INTRODUCCIÓN

El momento de inercia es una propiedad geométrica de una superficie o área que representa la distancia
de un área con respecto a un eje dado. Se define como la suma de los productos de todas las áreas
elementales multiplicadas por el cuadrado de las distancias a un eje. Tiene unidades de longitud elevada
a la cuatro . Es importante para el análisis de vigas y columnas, porque el diseño del tamaño de estos
elementos está relacionado con el momento de inercia, ya que el momento de inercia define la forma
apropiada que debe la sección del elemento estructural.

Una viga es un elemento que se somete a cargar externas transversales, es decir, perpendiculares a lo
largo de su eje.

Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporciona la estabilidad a la viga y por lo general, se
encuentra en los extremos o cerca de ellas. Las fuerzas que se generan en los apoyos son productos de
las cargas aplicadas y se llama reacciones y equilibran las cargas aplicadas.
¿Que Son Las Vigas?
Una viga es un miembro estructural donde las cargas aplicadas son principalmente perpendicular al eje,
por lo que el diseño predominante es a flexión y corte; si las cargas no son perpendiculares se produce
algo de fuerza axial, pero esta no es determinante en el diseño.

Pórtico
Se conoce como pórtico al conjunto de vigas y columnas en el cual las uniones son rígidas y su diseño
están gobernando por flexión en las vigas y flexo compresión en las columnas.

Tipos De Apoyo
Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporciona la estabilidad a la viga y por lo general, se
encuentra en los extremos o cerca de ellas. Las fuerzas que se generan en los apoyos son productos de
las cargas aplicadas y se llama reacciones y equilibran las cargas aplicadas. Analíticamente estas
reacciones representan en incógnita de un problema matemático. Las reacciones se pueden dividir en 3
grupos que corresponde al tipo de apoyo que se está empleando

Fuerzas Internas En Elementos

Consideremos el elemento recto sujeto a la accion de dos fuerzas AB (figura 7.1a). De la seccion 4.6, se
sabe que las fuerzas F y — F que actúan en A y B, respectivamente, deben estar dirigidas a lo largo de AB
en sentidos opuestos y deben tener la misma magnitud F. Ahora considere que se corta al elemento en
C. Para mantener el equilibrio de los cuerpos libres AC y CB obtenidos de esta manera, se debe aplicar
sobre AC una fuerza - F igual y opuesta a F, y sobre CB una fuerza F igual y opuesta a - F (figura 7.1 b).
Estas nuevas fuerzas estan dirigidas a lo largo de AB en sentidos opuestos y tienen la misma magnitud F.
Como las dos partes AC y CB estaban en equilibrio antes de que se cortara el elemento, deben haber
existido en este fuerzas inter nas equivalentes a las nuevas fuerzas. Se concluye que en el caso de un
elemento recto sujeto a la accion de dos fuerzas, las fuerzas internas que ejercen entre si las dos partes
del elemento son equivalentes a fuerzas axiales. La magnitud comun F de estas fuerzas no depende de
la ubicacion de la seccion C y recibe el nombre de fuerza en el elemento AB. En el caso considerado, el
elemento esta en tension y se estirara bajo la accion de fuerzas internas. En el caso representado en la
figura 7.2, el elemento esta en compresion y disminuira su longitud bajo la accion de las fuerzas
internas. Ahora, considere un elemento sujeto a fuerzas multiples. Tomese por ejemplo el elemento AD
de la grua anahzada en la seccion 6.10; esta grua se muestra nuevamente en la figura 7.3a y en la figura
7.3b se muestra el diagrama de cuerpo libre del elemento AD. Ahora se corta el elemento AD en y y se
dibuja un diagrama de cuerpo libre para cada una de las porciones del elemento JD y AJ (figura 7.3c y d).
considera el cuerpo libre JD, se encuentra que se mantendra su equilibrio si se aplica en J una fuerza F
para balancear la componente vertical de T, una fuerza V para balancear la componente horizontal de T
y un par M para balancear el momento de T con respecto a J. De nuevo se concluye que debieron haber
existido fuerzas internas en J antes de que se cortara el elemento AD. Las fuerzas internas que actuan en
la parte JD del elemento AD son equivalentes al sistema fuerza-par que se muestra en la figura 7.3c. De
acuerdo con la tercera ley de Newton, las fuerzas internas que actuan sobre AJ deben ser equivalentes a
un sistema fuerza-par igual y opuesto, como se muestra en la figura 7.3d. Es obvio que la accion de las
fuerzas internas en el elemento AD rio se limita a producir tension o compresion corno en el caso de los
elementos rectos sujetos a la accion de dos fuerzas; por otro lado, las fuerzas internas tambien producen
corte y flexion. La fuerza F es una fuerza axial-, la fuerza V recibe el nombre de fuerza cortante y el
momento M del par se conoce como el momento flector o flexor en J. Se observa que cuando se
determinan las fuerzas internas en un elemento, se debe indicar sobre que parte del elemento se
supone que actuan dichas fuerzas. En la figura 7.3c se bosquejan las deformaciones que ocurrirán en el
elemento AD. El analisis real de estas deformaciones es parte del estucho de la mecanica de materiales.
Es necesario senalar que en un elemento sujeto a dos fuerzas que no es recto, las fuerzas internas
tambien son equivalentes a un sistema fuerza-par. Esto se muestra en la figura 7.4, donde el elemento
sujeto a dos fuerzas ABC ha sido cortado en D.
Diferentes Tipos de Cargas y Apoyos
Un elemento estructural disenado para soportar cargas que sean aplicadas en varios puntos a lo largo
del elemento se conoce como viga. En la mayoria de los casos, las cargas son perpendiculares al eje de
la viga y unicamente ocasionaran corte y flexion sobre esta. Cuando las cargas no formen angulo recto
con la viga, tambien produciran fuerzas axiales en ella. Por lo general, las vigas son barras prismaticas
rectas y largas. El diseno de una vaga para que soporte de la manera mas efectiva las cargas aplicadas es
un procedimiento que involucra dos partes: 1) determinar las fuerzas cortantes y los momentos
flectores producidos por las cargas, y 2) seleccionar la seccion transversal que resista de la mejor forma
posible a las fuerzas cortantes y a los momentos flectores que se determinaron en la primera parte. Aqui
se estudiara la primera parte del problema de disenar vigas, la segunda parte corresponde al estudio de
la mecanica de materiales. Una viga puede estar sujeta a cargas concentradas Pj, P2, . . . , expresadas en
newtons, libras o sus multiplos, kilonewtons y ldlolibras (figura 7.5a), a una carga distribuida w,
expresada en N/m, kN/m, lb/ft o kips/ft (figura 7.5b), o a una combinacion de ambas cargas. Cuando la
carga w por unidad de longitud tiene un valor constante sobre una parte de la viga (como entre Ay B en
la figura 7.5b), se dice que la carga esta uniformemente distribuida a lo largo de esa parte de la viga. La
determinación de las reacciones en los apoyos se simplifica considerablemente si se reemplazan las
cargas distribuidas por cargas concentradas equivalentes, como se explico en la seccion 5.8. Sin
embargo, esta sustitución no debe llevarse a cabo o, por lo menos, se debe realizar con cuidado, cuando
se calculan las fuerzas internas (vea el problema resuelto 7.3).
 .

Apoyo simple o apoyo articulado móvil.

La reacción corresponde a la que se produce entre dos superficies tangentes que se tocan en un punto,
permitiendo el deslizamiento relativo entre ambas. Es libre el movimiento en la dirección del eje x, así
como el giro en el plano xy. La reacción es una fuerza perpendicular al plano x.
Apoyo doble, o apoyo articulado fijo.
El desplazamiento está impedido en el eje x y en el eje y. Las reacciones son en las direcciones de estos
dos ejes. Sólo se permite el giro.

Empotramiento.
En este caso no se permiten movimientos en las direcciones x e y, así como tampoco el giro. Las
reacciones son fuerzas en la dirección de x y de y, así como un momento que impide el giro en ese
punto.

