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1. Hidrostática ....................................................................................................................................... 2
1.1 Propiedades de los fluidos ........................................................................................................... 2
1.2 Presión hidrostática ......................................................................................................................... 6
1.2.1 Ecuaciones básicas de la estática de los fluidos ........................................................................ 6
1.2.2 Distribución de presión ........................................................................................................... 11
1.2.3 Dispositivos de medición. ....................................................................................................... 12
1.3 Empuje hidrostático ...................................................................................................................... 16
1.3.1. Resultante de la cuña de presiones. ...................................................................................... 18
1.3.2 Centro de presiones. ............................................................................................................... 18
1.3.3 Empujes de superficies planas y curvas. ................................................................................. 22
1.4 Flotación. ....................................................................................................................................... 26
1.4.1 Principios de Arquímedes. ...................................................................................................... 26
1.4.2. Condiciones de equilibrio de cuerpos en flotación. ............................................................... 28
1. Hidrostática
La hidrostática es la rama de la hidráulica que estudia los fenómenos asociados
a los fluidos que se encuentran confinados en algún tipo de contenedor.
El principio de la hidrostática indica que la diferencia de presión entre dos
puntos de un mismo líquido es igual al producto del peso específico del líquido
determinado por la diferencia de los niveles. Este principio se expresa en la
siguiente fórmula:
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Densidad
Es la cantidad de masa por unidad de volumen de una sustancia. Se utiliza la
letra griega ρ [Rho] para designarla. La densidad quiere decir que entre más
masa tenga un cuerpo en un mismo volumen, mayor será su densidad.
ρ = masa/volumen
La unidad de densidad en el S.I. es el kg/m3.
Los gases son muchos menos densos que los líquidos. Se puede variar la
densidad de un gas modificando la presión o la temperatura en el interior del
recipiente que lo contiene.
Los líquidos solo alteran ligeramente su densidad con los cambios de
temperatura. La diferencia de densidad entre los líquidos puede impedir que se
mezclen homogéneamente, flotando uno sobre el otro, como ocurre con el
aceite y el agua.
Peso especifico
El peso específico de una sustancia se define como el peso de la
sustancia por unidad de volumen. El peso específico, llamado
también densidad de peso o peso volumétrico de una sustancia se determina
dividiendo el peso de la sustancia entre el volumen que ocupa, se expresa
en newton/metro cúbico (N/m3). Su expresión matemática es:
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Tensión superficial
La tensión superficial es una medida de la magnitud de las fuerzas hacia el
interior que actúan sobre la superficie de un líquido. Cada líquido presenta un
valor diferente de tensión superficial, que dependerá de la intensidad de las
fuerzas de cohesión.
La tensión superficial hace que la superficie libre de un líquido se comporte
como una fina membrana elástica muy débil y delgada que puede estirarse al
aplicársele una pequeña fuerza e incluso puede llegar a romperse.
A continuación se indican los valores de tensión superficial de algunas
sustancias:
TABLA 2 TENSIÓN SUPERFICIAL DE ALGUNAS SUSTANCIAS
Tensión superficial
Sustancia
(dinas/cm2)
Acetona a 20 ºC 2.370
Agua a 18 ºC 7.305
Cloroformo a 20 ºC 2.714
Mercurio a 20 ºC 43.550
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La viscosidad es la medida de la resistencia interna de un fluido a desplazarse
o moverse.
Tanto el aire como el agua a pesar de fluir con facilidad, presentan cierto
grado de dificultad al flujo. Cuando las moléculas de un fluido se desplazan, se
presentan fuerzas internas que tienden a contrarrestar la fuerza que se aplica
en el fluido para ponerlo en movimiento.
Módulo de elasticidad
Es un tipo de constante elástica que involucra una medida relacionada con la
tensión y una medida relacionada con la deformación.
