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FLUÍDOS I
CAJAMARCA 2009
1
INTRODUCCIÓN
tiene por objetivo brindar al estudiante de Ingeniería Civil una síntesis del
trabajo que sintetiza los aspectos más significativos del curso de mecánica de
hidráulicas, tales como el canal Cumbé mayo considerado como una de las
Espero que el presente trabajo sirva de fuente de motivación a los lectores para
2
3
Mecánica de los fluidos
La Mecánica de los Fluidos es la ciencia que estudia el comportamiento de los
fluidos tanto en reposo como en movimiento y la interacción de estos con
sólidos o con otros fluidos en fronteras.
Definición de Fluido
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a
tensiónes de cortadura por muy pequeñas que estas sean. Debido a su poca
cohesión intermolecular Los fluidos se adaptan a la forma de los recipientes
que los contienen.
Los fluidos se dividen en líquidos y gases. Las diferencias esenciales entre
líquidos y gases son:
Los líquidos son prácticamente incompresibles y los gases son
compresibles.
El Medio Continuo
4
MEDIO CONTINUO
SISTEMA DE UNIDADES
5
ALGUNAS EQUIVALENCIAS
Kg m .m
1 Newton =
seg 2
lbm . pies
1 poundal =
seg 2
grm .cm
1 Dina =
seg 2
Kg .seg 2
1UTM =
m
lb.seg 2
1 slug =
pie
1 kg = 9.81 Newtons
Otras equivalencias
10 5 Dinas =1 Newtons
m
Velocidad (V) - LT 1
seg
m
Aceleración (a) ó (g) - LT 2
seg 2
6
Peso específico ( ) kg/m3 FL2 ML2T 2
Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades físicas que permiten
caracterizar y cuantificar su comportamiento así como distinguirlos de otros.
Algunas de estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son típicas
de todas las sustancias. Características como la viscosidad, tensión superficial
y presión de vapor solo se pueden definir en los líquidos y gases. Sin embargo
la masa específica, el peso específico y la densidad son atributos de cualquier
materia.
La Viscosidad ( )
7
La viscosidad es una de las propiedades más importantes de los fluidos y se
define como la resistencia que opone un fluido a deformarse o fluir al ser
sometido a tensiones cortantes como resultado de la interacción y cohesión
intermolecular. Un fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal, en
realidad todos los fluidos conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el
modelo de viscosidad nula una aproximación bastante buena para ciertas
aplicaciones.
8
La capa de fluido en contacto con la lámina móvil tiene la misma velocidad que
ella, mientras que la adyacente a la pared fija está en reposo. La velocidad de
las distintas capas intermedias aumenta uniformemente entre ambas láminas
tal como sugieren las flechas. Un flujo de este tipo se denomina laminar.
Los fluidos reales tienen cierta cantidad de fricción interna llamada viscosidad.
La viscosidad existe tanto en líquidos como en gases, y es esencialmente una
fuerza de fricción entre capas adyacentes de fluido conforme las capas se
mueve una sobre de otra.
9
Supóngase que se tiene un fluido entre dos placas paralelas separadas una
distancia pequeña entre ellas, una de las cuales se mueve con respecto de la
otra. Para que la placa superior se mantenga en movimiento con respecto a la
inferior, con una diferencia de velocidades V, es necesario aplicar una fuerza F,
que por unidad se traduce en un esfuerzo de corte, = F / A, siendo A el área
de la placa en contacto con el fluido. Se puede constatar además que el fluido
en contacto con la placa inferior, que está en reposo, se mantiene adherido a
ella y por lo tanto no se mueve. Por otra parte, el fluido en contacto con la placa
superior se mueve a la misma velocidad que ella. Si el espesor del fluido entre
ambas placas es pequeño, se puede suponer que la variación de velocidades
en su interior es lineal, de modo que se mantiene la proporción:
dv V
=
dy L
10
Hipótesis:
fija y otra móvil, con el espacio entre ellas llenos de fluidos, separadas a
2.- Que la placa superior se mueve a una velocidad constante “V”, al actuar
misma velocidad “V”, mientras que el fluido en contacto con la placa fija
permanecerá en reposo.
“L”.
FL
V
A
Dividiendo miembro a miembro entre L
V
F=
L A
= Esfuerzo cortante
Para ángulos pequeños
dx
tg d = d = dx = L d ………(1)
L
V d
=
L dt
Además por semejanza de triangulos
11
V v Vy
= v=
L y L
Diferenciando:
V dv
=
L dy
................... ( I )
d V dv F
= = =
dt L dy AL
FL2
= = = FL2T
dv LT 1
dy L
Kg .seg
m2
lb.seg
pie 2
Dina.seg
= 1poise
cm 2
Centipoise = 0.01poise
=
12
Unidades de la viscosidad cinemática
m2
seg
cm2
seg
pie2
L2T 1
seg
Centiestoke = 0.01 Stoke
Reología
Estudia la deformación y flujo de la materia. Los fluidos de acuerdo con
el diagrama reológico se clasifican en dos grupos:
v
dy
Fluidos no newtonianos
13
Dentro de los principales tipos de fluidos no newtonianos se incluyen los
siguientes:
14
Fluidos que se comportan como
dilatantes a partir de un
Limite dilatante
determinado valor del esfuerzo
cortante
15
tiempo
La viscosidad aparente decrece Algunas
con la duración de esfuezo variedades de
aplicado mieles, kétchup,
algunas pinturas,
Tixotrópico
yougur, tintas de
impresión,salsas
de tomate, aceites
de petróleo.