Fuerza Cortante Y Momento Flector de Una Viga

Considere una viga AB que esta sujeta a varias cargas concentradas y distribuidas (figura 7.8c). Se busca
determinar la fuerza cortante y el momento flector en cualquier punto de la viga. Aunque en el ejemplo
la viga esta simplemente apoyada, el método se puede aplicar a cualquier tipo de viga estáticamente
determinada. Primero se determinan las reacciones en AvJ en B seleccionando toda la viga como un
cuerpo libre (figura 7.8b); si se escribe = 0 y 2MB = 0 se obtienen, respectivamente, R/j v RA. Para
determinar las fuerzas internas en C, se corta la viga en C y se dibujan los diagramas de cuerpo libre
correspondientes a las partes AC y CB de la viga (figura 7.8c). Con el diagrama de cuerpo libre para la
parte AC, se puede determinar la fuerza cortante V en igualando a cero la suma de las componentes
verticales de todas las fuerzas que actúan sobre AC. En forma similar se puede encontrar el momento
flector M en C igualando a cero la suma de los momentos con respecto a C de todas las fuerzas y todos
los pares que actúan sobre AC. Sin embargo, otra alternativa seria utilizar el diagrama de cuerpo libre
para la parte CBf y determinar la fuerza cortante V' y el momento flector M' igualando a cero la suma de
las componentes verticales y la suma de los momentos con respecto a C de todas las fuerzas y todos los
pares que actual sobre CB. A pesar de que la selección del cuerpo libre que se usara puede facilitar el
calculo de los valores numéricos de la fuerza cortante y el momento flector, hace que sea necesario
indicar sobre que parte de la viga están actuando las fuerzas internas consideradas. Por tanto, si se van a
calcular y a registrar con eficiencia los valores de la fuerza cortante y del momento flector en todos los
puntos de la viga, se debe encontrar una forma que permita evitar la especificación cada vez de la
porción de la viga que se utilizo como el cuerpo libre. Para lograr esto, se adoptaran las siguientes
convenciones: Al determinar la fuerza cortante en una viga, siempre se supondrá que las fuerzas
internas V y V' están dirigidas como se muestra en la figura 7.8c. Cuando se obtiene un valor positivo
para su magnitud común V. esto indica que la suposición hecha fue correcta y que en realidad las
fuerzas cortantes estan dirigidas de la fonna que se muestra en la figura. Cuando se obtiene un valor
negativo para V, esto indica que la suposición hecha fue incorrecta y que las fuerzas cortantes estan
dirigidas en el sentido opuesto. Por tanto, para definir completamente las fuerzas cortantes en un punto
dado de la vaga solo se necesita registrar la magnitud V con un signo positivo o negativo. Por lo general,
se hace referencia al escalar V como la fuerza cortante en un punto dado de la vaga.
Estructuras estáticamente determinadas o isostáticas
Se considera que una viga es estáticamente determinado isostática cuando se pueden determinar las
reacciones mediante la aplicación de las ecuaciones de equilibrio; esto implica que el número de
reacciones en la viga sea igual a tres. Esta condición es necesaria pero no suficiente para que la viga este
completamente inmovilizada; por ello antes de resolver una viga isostática se debe analizar la
estabilidad. Cuando el número de reacciones en una viga es menor a tres, se dice que la viga está
parcialmente inmovilizado inestable, porque las reacciones no son suficientes para impedir todos los
posibles movimientos y por lo tanto no estaría en equilibrio. Por otra parte, al tener más de tres
reacciones la viga es estáticamente indeterminada o hiperestática, para analizar estas vigas se requiere
considerar las deformaciones que van a proporcionar las ecuaciones adicionales para que el sistema sea
determinado. Las vigas hiperestáticas tienen más reacciones de las necesarias para que el cuerpo esté
en equilibrio, por lo cual queda restringida la posibilidad de movimiento (Beer y Johnston, 1979; Das,
Kassimali y Sami, 1999).

Fuerza Cortante (V)

Es la suma algebraica de todas las fuerzas externas perpendiculares al eje de la viga (o elemento
estructural) que actúan a un lado de la sección considerada. La fuerza cortante es positiva cuando la
parte situada a la izquierda de la sección tiende a subir con respecto a la parte derecha.

V1

(+) sección 1-1 considerada

Momento Flexionante
Es la suma algebraica de los momentos producidos por todas las fuerzas externas a un mismo lado de la
sección respecto a un punto de dicha sección. El momento flector es positivo cuando considerada la
sección a la izquierda tiene una rotación en sentido horario.

V1

1M

MM(+) sección 1-1 considerada

Diagrama de fuerza cortante
Es la grafica donde la vertical representa el valor de la fuerza cortante en cualquier sección de la viga

Diagrama de momento Flexionante

Es la representación grafica de la distribución correspondiente del momento Flexionante en una viga
Segundo Momento de Inercia de un Área .
Por ejemplo, considérese una viga de sección transversal uniforme la cual está sometida a dos pares
iguales y opuestos que están aplicados en cada uno de los extremos de la viga. Se dice que una viga en
tales condiciones está en flexión pura y en la mecánica de materiales se demuestra que en las fuerzas
internas en cualquier sección de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes varían linealmente
con la distancia y que hay entre el elemento de área y un eje que pasa a través del centroide de la
sección. Dicho eje representado por x como en la figura 9.1, se conoce como el eje neutro. Las fuerzas
en un lado del eje neutro son fuerzas de compresión, mientras que las fuerzas en el otro lado son
fuerzas de tensión; sobre el propio eje neutro de las fuerzas son iguales a cero.

La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que actúan sobre toda la sección está dada
por la fórmula

La última integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la sección con respecto del eje x;
dicha cantidad es igual a YA y por lo tanto, es igual a cero puesto que el centroide de la sección está
localizado sobre el eje x. Por consiguiente el sistema de fuerzas F se reduce a un par. La magnitud m de
dicho par debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = Ky2 A de las fuerzas elementales.
Integrando sobre toda la sección se obtiene:

La última integral se conoce como segundo momento o momento de inercia, de la sección de la viga con
respecto del eje x y se representa con Ix. El segundo momento se obtiene multiplicando cada elemento
de área dA por el cuadrado de su distancia desde el eje x e integrándolo sobre la sección de la viga.
Como cada producto y2 dA es positivo, sin importar el signo de y, o cero, la integral Ix siempre será
positiva. Otro ejemplo de un segundo momento, o momento de inercia de un área lo proporciona el
siguiente problema de hidrostática:

Una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un gran depósito está sumergida
bajo agua como muestra la figura. ¿cuál es la resultante de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la
compuerta y cual es el momento de la resultante con respecto de la línea de intersección del plano de la
compuerta y la superficie del agua ( eje x)?.

Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presión se podría determinar a partir
de la curva de presión tal y como se hizo en los capítulos anteriores. Sin embargo puesto que la
compuerta es circular, se debe utilizar un método más general. Representado por y la profundidad de un
elemento de área A y por el ángulo gamma al peso específico del agua, la presión en el elemento es p =
y y la magnitud de la fuerza elemental ejercida sobre A es F = pA =yA.

Por lo tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales está dada por:

Y puede obtenerse el primer momento QX = ydA del área de la compuerta con respecto del eje x. El
momento Mx de la resultante debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = y2 A de las fuerzas
elementales. Integrando sobre el área de la compuerta, se tiene que

Aquí, nuevamente, la integral obtenida representa el segundo momento o momento de inercia, Ix del
área con respecto del eje x.
Determinación del momento de inercia de una área por integración.
En la sección anterior definimos el momento de segundo orden, o momento de inercia. de una área A
con respecto al eje x. De manera similar el momento de inercia Iy. del área A con respecto al eje y, se
define como:

Ix = " y2 dA Iy = " x2 dA

dIx = y2dA dIy = x2dA

Fuerzas distribuidas: Momentos de inercia

Estas integrales que se conocen como los momentos rectangulares de inercia del área A, pueden
calcularse fácilmente si se escoge para dA una franja angosta paralela a uno de los ejes coordenados.
Para calcular Ix, escogemos una franja paralela al eje x, tal que todos los puntos que la componen estén
a la misma distancia y del eje x (figura 9.3b); el momento de inercia dIx de la franja se obtiene,
entonces, multiplicando el área dA de la franja por y2. Para calcular Iy, la franja se escoge paralela al eje
y tal que todos los puntos que la forman estén a la misma distancia x del eje y (figura 9.3c); el momento
de inercia dIy de la franja es x2dA.

dx

dIy = x2dA

Momento de inercia de una área rectangular. Como ejemplo. deter- minaremos el momento de inercia
de un rectángulo con respecto a su base (figura 9.4). Dividiendo el rectángulo en franjas paralelas al eje
x. obtenemos

dA = b dy dlz = y2b dy lx = by2 dy = 1/3bh3

Cálculo de Ix e Iy de las mismas franjas elementales. La fórmula que acabamos de derivar puede usarse
para determinar el momento de inercia dlx con respecto al eje x de una franja rectangular paralela al eje
y. tal como la mostrada en la figura 9.3c. Haciendo b = dx y h=y en la fórmula (9.2), escribimos

dIx = 1/3y3 dx

Por otra parte se tiene

dIy = x2 dA = x2y dx

Por lo tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de inercia Ix e Iy de un
área dada en la siguiente figura.

dx

dIx = 1/3y3 dx

dIy = x2y dx
Momento Polar de Inercia
Una integral muy importante en los problemas relacionados con la torsión de flechas cilindricas y en los
problemas relacionados con la rotación de placas es la siguiente dA (9.3) donde r es la distancia desde O
hasta el área elemental dA . Esta integral es el momento polar de inercia del área A con respecto al
“polo” O. El momento polar de inercia de un área dada puede calcularse a partir de los momentos
rectangulares de inercia Ix y ly del área, si dichas cantidades ya son conocidas.

De hecho, si se observa que r2 = x2 + y2, se puede escribir

J o = j r2 dA = j (x2 + y'2) dA = j y2 dA + j x2 dA

El momento de inercia de un área en relación a un eje perpendicular a su plano se llama momento

polar de inercia y se representa por J. Momento polar de inercia es una cantidad utilizada para predecir
el objeto habilidad para resistir la torsión en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante
circular de sección transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones. Se
utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un par . Es análogo a la zona de
momento de inercia que caracteriza la capacidad de un objeto para resistir la flexión y es necesario para
calcular el desplazamiento .Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de
inercia que caracteriza a un objeto de la aceleración angular debido a la torsión .

Limitaciones
El momento polar de inercia no se puede utilizar para analizar los ejes de sección circular.

En tales casos la constante de torsión puede ser sustituida en su lugar.

En los objetos con una variación significativa de cortes transversales (a lo largo del eje del par aplicado)
que no puede ser analizado en segmentos un enfoque más complejo que tenga que ser utilizado. Sin
embargo, el momento polar de inercia puede ser utilizado para calcular el momento de inercia de un
objeto con sección transversal arbitraria.

Definición
Un esquema que muestra cómo el momento polar de inercia

se calcula de una forma arbitraria sobre un eje es la distancia radial al elemento

dA.
Momentos de Inercia de Áreas Compuestas
Un área compuesta A que está constituida por varias áreas componentes A i , A2, A3, . . . Como la
integral que representa el momento de inercia de A puede subdividirse en integrales evaluadas sobre A,
A2, A3, . . ., el momento de inercia de A con respecto a un eje dado se obtiene sumando los momentos
de las áreas Ab A2, A3, . .. con respecto al mismo eje. Por tanto, el momento de inercia de un área que
consta de varias de las formas comunes mostradas en la figura 9.12, se puede obtener con las fórmulas
proporcionadas en dicha figura. Sin embargo, antes de sumar los momentos de inercia de las áreas
componentes, es posible que se tenga que utilizar el teorema de los ejes paralelos para pasar cada
momento de inercia al eje deseado. Esto se muestra en los problemas resueltos 9.4 y 9.5. En la figura
9.13 se proporcionan las propiedades de las secciones transversales de varias formas (o perfiles)
estructurales. Como se señaló en la sección 9.2, el momento de inercia de una sección de

una viga con respecto a su eje neutro está relacionado con el cálculo del momento flector en esa sección
de la viga. Por tanto, la determinación de los momentos de inercia es un prerrequisito para el análisis y
el diseño de elementos estructurales.

Un área compuesta consiste en una serie de partes o formas “más simples” conectadas, como
rectángulos, triángulos y círculos. Siempre que el momento de inercia de cada una de esas partes se
conoce o puede determinarse con respecto a un eje común, entonces el momento

de inercia del área compuesta es igual a la suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus
partes.

Momentos de inercia principales.

Este sistema particular de ejes se llama ejes principales del área, y los momentos de inercia
correspondientes con respecto a esos ejes se llaman momentos de inercia principales. En general, hay
un conjunto de ejes principales para cada origen O elegido. Sin embargo, para

el diseño estructural y mecánico, el origen O se ubica en el centroide del área.