Los materiales elásticos isótropos quedan caracterizados por un módulo
elástico y un coeficiente elástico (o razón entre dos deformaciones). Es decir,
conocido el valor de uno de los módulos elásticos y del coeficiente de
Poisson se pueden determinar los otros módulos elásticos. Los materiales
ortótropos o anisótropos requieren un número de constantes elásticas mayor.
Módulo volumétrico:
Cifra que expresa la resistencia de un material a los cambios elásticos, relación
entre la presión que actúa sobre el material y el cambio fraccional que se
produce en su volumen dentro de los límites de elasticidad del material.
También llamado coeficiente de estabilidad volumétrico.
Presión de vaporización.
La presión de vapor es la presión de la fase gaseosa o vapor de un sólido o un líquido sobre
la fase líquida en una ampolla cerrada al vacío, para una temperatura determinada, en la
que la fase líquida y el vapor se encuentran en equilibrio dinámico; su valor es
independiente de las cantidades de líquido y vapor presentes mientras existan ambas.
Capilaridad
La capilaridad es una propiedad de los fluidos que depende de su tensión superficial, la
cual, a su vez, depende de la cohesión del fluido, y que le confiere la capacidad de subir o
bajar por un tubo capilar.
Cuando un líquido sube por un tubo capilar, es debido a que la fuerza intermolecular o
cohesión intermolecular es menor que la adhesión del líquido con el material del tubo; es
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decir, es un líquido que moja. El líquido sigue subiendo hasta que la tensión superficial es
equilibrada por el peso del líquido que llena el
tubo.
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y su peso:
Las fuerzas que actúan sobre este elemento son perpendiculares a su superficie
en cada punto. En un plano horizontal la resultante de las fuerzas es cero,
puesto que el elemento de fluido no se mueve:
Esto es, las fuerzas horizontales que actúan sobre el disco son debidas a la
presión del líquido circundante sobre el elemento y, por simetría, la presión
debe ser la misma en todas las direcciones contenidas en el plano horizontal.
Verticalmente, el elemento de fluido también está en reposo, por lo que la
resultante de las fuerzas debe ser también cero:
En este caso, las fuerzas verticales no sólo son debidas a la presión que ejerce
el líquido circundante sobre las caras del disco, sino que también está presente
el peso del propio disco.
Supongamos que la presión ejercida sobre la cara inferior del disco es p y sobre
la cara superior es p+dp. La resultante de las fuerzas verticales es:
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Operando la ecuación anterior, obtenemos la siguiente ecuación diferencial de
primer orden:
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Por ejemplo, consideremos un tubo en forma de U. A lo largo del camino entre
los puntos A y B hay una diferencia de presión correspondiente a
para cada segmento vertical de altura yi, mientras que en los segmentos
horizontales no hay cambio de presión. Entonces, la diferencia de presión entre
los puntos A y B es rg veces la suma algebraica de los segmentos verticales que
hay entre A y B, o bien:
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la inter fase C entre el aceite y el agua será la misma que la presión en el punto
D, al mismo nivel que C, pero en la rama derecha. Sobre el punto C tendremos
una columna de aceite de densidad (r) y altura (d+2l), mientras que sobre el
punto D tendremos una columna de agua de densidad (ra) y altura (2l). La
distancia entre los puntos A y C es la misma que entre los puntos B y D, por lo
que se cumple:
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1.2.2 Distribución de presión
En general, los aparatos para medir presión se llaman manómetros, sin
embargo, en forma particular, según el tipo de presión que miden, adoptan
distintos nombres, los cuales se muestran en el cuadro 5.1
Existen innumerables tipos de aparatos para medir presión; algunos mecánicos,
otros eléctricos y cada uno con grados de precisión muy diversos. Aquí se
hablará solamente del principio de funcionamiento de los instrumentos más
comunes para medir presiones.
Cuadro 5.1 Tipos de presiones con su respectivo aparato de medición
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contenía mercurio. Al retirar el dedo, el mercurio bajo de nivel, estabilizándose
en una altura h igual a unos 76 cm. (ver figura 5.8)
De lo anterior se dedujo que la columna de 76 cm. De mercurio, equilibraba la
presión de aire exterior (presión atmosférica), ya que sobre el mercurio dentro
del tubo sólo actúa la presión del vapor del mercurio, lo que, para fines
prácticos, puede considerarse como si estuviera vacío.
La presión atmosférica, puede expresarse en términos de columna de líquido
(unidades de longitud) o en términos coherentes, que son las unidades que se
obtienen al aplicar la ecuación 5.1, es decir, Fuerza / Area. La ecuación que
relaciona lo anterior, se deriva del principio de Stevin, y es:
P h (5.25)
Donde:
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La altura (h) de la columna de mercurio, con respecto al nivel de la cubeta se
denomina “cabeza”:
Esta presión varía con la altitud del lugar y las condiciones climáticas.
La presión de vapor (hv) es tan pequeña que en condiciones estándar de
presión y temperatura se puede considerar despreciable en comparación a
la presión ejercida por la columna de mercurio.
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transmitiendo ésta al fluido interior. Éste puede subir o bajar dentro del tubo
de vidrio hasta alcanzar el equilibrio, dando así la medida de la presión.
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Como la presión en la superficie libre del tubo es el cero manométrico
(presión atmosférica), la presión es mayor cuando “bajamos”, por lo que la
presión en A
Cuando las presiones manométricas son muy grandes o negativas, podemos
utilizar un segundo líquido de peso específico:
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la interface está más abajo, pues hay un aumento de presión, y signo (-) si la
interface está más arriba, pues significa una disminución de la presión
En donde:
A = Área de la sección transversal del prisma
De acuerdo con el principio de Stevin las
presiones P1 y P2
valen:
P1 Z ...........................2
P2 ( Z h).................3
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Obviamente, P2 es mayor que P1 ya que el área donde actúa esta última presión
se encuentra a menor profundidad en el fluido.
Sustituyendo 2 y 3 en 1 tenemos:
Fy ( Z h) A ZA
Fy ZA hA ZA
Fy hA.........................4
El signo positivo indica que el sentido de esta fuerza es vertical hacia arriba, de
acuerdo con la convención de la Fig. 6.1
Debido a lo anterior, a esta fuerza se le llama fuerza de empuje o simplemente
empuje y se designa con la letra (E), por lo tanto, la ecuación 5 nos queda:
E V ................................6.1
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Por esta razón, el trabajo necesario para levantar el cuerpo en el segundo caso
es igual a: W2 0Vh Vh .
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ambos casos (su peso). Sin embargo, la colchoneta se hunde más cuando se
concentra la fuerza sobre la pequeña superficie de los pies. El peso de la
persona se reparte entre los puntos de la superficie de contacto: cuanto menor
sea esta superficie, más fuerza corresponderá a cada punto.
Se define la presión como el cociente entre el módulo de la fuerza ejercida per-
pendicularmente a una superficie (F perpendicular) y el área (A) de ésta:
En fórmulas es: p=F/A
La persona parada ejerce una presión mayor sobre la colchoneta que cuando
está acostada sobre ella. La fuerza por unidad de área, en cada caso, es distinta.
Cuando buceamos, la molestia que sentimos en los oídos a una cierta
profundidad no depende de cómo orientemos la cabeza: el líquido ejerce
presión sobre nuestros tímpanos independientemente de la inclinación de los
mismos. La presión se manifiesta como una fuerza perpendicular a la superficie,
cualquiera sea la orientación de ésta.
Densidad y peso específico
La densidad es una magnitud que mide la compactibilidad de los materiales,
es decir, la cantidad de materia ¡contenida en un cierto volumen. Si un cuerpo
está hecho de determinado material, podemos calcular su densidad como el
cociente entre la masa del cuerpo y su volumen: d = m/V
Análogamente, se define el peso específico como el peso de un determinado
volumen del material. Por lo tanto: p=P/V (peso dividido el volumen, pero
el peso es la masa (m) por la aceleración de la gravedad (g)) Se puede entonces
escribir: p=(m.g)/V.