Viscosimetría
Viscosímetro Saybolt
Viscosímetro Redwood
16
Esquemas de viscosímetros Saybolt
Engler
t 450
= = 6 grados Engler = 6 ºE
CI 75
= viscosidad cinemática
17
liquido a través del tubo de diámetro conocido. Existen dos variantes de este
tipo de viscosímetro que difieren por su diámetro de la boquilla.
Para calcular la viscosidad dinámica ( ) existen formulas empíricas en función
al tiempo ( t ), que demora en fluir el liquido en el viscosímetro y a la densidad
relativa ( r )
DENSIDAD ( )
m
=
V
= ML3
= FT 2 L4
Kg.seg 2 gr.seg 2 lb.seg 2 dinas.seg 2
unidades de : , , , , …etc.
m4 cm 4 pie 4 cm4
PESO ESPECÍFICO ( )
W
=
V
W mg
g
V V
18
g
Utilizando la letra griega (gamma) para denotar el peso específico, En donde
V es el volumen de una sustancia que tiene el peso W.
Ecuación de dimensiones:
s
r = donde s = densidad de la sustancia en estudio
agua
r carece de dimensiones
presión de 1 atmosfera.
19
FLUIDO FLUIDO
r r Carece de dimensiones
H 2O H 2O
Volumen específico
V 1
Vs = =
m
V 1
Vs
W
TEMPERATURA
º k º c 273.18
º F 1.8 º c 32
ºR ºF 459.67
20
COMPRESIBILIDAD ELASTICIDAD Y MODULO DE
ELASTICIDAD VOLUMËTRICA
1
E
dp
Ev = -
dV
V
21
M = .V = constante……………….(1)
M = 1 . V1 = 2 . V2 = 3V3 = …. = nVn
Diferenciando
dM dV VdV
= + = 0
M V V
M= Ctte
d dV ………….. (2)
V
Diferenciando
gd = d
22
Dividiendo entre el peso específico
d d
g = ……………… (4)
g
…….. (5)
d d dV
V
.
Invirtiendo (5)
1 1 1
_ dV d d
V
Multiplicando por dp
23
Unidades del Ev : kg/m2, Kg/cm2, lb/pie2, lb/pul.2,Tn/m2, atmosferas…etc.
p
R Constante del gas
T º
p
RT º ctte
ln p ln ln ctte
Diferenciando
dp d
0
p
d
dp p
d
Ev p
p
ctte
k
Cp
K kaire 1.4
CV , ,
k = constante adiabática
24
ln p k
ln ctteln
Diferenciando
dp d
P 0
p
En donde
d
pkP
d
dp k P
d
Ev kp
K= constante adiabática
P= Presión
Ev
s
kp
S=
p
S=
25
P en función de la constante del gas
k TR0
s
TENSION SUPERFICIAL
Es una delgada película que se forma entre la superficie libre de un líquido y un gas. La
interacción entre las fuerzas de cohesión o adhesión dan lugar a la tensión superficial en
otras palabras viene hacer la fuerza necesaria para mantener en equilibrio la unidad de
longitud de la película.
Unidades:
26
= Fl-1 kg/m, gr/cm, Dina/cm, lb/pie, lb/pulg., …etc.
27
dA (r1d )(r2 d )
Equilibrio estático
F n 0
d d
( pi pe )dA 2 (r1d ) sen 2 (r2 d ) sen
2 2
d d
( pi pe )r1r2 d d 2 r1d 2 r2 d
2 2
( pi pe )r1r2 r1 r2
28
r1 r2
( pi pe )
r1r2 r1r2
pi pe
r2 r1
1 1
pi pe ( ) …….. II
r1 r2
Por lo tanto
r1 r2 R
Pe 0
1 1
pi pe ( )
r r
1 1
pi ( )
R R
2
Pi
R
29
Presión para un chorro cilíndrico
r1 r
r2
1 1
Pi Pe ( )
r
Pi Pe
R
CAPILARIDAD
30
Cuando un líquido sube por un tubo capilar, es debido a que la fuerza
intermolecular (o cohesión intermolecular) entre sus moléculas es menor a la
adhesión del líquido con el material del tubo (es decir, es un líquido que moja).
El líquido sigue subiendo hasta que la tensión superficial es equilibrada por el
peso del líquido que llena el tubo. Éste es el caso del agua, y ésta propiedad es
la que regula parcialmente su ascenso dentro de las plantas, sin utilizar energía
para vencer la gravedad.
2
h cos
r
31
PRESION DE VAPOR Ó TENSIÓN DE VAPOR
Una masa de aire acepta solo una determinada masa de agua (vapor de agua)
cuando ya no cabe más vapor de agua se llama tensión de vapor de
saturación, momento donde no existe espacio para ninguna partícula mas
evaporada.
Cuando la presión del líquido se iguala a la presión de vapor del líquido este se
evapora.
32
CAVITACIÓN
Cavitación en Tuberías (tramo 1-2) debido a presiones bajas en el interior del tubo
Menores a la presión de vapor
Presión
33
-La presión es una magnitud física que mide la fuerza por unidad de
superficie.
Cuando sobre una superficie plana de área A se aplica una fuerza normal F de
manera uniforme y perpendicularmente a la superficie, la presión media P
viene dada por:
F
P
A
P= presión media
F= fuerza normal al área
A= Área
Fn
P
A
La presión en un punto
dFp
Se denomina presión p en un punto al cociente p
dS
F dF
P lim
A 0 A dA
34
En un caso general donde la fuerza puede tener cualquier dirección y no estar
distribuida uniformemente en cada punto la presión se define como:
Unidades de la presión:
´ Kg/m2
Kg/cm2
P E / A FL1 l
Lb/pie2
Lb/pulg
2
atms.
35
36
ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
Es la rama de la Física que estudia el comportamiento de los fluidos en reposo
absoluto o fluidos que se están moviendo con velocidad constante y se
comportan como sólidos (reposo relativo). Al no haber movimiento de una capa
del fluido con relación con la adyacente, no habrá tensiones cortantes ( 0 )
.por esa razón es que en la estática de los fluidos sobre un cuerpo libre
únicamente actúan fuerzas normales debido a la presión.
Cuando se trata de líquidos se llama hidrostática y cuando se trata de gases
aerostática.
PRESION EN UN PUNTO
Es el límite del cociente de la fuerza normal a un área por dicha área cuando
esta tiende a cero en el punto.
En un punto de un fluido en reposo existe la misma presión en todas las
direcciones.
En un fluido en reposo no existen fuerzas tangenciales ó cortantes
37
Teorema de pascal
“Principio de Pascal”, que establece que los líquidos transmiten presiones con
la misma intensidad en todas las direcciones. La presión es independiente de la
dirección y solo depende del punto en consideración.
Imaginemos del seno de un fluido vamos tomamos una cuña triangular
-Las fuerzas de superficie: Son fuerzas que actúan en los planos normal y
tangencial (pero como no hay movimiento =0 no existen fuerzas
tangenciales).
-Las fuerzas de campo: fuerzas gravitacionales (el peso)
Por definición
dF PdA
d F n Pn .d A .n
dF Pn .dA.n
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dA dA(cos i cos j cos k )
dF Pn .dA.n
Que vienen hacer las componentes del área en los planos normales a las
direcciones (x,y,z)
De la fig. Anterior dF lo podemos escribir en función de sus componentes:
(3)C
comparando ecu. (2) y (3) tenemos
d Fn d F
Para que las fuerzas sean iguales sus componentes deben ser iguales
dydz
Pn dA cos i Px ( )i
2
dxdz
Pn dA cos j Py ( )j
2
dxdy 1
Pn dA cos k ( Pz dxdydz ) k
2 6
39
1
dxdz Pn dA cos
2
Pn Py
En forma similar
1
Pn Pz dz
3
haciendo tender a cero dx dy dz 0
Pn Pz
Quedando demostrado que la presión en un punto es independiente de la dirección.
El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente
llamadas máquinas hidráulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la
grúa, entre otras.
Este dispositivo, llamado prensa hidráulica, nos permite prensar, levantar pesos
o estampar metales ejerciendo fuerzas muy pequeñas.
La Prensa Hidráulica
F2 F1. A 2 / A 1
40
pistón pequeño, la presión ejercida se transmite, tal como lo observó Pascal, a
todos los puntos del fluido dentro del recinto y produce fuerzas perpendiculares
a las paredes. En particular, la porción de pared representada por el pistón
grande (A2) siente una fuerza (F2) de manera que mientras el pistón chico
baja, el grande sube. La presión sobre los pistones es la misma, No así la
fuerza.
Como P1 P 2 (porque la presión interna es la misma para todos los puntos)
Entonces F1/ A1 es igual F2 / A2 por lo que despejando un término se tiene
que:
F1/ A1 = F2 / A2
Si, por ejemplo, la superficie del pistón grande es el cuádruple de la del chico,
entonces el módulo de la fuerza obtenida en él será el cuádruple de la fuerza
ejercida en el pequeño.
41
Por acciones de las partículas que están adyacentes a cada cara
p ds p ds
p s 2 dndb p s 2 dndb us
p db p db
p b 2 dsdn p b 2 dsdn ub
p dn p dn
p n 2 dsdb p n 2 dsdb ub
(dsdbdn) g dsdbdn a
Simplificando
p p p
dsdndbu s dbdsdnub dndsdbu n (dsdbdn ) g (dsdbdn ) a
s s s
p p p
( us ub un ) g a 0
s b n
grad P g e 0 donde
ge ( g a) gravedad efectiva
42
Casos Particulares
HIDROSTÁTICA
La hidrostática estudia a los líquidos en reposo y siendo incompresibles
( cons tan te ) consideramos reposo absoluto (a=0) la ecuación será:
grad P g 0
………..(III) Ecuación válida solo para
líquidos en reposo absoluto
p p p
grad P i j k
x y z
g g (k ) gk …………..……….. (a)
p p p
i j k ( gk ) 0
x y z
p p p
i j k gk 0 i oj
x y z
Igualando componentes
43
p
0
x
p
0 Nos indica que la presión varía con la profundidad (eje z)
y
p
g
z
Por lo tanto convertimos la derivada parcial en total puesto que en los otros
ejes no hay variación de la presión.
p dp
x dx
dp
g
dz
Para los líquidos, g ctte
dp dz
Integrando
z
P dz
0
P z ctte
P z ctte
p
z c tte Ecuación de la energía piezométrica ó
carga piezométrica
p
= Energía de presión por unidad de peso
Z= Energía de posición ó potencial
44
P1 P0 h
P1 Patm h
Generalizando
PP P0 absoluta
= Presión h
P0 = Presión atmosférica (presión barométrica)
h = Presión manométrica
45
P Pa gh
P Pa h
Los planos horizontales tienen la misma presión
Presión atmosférica
Patm 760mmHg
46
Presión atmosférica estándar: Es la presión al nivel medio del mar y a la
kg kg
Patms 13595 2
0.76m 10330 2
m m
kg kg
Patms 10330 2
1.033 2
m cm
kg
Patms 1.033227
cm 2
P h
p
h
47
kg
10330
p m2
h
kg
1000 3
m
Patms 10.33m.H 2 O .
48
MANOMETRÍA
Tipos de manómetros
Piezómetros
Manómetros
-M. Totalizadores
-M. Diferenciales
-M. Micromanómetros
1.- Piezómetros
h p /
Características
49
-Tubos curvos o ramificados
-Miden presiones (+) y (-) en líquidos y gases
-Miden presiones relativamente grandes
P0 Patms 2 h2 1h1
P0 0 2 h 2 1 h 1
P0 1h1 2h2
50
b).-MANOMETRO DIFERENCIAL
que se reduce a:
Donde:
51
MICROMANÖMETROS
El líquido más denso, inicialmente ocupa la parte inferior del tubo en U, hasta la
línea (o-o); entonces se añade el líquido menos denso en las dos ramas de la
U llenándose los depósitos hasta la línea (1-1). El líquido cuyas diferencias de
presiones se van a medir ocupa el espacio situado encima de (1-1). Cuando la
presión en C sea ligeramente superior a la presión en D el menisco se moverá,
tal como se indica en la Fig; el volumen de líquido desplazado en cada
depósito, igualará al desplazamiento en el tubo en U, por lo que:
R
Ay a
2
siendo A la sección transversal del depósito y a la sección transversal del tubo
en U.
A partir de C se puede escribir la ecuación manométrica en la siguiente forma:
R R
PD PC (k1 y ) 1 (k2 y ) 2 R 3 (k2 y ) 2 (k1 y ) 1
2 2
R R
PD PC 2y 1 (y y ) 2 R 3
2 2
52
PD PC 2y 1 ( R 2y ) 2 R 3
Ra
y
2A
a a
PD PC R 1 2 (1 ) 3
A A
a a
PD PC R 3 2 (1 ) 1
A A
La Aerostática
p
R 0 c te
T
p …(2)
T R 0
53
Ec. (2) en (1) tenemos:
dp p
( )g
dz T R0
Ecuación que toma formas particulares de acuerdo con el proceso del gas.De
tal forma que la ecuación se puede integrar para:
Proceso Isotermo (T=cte.)
Suponiendo que el nivel cero del estado del gas; está perfectamente definido
por las coordenadas termodinámicas p0, ρ0 y T0 la presión densidad y
temperatura en un punto concreto, por ejemplo, al nivel del mar.
p g
ln ( z z0 )
p0 R0T
Levantando logaritmos
g
( z z0 )
p P0 e R0T ……………….(4)
p0 p
R0 ; además T=T0
0T 0 T
54
g 0
( z z0 )
p P0e p0
…………(4a) Ecuación que permite calcular P en
cualquier punto de la atmosfera
g 0
( z z0 )
0e p0
……..(4b)
Z0=0
T0=15ºC
P0=1atms.=10.33m
dp g
dz …….. ( I ) Ecuación general de la hidrostática
p R 0T
T=T0 – az ……. ( )
a= T
pendiente de la recta
z
Remplazando
( ) en ( I ) tenemos
dp g dz
p R0 (T0 az )
55
Conociendo las coordenadas termodinámicas coordenadas termodinámicas
( ( P0 , 0 , T0 ) del punto “o” a nivel del mar
p0 p
R0
0T 0 T
dp g T dz
0 0
p P0 (T0 az )
Llamando
P0
C
0Tg
p z
dp 1 dz
p C
p0
(T0 az )
z0 0
p 1 (T az )
ln ln 0
p0 aC T0
p 1 az
ln ln(1 )
p0 aC T0
az aC1
p p0 (1 )
T0
56
FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA
coordenadas ( X p , Yp ) .
plano de la placa.
57
a).- Determinación de la Fuerza (F)
dF p.dA ; p h
F dF , sustituyendo en (1)
F ysen dA
Donde ydA I
A
= momento del área con respecto al eje X
A
y d A Y G A ……. (3)
F hG A
Modulo de la fuerza hidrostática sobre
una superficie plana sumergida
58
“La fuerza hidrostática sobre una superficie plana sumergida, es igual a la
-Para determinar las coordenadas del centro de presiones (Xp, Yp); se utiliza el
Cálculo de Yp
MR dF y ; Pero M R F y p donde
M R Momento de la resultante
F y p y dF
A
dF ysen dA
Además
F senYG A
59
F y p (ysen )dA y
A
sen
yp y
2
dA
F A
sen
yp
2
y dA
sen yG A A
1
yp dA
2
y
yG A A
y dA I
2 Momento de inercia de segundo
A ordendel área (A) Ix respecto al eje x
Ix
Yp
yG . A
Pero es muy usual trabajar con los momentos de inercia respecto a los ejes
Respecto al eje x:
Ix I x A Y G2
I x AYG2
Yp
YG A
Ix AYG2
Yp
YG A YG A
60
Ix
Yp YG
YG A
Ix
Yp YG
YG A
Ix
Donde : 0
YG A
La ec, anterior indica que el centro de presiones está debajo del centro de
coinciden (Y p YG )
.
Siempre será (+) porque (y) está elevado al cuadrado no puede ser nula
Cálculo de Xp
MR dF x ; Pero MR F X p
Donde
dF ysendA ; F senYG A
( F ) X p ( ysen )dAx
A
1
Xp sen xydA
F A
61
1
Xp sen xydA
senYG A A
Xp
xydA
YG A
donde
xydA I
A
xy
Producto de inercia de la superficie “A”,
respecto a los ejes “x” e “y”.
I xy
X p
YG A
Aplicando Steiner respecto a los ejes centroidales x e y , se tiene
I xy I xy X GYG A
I xy X GYG A
Xp
YG A
I xy X GYG A
Xp
YG A YG A
I xy
Xp XG
YG A
I xy
X p XG
YG A
El valor I xy puede ser positivo o negativo de modo que el “Cp” puede
62
X p X G
que tienen uno o dos ejes de simetría, de modo que sólo se trata de determinar
el valor de “Yp”.
Fh Fsen
Fh h G Ssen
Fh h G S v
63
FV F cos
FV hGS cos
FV h G S h
Sabiendo que
FV h G S h
FV
“Para calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre
componentes”.
64
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS EN FLUIDO
ESTATICO.
Componente horizontal
h : Distancia desde la superficie del fluido hasta el plano donde está el centro
de gravedad del área proyectada.
65
66
Donde V es el volumen del fluido generado por encima de la superficie curva
67
La ubicación de la fuerza hidrostática está en el centroide del volumen
Una presa de gravedad es aquella que con su propio peso equilibra al resto de
fuerzas exteriores que actúan en ella
68
La estructura puede fallar:
Fv = 0
Ry + Fs – W = 0
Ry = W – Fs ... (1)
F H 0
FH F 0 FH F … (2)
Ma Mr
Ma = Momento actuante
Mr = Momento resistente
M r 1.2 Ma
Para que la estructura no falle por volteo, caso contrario se
debe aumentar el peso de la estructura..
( Fsds FH DH ) wDW
dy
Ry
Omáx O min
b=Ry ……………a
2
69
Por el Teorema de Barignon
Momento de la resultante = Momento de sus componentes
Rydy R b / 2 R# (2 / 3)b
Omáx O min
b (dy )=
2
b b 2
O min xb (Omáx O min) x b
2 2 3
..b
Otra condición de Diseño es que la resultante debe pasar por el tercio Central
de la base para que el concreto ciclópeo no trabaje a tracción porque resiste
muy Poco.
70
Problema de aplicación sobre presas de gravedad
estabilidad de la misma?
2m
Solución
1.) Cálculo de la Fuerza Hidrostática
Utilizando fórmulas
F hAproy.
F 1000 Kg / m3 (2.5m)(2 5 1m3 )
FH 125000 kg.
71
FH 12500kg
Fórmula: W= V
W1 2400 Kg / m3 2 6 1 m3
W1 28800kg
1
W2 2400 Kg / m3 4.1 6 1 m3
2
W2 29520kg
WT W1 W2 58320kg
hx
Fórmula: Sp bc h h1
L
Si Subpresión en el puntoi
peso específico del agua (1000
kg m/ 3 )
C Factor de subpresión
h1 Dis tan cia vertical respecto del punto A
h c arg a de agua (5m )
X Dis tan cia al punto en estudio respecto de A
b 1m
L 1.5 0.25 1.25 5.6 0.35 8.95m
5 x1.5
S B (1000)(1)(1) 5 1.5 5662 Kg / m
8.95
5 x1.75
SC (1000)(1)(1) 5 1.5 5522.35Kg / m
8.95
5 x3
S D (1000)(1)(1) 5 0.25 3574.02 Kg / m
8.95
5 x8.60
S E (1000)(1)(1) 5 0.25 445.53Kg / m
8.95
5(8.95)
S F (1000)(1)(1) 5 0 0 Kg / m
8.95
Grafico del Diagrama de Fuerzas de Supresión
72
B b bxh
Cálculo de Cargas: VTRAPECIO hx1 ; V x 1
2 2
WTrapecio1 (5662.01 5522.35)(0.25)(0.5) 1398.05 Kg
WTrapecio 2 (3574.02 445.53)(5.6)(0.5) 11254.74 Kg
WTriángulo (445.33)(0.25)(0.5) 55.69 Kg
WT 1398.05 Kg 11254.74 Kg 55.69 Kg
Fs WT 12 708.48Kg
La fuerza de subpresión esigual al volumen del prisma cuyo valor es
12708.48 kg y estará actuando en el centroide a una distancia
d s 2.067 m medido desde el lado izquierdo(A)
d s 2.067 m
F V 0
Ry WT Fs
Ry 58320kg 12 708.48Kg
Ry 45611kg
73
M o 0
Ry d y Fs d s FH d H W1 d w1 W2 d w 2 0
empuje vertical (fuerza vertical) ascendente igual al peso del volumen del
74
Centro de flotación o de carena: es el centro de gravedad de la parte
Demostración:
estado de equilibrio debido a que el líquido ejerce sobre el cuerpo una presión
ascendente de igual magnitud que el peso propio del cuerpo, que se puede
Parcialmente Sumergido
F v 0
;
en el volumen de control.
dFV 2 dFV 1 dE
75
dE (p a h)dA H p a dA H
dE p a dA H hdAH p a dA H
dE hdA H
E hdAH
A
E s
Totalmente Sumergido
F v 0 en el volumen de control
dE dFV 2 dFV 1
dE h 2 dA H h1dA H
dE dA H (h 2 h1 )
dE hdA H
E hdA H
A
E s
76
s = Volumen del líquido desalojado (volumen del cuerpo sumergido)
= Peso específico del líquido.
1.- Estable.- Una fuerza actuante-por ejemplo el empuje del oleaje o del viento-
origina una inclinación lateral, pero cuando aquella cesa el cuerpo vuelve a
gravedad bajo.
