PROBLEMA.

Se tiene un sistema masa-resorte (sin amortiguamiento) de 1 grado de libertad

que está sometido a la fuerza excitadora F(t)= F1  f(t) :
F(t)

1
Y=mx+b

F(t)= 1-t/td 1=m (0) + b

b=1

td

EC. DEL MOV: mü + ku = F1- f(t)

U= UG + UP ………………(α)

UG= Asen(wt) + Bcos(wt)

0
UP= C*f(t) = C (1 – t/td) -----------------> mü + KU = F1* (1- t/td)

Derivando respecto t

ůP= -1/td Ʌ Üp=0 UP= F1/K*(1-t/td)

U= Asen(wt) + Bcos(wt) + F1/K (1-t/td)

ů=wA cos(wt) – w*B*sen(wt) - F1/K*td

0= Asen (0) + Bcos (0) + F1/K(1-0/td) ---------------> B= -F1/K

0= WAcos (0) - wBsen (0) - F1/Ktd ---------------> A= F1/Ktdw

EN(α)

U= F1/ktdw *sen(wt) – F1/k*cos(wt) + F1/k*(1-t/td)

U= F1/k sen(wt)/tdw – cos(wt) + (1-t/td)

FAD
PROBLEMA.
Deduzca la expresión del factor de amplificación dinámica (F.A.D.) para vibración armónica.
Sin amortiguamiento.

Suponiendo que el sistema está inicialmente en reposo (desplazamiento y velocidad

iniciales iguales a cero). Se tiene la ecuación:

𝑭𝟏 𝑭𝟏
𝒖= 𝒌 (𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕) ; 𝒖𝒆𝒔𝒕á𝒕𝒊𝒄𝒐 = 𝒌

El Factor de amplificación dinámica (F.A.D) es la relación (cociente) entre la respuesta y la

deformación (desplazamiento) estática que sería causada por F1, o sea:

𝒖
𝑭. 𝑨. 𝑫 =
𝒖𝒆𝒔𝒕á𝒕𝒊𝒄𝒐

Reemplazando se tiene:

𝑭𝟏
(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕)
𝑭. 𝑨. 𝑫 = 𝒌
𝑭𝟏
𝒌
𝑭. 𝑨. 𝑫 = (𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕)
PROBLEMA. Se tiene un sistema masa-resorte (sin amortiguamiento) de un grado de
libertad (1GDL) sometido a la fuerza excitadora F(t) mostrada en la Figura. Se pide:
determinar analíticamente la respuesta del sistema para el tiempo t < td. En el tiempo t =
0.s el sistema está en reposo. Escribir la expresión del factor de amplificación dinámica
(F.A.D.).

F(t)

F(t)= 1/td

td
Para t<td:
m Ü + ku= F1*t/td
solucion: U=UG + UP
UG= Asenwt + Bcoswt
UP=C*t --------------------------------> 0 + K*C*t = F1*t/td
C= F1/Ktd

U(t) = Asenwt +Bcoswt +F1t/ktd

ů (t) = Aw*cos(wt) -Bw*sen(wt) +F1/ktd
Para: t=UR U(0)= A*0 +B*1 +F1/Ktd*0 -------------> B=0
Ů(0)= Aw*1 -B*0 +F1/Ktd ---------------> A=-F1/wKtd

a) Reemplazando:
U(t)=-F1/wKtd*senwt +F1*t/ktd
Separando: F/Ktd
U(t)=F1/k*1/td (t- senwt/t) Solucion para t<td
Si t=0 ---------> U=0
b) FAD=Udinamico/Uestatico Uestatico=F1/K
𝐹1 1 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡
∗ ∗(𝑡− ) 1 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡
𝑘 𝑡𝑑 𝑡
U(t)/U=FAD= 𝐹1 = 𝑡𝑑 (𝑡 − 𝑡
) Para t<td
𝐾
Se tiene de la ecuación del
movimiento:

Dividiendo entre m:

Sin amortiguamiento:
c*ú=0

de esto se obtiene:

Luego: Vibración forzada sin amortiguamiento.

Donde:
UG= A.sen(w*t) + Bcos(w*t)
UP=C*f(t) --˃ f(t)=1 --˃ UP=C --˃ U=F1/K
Entonces:
U= A.sen(w*t) + Bcos(w*t) + F1/K
Ú= w*A.sen(w*t) + w*Bcos(w*t)
Del reposo: 0= A.sen(0) + Bcos(0) + F1/K --˃ B = - F1/K
0= w*A.sen(0) + w*Bcos(0) --˃ A=0
Entonces la expresión se reduce a:
U= 0 - F1/K*cos(w*t) + F1/K
U= F1/K(1-cos(w*t) --˃ 𝑇 = 2𝜋/𝑤
Derivando: U= F1/K - F1/K(cos(w*t) --˃ Ú = - F1/K*sen(w*t)
Se pide a Amplitud máxima:
Ú
𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎2 = 𝑈 2 + (𝑤)2

Datos: F1=1.579; td=1.5s K=157.91 ton T=1s w=2𝜋

Reemplazando:
0.01 ∗ 2𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛(2𝜋 ∗ 1) 2
𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎2 = (0.01 ∗ (1 − cos(2𝜋 ∗ 1))2 + ( )
2𝜋
𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎2 = 0

Para el siguiente tramo, usando los periodos que tenemos, resulta:

U= 0.01*(cos2𝜋*(1-1.5) – cos(2𝜋*1))--˃ U=0.02

Se tiene de la ecuación del

movimiento:

Dividiendo entre m:

Sin amortiguamiento:
c*ú=0

de esto se obtiene:

Luego: Vibración forzada sin amortiguamiento.

Donde:
UG= A.sen(w*t) + Bcos(w*t)
UP=C*f(t) --˃ f(t)=T/tr --˃ U=F1*T/K*tr
Entonces:
U= A.sen(w*t) + Bcos(w*t) + F1*T/K*tr
Ú= w*A.sen(w*t) + w*Bcos(w*t)
Del reposo: A= - F1/K*tr*w
B= 0
La ecuación resultante es:

Datos: tr = 0.3s F1=10ton T=0.5s. m=1T-s2/m

2𝜋 2
𝐾 =(𝑇) ∗𝑚 --˃ K=157.91; w=2𝜋

Ú
𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎2 = 𝑈 2 + ( )2
𝑤
Ú=F1/k*tr- F1/k*tr*cos(w*t)
Reemplazando:
𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎2
𝑠𝑒𝑛(2𝜋 ∗ 0.5) 0.211 − 0.211 ∗ cos(2𝜋 ∗ 0.5) 2
= (0.211 ∗ (0.5 − ( )))2 + ( )
2𝜋 2𝜋

𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎2 = 0.0156 --˃ amplitud máxima=0.125

Usando los conocimientos previos, calculamos la ecuación siguiente:

Derivando: Ú= F1/k*tr*sen(w(t-td)- F1/k*tr*sen(w*t)

Ú
𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎2 = 𝑈 2 + ( )2
𝑤
Reemplazando:
0.2007 2
𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎2 = 0.095282 + ( 2𝜋
) --˃ amplitud máxima=0.1005

Respuesta: la Amplitud Maxima está en el tramo: