Laboratorio de Máquinas Eléctricas Apellidos y Nombres: Suyo Marín Patrick Gustavo

CUI: 20140504

GUIA DE LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS N° 8

DOCENTE ING. LUIS ORLANDO PEREZ PEREZ

FACULTAD INGENIERIA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA INGENIERÍA MÉCANICA

1. TEMA: PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y ASPECTOS FISICOS Y CONSTRUCTIVOS DE

LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA.

2. OBJETIVOS

General

Determinar el principio de funcionamiento, la construcción y partes de la máquina de corriente

continua.

Específicos

- Determinar el funcionamiento de la máquina de corriente continua.

- Determinar las partes de la máquina de corriente continua.
- Determinar las partes del rotor.
- Determinar las partes del estator.

3. JUSTIFICACION TEORICA

Máquina de corriente continua

Las máquinas de corriente continua pueden trabajar como motor o generador. Las bases de su
funcionamiento se cimentan en los siguientes principios (generador electromagnético):

- Cuando un conductor que se encuentra situado en el interior de un campo magnético se

mueve de tal forma que corta las líneas de flujo magnético, se genera en él
una fuerza electromotriz (fem).
- Al circular una corriente eléctrica a través de un conductor situado dentro de un campo
magnético, se produce una fuerza mecánica que tiende a mover al conductor
en dirección perpendicular a la corriente y al campo magnético.
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En los devanados del inducido de la máquina, inducirá una f.e.m. en los conductores del núcleo al
ser cruzados por el flujo del estator como consecuencia del giro del rotor.

El eje que forma la alineación de las escobillas es la línea neutra que indica las posiciones en las
que se produce la inversión de la fuerza electromotriz (f.e.m.) en las bobinas del inducido al pasar
las espiras correspondientes de uno a otro polo del campo magnético inducido.

En los inducidos en anillo, el número de circuitos derivados coincide con el número de polos y
escobillas.

Para el funcionamiento de esta máquina como generador o como motor, el paso de corriente
continua por los conductores del inducido provoca en el rotor un par electromagnético que tiene
un carácter resistente para el trabajo como generador y un carácter de motor cuando la máquina
mueve una carga mecánica.
Para calcular la magnitud de ese par consideraremos la corriente total del inducido y la f.e.m. del
mismo de manera que:

Este par será resistente en el caso de transformación de energía mecánica en eléctrica (generador),
y de rotación en el caso de un motor.

Partes básicas

- Estator: Parte fija formada por polos salientes y culata.

- Inductor: Devanado formado por bobinas situadas alrededor del núcleo de los polos
principales. que al ser recorridos por la corriente de excitación crea el campo magnético
inductor .

- Rotor: Parte móvil que gira alrededor del eje.

- Entrehierro: Distancia entre los polos principales y el rotor.

- Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que por la influencia del campo
eléctrico, es objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de fuerzas mecánicas.

- Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el campo es nulo.

- Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por aislante,
conectadas al inducido y giran conjuntamente con él.

- Escobillas: Piezas conductoras metalografíticas resistentes al rozamiento que estando fijas

frotan con el colector móvil conectando el inducido con el exterior, al tiempo que provoca
la conmutación para que trabaje con corriente continua.

- Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo arrollamiento
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está conectado en serie con el inducido de forma que al crear un campo contrario al de
reacción del inducido evita sus problemas y provoca una buena conmutación sin chispas.

Generador de corriente continua

los generadores de corriente continua son máquinas que producen tensión su funcionamiento se
reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo magnético. Si una armadura
gira entre dos polos magnéticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la
mitad de cada revolución, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo
constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es necesario
disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada
revolución. En las máquinas antiguas esta inversión se llevaba a cabo mediante un conmutador, un
anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se
aislaban entre sí y servían como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbón se
mantenían en contacto con el conmutador, que al girar conectaba eléctricamente la bobina a los
cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa
con las mitades del conmutador, cambiando la posición en el momento en el que la corriente
invertía su sentido dentro de la bobina de la armadura. Así se producía un flujo de corriente de un
sentido en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. Los generadores de corriente
continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen
entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial más alto desarrollado para este
tipo de generadores suele ser de 1.500 voltios. En algunas máquinas más modernas esta inversión
se realiza usando aparatos de potencia electrónica, como por ejemplo rectificadores de diodo.

Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor, que suelen estar
formadas por un gran número de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del
núcleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador múltiple. Si una
armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente que se produce aumentará y disminuirá
dependiendo de la parte del campo magnético a través del cual se esté moviendo el circuito. Un
conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito
externo a uno de cable que se mueve a través de un área de alta intensidad del campo, y como

resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prácticamente constante. Los
campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o más polos electromagnéticos que
aumentan el tamaño y la resistencia del campo magnético. En algunos casos, se añaden interpolos
más pequeños para compensar las distorsiones que causa el efecto magnético de la armadura en el
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flujo eléctrico del campo.

El campo inductor de un generador se puede obtener mediante un imán permanente (magneto) o

por medio de un electroimán (dinamo). En este último caso, el electroimán se excita por una
corriente independiente o por autoexcitación, es decir, la propia corriente producida en la dinamo
sirve para crear el campo magnético en las bobinas del inductor. Existen tres tipos de dinamo
según sea la forma en que estén acoplados el inductor y el inducido: en serie, en derivación y en
combinación.

Los generadores de corriente continua se clasifican según el método que usan para proporcionar
corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un generador de excitado en serie tiene su
campo en serie respecto a la armadura. Un generador de excitado en derivación, tiene su campo
conectado en paralelo a la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus
campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos últimos tipos de generadores tienen la
ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante, bajo cargas eléctricas variables. El de
excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un
magneto es un generador pequeño de corriente continua con un campo magnético permanente.

Motor de corriente continua

El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa, motor CC o

motor DC (por las iniciales en inglés direct current), es una máquina que convierte energía
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo
magnético.

Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes. El estátor da soporte

mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden ser o bien devanados de hilo
de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes permanentes. El rotor es generalmente de forma
cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa a través de delgas,
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que están en contacto alternante con escobillas fijas.

El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy costoso y laborioso,

debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.

Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen
tracción sobre un riel, servomotores y motores paso a paso. Además, existen motores de CC sin
escobillas (brushless en inglés) utilizados en el aeromodelismo por su bajo par motor y su gran
velocidad.

Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de control de

motores de corriente continua.

Aspectos físicos y constructivos de la máquina de corriente continua

Las partes principales que conforma la maquina son:

- El estator: que incluye los polos, las bobinas de campo, los interpolos, los arrollamientos, el
yugo y las escobillas y porta escobillas.
- El rotor: incluye el núcleo de la armadura, el conmutador y el arrollamiento de armadura.
- Los polos: Están hechos de acero silicio laminado.
- Bobina de campo: Las bobinas de campo están arrollados sobre los polos.
- Bobina shunt: compuestas de muchas espiras de alambre delgado.
- Bobina serie: Compuestas de pocas espiras de alambre grueso.
- Interpolos: Están hechos de láminas de acero silicio y llevan un arrollamiento de alambre
grueso.
- Arrollamientos de compensación: Estos arrollamientos están conformados por los
conductores que se colocan en los polos con el objeto de neutralizar la reacción de armadura.
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- El yugo del estator: El yugo es necesario para cerrar el círculo magnético de la maquina
- Las escobillas y las portaescobillas: Toda máquina de corriente continua requiere de por los
menos dos escobillas están hechas de carbón o de cobre grafito y van alojados en las porta
escobillas que están sujetas a un anillo que atornillado al yugo.
- El núcleo de la armadura: Está constituido por láminas de acero silicio de sección circular, la
circunferencia es ranurada para que puedan alojarse los conductores del arrollamiento de
armadura.
- El conmutador: Está hecho por un gran número de segmentos de cobre o delgas aislados entre
sí.
- Arrollamientos de armadura: Existen solamente dos tipos de arrollamientos el imbricado y el
ondulado.

4. EQUIPOS A UTILIZAR

Los siguientes dispositivos, equipos, instrumentos y materiales serán necesarios para la

realización de la practica:

Item Cantidad Descripción

1 1 Fuente de tensión variable
2 1 Motor C.C. ACM DP71B 0.375 KW, 3 A, 170 V, 1500 RPM
3 1 Motor C.C. ACM Dep71b 0.375 KW, 170 V, 3.5 A
4 1 Motor C.C. Shinano Kenshi. 1800 RPM
5 1 Motor elevalunas. Imán permanente. 12V
6 1 Motores Eléctricos Brasil S.A. 56-RC5504, 110/220 V, 1450 RPM
7 2 Multímetro digital Truper Modelo: Mut-39
8 1 Alternador con jaula de ardilla
9 1 Kit de cables flexibles

5. INSUMOS A UTILIZAR

Item Cantidad Descripción

1 - Corriente eléctrica monofásica, 60 Hz.

6. PROCEDIMIENTO

a) Identificar las máquinas de corriente continua disponibles en el laboratorio. Reconocer sus

partes y funcionamiento.

b) Montar el circuito de la figura, para determinar las tensiones y voltajes de entrada para el
motor de corriente continua ACM DP71B.
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c) Una vez verificado el montaje del circuito por el instructor, alimentar en intervalos la
tensión girando el regulador de tensión desde un voltaje de 25 V hasta el voltaje nominal
de la máquina 160 V.

d) Tomar las lecturas de tensión y amperaje del motor en funcionamiento. Observar que las
revoluciones del motor se incrementan en proporción directa a la tensión de alimentación.

e) Calcular parámetros básicos (resistencia).

7. TOMA DE DATOS

Lectura de datos de voltaje y corriente para el motor ACM

Voltaje y corriente Motor Motor C.C. ACM DP71B

Motor Voltaje Corriente
25 0.33
50 0.19
75 0.19
100 0.22
160 0.28
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8. RESULTADOS

(1) Se identifica las siguientes máquinas de corriente continua:

- Motor C.C. ACM DP71B

Field Winding D.C. Motor (Motor de Fabricante: ACM

corriente continua con bobina de campo) Engineering (Italy)
Type: DC P71B
N: 2236997
Kw: 0.375
RPM: 1500
Volt.: 170
V. Ecc: 200
Amp.: 3
Amp.:0.16
Prot.: IP 24
Año: 1998
Duty: S1

- Motor C.C. ACM Dep71b

D.C. Motor (Motor de corriente) Fabricante: ACM

Engineering (Italy)
Type: Dc p71b
Kw: 0.375
RPM: 1500
Volt.: 170
V. Ecc: 200
Amp.: 3.5

- Motor C.C. Shinano Kenshi

Motor de corriente continua (Motor de Fabricante: Shinano

hoja) Kenshi (Japan)
Modelo: DC-3212-
019
RPM: 1800
Longitud: 11,8 cm
Longitud del eje: 2
cm
Eje: 6 mm
Polea Fi: 14,5 mm
Anchura: 5 cm
Altura: 5 cm
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- Motor elevalunas. Imán permanente. 12V

Motor elevador de vidrios Voltaje: 12V

Tipo: Motor reductor
Construcción: Imán
permanente
RPM: ≈ 100

- Motore Eléctricos de bomba de agua (Brasil S.A.)

Motor de eléctrico de corriente Motor

alterna monofásica (aplicado a bomba Fabricante: Motores
de agua) Electricos Brasil S.A.
Modelo: 56-RC5504
Serie: 62220
Volt: 110/220
Amp: 8.0/4.0
CV: 1/2
Fase: 1
Velocidad: 1450
RPM
Frecuencia: 50 Hz

(2) Disposición física de los instrumentos y dispositivos electrónicos luego de armar el circuito
propuesto.
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(3) Cálculos de la resistencia del motor una vez obtenidos los valores de la tensión y corriente.
Sabiendo que el motor tiene 1500 RPM, 0.375 KW y 170 V.