2.- Inestable.- La fuerza actuante origina el volteo brusco del cuerpo (zozobra),
el cuál después recupera una posición más o menos estable. Este equilibrio
horizontal).
77
Equilibrio de un cuerpo flotante
ascendente del líquido “E” que actúa en el centro de flotación o de carena, G1.
posición “G’1”.
Por efecto de las cuñas sombreadas- una que se sumerge y otra que emerge
fuerzas F1 y F2.
78
El momento de la Fuerza Resultante con respecto a “G 1” será igual a la suma
E n F1 m
F1 m
n
E
Cálculo de F1 m .
dM x tan gdA x
dM tan gx 2 dA
M tan g x 2 dA
A
M tan gIz
M F1 m tan gIz
tan gIz
n ; E s
E
79
Iz = Momento de Inercia del área de la sección del barco a nivel de la superficie
de flotación ab con respecto al eje longitudinal “Z” del mismo que pasa por
“O”.
zozobrar.
del punto “M” de intersección de “E” en “G’1”, con el eje “y” del barco inclinado;
“h”. A medida que “h” aumenta es mas estable la flotación del cuerpo, es decir,
El equilibrio es estable si el punto “M” queda arriba del punto “G” (h>0) y es
inestable si “M” queda debajo de “G”; por tanto, la estabilidad del barco exige
n tan gIz
h h0 h0 ,
sen sen s
n Iz
h0 h0
sen s
80
81
CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS
aceleración, es decir del movimiento de sus partículas, sin importar las causas
que lo producen.
instante a otro .
temperatura.
la aceleración y la rotación.
de inercia.
El análisis del movimiento de una partícula del fluido que recorre una línea
82
Clasificación de los flujos
Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser: permanente
Se llama flujo es permanente cuando para una mismo punto o sección del
v p
0; 0; 0 ; etc. Flujo permanente.
t t t
v p
0; 0; 0 ; etc. Flujo no permanente.
t t t
83
Q
Q
0 0
t t0 dt dt
t t1
0 t t1
0
dt dt
p p
0 0
dt dt
v v
0 0
dt dt
Flujo Uniforme: El flujo es uniforme si las variables hidráulicas del flujo en una
respecto al espacio.
v p
0 ; 0 ; 0
L L L
representa.
v p
0 ; 0 ; 0
L L L
84
Flujo Unidimensinal, Bidimensional y Tridimensional.
El flujo es siempre tridimensional, los gradientes del flujo existen en las tres
direcciones.
La velocidad o de presión.
85
Laminar y Turbulento
línea de corriente.
VD
Re ; si Re ≤2000 El flujo es laminar
v
Re =Numero de Reynolds
mesclado intenso.
VD
Re ;si Re 4000 El flujo es turbulento
v
Laminar Turbulento
86
Flujo Rotacional e Irrotacional.-
rotacional.
87
Flujo Lineal Irrotacional Flujo Lineal Rotacional
88
Línea de Corriente.-
ds s
s
Trayectoria de la partícula
89
ds
v d s Vdt
dt
d s dxi dy j dzk
V Vx i Vy j Vz k
dxi dy j dzk Vx i V y j Vz k dt
dx
dx Vx dt dt
Vx
dy
dy V y dt dt
Vx
dz
dz Vz dt dt
Vz
90
Tubo de corriente o vena líquida:
sección del filete tiende hacia cero, el filete se transforma en línea de corriente.
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
91
Sistema
Contorno
sistema
Medio ambiente
invariable con el tiempo. El sistema está separado del resto de materia llamado
medio ambiente por los contornos del sistema, entendiéndose este como una
estado de vapor por medio del calentamiento, con un aumento considerable del
propiedades. Estas pueden dividirse en dos grupos: las que por naturaleza son
92
y las que, como el volumen y la masa, dependen de la cantidad de materia en
2.-Volumen de Control
Es una región del espacio que puede estar fija o moviéndose respecto a un
muy útil para deducir las ecuaciones de movimiento de los fluidos.al igual que
Volumen de control fijo. Es una región fija en el espacio que pueda ser finito o
V
C
es variable respecto al tiempo; ejm. balón que se llena con aire por medio de
un tubo.
Balón
Aire
93
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO (EULER Y BERNOULLÍ)
n
1 p s
p dn dsdb
2 n
1
dn dsdb ds 1 p
2 n
p ds dndb
2 s
dn dz
1 p
p El ds dndb
2 s elemento
db
1
dn dsdb
2 n
Radio de curvatura
gdsdndb 1 p
p dn dsdb
2 n
1 p 1 p p
p ds dndb p ds dndb dsdndb ……….. (a)
2 s 2 d s s
94
1 1
ds dsdb dn dsdb dsdndb
2 n 2 n n …………… (b)
elemento.
dz z
cos
ds s
z
gdsdndb cos gdsdndb ………………(c)
s
p z z
g dsdndb dsdndb as ……………(1)
s n s g
V=f(s,t)
dv v ds v dt
as
dt s dt t dt
v v
as v ……….( )
s t
donde
95
v
v aceleración convectiva
s
v
aceleración local
t
V=v(x,y,z)
v dx v dy v dz v dt
a donde
x dt y dt z dt t dt
v dx v dy v dz
a aceleración convectiva
x dt y dt z dt
v v v v
a vx vy vz ………. ( )
x y z t
1 p 1 z as
s n s g
1 p 1 z as
0
s n s g
(v 2 ) 2vdv
Considerando que
2 2
1 p 1 z 1 v v
(v 0
s n s g s t
96
La ecuación anterior se puede escribir así
p v2 1 v
( z ) ( ) 0
s 2g n g t ……. (I )
expresarán los trabajos mecánicos realizados por las fuerzas por unidad
v2 p 1 v
z ( ) ds ( ) ds C .............( II )
2g s
n g s t
El termino
1
n ( )ds g
s
97
Es la energía por unidad de peso, utilizada para vencer las fuerzas de
movimiento.
