Matemática III

Sistema de Coordenadas
Coordenadas Cartesianas:

La posición de un punto se encuentra determinada por tres números independientes que definen
las distancias a los llamados planos coordenados. En la Figura, se pueden observar los tres planos
coordenados que forman ángulos rectos entre si y cuyas intersecciones son los llamados ejes
coordenados. Las distancias perpendiculares medidas a los planos coordenados constituyen las
coordenadas de la posición del punto dado.

De acuerdo con las propiedades del producto escalar, un vector cualquiera se nota en el sistema de
coordenadas cartesianas como:

Donde , , son las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados x, y ,z
respectivamente , , y son los vectores unitarios directores del sistema de coordenadas
cartesianas. El vector posición de cualquier punto en coordenadas cartesianas por tanto viene dado
por:

Los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de coordenadas cartesianas siguen
una regla de rotación, la cual se ilustra en la Ecuación 10.
 Punto medio de un segmento de una recta

Diagrama cartesiano: Consiste en dividir el plano en cuatro partes llamadas cuadrantes mediante
dos rectas perpendiculares entre sí (horizontal y vertical respectivamente). Dichas rectas se cortan
en un punto que recibe el nombre de origen de coordenadas.

Las rectas se dividen en segmentos de igual longitud y a cada marca del segmento se le asigna un
número entero. En la recta horizontal (llamada "eje de abscisas" o "eje de las x"), al punto de corte
con la otra recta se le asigna el 0 y hacia la derecha el 1, 2,...; y hacia la izquierda el -1, -2,... y así
sucesivamente en ambas direcciones. De forma análoga se procede con la recta vertical
(llamada "eje de ordenadas" o "eje de las y"), al punto de corte se le asigne el 0 y hacia arriba el
1,2,....; y hacia abajo el -1,-2,... etc. De modo que tenemos la situación del dibujo.

De este modo cada punto del plano se localiza mediante dos números, uno correspondiente a cada
eje, que se escriben encerrados entre paréntesis y separados por una coma (,) . Dicho par de
números se llaman coordenadas. Y se obtienen, por ejemplo, de la siguiente manera: el punto de
coordenadas (2,3) se localiza situándonos en el punto marcado con el 2 en el eje de las "x"; una vez
aquí, subimos hacia arriba verticalmente de forma paralela al eje de las "y", hasta el lugar marcado
en este eje con el 3, ese es el punto buscado. De igual forma para el punto (-3,2), nos situamos en
la marca -3 del eje "x" y subimos verticalmente hasta el 2 del eje "y".

Lógicamente el (0,0) es el punto donde se cortan los dos ejes y se llama "origen de coordenadas".

Ecuaciones y coordenadas: Descartes consiguió establecer una sólida relación entre la geometría y
el álgebra (las ecuaciones). A la recta, a la parábola, etc..., se le asigna una ecuación que relaciona
el eje y con el eje x, de tal modo que se pueden representar gráficamente en el diagrama.

Por ejemplo una ecuación de una recta es y=2x-3 de tal modo que para cada valor numérico de la x,
haciendo las operaciones indicadas, tenemos un valor de la y. Si x=0 tendremos y=3·0-3=-3,
obtenemos el punto de coordenadas (0,-3); o si x=2 tendremos y=3·2-3=3, obtenemos el punto de
coordenadas (2,3). Ambos puntos son de la recta que tiene la anterior ecuación. Como por dos
puntos pasa una única recta, para representarla en los ejes sólo hay que localizar estos dos puntos
y trazar la recta que los une (como tienes en el dibujo).

Esto no es más que un pequeño ejemplo de la utilidad de las aportaciones de Descartes a la

geometría y al álgebra.

Coordenadas Cilíndricas

El sistema de coordenadas cilíndricas utiliza como base el sistema de coordenadas polares en 2D

proyectado hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas. En
este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la proyección del
punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al eje z, la cual es la primera
coordenada del sistema. El ángulo de dirección de dicho vector medido con respecto al semieje x
positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide con la
coordenada z del sistema cartesiano. En la Figura, pueden observarse las tres coordenadas
asociadas a un punto en el sistema cilíndrico de coordenadas.
En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen tres vectores
directores que permiten indicar la dirección de un vector. La Figura, ilustra los tres vectores
directores del sistema.

Un vector en coordenadas cilíndricas queda definido por:

Donde es la proyección radial del vector con respecto al eje z sobre el plano XY , es la
componente angular medida con respecto al semieje x positivo y coincide con la componente
cartesiana del mismo nombre. Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los
vectores directores del sistema de coordenadas cilíndricas siguen una regla de rotación.

El vector posición de cualquier punto en coordenadas cilíndricas queda definido por:

Los vectores del sistema de coordenadas cilíndricas, cambian de dirección de acuerdo con
la coordenada ; a diferencia de los vectores del sistema cartesiano que son constantes e
independientes de las coordenadas.

se muestra la matriz de transformación de coordenadas cilíndricas a cartesianas

La matriz de transformación inversa.