Como vimos antes, m/V es la densidad d, entonces p=d.g
Las unidades de presión que se utilizan normalmente son:
Sistema Unidad Nombre
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C.G.S. dina/cm² Baría
EL PRINCIPIO DE PASCAL
En las figuras se muestran dos situaciones: en la primera se empuja el líquido
contenido en un recipiente mediante un émbolo; en la segunda, se empuja un
bloque sólido. ¿Cuál es el efecto de estas acciones? ¿Qué diferencia un caso de
otro?
La característica estructural de los fluidos hace que en ellos se transmitan
presiones, a diferencia de lo que ocurre en los sólidos, que transmiten fuerzas.
Este comportamiento fue descubierto por el físico francés Blaise Pascal (1623-
1662) , quien estableció el siguiente principio:
Un cambio de presión aplicado a un fluido en reposo dentro de un recipiente
se transmite sin alteración a través de todo el fluido. Es igual en todas las
direcciones y actúa mediante fuerzas perpendiculares a las paredes que lo
contienen.
El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente
llamadas máquinas hidráulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la grúa,
entre otras.
La Presa Hidráulica
El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente
llamadas máquinas hidráulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la grúa,
entre otras.
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Este dispositivo, llamado prensa
hidráulica, nos permite prensar,
levantar pesos o estampar metales
ejerciendo fuerzas muy pequeñas.
Veamos cómo lo hace.
El recipiente lleno de líquido de la figura
consta de dos cuellos de diferente
sección cerrados con sendos tapones
ajustados y capaces de res-balar
libremente dentro de los tubos (pistones). Si se ejerce una fuerza (F1) sobre el
pistón pequeño, la presión ejercida se transmite, tal como lo observó Pascal, a
todos los puntos del fluido dentro del recinto y produce fuerzas
perpendiculares a las paredes. En particular, la porción de pared representada
por el pistón grande (A2) siente una fuerza (F2) de manera que mientras el
pistón chico baja, el grande sube. La presión sobre los pistones es la misma, No
así la fuerza! Como p1=p2 (porque la presión interna es la misma para todos lo
puntos). Entonces: F1/A1 es igual F2/A2 por lo que despejando un termino se
tiene que: F2=F1.(A2/A1)
Si, por ejemplo, la superficie del pistón grande es el cuádruple de la del chico,
entonces el módulo de la fuerza obtenida en él será el cuádruple de la fuerza
ejercida en el pequeño.
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La prensa hidráulica, al igual que las palancas mecánicas, no multiplica la
energía. El volumen de líquido desplazado por el pistón pequeño se distribuye
en una capa delgada en el pistón grande, de modo que el producto de la fuerza
por el desplazamiento (el trabajo) es igual en ambas ramas.
P= AzG (2.15)
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Las coordenadas (xk, yk) del centro de presiones se obtienen cuando se iguala
la suma de momentos estáticos de las áreas diferenciales respecto de los ejes
x y y, con el producido por la fuerza resultante. Para el eje x tenemos que
P yk =∫∫ A y zdA
Donde la integral representa el momento estático del volumen de la cuña de
presiones respecto del eje x. De aquí se deduce que yk coincide con la ordenada
de la proyección K’ del centro de gravedad S, de la cuña.
Se puede dar también una interpretación distinta y para ello se substituye
z=y sen en la ecuación anterior:
P yk = sen∫∫ A y² dA (2.16)
(2.17) 2
rx
2
yk yG
rx yG
yk yG
yG
Obsérvese que el centro de presiones se encuentra por debajo del centro de
gravedad del área. Aunque tiene importancia secundaria, se puede calcular de
forma análoga a xk:
P xk = sen∫∫ A x y dA
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I XY
XK (2.18)
yG A
Generalmente, las superficies sobre las que se desea calcular el empuje
hidrostático son simétricas respecto de un eje paralelo a y. Esto hace que Ixy
= 0 y que el centro de presiones quede sobre dicho eje.