v2 p 1 v
z h f ( )ds C .............( III )
2g g s t
v2 p 1 v .............( IV )
( z hf ) 0
s 2 g g t
v
a) Si el flujo es permanente 0 la integral desaparece y C=C1
t
v2 p
z h f C1
2g
98
b)Si en el flujo, además no hay fricción
v2 p
z C2 Ecuaciónde Bernoullí para una línea de corriente
2g
p
Alturapiezométrica de presión
v2
Altura ciné tica
2g
V12 p1 V2 p
z1 2 2 z2
2g 2g
99
Ecuación de la energía para una vena líquida
V12 p1 1 v
z1 h f 0
ds 2 g g dt
coeficientedecoriolis
1 v 3
A A V
( ) dA ; donde v es función de la sección
V= velocidad media
1 2
V= Velocidad media
P= Presión media
100
Z= Cota del centro a la sección de la vena
1 v
2
V12 p1 V2 p
1 z1 2 2 2 z2 h f12 ds 0
2g 2g g 1 dt
v2
Altura ciné tica o carga de velocidad
2g
p
Altura piezométrica carga de presión
1 v
2
g 1 dt
ds C arg a correspondiente al cambiolocal dela velocidad
a) Si el flujo es permanente
v
0
dt
Entonces queda
V12 p1 V2 p 2
1 z1 2 2 2 z2 h f 0
2g 2g 1
V12 p1 V2 p
1 z1 2 2 2 z2 h f12
2g 2g
V12 p1 V2 p
1 z1 2 2 2 z
2g 2g
101
V12 p1 V2 2 p2 Ecuación de Bernoullí para una vena fluida
z1 z2 h f12 considerando las pérdidas por fricci ón
2g 2g
V12 p1 V2 2 p2
z1 z2 H AlturaTotal
2g 2g
La energía de un Volumen de líquido en una sección es
E HV
dE dV
Potencia H
dt dt
P QH
P= potencia
= peso específico del líquido
m3
Q= caudal ( )
seg
H=altura total respecto al plano de referencia
h1
f
V12 1 v
2
1 g 1 dt
ds
2g
V2 2
2
2g
p 2
p1
z2
z1
102
“La masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen
fluido contenido en un volumen dado, será igual a la suma de las masas del
MI MII
m1 m2 ms me
Donde:
103
m2 m(t t) masa en el volumen de control en el instante” t t ”
dm d
( )VC (mE mS )
dt dt
M
QM ;
t
Donde:
dm M
( )VC rapidez de variación de la masa contenida en el volumen de
dt t
control, y
d
(mE mS ) QM gasto o caudal neto de masa entrante en la unidad de
dt
tiempo.
“La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen,
M
en el volumen ( ), es igual a cero”, matemáticamente se expresa así:
t
104
M
QM 0 (α)
t
continuidad.
una masa:
v y dxdzdt
105
y por la cara EFGH, sale una masa:
v y
v y ( )dy dxdzdt
y
que salen del volumen de control, como positivas (+) y negativas (-)
v y
dmy ( )dydxdzdt
y
cantidad neta de masa que atraviesa las caras normales al eje “y”,
v y
QMy ( )dydxdz (I)
y
v x
QMx ( )dxdydz (II)
x
v z
QMz ( )dzdxdy (III)
z
106
Sustituyendo (I), (II) y (III) en (IV):
M ()
t t
Por lo tanto:
M (dxdydz)
(B)
t t
resulta:
vx v y vz
( )( )( ) 0 Ecuaci
ó n diferencial
x y z t
de continuidad
v x v y v z
( )( )( ) divv
x y z
107
Por lo tanto, la expresión superior, se reduce a:
(v) + =0 (β)
t
() v ( v) =0 (β’)
t
simplificaciones:
=0
t
ρ = Cte.
Entonces:
0 y =0
t
108
( v) 0 (ө)
ρ = Cte y =0
t
Luego:
0
esta y una superficie libre) y por las secciones transversales (1) y (2),
109
normales al eje que une los centros de gravedad de todas las
la superficie de contorno, que envuelve a la vena líquida, así como por dos
en estudio:
(vA )
QM vA ds vA
s
(vA )
QM ds (Φ)
s
110
Rapidez de variación de la masa contenida en el volumen elemental en
estudio, es:
M () (Ads )
t t t
Tomando extremos, resulta:
M (Ads)
(ΦΦ)
t t
El principio de conservación de la masa establece:
(Φ) + (ΦΦ) = 0
Resultando:
(vA ) (Ads)
s ds + t
=0
resulta:
(vA ) (A )
s + t = 0 (ε)
v A A
A v vA A 0 (δ)
s s s t t
Como:
111
s
v ;
t
Sustituyendo la última expresión en (δ), resulta:
v ds A ds A
A A A 0
s dt s dt s t t
Sacando factor común “ρ” del segundo y cuarto sumando y “A” del tercero y
diferencial total de “A” y de “ρ”, al ser funciones ambas de “s” y “t”, resulta:
v dA d
A A 0
s dt dt
v 1 dA 1 d
0 (φ)
s A dt dt
simplifica, en:
(vA )
s = 0
O, bien:
v A Cte.