Si el voltaje de la excitatriz es 160V la resistencia del circuito de excitación para que los
voltajes engendrados pueda ser de 25V siendo la velocidad 1500RPM

160
R= = 551.72𝑂ℎ𝑚
0.29
160
R= = 842.11 𝑂ℎ𝑚
0.19
160
R= = 666.67 𝑂ℎ𝑚
0.24
160
R= = 571.43 𝑂ℎ𝑚
0.28

9. CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIÓN DE RESULTADOS

a) ¿Cuáles son las ventajas de la máquina de corriente continua?

- Una gran ventaja que poseen estas máquinas es que pueden ser utilizadas tanto como
motores y generadores, lo cual significa que la maquina puede ser utilizada en diferentes
aplicaciones, lo cual no limita su uso y por lo tanto equipara las desventajas ante las
máquinas de CA.
- Amplio rango de variación de velocidad.
- Baja relación peso / potencia.
- Alta eficiencia.
- Bajo nivel de ruido.
- Bajo momento de inercia.
- Alta capacidad a cargas dinámicas.
- Construcción robusta.
- Alta resistencia a vibraciones.
- Óptima calidad de conmutación

b) ¿Cuáles son las desventajas de la máquina de corriente continua?

Una de las principales desventajas es el encarecimiento en su mantenimiento, principalmente,

por el desgaste al que se ven sometidas las escobillas cuando entran en contacto con las delgas.

c) Describa los tipos de máquinas de corriente continua

- Motor de corriente continua en serie

- Motor de corriente continua con derivación
- Motor de corriente continuia compuesto
- Bobina en serie
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- Bobinado con derivación

- Bobinado de excitación combinada
- Generadores de arranque

d) ¿Cuáles son las partes del estator?

Constituye la parte fija del motor. El estator es el elemento que opera como base, permitiendo
que desde ese punto se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve
mecánicamente, pero si magnéticamente.
Incluye los polos, las bobinas de campo, los interpolos, los arrollamientos, el yugo y las
escobillas y porta escobillas.

e) ¿Cuáles son las partes del rotor?

Constituye la parte móvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que
de él depende la conversión de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de
láminas de acero al silicio que forman un paquete.
Incluye el núcleo de la armadura, el conmutador y el arrollamiento de armadura.

f) ¿Cuándo se colocan las bobinas de compensación?

Se usa para neutralizar la reacción de armadura junto con los interpolos ya que la reacción de
armadura desmagnetiza los polos y distorsiona la onda de flujo en el entrehierro.

g) ¿Para qué sirven las bobinas de compensación?

El arrollamiento de compensación o bobina de compensación produce un flujo igual y

contrario al de la reacción de armadura anulando su efecto.

10. CONCLUSIONES
- Se determinó que una máquina de corriente continua convierte energía eléctrica en mecánica o
viceversa, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.

- Se pudo determinar que las partes de una máquina de corriente contínua son el estator, el rotor,
los polos, bobina de campo, bobina shunt, bobina serie, interpolos, arrollamientos de
compensación, el yugo del estator, las escobillas y las portaescobillas, el núcleo de la
armadura, el conmutador y los arrollamientos de armadura

- El rotor tiene las siguientes partes: núcleo de la armadura, el conmutador y el arrollamiento de

armadura.

- Se determinó que el estator tiene las siguientes partes: polos, las bobinas de campo, los
interpolos, los arrollamientos, el yugo y las escobillas y porta escobillas.
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11. BIBLIOGRAFIA

(1) Jesús Fraile Mora, “Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill, 6ra. edición, 2008.
(2) Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, “Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill, 6ra.
edición, 2003.
(3) Darío Biela-Bianchi, Maquinas Eléctricas I, Universidad nacional de ingeniería.
(4) https://www.quieroapuntes.com/generador-de-corriente-continua.html
(5) http://www.sectorelectricidad.com/19555/maquina-de-corriente-continua/
(6) https://www.monografias.com/trabajos90/maquinas-electricas-de-corriente-continua/maquinas-
electricas-de-corriente-continua.shtml