El ángulo que define la orientación de los ejes principales puede encontrarse al diferenciar la primera
con respecto al grado y establecer el resultado igual a cero.
Momento de inercia de una distribución de masas puntuales
Tenemos que calcular la cantidad

donde xi es la distancia de la partícula de masa mi al eje de rotación.

Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de 1 kg cada
una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el momento de inercia del
sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a través de

 Un extremo

 De la segunda masa

 Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y

que pasa por la primera partícula es

IA=1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752+1·12=1.875 kgm2

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y

que pasa por la segunda partícula es

IB=1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752=0.9375 kgm2

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y

que pasa por la tercera partícula (centro de masas) es

IC=1·0.52+1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52=0.625 kgm2

En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de forma indirecta
empleando el teorema de Steiner. Conocido IC podemos calcular IA e IB, sabiendo las distancias entre los
ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m.

La fórmula que tenemos que aplicar es

I=IC+Md2

 IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro de masa

 I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior

 M es la masa total del sistema

 d es la distancia entre los dos ejes paralelos.

IA=IC+5·0.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.

IB=IC+5·0.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.

Momento de inercia de una distribución continua de masa

Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua de masa. La fórmula que
tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación

Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categorías

 Aplicación directa del concepto de momento de inercia

 Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de una varilla de

masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a la
varilla que pasa por el centro de masas.

La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el momento

de inercia de la varilla respecto de un eje perpendicular a la
misma que pasa por uno de sus extremos.
Momento de inercia de un disco
Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un eje
perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es un anillo de radio x y de
anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un rectángulo de longitud 2px y
anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L respecto de su
eje.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una capa cilíndrica cuyo
radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la figura. La masa dm que
contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro e

Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular delgada de

masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la placa.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento

es un rectángulo de longitud a de anchura dx. La masa de este rectángulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y

radio R, respecto de uno de sus diámetros.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El

elemento es un rectángulo de longitud 2y de anchura dx. La masa
de este rectángulo es

El momento de inercia del disco es

Haciendo el cambio de variable

y=R·cosθ
x=R·senθ

Llegamos a la integral
Momento de inercia de una esfera
Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de sus
diámetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno de los discos
elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos
elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la figura x2+z2=R2
Momento de inercia de un cilindro
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L, respecto de un
eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.

Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de cada uno de los discos
respecto de uno de sus diámetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco, respecto de un eje
paralelo situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es

Momento de inercia de un paralepípedo
Vamos a calcular el momento de inercia de un paralepípedo de masa M y de lados a, b y c respecto de
un eje perpendicular a una de sus caras.

Dividimos el paralepípedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.

El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetría es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa respecto de un eje
paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del sólido en forma de paralepípedo es

Teorema de los Ejes Paralelos
El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje a través de su centro de masa es el momento de
inercia mínimo sobre un eje en esa dirección del espacio. El momento de inercia sobre un eje paralelo a
ese eje que pasa por el centro de masa está dado por

La expresión añadida al momento de inercia sobre el centro de masa se

reconoce como el momento de inercia de una masa puntual. El momento
de inercia en torno a un eje paralelo es la suma del momento de inercia del
objeto sobre su centro de masa, más el momento de inercia de todo el
objeto -tratado como una masa puntual en el centro de masa- sobre ese
eje paralelo.
 Conclusión

En conclusión podemos decir que el momento de inercia MOI , es similar a la inercia, excepto en que se
aplica a la rotación más que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer
en reposo o a continuar moviéndose en línea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse
como una nueva definición de la masa.

El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI también
depende de la distribución de masa en un objeto. Cuanto más lejos está la masa del centro de rotación,
mayor es el momento de inercia.

Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero sólo se necesita un eje para
definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es deseable seleccionar los
ejes de rotación del objeto como referencia. Si el objeto está montado sobre soportes, el eje está
definido por la línea central de los soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje
principal" (ejes que pasan por el Cg y están orientado de forma que el producto de inercia alrededor
de ese eje es cero). Si el eje de referencia se va a utilizar para calcular el momento de inercia de la forma
compleja, se debe elegir un eje de simetría para simplificar el cálculo. Este eje puede ser trasladado, más
tarde, a otro eje si se desea, utilizando las reglas descritas en el apartado
 Bibliografía

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