112
V2
A2
V1
A1
V A C te.
Para dos secciones de la vena líquida
V1A1 V2 A 2 Cte.
Ó
Q1 Q2 Cte
La expresión significa que “el gasto que circula por cada sección de la
Q =V1 A1 = V2 A2
113
Principio de Cantidad de Movimiento
La cantidad de movimiento de un elemento de masa “m”, es el producto de esta
por su velocidad.
Sea “ C ” la cantidad de movimiento:
C mv
La ecuación de cantidad de movimiento de un cuerpo libre o volumen de
Si:
C mv
d
F (m v)
dt
d
F (C)..........(1)
dt
Calculando el d(C) :
d m v dm v
Además:
dm d ;
dC v d
C v d..........(2)
114
d
F v d ........(3)
dt
Haciendo: v (x,y,z,t) , una función vectorial ligada al movimiento.
I v d
I d
I1 d d .........(4)
1
1
Para hallar el valor de “I1” necesitamos los valores de: d y d1 sabiendo que:
d dt dx dy dz ;
t x y z
d dt dx dy dz
dt t dt x dt y dt z dt
Además se sabe:
dx dy dz
vx; vy; vz
dt dt dt
d
vx vy vz
dt t x y z
d
(v )
dt t
d dt (v ) dt.....................(5)
t
115
Además se sabe por deformación volumétrica de los fluidos que: “la velocidad
de deformación volumétrica relativa, coincide con la suma de velocidades de
deformación lineal”, es decir:
d1 d v x v y v z
d dt x y z
d1 d
v
d dt
Despejando d1 :
d1 ( v)ddt d
d1 ( v)dt 1 d....................(6)
I1 ( d)d1
1
I1 dt (v )dt ( v)dt 1 d
t
I1 dt (v )dt ( v)dt ( v)dt dt ( v)dt(v )dt d
t t
a:
I1 ( (v )dt
t
dt ( v)dt)d
I1 dt (v )dt ( v) dt d
t
116
Por definición de producto escalar: ( v) ( ) v ( v)
Luego:
I1 (v) dt d ……………………. (7)
t
Ahora:
I1 I (v) dt d d
t
I1 I (v) dt d
t
I1 I (v) dt d
t
I1 I
(v)d
dt
t
dI
d ( v)d
dt t
dI
dt t
d (v) d
117
dI
d (v) (dA 1)
dt t A
dI
d (v) dA
dt t A
La dirección del dA es perpendicular al área, es decir: dA dA
dI
d (v) dA
dt t A
d
( dt ) d (v ) dA
dt
t A
También se sabe que: v
d (v)
( v d) d (v)(v dA)
dt
t A
(v)
F d (v)(v dA)
t A
118
Ley que constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecánica de los
Puesto que se sabe que en un flujo permanente las propiedades del flujo y las
La fuerza quedaría:
F v (v dA)
A
F v (vdA) (v)(v A)
A
Se sabe que: Q v A pero como v // A , entonces Q vA cos 0
Q vA
119
Si tomamos dos secciones como: 1-1 y 2-2; en cada extremo de la porción de
fluido entre ambas secciones actúa una fuerza, como se muestra en el gráfico.
v1 v1X i v1Y j y v 2 v 2X i v 2Y j
Las fuerzas quedarían:
F1 Q(v1X i v1Y j)
F2 Q(v 2X i v 2Y j)
120
La sumatoria de las fuerzas en los ejes X e Y son:
X
F Q(v 1X v 2X )
Y
F Q(v 1Y v 2Y )
respectivamente.
Pero como el flujo es liquido y se sabe que los líquidos son incompresibles, por
lo tanto la densidad de un punto a otro no varia, es decir: 0 , y la fuerza
t
resultaría:
121
F (v)(v dA)
A
F F1 F2 (v1 )(v1 dS1 ) (v 2 )(v 2 dS2 )
S1 S2
Si se acepta que los filetes son rectos y a lo más con suave curvatura, se
puede decir que las velocidades son perpendiculares a las secciones
transversales y además que el sentido n1 es opuesto al sentido de v1 , se
puede escribir que:
v1 n1v1 ; v 2 n2 v 2
v1 // dS1 v1 dS1 v1dS1
v 2 // dS2 v 2 dS2 v 2dS2
La fuerza quedará:
F ( n1v1 )(v1dS1 ) ((n2 v 2 ))(v 2dS 2 )
S1 S2
F n1v1v1dS1 n2 v 2 v 2 dS 2
S1 S2
F v m2 2 n2S 2 v m2 1n1S1
Por ser un flujo permanente, el caudal es igual en ambas secciones
transversales:
Q v m2 S2 v m1S1
122
F v m2 v m2 S2n2 v m1 v m1S1n1
F v m2 Qn2 v m1Qn1
Y como se ha aceptado que los filetes sean rectas con la más suave curvatura,
V2 x
V2
V1x
V1
F g
Q (V2 x V1x )
123
En general la expresión se puede escribir asi:
F g
Q (Vsalida VEntrada )
Problema de aplicación
la dirección X.
A
45º
124
Solución
a)Primer codo
F x Q(Vs Ve )
Fx ( PA QV )(1 cos )
b) Segundo codo
Fx PA(cos 1) QV (1 cos )
Fx ( PA QV )(1 cos )
Fx PA QVs (0.889)
g
125
VA2 PA Vs2
.......(1)
2g 2g
Aplicando la ec.de continuidad
Q VA AA VS As
d
VA ( ) 2 VS 0.111Vs
D
Vs 9VA ........(2)
Fx 1357kg
126