Un procedimiento grafico para determinar yk se representa en la figura 2.9:
sobre G’ se levanta una normal G’M a la superficie de altura x ; la intersección
de la perpendicular a la recta 01M con la superficie señala la posición de k’. *²
Si los planos de las coordenadas x-z y y-z son verticales y el eje x-y coincide con
la superficie del líquido (Fig. 2.15), las componentes del empuje hidrostático
sobre la superficie curva 1,2,3,4, son:
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Para la proyección Ax:
Donde:
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1.4 Flotación.
La flotación es un proceso fisicoquímico de tres fases (sólido-líquido-gaseoso)
que tiene por objetivo la separación de especies minerales mediante la
adhesión selectiva de partículas minerales a burbujas de aire. En química, es
una mezcla heterogénea a nivel molecular o iónico de dos o más especies
químicas que no reaccionan entre sí, cuyos componentes se encuentran en
proporción que varía entre ciertos límites.
Toda disolución está formada por un soluto y un medio dispersante
denominado disolvente o solvente. El disolvente es la sustancia que está
presente en el mismo estado de agregación que la disolución misma; si ambos
(soluto y disolvente) se encuentran en el mismo estado, el disolvente es la
sustancia que existe en mayor cantidad que el soluto en la disolución; en caso
que haya igual cantidad de ambos (como un 50% de etanol y 50% de agua), la
sustancia que es más frecuentemente utilizada como disolvente es la que se
designa como tal (en este caso, el agua).
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presión ascendente de igual magnitud que el peso propio del cuerpo, que se
puede calcular a partir de los resultados del subcapítulo 2.5 (Empuje
hidrostático sobre superficies curvas).
Pz = us (2.22)
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1.4.2. Condiciones de equilibrio de cuerpos en flotación.
El equilibrio de un cuerpo flotante se clasifica en tres tipos.
Estable. Una fuerza actuante –por ejemplo el empuje del oleaje o del
viento- origina una inclinación lateral, pero cuando vuelve a su posición
original. Este tipo de equilibrio lo tienen los cuerpos de centro de
gravedad bajo.
Inestable. La fuerza actuante origina el volteo brusco del cuerpo
(zozobra), el cual después recupera una posición más o menos estable.
Este equilibrio lo tienen aquellos cuerpos cuyo centro de gravedad es
alto.
Indiferente. La fuerza actuante origina un movimiento de rotación
continua del cuerpo, cuya velocidad es directamente proporcional a la
magnitud de la fuerza y cuya duración es la misma que la de dicha fuerza.
Las condiciones de equilibrio de un cuerpo flotante se explican con claridad
utilizando como ejemplo un barco (como el mostrado en la Fig. 2.22a) cuya
superficie de flotación muestra una forma simétrica con el eje longitudinal y
otro transversal. La rotación alrededor del primer eje se conoce como balanceo
y, del segundo como cabeceo.
En la posición de equilibrio (sin fuerzas ocasionales) sobre el barco actúa el peso
W ejercido en el centro de gravedad G, además del empuje ascendente del
líquido B que actúa en el centro de flotación o de carena, G1. Ambas fuerzas
son iguales, coloniales y de sentido contrario.
Por efecto de las cuñas sombreadas – una que se sumerge y otra que emerge
por encima de la línea de flotación- se origina un movimiento producido por las
fuerzas F1 y F2. El empuje ascendente total B, en su nueva posición G1’, es la
resultante de B en su posición original y las fuerzas F1= F2 por efecto de las
cuñas.
El momento de la fuerza resultante con respecto a G1 será igual a la suma
algebraica de los momentos de sus componentes, por lo cual se cumple que
n = F1 f / B (2.23)
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Al elemento de volumen: y dA = x tan dA. Corresponde un momento de
desequilibrio dM = x² dA tan ; el momento de la fuerza B con respecto a = es
entonces:
n =tan z / B
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h < n
sen
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