Coordenadas Esféricas

En el sistema de coordenadas esféricas se utilizan también tres coordenadas para notar la posición
de un punto o un vector en un espacio tridimensional, dos de estas coordenadas son angulares y
una de ellas es métrica.
En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores, existen tres vectores directores que
permiten indicar la dirección de un vector.
Un vector en coordenadas esféricas queda definido por:

En el sistema de coordenadas esféricas, los productos vectoriales de los vectores directores también
siguen una regla de rotación.

El vector posición de cualquier punto en coordenadas esféricas queda definido por:

 Funciones de Variables con su dominio
Función de dos variables
Una función de dos variables es una regla de correspondencia que asigna a cada pareja de números
reales (x, y) un y sólo un número real z.
El conjunto de parejas ordenadas para las cuales la regla de correspondencia da un número real se
llama dominio de la función. El conjunto de valores que corresponden a los pares ordenados se
llama imagen o contra dominio.
Una función de dos variables se denota usualmente con la notación
z = f (x, y)
Las variables x, y se llaman variables independientes, y z se llama variable dependiente.
La gráfica de una función de dos variables es el conjunto de puntos con coordenadas (x, y, z) en
donde (x, y) está en el dominio de f y z = f (x, y).
Este conjunto de puntos forma una superficie en el espacio tridimensional.
En consecuencia, la grafica de una función f de dos variables es una superficie que consta de todos
los puntos del espacio tridimensional cuyas coordenadas cartesianas están determinadas por las
ternas ordenadas de números reales (x, y, z). Como el dominio de f es un conjunto de puntos del
plano x, y, y puesto que cada par ordenado (x, y) del dominio de f corresponde a solo un valor de z,
ninguna recta perpendicular al plano x,y puede intersectar a la grafica de f en mas de un punto.
Funciones de varias variables
El deseo de abordar problemas del mundo real, nos conduce a tomar en cuenta que, en general,
cualquier situación o fenómeno requiere de más de una variable para su precisa descripción. Por
ejemplo, el volumen de un cilindro depende del radio de la base y de su altura; la posición de un
móvil en un momento determinado requiere para su exacta especiación, además del tiempo, de las
tres coordenadas espaciales. Si adicionalmente se requiere la velocidad a la cual se desplaza,
tendremos una función vectorial f que a cada vector de cuatro componentes (ubicación espacial y
tiempo) le asigna la velocidad
V del móvil en ese punto y en ese instante:
f(x; y; z; t) = v
Observamos entonces que de acuerdo con la situación especifica que queramos describir,
requerimos el tipo de función adecuada. Según si el dominio D y el rango R son subconjuntos de R;
R2 o R3 las funciones se clasifican de la siguiente forma:
Función Nombre

En cada caso, donde aparece R3 lo podemos sustituir por R2 y el nombre se conserva.

Las denominaciones escalar o vectorial se refieren a si la imagen de la función es un
numero o es un vector.
Ejemplo: la función g está definida por
g (x, y, z) = x2+y2-z
entonces el paraboloide circular z= x2+y2, mostrado en la figura, es la superficie de nivel de g en 0.
La superficie de nivel de g en el numero k tiene la ecuación z + k = x2 + y2 , un paraboloide circular
cuyo vértice es el punto (0,0 –k) sobre el eje z. en al figura muestra las superficies de nivel para k
igual a -4,-2, 0, 2 y 4
Método para hallar el dominio
Para hallar el dominio despejamos (y) y analizamos el comportamiento de (x). Al hacer este despeje
podemos considerar tres casos:
La (x) hace parte del denominador de una fracción. Dé un ejemplo.R: Sea la relación R = {(x, y) /
2xy - 3y - 5 = 0} definida en los Reales.
Despejar(y)

¿Qué valores debe tomar (x) (en el denominador) para que sea diferente de cero?
R/:

Cómo se halla el dominio de una relación, cuando la (x) queda en el denominador al despejar (y).R:
Si al despejar (y) en una expresión (en una relación), encontramos que la (x) hace parte del
denominador de una fracción, entonces para determinar el dominio de dicha relación hay que hacer
que el denominador sea diferente de cero y se despeja la (x).
Método para hallar el Rango
Como ya se dijo el rango es el conjunto formado por aquellos elementos del conjunto de llegada
que están relacionados con algún elemento del conjunto de partida. Para encontrar el Rango de una
relación en los reales, despejamos (x), analizamos el comportamiento de (y) y hacemos
un análisis similar al que hicimos para encontrar el dominio.
Sea la relación R = {(x, y) / 3x2 + 4y2 = 12}, para ésta hallar el dominio y rango.Con sólo observar la
ecuación diga ¿qué clase de relación real representa? ¿Por qué?
R: Representa una elipse. Porque los coeficientes de x2 y de y2 son positivos y diferentes. Hallar el
dominio.
Vemos que la (x) hace parte de un radical par

Solucionamos una desigualdad cuadrática

Hallar el rango.R:
La "y" hace parte de un radical par. Por lo tanto:

Técnicas de integración de Funciones

 Integración por cambio de variable:

 Integration por partes: