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INTRODUCCION
El SPG o GPS (Sistema de Posicionamiento Global ó Global Positioning System) es un

sistema de global de navegación por satélite (GNSS) que permite determinar en todo el
mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de
centímetros.
El Sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global) fue creado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos, para constituir un sistema de navegación preciso con fines
militares que sustituyeran al antiguo sistema utilizado.
El manejo nuevas tecnologías ha alcanzado innumerables áreas del conocimiento, entre ellas
la Topografía. Aun cuando la tecnología del GPS ha estado disponible más de 30 años, su
uso, manipulación y manejo sigue presentando innumerables dudas. Este trabajo de
investigación representa la información básica relacionada en el uso del GPS y el nivel de
Ingeniero para la utilización.
La operación de determinar desniveles se denomina Nivelación. Puede realizarse directa o

indirectamente. Las alturas de puntos se toman sobre planos de comparación diversos, siendo
el más común de ellos el del nivel del mar, para luego trabajar los puntos sobre planos de
comparación que se denomina cotas, elevaciones de alturas. Estos desniveles pueden
determinarse de los modos siguientes: a) Nivelación directa, geométrica o por alturas, este
es el método más preciso y el más empleado, materia de investigación; b) Nivelación
indirecta, trigonométrica o por pendientes de una precisión mediana y c) Nivelación
barométrica de una precisión ordinaria.
La Nivelación geométrica, Es el más preciso y utilizado de todos los equipos, se lleva a

cabo mediante la utilización de un nivel óptico o electrónico, El procedimiento para
nivelaciones lineales sean estas topográficas o geodésicas es igual, solo cambia la precisión
a alcanzar y los instrumentos a utilizar. Se realiza mediante lecturas efectuadas con el Hilo
Medio del retículo del nivel, sobre una mira graduada que se coloca a una distancia no mayor
de 60 o 70 m, estas lecturas se restan convenientemente entre sí obteniéndose de esta manera
el desnivel existente entre los dos puntos donde estuvo apoyada la mira.
El lector de la presente investigación podrá saber los beneficios, ventajas y desventajas que
brindan estos equipos en precisión altimétrica, como es el GPSD ASHTECH y el nivel de
Ingeniero Pentax y el uso que se les pueda dar para el tipo de proyecto que deseen utilizar.
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CAPITULO I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA, ANTECEDENTES Y
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la actualidad, todos los proyectos de ingeniería se utilizan equipos electrónicos y

mecánicos como son: Estación Total, GPS, Nivel de Ingeniero y otros instrumentos. Como
profesionales del área, sabemos la trascendencia y problemas futuros que puedan surgir a
consecuencia de no comprobar el error que pueden generar estos equipos y su forma de
funcionabilidad de almacenar datos de cada equipo; todo trabajo que se realizara tiene que
estar georreferenciados a una red geodésica.
En el canal principal B del Sistema de riego Huenque- Ilave, se monumentara hitos de

concreto y se procederá a la georreferenciación con un GPS Diferencial tomando como
base el punto geodésico ubicado en la plaza de la provincia de Ilave, se trasladara a nuestro
sistema de riego Huenque, de tal forma de nuestros hitos de concreto estarán
georreferenciados en Norte, Este y Altitud y para la comprobación de altitudes se procederá
a la nivelación geométrica con un nivel de ingeniero de nuestros hitos de concreto para la
verificación de varianza en altitudes
La precisión necesaria de los puntos de control depende principalmente de Algunos factores

principales que afectan la precisión son el tipo y condición de equipo utilizado,
procedimientos de campo adoptados, la experiencia y aptitud del personal disponible y otro
factor determinante es la condición de tiempo imperante en el momento del trabajo de
campo.
En los trabajos de la nivelación geométrica se requiero personal especializado lo cual genera
gastos económicos, tiempo y en cuanto al GPSD se requiere menos personal y la obtención
de datos son inmediatos cual será más eficiente.
Problema General:
Realizando los trabajos en campo con la Nivelación Geométrica, controlando los puntos de
control varia en cuanto a las cotas obtenidas con el GPS diferencial, entonces cuál será el
error altimétrico entre estos dos equipos de ingeniería. Para lo cual se ha formulado la
siguiente interrogante:
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 ¿Existe diferencia altimétrica en la comparación de una nivelación geométrica y
GPS diferencial en canal principal B del Sistema de riego Huenque- Ilave?
Problemas específicos:
 ¿Comparando los parámetros de precisión con el método de nivelación geométrica

y GPS Diferencial, existirá diferencia significativa?
 ¿La nivelación con el nivel de Ingeniero y con el GPS Diferencial cual es eficiente
en el costo, tiempo y precisión en obras de irrigación?
1.1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN
Los antiguos navegantes miraban hacia el cielo en busca de una ayuda para orientarse. La
cruz del sur, la osa polar, las constelaciones y los movimientos del sol servían para trazar
sus rutas. Ahora, los navegantes modernos también buscamos la orientación en el cielo.
Con la única diferencia que esta vez, no son las estrellas quienes nos guían, sino los
satélites.
El sistema de posicionamiento global fue concebido por el ejército de Estados Unidos, pero
fue el uso civil el que posibilito que los receptores evolucionaran y se expandieran,
volviéndose más pequeños, con menos consumo y más económicos que son los
navegadores y el sistema posición global diferencial.
En todo los trabajos de obras civiles se establecen puntos de control georreferenciados con
GPS Diferencial de esa forma hacer el control en coordenadas Norte, Este y Cota, estos
puntos de control al nivelar con nivel de ingeniero sus cotas existe diferencia altimétrica,
entonces es de importancia para la ciencia de la ingeniería saber si el nivel de ingeniero o el
GPS Diferencial es más eficiente en el control altimétrico.
En la actualidad para proyectos de ingeniería se realiza el control geodésico con equipos de
precisión como GPS diferencial la cual varía según el estado de cielo nebuloso y a las horas
empleadas para cada punto de control. Realizando los trabajos en campo con la nivelación
geométrica, controlando los puntos de control o BMs, varia en cuanto a las cotas obtenidas
con el GPS diferencial.
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1.2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN
En los estudios de proyectos que se realizan en la mayoría de casos se establecen puntos de

control con GPSD, la cual se supone que esos puntos son precisos en cuanto a su error que
pueda tener dicho equipo. Sin embargo realizando el mismo trabajo con otros equipos
topográficos encontramos diferencias de sus coordenadas (norte, este y cota). Entonces
planteamos los siguientes objetivos.
Objetivo General:
 Determinar la diferencia altimétrica, en la comparación de una nivelación
geométrica y GPS diferencial en el canal principal B del Sistema de riego Huenque-
Ilave.
Objetivo Específico:
En esta investigación los objetivos específicos, es la comparación de estos dos equipos
topográficos y los errores aceptables en trabajos de campo y los equipos a emplear en
trabajos de estudios de proyectos y ejecución de obra y el costo y tiempo que podamos
ahorrar haciendo estos trabajos y mencionamos los siguientes objetivos:
 Determinar los parámetros de precisión con el método de nivelación geométrica y

GPS Diferencial.
 Determinar la variación de costo, tiempo y precisión de nivelación geométrica y GPS

Diferencial en obras de irrigación.
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CAPITULO II: MARCO TEÓRICO, MARCO CONCEPTUAL E HIPÓTESIS DE
LA INVESTIGACIÓN
2.1 MARCO TEÓRICO
2.1.1. ALTIMETRÍA
TORRES, A. y VILLATE, E. (2001), indican que la altimetría considera las

diferencias de nivel existentes entre puntos de un terreno o de una construcción. Para
poder conocer estas diferencias de nivel hay que medir distancias verticales, directa o
indirectamente operación que se denomina nivelación geométrica.
La superficie de nivel que se toma como referencia, bien sea ésta real o imaginaria, se
llama DATUM. Denominase Bench Mark (BM) a un punto de carácter más o menos
permanente, del cual se conoce su localización y su elevación. Su cota, que ha sido
determinada previamente por una nivelación geométrica de precisión o adoptada de
manera arbitraria, sirve de base para efectuar la nivelación.
2.1.2. NIVELACIÓN
MENDOZA, J. (2010), define que nivelar significa determinar la altitud de un punto

respecto a un plano horizontal de referencia. Esta concepción ha sido usada desde
mucho tiempo atrás, prueba de ello es la existencia de las grandes fortalezas del
imperio incaico en la construcción por ejemplo de pirámides de Egipto, o simplemente
las construcciones modernas. Hoy en día la construcción de edificios, caminos canales,
y las grandes obras civiles no quedan exoneradas del proceso de nivelación.
2.1.3. PUNTOS FIJOS ALTIMÉTRICOS:
CONDE, D. (1985), se indica que, la manera de señalar y marcar un punto fijo

altimétrico en el terreno dependerá esencialmente del objeto de la operación. Se puede
presentar como provisional y permanente.
Los puntos fijos provisionales son aquello cuyo objeto está limitado, al tiempo de la
duración de un trabajo; los constituyen, puntos firmes del suelo, piedras marcada, etc.
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Cuando la duración es más prolongada como en la nivelación de ferrocarriles,
carreteras, veredas, canales, pisos terminados, etc. se emplean estacas de madera o
fierro con numeración corrida en uno de sus costados.
Puntos fijos permanentes usados en las nivelaciones del Instituto Geográfico Militar
(IGM), son variables pudiendo consistir en placas de bronce, de eje horizontal, o
vertical, empotrados en un pilar construido a propósito o pared de la casa existente. En
estos puntos se indica el número que corresponde a la altura exacta sobre el nivel medio
del mar.
2.1.4 TIPOS DE NIVELACIÓN
DOMINGUEZ, F. (1993), referente a la nivelación geométrica o por alturas clasifica

en nivelación simple y nivelación compuesta; y dice: cuando los puntos cuyo desnivel
se pretende hallar están próximos, se determina aquél directamente y la nivelación se
denomina simple; por el contrario, si los puntos están alejados, es indispensable utilizar
puntos intermedios y la nivelación se llama compuesta y es más detallada.
La nivelación compuesta, o de itinerario altimétrico, no es sino una repetición de

nivelaciones simples; comprende los métodos del punto medio, de estaciones dobles y
de estaciones equidistantes.
2.1.5. FACTORES QUE AFECTAN LA NIVELACIÓN

TORRES, A. y VILLATE, E. (2001), indican que hay dos factores que afectan las
nivelaciones: la curvatura terrestre y la refracción atmosférica. Se estima que el efecto
producido por la curvatura terrestre es directamente proporcional al cuadrado de la
distancia. Llamando b’ (efecto de la curvatura terrestre) y K (distancia en km entre dos
puntos), se tiene (según Davis & Foote):
b’ = 0,08 K2
La refracción atmosférica varía con la temperatura, la presión atmosférica y el sitio, y
casi se puede eliminar tomando observaciones recíprocas, asumiendo que las
condiciones atmosféricas son iguales en los dos puntos. Es mejor hacer las
observaciones hacia el mediodía, pues a esa hora la refracción es menos variable que
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en las mañanas o en las tardes. La refracción atmosférica produce un efecto contrario
al anterior y menor que el llamado r efecto por refracción atmosférica, se tiene (según
Davis & foote):
r = 0,01 K2
Llamando b el efecto combinado de estos dos fenómenos:
b = 0,07 K2
Nota: b, b’ y r están en m y K en km.
En nivelaciones de alta precisión, que se emplean en levantamientos geodésicos, hay
que considerar estos dos fenómenos y hacer las correcciones respectivas. En las
nivelaciones, aunque son de precisión, no se tendrán en cuenta correcciones por
refracción y curvatura, puesto que, por las condiciones mismas del trabajo, los errores
introducidos por estos efectos son mínimos, como se ve: en el efecto por refracción
para K=1 km, se tiene r=1 cm; por curvatura se tiene que para b’=1 cm.
K= 0,01 = 0,335 km
0,08
Así, como en la práctica las visuales máximas no sobrepasan los 300 m debido a las
características ópticas de los aparatos empleados, son despreciables los efectos por
curvatura y refracción.
BANNISTER, A. y RAYMOND, S. (1994), manifiestan que tanto los niveles de

burbuja como los automáticos son afectados por la radiación de calor. Durante la
nivelación de precisión, en particular, el instrumento debe protegerse con una
sombrilla.
WOLF, P. y BRINKER, R. (2000), indican que, la reverberación del aire por el calor,
que se produce cerca de la superficie del terreno o de objetos calientes, hace que el
estadal parezca estar ondulando, vibre e impide lograr lecturas precisas. Para reducir
este efecto se eleva la línea visual, emplazando el instrumento lo más alto posible,
tomando visuales cortas y empleando la amplificación más baja de un ocular con poder
amplificador variable.
MCCORMAC, J. (2004), indica que en una nivelación diferencial es muy importante

que las longitudes de los visuales hacia atrás y hacia el frente sean aproximadamente
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iguales para cada posición del instrumento. El objeto de esto es reducir en forma
considerable los errores en aquellos casos en que los instrumentos estén desajustados,
así como los errores debido a la refracción atmosférica y a la curvatura terrestre.
Cada una de las lecturas tendría la misma cantidad excedida ya que el mismo error se
suma en el caso de las lecturas atrás y se resta con las lecturas al frente, el resultado
neto sería con error.
Además indica que, cuando se utiliza un nivel en días calurosos bajo los rayos directos
del sol, se puede tener una expansión desigual de las diferentes partes del nivel con los
errores consiguientes. Por ejemplo, si un extremo del tubo de burbuja se calienta más
que el otro, la burbuja se desplaza hacia el extremo más caliente. Este problema puede
minimizarse si se protege el instrumento de los rayos directos del sol con una
sombrilla.
2.1.6. CLASES DE ERRORES EN LA NIVELACIÓN
Según WOLF, P. y BRINKER, R. (2000), todas las mediciones altimétricas están

sujetas a tres clases de errores: 1) instrumentales, 2) naturales y 3) personales.
2.1.6.1. ERRORES INSTRUMENTALES
Línea de visual. El ajuste más importante de un nivel tipo Y o rígido es el que hace
que la línea de visual o de colimación sea paralela al eje o directriz del nivel de burbuja.
Entonces, con la burbuja centrada, al girar el anteojo describirá un plano horizontal y
no una superficie cónica. Si el instrumento no está bien ajustado puede tenerse errores
serios en las lecturas de estadal, pero éstos se cancelarán en la nivelación diferencial
si las longitudes horizontales de las visuales positivas y negativas se mantienen
iguales.
La retícula de los hilos no está exactamente en posición horizontal. Si se lee el estadal
cerca del centro del hilo central, se eliminará o minimizará este error potencial.
Longitud incorrecta del estadal. Las divisiones inexactas en un estadal causan errores
en la medición de las diferencias de elevación similares a los derivados del marcaje
incorrecto en una cinta. El desgaste del fondo del estadal da como resultado valores de
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AI muy grandes, pero el efecto se cancela cuando este error figura tanto en las lecturas
positivas como en las negativas.
Las patas del tripié están flojas. Cuando los tornillos de las patas del tripié están flojos
o muy apretados permiten que haya movimientos o deformaciones que afectan a la
base nivelante del instrumento. Si las zapatas metálicas del tripié están flojas ocasionan
emplazamientos inestables.
2.1.6.2 ERRORES NATURALES

Curvatura de la tierra. El efecto de la curvatura de la tierra es incrementar la lectura
del estadal. Si se igualan las longitudes de las visuales positivas y negativas en la
nivelación diferencial se cancelara el error debido a esta causa.
Refracción. Los rayos de luz que llegan desde un objeto hasta el anteojo sufren una
desviación que hace de la línea visual una curva cóncava hacia la superficie
terrestre, lo que tiene como efecto disminuir la lectura del estadal. Al equilibrar las
longitudes de las visuales positivas y negativas se eliminan por lo general los
errores debidos a la refracción.
Variación de temperatura. El calor ocasiona que se dilaten los estadales, pero el

efecto de esto no es importante en la nivelación ordinaria.
Viento. Un viento fuerte hace que vibre el equipo y que el estadal sea inestable. No
debe intentarse hacer nivelaciones de precisión en días ventosos.
Asentamiento del nivel. Si se asentara el instrumento después que se ha tomado la

lectura aditiva, sería más pequeña la lectura sustractiva y, por tanto, la elevación
registrada para el punto siguiente sería excesivamente grande. Este error es
acumulativo en una serie de estaciones que se hagan sobre material blando en el
terreno.
Asentamiento del estadal. Esta condición ocasiona un error similar al producto por
el asentamiento del nivel. Puede evitarse escogiendo puntos de liga que queden en
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terreno firme y estable, o bien, si no puede lograrse esto, usando un accesorio de
acero conocido como punto metálico de liga.
2.1.6.3. ERRORES PERSONALES

La burbuja no está centrada. Los errores debidos a que la burbuja no esté
exactamente centrada en el momento de hacer la lectura son los más importantes de
todos, sobre todo en visuales de gran longitud.
Paralaje. La paralaje ocasionada por el enfoque incorrecto del objetivo o del ocular
origina lecturas de estadal incorrectas. Un enfoque cuidadoso elimina este
fenómeno.
Lecturas de estadal defectuosas. Se obtienen lecturas de estadal incorrectas por

paralaje, por malas condiciones del tiempo, por visuales muy largas, por colocación
incorrecta del marcador de la mira, por trato inadecuado del estadal, y por otras
causas, inclusive por equivocaciones como las debidas a interpolación y
transposiciones descuidadas de las cifras. Las visuales de corta longitud
seleccionadas para ajustarse a las condiciones del tiempo y del instrumento reducen
la magnitud de los errores de lectura.
Manejo del estadal. Puede incurrirse en errores serios por el manejo inapropiado
del estadal (desplome), y éstos se eliminan utilizando un nivel para mira que esté
bien ajustado. Si se golpea el estadal en un punto de cambio para la segunda lectura
(positiva) puede cambiar la elevación del punto.
Ajuste del marcador de mira. El marcador puede no quedar fijo en el lugar exacto
señalado por el observador, por haberse resbalado. Siempre debe tomarse una
lectura de comprobación después de apretar el marcador de mira en su posición.
2.1.6.4. EQUIVOCACIONES
A continuación se enumeran algunas equivocaciones que son comunes en trabajos
de nivelación:
 Uso inadecuado del estadal largo.
 Plantar el estadal en diferentes lugares para las lecturas positiva y
negativa en un punto de cambio.
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 Leer una unidad de más.
 Balancear un estadal ordinario de base plana mientras se le sostiene sobre
una superficie también plana.
 Registro de las observaciones.
 Mover el tripié durante el proceso de lectura.
2.1.6.5. REDUCCIÓN DE ERRORES Y ELIMINACIÓN DE

EQUIVOCACIONES
WOLF, P. y BRINKER, R. (2000), manifiestan que, en una nivelación se reducen

los errores (pero nunca se eliminan) mediante el ajuste y la colocación cuidadosa
tanto del nivel como del estadal y la elaboración de métodos y técnicas estándares
de campo. Los procedimientos que siguen eliminan la mayoría de los errores de
gran magnitud o descubren rápidamente las equivocaciones:
Verificar el nivel esférico antes y después de cada lectura (si no se está usando un
nivel automático).
1) usar un nivel de estadal.
2) mantener iguales las longitudes horizontales de las visuales positivas o negativas.
3) recorrer de ida y vuelta las líneas o cambiamientos de nivelación.
4) realizar las verificaciones aritméticas usuales en la libreta de registro.
2.1.6.6. Sistema de referencia vertical.
Garafulic C, P. (s/f): Indica que la superficie topográfica es la superficie real de la

Tierra, pero para poder representarla es necesario referirla a algún modelo
matemático, de estos modelos se generan los mapas y cartas, desarrollados por la
cartografía. Las alturas que usan en la Geodesia se clasifican según su
determinación, su aplicación y modelo físico matemático a usar.
Alturas geométricas:
Estas son obtenidas a través de nivelación geométrica, las diferencias de nivel

varían según el campo de gravedad del recorrido de la nivelación. Debido a la forma
elipsoidal de la tierra y su distribución irregular de las masas en su interior, las
superficies equipotenciales en puntos diferentes no son iguales debido a la
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distribución de masas en el interior de la Tierra, lo que explica densidades
diferentes, generando diferentes campos de gravedad.
Alturas elipsoidales:
Representan la separación entre la superficie topográfica terrestre y la superficie

del elipsoide, y se mide por la normal al elipsoide designándose con la letra h. Esta
es calculada a partir de coordenadas geocéntricas cartesianas definidas sobre un
elipsoide de referencia.
Alturas ortométricas:
Esta es la altura que existe entre la superficie topográfica y el geoide siendo

perpendicular a este último se designa con la letra H. Pera lo que será necesario
conocer la gravedad verdadera entre el punto evaluado y el geoide. La gravedad
medida en la superficie topográfica es la gravedad real y la verdadera se encuentra
referida al geoide, es aquí donde surge el inconveniente de cómo medirla siguiendo
la vertical en el punto observado. Existen algunos modelos de cómo poder
calcularla a través de modelos geofísicos y aplicar reducciones para trasladar la
gravedad al geoide.
Las alturas ortométricas se pueden calcular a partir de las elipsoidales:
H = h – N.
Ondulación geoidal:
La diferencia que existe entre el geoide y el elipsoide se conoce como ondulación
del geoide N. Gracias a esta variante se puede describir el irregular comportamiento
del geoide. Conociendo la ondulación geoidal se puede calcular la altura
optométrica o altura sobre el NMM de algún punto de observación en particular
todo esto a partir del valor de la altura sobre el elipsoide referida por un equipo
GPS, esta situación se expresa mediante la siguiente fórmula.
DH = Dh - DN
DH = Desnivel ortométrico.
Dh = Diferencia de alturas elipsoidales.
DN = Diferencia de ondulaciones geoidales.

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Gráfico Nº 1: Separación Geoide – Elipsoide.
2.1.7. NOCIONES DE GEODESIA

2.1.7.1. GEODESIA
Bannister, Raymond (2006); La Geodesia es, al mismo tiempo, una rama de
las Geo ciencias y una Ingeniería. Trata del levantamiento y de la representación
de la forma y de la superficie de la Tierra, global y parcial, con sus formas
naturales y artificiales de la superficie terrestre.
La Geodesia también es usada en matemáticas para la medición y el cálculo sobre

superficies curvas. Se usan métodos semejantes a aquellos usados en la superficie
curva de la Tierra.
La Geodesia suministra, con sus teorías y sus resultados de mediciones y cálculos,

la referencia geométrica para las demás geo ciencias como también para la
geomática, los Sistemas de Información Geográfica, el catastro, la planificación,
la ingeniería, la construcción, el urbanismo, la navegación aérea, marítima y
terrestre, entre otros e, inclusive, para aplicaciones militares y programas
espaciales.
La geodesia superior o geodesia teórica, dividida entre la geodesia física y la

geodesia matemática, trata de determinar y representar la figura de la Tierra en
términos globales; la Geodesia Inferior, también llamada geodesia práctica o
topografía, levanta y representa partes menores de la Tierra donde la superficie
terrestre puede ser considerada plana. Para este fin, podemos considerar algunas
ciencias auxiliares, como es el caso de la cartografía, de la fotogrametría, del
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cálculo de compensación y de la Teoría de Errores de observación, cada una con
diversas sub-áreas.
Además de las disciplinas de la Geodesia científica, existen una serie de

disciplinas técnicas que tratan problemas de la organización, administración
pública o aplicación de mediciones geodésicas, la Cartografía sistemática, el
Catastro inmobiliario, el Saneamiento rural, las Mediciones de Ingeniería y el geo
procesamiento.
1.2.7.2. GEOIDE
Asin F. (2001); Si bien la superficie física de la Tierra puede ser representada

punto a punto por medio de coordenadas como las descriptas hasta aquí, existen
una gran cantidad de requerimientos prácticos (la mayoría vinculados a la
determinación de la dirección de escurrimiento del agua) que imponen la
determinación de alturas respecto de una superficie de nivel (superficie
horizontal).
Cabe señalar que las coordenadas espaciales de un punto constituyen una
referencia puramente geométrica mientras que las alturas referidas en último
término dependen del campo de gravedad terrestre, el que a su vez depende de la
distribución de masas en el interior del planeta, adquiriendo así un significado
físico.
Inmediatamente surgen dos preguntas:
a) ¿Qué es una superficie de nivel medio del mar?
b) ¿Por qué es necesario determinar la distancia de los puntos a esa superficie?
Se define como superficie horizontal, o superficie de nivel o superficie
equipotencial del campo de gravedad a aquella que en todos sus puntos es normal
a la dirección de la vertical del lugar, la cual coincide con la dirección de la
gravedad en cada punto y es la dirección de la resultante de la fuerza de atracción
de la masa terrestre y la fuerza centrífuga producida por la rotación terrestre
Gráfico Nº 2: Rotación Geoide – Elipsoide.
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Pozo A. Ruz, Ribeiro A. (2001); La Tierra aparecerá entonces, laminada por
superficies equipotenciales o de nivel de las cuales se destaca una, la que mejor se
ajusta al nivel medio del mar; es el geoide.
Todas estas superficies tienen la propiedad común de que si se deposita sobre
ellas una partícula de agua, ésta no sufrirá ningún desplazamiento. Es ahora sencillo
entender por qué ese requerimiento adicional, claro, la determinación de la distancia
(según la dirección de la vertical) entre puntos de la superficie y una superficie de
nivel tomada como superficie de referencia nos permitirá definir, en principio, la
dirección y velocidad del escurrimiento del agua entre dichos puntos tomdos.
A esta altura del análisis del problema ya se pueden identificar dos componentes de
origen independiente:
a) Una componente geométrica (coordenadas espaciales).
b) Una componente física vinculada al campo gravitatorio terrestre (vertical o
superficie de Nivel).
Desde ya se puede mencionar que un problema central es definir correctamente las

superficies de nivel. Como ya se adelantó la configuración de estas superficies de
nivel, dependerá de la distribución de masas en el interior de la Tierra, que es
desconocida.
2.1.7.3. ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN
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Pozo A. Ruz, Ribeiro A. (2001); Desde el punto de vista geométrico, las coordenadas
cartesianas, aunque adecuadas para el cálculo, no proporcionan una idea clara e
inmediata de la posición de los puntos sobre la superficie terrestre. Por esa razón,
en geodesia, es usual referir la posición espacial de puntos a una superficie que
aproxime la forma de la Tierra. En ese sentido se define como superficie geométrica de
referencia la que corresponde a un elipsoide de revolución.
La forma y dimensión del elipsoide de revolución terrestre queda determinada

por dos parámetros (por ejemplo, a: semieje mayor y b: semieje menor), además es
necesario definir su ubicación y orientación de la tierra . Tanto su forma y dimensiones,
dadas por a y b, como su ubicación y orientación se obtienen tratando de ajustarlo de
la mejor manera posible al geoide. El centro del elipsoide coincide así con el origen
del sistema cartesiano y el semieje menor con el eje Z. Es posible entonces obtener las
coordenadas elipsóidicas o geodésicas B, L y h (Figura 2).
De esta manera cada sistema de referencia geodésico tendrá asociado un elipsoide de
revolución.
Las coordenadas geodésicas del punto P se definen de la siguiente manera:
La latitud geodésica B es el ángulo entre el plano del Ecuador y la normal al elipsoide

que pasa por el punto P medida en el plano del meridiano del punto. El origen de
las latitudes es el Ecuador y varía entre 0° y 90° en el hemisferio Norte y entre 0° y -
90° en el hemisferio Sur.
Gráfico Nº 3: coordenadas Elipsoidicas o Geodésicas B,L y h
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2.1.7.4. Cálculo de coordenadas geodésicas.
Leick A. GPS (1995); El objetivo fundamental de las redes geodésicas es el cálculo

de las coordenadas geográficas de los vértices geodésicos, ya que las coordenadas
astronómicas solo se determinan en vértices especiales llamados datum y luego
transportándoles a la superficie de referencia adoptada (Internacional Hayford),
determinando las coordenadas Latitud y Longitud.
Los datos de partida pueden presentarse de dos formas distintas: mediante las
coordenadas de un punto, la distancia entre él y otro y el acimut del lado respectivo; o
bien dadas las coordenadas de dos vértices, hallan su distancia y acimut
correspondientes de los puntos.
En el primer caso se parte de las coordenadas (MAOA) del acimut TB de la línea AB
y de la distancia S=AS y ha de calcularse el par (MBOB) y el acimut TBA, es el
llamado problema geodésico directo. En el segundo caso habría que hallar la distancia
S, así como los acimut directo e inverso a partir de los pares de coordenadas
(MAOA)y (MBOB) se trata del problema geodésico inverso. Ambos caos se resuelven
sin dificultad en supuestos esféricos, en cambio sobre el elipsoide son implicados, sin
embargo con la computadora que tiene ya se tendría resuelto estos problemas de
cálculo.
2.1.8. GPS SISTEMA DE POSICIÓN GLOBAL

Mendoza D. J. (2007); Explica que el GPS nos determina las coordenadas geodésicas
y planas de acuerdo al sistema de referencia elegido de un punto de la superficie
terrestre. El principio se basa en el método de Pothenot y la ley del movimiento
rectilíneo uniforme, gracias a los satélites artificiales que circulan nuestra
atmósfera.
Teniendo los puntos sobre la superficie terrestre y determinando sus coordenadas bajo
el mismo sistema referencial, es simple calcular la distancia de cuadricula entre ellos y
por ende la distancia topográfica.
No obstante su alta precisión, el elevado costo que implica su huso hace que hoy en día
todavía la estación total sea el preferido en los trabajos topógraficos.
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2.1.8.1. GPS DIFERENCIAL
TORRES Y VILLATE (2001).- Define como un sistema de medición
tridimensional que utiliza señales de radio que proporciona el sistema NAVSTAR,
esta constelación está integrada por 24 satélites artificiales que orbitan la Tierra en
12 horas. Esto permite que durante las 24 horas estén visibles al menos 5 a 8
satélites desde cualquier punto de la tierra. Los satélites NAVSTAR, Figura 1,
orbitan la tierra en 6 planos orbitales, de 4 satélites cada uno, a una altura
aproximada de 20.200 Km. El NAVSTAR es utilizado por miles de usuarios civiles
alrededor del mundo; el mismo fue diseñado, financiado, controlado y operado por
el Departamento de Defensa de Estados Unidos. Como sistema está integrado por
tres segmentos: espacial, de control y el de usuario.
El segmento espacial está formado por los llamados vehículos espaciales o satélites
que envían señales de radio desde el espacio.
Gráfico Nº 4: Constelacion NAVSTAR
Fuente: Dana P.H (1995)
La posición exacta de los satélites es conocida durante las 24 horas del día y desde
cualquier posición del planeta. Esta información es emitida continuamente en la
forma de señales de navegación.
2.1.8.2. Procedimientos GPS de campo
Wolf, Brinker (2007); Explica que en la práctica, los procedimientos empleados

en levantamientos GPS Diferencial dependen de la capacidad de los receptores
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usados y del tipo de levantamiento. Algunos procedimientos específicos de campo
actualmente en uso son los métodos: estático, estático rápido, cinemática,
seudocinemático y el cinemática en tiempo real. Estos métodos se describen en la
siguientes subsecciones. Cada uno se basa en mediciones de fases de la onda
portadora y usan técnicas de posicionamiento relativo, o sea, que dos (o más)
receptores ubicados en estaciones diferentes, hacen observaciones
simultáneamente de varios satélites del sistema planetario. El vector (distancia)
entre receptores se llama línea base y sus componentes de diferencias de
coordenadas X, Y, Z (en un sistema rectangular tridimensional).
2.1.8.3. Fuentes de Error en los GPS

Leick A. (1995); A continuación se describen las fuentes de error que en la
actualidad afectan de forma significativa a las medidas realizadas con el GPS:
 Perturbación ionosférica. La ionosfera está formada por una capa de

partículas cargadas eléctricamente que modifican la velocidad de las
señales de radio que la atraviesan.
 Fenómenos meteorológicos. En la troposfera, cuna de los fenómenos

meteorológicos, el vapor de agua afecta a las señales electromagnéticas
disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en
magnitud a los causados por la ionosfera, pero su corrección es
prácticamente imposible.
 Imprecisión en los relojes. Los relojes atómicos de los satélites presentan

ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo
sucede con los relojes de los receptores.
 Interferencias eléctricas imprevistas. Las interferencias eléctricas pueden

ocasionar correlaciones erróneas de los códigos pseudo-aleatorios o un
redondeo inadecuado en el cálculo de una órbita. Si el error es grande
resulta fácil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las
desviaciones son pequeñas y causan errores de hasta un metro.
19
 Error multisenda. Las señales transmitidas desde los satélites pueden sufrir
reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos emplean
técnicas avanzadas de proceso de señal y antenas de diseño especial para
minimizar este error, que resulta muy difícil de modelar al ser
dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS.
 Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente
de error y es introducida deliberadamente por el estamento militar.
 Topología receptor-satélite. Los receptores deben considerar la geometría

receptor-satélites visibles utilizada en el cálculo de distancias, ya que una
determinada configuración espacial puede aumentar o disminuir la
precisión de las medidas. Los receptores más avanzados utilizan un factor
multiplicativo que modifica el error de medición de la distancia (dilución
de la precisión geométrica).
Las fuentes de error pueden agruparse según que dependan o no de la geometría

de los satélites. El error debido a la Disponibilidad Selectiva y los derivados de
la imprecisión de los relojes son independientes de la geometría de los
satélites, mientras que los retrasos ionosféricos, troposféricos y los errores
multisenda dependen fuertemente de la topología. Los errores procedentes de las
distintas fuentes se acumulan en un valor de incertidumbre que va asociado a cada
medida de posición GPS Diferencial.
2.1.8.4. Aplicación de los GPS
Pozo A. Ruz, Ribeiro A. (2001); Son múltiples los campos de aplicación de los
sistemas de posicionamiento tanto como sistemas de ayuda a la navegación, como
en modelización espacio atmosférico y terrestre o aplicaciones con requerimientos
de alta precisión en la medida del tiempo.
20
A continuación se detallan algunos de los campos civiles donde se utilizan en la
actualidad sistemas GPS Diferencial:
• Estudio de fenómenos atmosféricos. Cuando la señal GPS Diferencial atraviesa
la troposfera el vapor de agua, principal causante de los distintos fenómenos
meteorológicos, modifica su velocidad de propagación. El posterior análisis
de la señal GPS Diferencial es de gran utilidad en la elaboración de modelos de
predicción meteorológica.
 Localización y navegación en regiones inhóspitas. El sistema GPS Diferencial

se utiliza como ayuda en expediciones de investigación en regiones de difícil
acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstáculos. Un
ejemplo son los sistemas guiados por GPS Diferencial para profundizar en el
conocimiento de las regiones polares o desérticas.
 Modelos geológicos y topográficos. Los geólogos comenzaron a aplicar el sistema

GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de las placas
tectónicas, para la predicción de terremotos en regiones geológicamente activas.
En topografía, el sistema GPS Diferencial constituye una herramienta básica y
fundamental para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales
y agrarios.
 Ingeniería civil. En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS
Diferencial para monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes
estructuras metálicas o de cemento sometidas a cargas.
 Sistemas de alarma automática. Existen sistemas de alarma conectados a sensores

dotados de un receptor GPS Diferencial para supervisión del transporte de
mercancías tanto contaminantes de alto riesgo como perecederos (productos
alimentarios frescos y congelados). En este caso la generación de una alarma
permite una rápida asistencia al vehículo.
 Sincronización de señales. La industria eléctrica utiliza el GPS Diferencial para
sincronizar los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posible fallos
en el servicio eléctrico, La localización del origen del fallo se realiza por
triangulación, conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones con relojes
21
sincronizados.
 Guiado de disminuidos físicos. Se están desarrollando sistemas GPS Diferencial
para ayuda en la navegación de invidentes por la ciudad, En esta misma línea, la
industria turística estudia la incorporación del sistema de localización en guiado
de visitas turísticas a fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares de
una ruta.
 Navegación y control de flotas de vehículos. El sistema GPS Diferencial se emplea

en planificación de trayectorias y control de flotas de vehículos. La policía, los
servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de taxis, los servicios
de mensajería, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas optimizando los
recorridos de las flotas desde una estación central. Algunas compañías ferroviarias
utilizan ya el sistema GPS Diferencial para localizar sus trenes, máquinas
locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las señalizaciones.
 Sistemas de aviación civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compañía aérea
coreana al invadir cielo soviético, por problemas de navegación, acentúo la
necesidad de contar con la ayuda de un sistema preciso de localización en la
navegación aérea. Hoy en día el sistema GPS Diferencial se emplea en la aviación
civil tanto en vuelos domésticos, transoceánicos, como en la operación de
aterrizaje. La importancia del empleo de los GPS Diferencial en este campo
ha impulsado, como se verá en la siguiente sección, el desarrollo en Europa.
Estados Unidos y Japón de sistemas orientados a mejorar la precisión de los

GPS Diferencial.
La alta precisión de las medidas ha permitido importantes avances en el espacio en
órbitas bajas y así tareas de alto riesgo de inspección, mantenimiento y ensamblaje
de satélites artificiales pueden ahora realizarse mediante robots autónomos.
2.1.8.5. Levantamientos GPS estático rápidos.
Wolf, Brinker (2007); Explica que este procedimiento es similar al levantamiento

estático, excepto que un receptor siempre permanece en la primera estación de
control mientras que el otro se mueve sucesivamente de un punto desconocido al
22
siguiente. Para cada punto se lleva se lleva a cabo una sesión de observación, pero
las sesiones son más cortas que en el método estático. El procedimiento es
adecuado para medir líneas bases cortas y aplicables para proyectos de control de
bajo orden, para control cartográfico y para levantamientos de linderos y
perímetros. Las presiones alcanzables son aproximadamente de ± (10mm + 1ppm)
o mejores.
Metodología basada en tecnología GPS.
Wolf, Brinker (2007); Dice que permite el levantamiento catastral de los predios,
principalmente en zonas de Selva y Ceja de selva, así como en zonas con
nubosidad, se basa en la técnica de post procesamiento diferencial.
Post procesamiento de información GPS.

Consiste en la ejecución del post procesamiento diferencial, mediante el cual se
logra la corrección de la información captada por los equipos GPS de campo,
mediante la información de la estación base, mediante software especializado,
para lo cual se debe contar con la ficha técnica e información de los valores de la
estación base, y luego ejecutar el post procesamiento efectuando el control de
calidad de los resultados obtenidos.
Establecimiento de estación base.

Para la aplicación de la tecnología GPS mediante la técnica diferencial, es
necesario el establecimiento de una estación base, sobre un punto extendido
partiendo de la Red GPS del Instituto Geográfico Nacional, mediante
equipamiento geodésico. La estación base debe estar adecuadamente configurada
y ser la primera en encenderse y la ultima en apagarse durante la ejecución del
levantamiento catastral.
2.1.8.6. Datum Satelital.
Su importancia radica en distribuir de forma similar en toda la superficie terrestre

el error de sistema y no que dependa de la cercanía al punto de origen. El
posicionamiento GPS requiere de un sistema de referencia bien definido,
consistente, global y geocéntrico, lo que implica considerar todo el globo terrestre
y cuyo origen sea el centro de masa de la Tierra, por este motivo el Departamento
de Defensa norteamericano ha diseñado en base a datos satelitales, gravimétricos
23
y astronómicos, un sistema geodésico mundial de referencia para el sistema de
posicionamiento satelital y que a la vez proporciona entre otra información un
mapande alturas geoidales. Actualmente el sistema geodésico mundial 1984
(WGS84), corresponde al sistema de referencia para el GPS, resultando compatible
con el Sistema de Referencia Terrestre Internacional –ITRF, bajo los siguientes
aspectos.
POSICION
Origen en el centro de la tierra, incluyendo océanos y atmosfera
ORIENTACION
Eje Z en dirección al polo de referencia definido por IERS
Eje X en la intersección del meridiano referencia IERS y el plano ecutotorial
Eje Y completa el sistema ortogonal dextrógiro.
la actualidad Sudamérica cuenta con SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico
para las Américas), con un marco de referencia primario ITRF, con el propósito
de compatibilizar los sistemas geodésicos utilizados, adoptando para el
continente una red de referencia compatible con las técnicas modernas de
posicionamiento, integrando la totalidad de América.
2.1.8.7 Datum vertical.
Se define altura como la distancia vertical entre un punto sobre la superficie

terrestre y el datum vertical. Clásicamente se ha adoptado como superficie el nivel
medio de los mares, que es la denominación del geoide, correspondiente a la figura
de referencia de carácter global y cuya superficie teórica una todos los puntos que
tienen la misma gravedad. Su determinación, esta en función de la densidad y
distribución de masas al interior de la Tierra, coincidiendo con la superficie de los
mares en reposo y extendido idealmente sobre los continentes, adquiriendo de esta
forma la característica de uniformidad. Este nivel de superficie sirve de
referencia a las alturas ortométricas (H). Considerando que el origen de las alturas
elipsoidales (h) es una figura analítica, las alturas del tipo físico sólo pueden
relacionarse con los elipsoides modelando el comportamiento de la gravedad local,
esto es, conociendo la ondulación geoidal (N) del lugar.
24
2.1.8.8. POSICIONAMIENTO
Posicionamiento Absoluto
Pérez J. , Ballell J. (2000); Cuando hablamos de posicionamiento absoluto nos
referimos al caso de un solo receptor operando en modo autónomo, es decir, la
función típica de navegación, calculando las coordenadas del receptor sobre la
superficie terrestre en base a las mediciones de distancia que realiza a los satélites
visibles (o a los posibles en función del número de canales del receptor) y
mostrando estas coordenadas, sin ningún tipo de corrección, en el display del
receptor (con un intervalo de actualización que se puede prefijar, por ejemplo 1
segundo). Podemos distinguir dos modos de operación: estático y móvil.
Modo Estático
Pérez J. , Ballell J. (2000); El modo estático significa que el receptor permanece

estacionado sobre el punto del que se quieren conocer las coordenadas durante
un lapso de tiempo, que puede ser de algunos minutos; si este receptor se
encuentra calculando posiciones (coordenadas) tendremos, para la solución en 3
dimensiones, un sistema de 4 ecuaciones con 4 incógnitas por cada instante de
actualización en la toma de datos.
La posición final, coordenadas del punto estación, corresponde al promedio de
todas las posiciones calculadas.
Dentro de las variables que podemos manejar en este tipo de posicionamiento vale
recordar la importancia de operar con un valor bajo de PDOP (dilución de
precisión-posición).
Modo Móvil
El modo móvil está relacionado con el uso del receptor en movimiento, en este
caso tendremos soluciones instantáneas en tres dimensiones para cada momento
de toma, que no corresponden al mismo punto (el receptor se está moviendo).
Tendremos formado un sistema de 4 ecuaciones con 4 incógnitas por cada
toma (y sobreabundancia si se observan más de 4 satélites), que nos dará las
coordenadas del punto en que se ubica el receptor a cada instante, siendo esta
la solución típica de navegación, de modo que esta sucesión de puntos describe la
trayectoria seguida por el receptor.
25
Precisiones
Con estos métodos de operación la precisión general alcanzable en las
coordenadas de los puntos será mejor que 10 metros en horizontal y 15 metros en
vertical, en el 95% de los casos (que es la caracterización oficial del SPS, Servicio
de Posicionamiento Standard).
Esta precisión se alcanzaba desde el origen del sistema, hasta que fue
implementada la SA (disponibilidad selectiva), en marzo de 1990, cuando
deliberadamente se degradó la precisión, hasta su desactivación, el 1 de mayo de
2000.
En el período en que estuvo activada la SA (disponibilidad selectiva), se lograba
una precisión en la posición horizontal (bidimensional) del orden de 100 metros,
para un usuario aislado, en el 95% de los casos.
Para estudiar los efectos sobre la posición horizontal de una estación fija
Realizamos la siguiente experiencia:
Estacionamos un receptor sobre un punto de coordenadas conocidas, durante
varias horas y lo ponemos a calcular posiciones; luego hacemos la gráfica de la
distribución de todas esas posiciones calculadas, comparando cuánto se alejan del
valor conocido, tomándolo como referencia, así obtendremos la distribución que
puede observarse en la Figura 1 (corresponde a 24 hs. de observación y cálculo de
la Estación GPS Permanente, los números indican metros).
2.1.8.9. Posicionamiento Diferencial
Leick A. (1995); Ahora bien, si retomamos la experiencia y en vez de un receptor,

colocamos dos receptores no muy alejados entre sí (digamos 10 km por
ejemplo), que observan los mismos satélites, obtendremos que las gráficas de las
distribuciones de las posiciones horizontales calculadas por cada uno resultan muy
similares.
26
Gráfico Nº 4: posicionamiento Diferencial
1 MARCO CONCEPTUAL.
2.2.1. ALTIMETRÍA
BALLESTEROS, N. (2002), conceptúa que, la altimetría es la parte de la topografía
que tiene por objeto estimar las elevaciones de puntos respecto a una superficie de nivel;
el nivel medio de las aguas del mar es la superficie que se toma como referencia y se le
denomina datum. En la práctica, cuando no interesa o no se tiene a la mano algún punto
referido al nivel del mar, se puede elegir discrecionalmente.
2.2.2. NIVELACIÓN
BALLESTEROS, N. (2002), indica que la nivelación es el conjunto de métodos u
operaciones que tienen por objeto determinar las altitudes de los diversos puntos del
terreno referidos a un mismo plano horizontal de referencia. Los instrumentos utilizados
para evaluar las diferencias de nivel, se denominan altímetro.
WOLF, P. y BRINKER, R. (2000), define algunos términos empleados en la

nivelación:
2.2.3. LINEA VERTICAL

La línea vertical sigue la dirección de la gravedad. La cual indicada por el hilo de una
plomada.
27
2.2.4. SUPERFICIE DE NIVEL
Curva que en cada punto es perpendicular a la línea de una plomada (la dirección en que
actúa la gravedad).
2.2.5. LÍNEA DE NIVEL

Línea contenida en una superficie de nivel y que es, por tanto, curva.
2.2.6. PLANO HORIZONTAL

Plano perpendicular a la dirección de la gravedad. En topografía plana, es un plano
perpendicular a la línea de una plomada.
2.2.7. LÍNEA HORIZONTAL

Es una línea en un plano horizontal. En topografía plana, es una línea perpendicular a la
vertical.
2.2.8. PLANO DE REFERENCIA

Superficie de nivel a la cual se refieren las elevaciones (por ejemplo, el nivel medio del
mar). Se le llama a veces plano de referencia vertical o plano de comparación, aunque
en realidad no sea un plano.
2.2.9. NIVEL MEDIO DEL MAR (NMM)
Altura promedio de la superficie del mar según todas las etapas de la marea en un
periodo de 19 años. Se determina por lecturas tomadas generalmente a intervalos de una
hora.
2.2.10. CONVERGENCIAS DE LAS SUPERFICIES DE NIVEL

Fenómeno debido al achatamiento de la Tierra en dirección polar y que hace que las
superficies de nivel no sean paralelas. Esta condición requiere una corrección orto
métrica para circuitos largos de nivelación.
2.2.11. ELEVACIÓN O COTA

Distancia vertical desde un plano de referencia (por ejemplo, desde el NMM) hasta un
punto u objeto dado.
28
2.2.12. BANCO DE NIVEL (BN)
Objeto natural o artificial relativamente permanente, que tiene un punto fijo marcado,
cuya elevación arriba o debajo de un plano de referencia adoptado se conoce o se
supone. Algunos ejemplos comunes de bancos de nivel son discos de metal fijados en
concreto, rocas grandes, partes no movibles de hidrantes contra incendios y bordos de
acera o banquetas, etc.
2.2.13. CONTROL VERTICAL

Serie de bancos de nivel u otros puntos de cota conocida que se colocan para un trabajo
de topografía o geodesia; también se le llama control básico o control de nivel.
2.2.14. NIVEL
Instrumento para averiguar la diferencia o la igualdad de altura entre dos puntos a
determinar.
2.2.15. MIRA
Es una regla graduada en toda su longitud en centímetros, agrupados de 5 cm en 5 cm y
marcados de 10 cm en 10 cm. Igualmente los metros de metro en metro (generalmente
por el cambio de color: rojo y negro).
2.2.16. TRIPIES
Se fabrican varios tipos de tripiés o trípodes. Las partes de los mismos pueden ser de
madera o metálica, pueden ser de longitud fija o ajustable y de una sola pieza o plegable.
2.3 HIPÓTESIS DE LA INVESTIGACIÓN

Se plantea las siguientes hipótesis en la presente investigación:
2.3.1. Hipótesis General:
En la nivelación geométrica respecto a nivelación con GPS Diferencial, existe
variación significativa de alturas.
2.3.2. Hipótesis Específica
En la comparación de los parámetros de precisión de nivelación geométrica y GPS
Diferencial existe una variación altimétrica.
Existe una variación de costo, tiempo y precisión en la nivelación geométrica y GPS

diferencial en obras de irrigación.
29
CAPITULO III MATERIALES Y MÉTODO DE INVESTIGACIÓN
3.1 MATERIALES Y EQUIPOS

3.1.1 materiales
 Imagen satelital Google earth.
 Material de oficina y gabinete.
 libretas de campo.
 Cartas Nacionales.
 Pintura.
 Hormigón y cemento.
 Varillas de 3/8 pug.
3.1.2. Equipos:
 GPS Diferencial Ashtech.
 Nivel de ingeniero Pentax AP -281.
 Wincha metálica.
 GPS Navegador Etrex.
 Otros.
3.1.3. Hardware
 Computadoras (core i5).
 Impresora Láser HP.
 Impresora a colores EPSON.
 Escáner PRISA640P.
3.1.4. Software
 AutoCAD 2012.
 Civil 3D 2012.
 Microsoft Office 2010.
3.1.5. Personas
 02 Ingenieros.
 01 Técnico en topografía.
 01 Constructor civil.
 02 Peones.
30
3.2 METODOLOGIA
En esta investigación se establecieron puntos de control con un equipo de GPS Diferencial
ASHTECH, el cual se realizó una nivelación geométrica, por los puntos GPS establecidos
mediante una poligonal abierta, en donde se determinó la diferencia entre las altitudes
elipsoidales y la superficie terrestre, por medio de un modelo geoidal NGA EGM-2009
Geoid Calculator, un software de cálculo de ondulaciones geoidales, se determina las alturas
geoidales.
Teniendo así tres tipos de datos:
 Alturas elipsoidales del GPS
 Alturas geoidales (modelo NGA EGM96 Geoid Calculator)
 Alturas Nivelación Geométrica
3.2.1. METODOLOGÍA DE TRABAJO:

El establecimiento de Puntos Geodésicos a nivel Nacional según sean requeridos
empleando el sistema GPS y enlazados a estaciones de la Red Geodésica Nacional
permite obtener puntos referenciados en el sistema WGS – 84. Para diversas
aplicaciones.
Para realizar trabajos de nivelación geométrica y georreferenciación de los puntos

de control se ha realizado los siguientes fases de campo:
 Para empezar con los trabajos de georreferenciación de los puntos de control en área
del proyecto; primeramente se ha recurrido vía Internet al Instituto Geográfico
Nacional (IGN). Con la finalidad de adquirir datos de los puntos ubicados en la zona,
los puntos del IGN se encuentran Ubicados en las localidades del Distrito de Ilave.
 En el canal principal B del Sistema de riego Huenque- Ilave, se ha monumentado

hitos de concreto y se procedió a la georreferenciación con un GPS Diferencial
tomando como base el punto geodésico ubicado en la plaza de la provincia de Ilave,
31
y se trasladando a nuestro sistema de riego Huenque con un equipo topográfico GPS
Diferencial , de tal forma nuestros hitos de concreto estarán georreferenciados en
Norte, Este y Altitud y para la comprobación de altitudes se procedió a la nivelación
geométrica con un nivel de ingeniero de nuestros hitos de concreto para la
verificación de varianza en altitudes. A continuación se detalla cuadro:
3.2.2. DATOS ADQUIRIDOS DE INSTITUTO GEOGRAFICO NACIONAL
LOCALIDAD : ILAVE
UBICACIÓN : PLAZA DE ARMAS
ZONA UTM : 19 SUR
CODIGO : ILVI - PCDPI
CUADRO Nº 01 DATOS IGN-ILAVE
NORTE WGS- ESTE-WGS- ELEV. REFERENCIAL ALTURA
CODIGO 84 84 (EGM 2008) ELIPSOIDAL
ILV1 8221357.0222 431709.5688 3850.7096 3895.8636
3.2.3. MEDICIÓN CON GPS

Para obtener las coordenadas de los puntos de control en AREA DEL PROYECTO se
configuraron los receptores GPS en la modalidad estático y con una altura vertical de antena
de 2.00 metros. La modalidad estática consiste en que los receptores GPS reúnen datos
“crudos” simultáneamente desde todos los satélites disponibles, mientras permanecen
estacionarios en sus respectivos puntos.
Para el enlace entre los receptores GPS Base se realizó el siguiente procedimiento: De los
dos receptores GPS utilizados, se dejó instalado un receptor en el punto Base del Instituto
geográfico Nacional (IGN) en el PLAZA DE ARMAS y posteriormente se procedió a
dirigirse a Cerro Kanthajjacce para instalar el receptor (móvil y/o rober) en los puntos
monumentado en Cerro Kanthajjacce , luego se instaló GPS base en Cerro Kanthajjacce
para georreferenciar el punto ubicado en la Bocatoma y dentro de área de riego del proyecto,
para la obtención de datos.
El tiempo de toma de datos para obtener los datos de los receptores fue de tres horas con
treinta minutos (3h 30min). Según se indica en las especificaciones técnicas enunciadas por
el Instituto Geográfico Nacional su página web se tiene que el tiempo de observación de
cada sesión dependerá de la distancia entre los puntos.
32
3.2.4. PROCESO DE DATOS DE SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL DIFERENCIAL (DGPS).
Usando el software GNSS Solutions del equipo DGPS, se procede a realizar el post-
proceso de los datos obtenidos en campo, esto consiste en enlazar el punto fijo (placa IGN
de código ILV1) ubicado en la plaza de la provincia de Ilave con el punto móvil en el
cerro Kanthajjacce, ubicado en la irrigación huenque - Ilave.
Una vez descargados los datos crudos de los DGPS al software, se procede al post-proceso.
 Datum Referential: WGS-84 World Geodetic System 1984

 Proyección Cartográfica: UTM-Universal Transversal Mercator
Finalmente después de procesado los datos en gabinete se han obtenido las siguientes
Coordenadas UTM WGS-84, se detalla el siguiente cuadro:
CUADRO Nº 02 COORDENADAS WGS-84 DE LAS 02 PUNTOS DE CONTROL

GEODESICO HUENQUE
N° NORTE (Y) ESTE (X)

UBICACIÓN CODIGO COTA
PUNTO WGS-84 WGS-84
Bocatoma eje A, 180mts.Ríos
arriba margen Izquierdo del Rio
1 Huenque V-1 8178208.43 430422.511 3927.401
2 Cerro Kanthajjacce V-37 8201277.06 425506.831 3944.287
33
GRAFICO Nº 05: Ubicación puntos de Control
3.2.5 DATOS ADQUIRIDOS CON LA NIVELACION GEOMETRICA
Una vez establecido los puntos de control realizamos la nivelación de los BMs de la estación
V-1 al V-37 y de esa forma verificar la diferencia de altitudes que pueda existir entre estos
dos equipos de alta precisión en la Ingeniería.
3.3 PRUEBA ESTADÍSTICA

 La prueba de “t” de Student a un nivel de significancia de 5% (prueba de Hipótesis
acerca de una media de tipo bilateral H:µ= µo; A: µ≠ µo) cuya fórmula del estadístico
de prueba, corresponde a:
Donde
: Media de la muestra.
µo: Media poblacional a probar.
s : Desviación estándar de la muestra.
n : Tamaño de la muestra.
tc : Valor de t calculado a contrastar.
34
CAPITULO IV CARACTERIZACION DEL AREA DE INVESTIGACION
ÁMBITO DE ESTUDIO
4.1. INFORMACION GENERAL DEL ESCENARIO DE TRABAJO
La zona de investigación se caracteriza de la siguiente manera:
4.1.1. UBICACIÓN DE LA ZONA DE ESTUDIO

4.1.1.1. UBICACIÓN POLÍTICA
Departamento : Puno
Provincia : El Collao
Distrito : Conduriri e Ilave
4.1.1.2.. UBICACIÓN CARTOGRÁFICA

Datum : WGS84
Proyeccion : UTM.
Zona UTM : 19s
4.1.1.3UBICACIÓN GEOGRÁFICA UTM

Norte: 8’178,208.430 a 8’201,277.146 UTM.
Este: 430,422.551a 425,506.755 UTM
Cota: 3,972.481 a 3,987.60 msnm.
4.1.2. ASPECTOS GENERALES DEL AREA EN ESTUDIO
4.1.2.1. ZONA DE INVESTIGACIÓN

En la presente investigación, el ámbito de estudio está ubicado en la Provincia del Collao,
Distrito de Conduriri e Ilave. El primer punto Geodésico tomado con GPSD Ashtech (v-1),
se encuentra ubicado en la carretera afirmada Ilave – Mazocruz, llegar a puente Ontahui,
dirigirse 200 mts. Ríos arriba a 7mts. Lado derecho, hasta un lugar donde se encuentra la
marca.
El segundo punto de control Geodésico tomado con GPSD Ashtech (v-37), se encuentra
ubicado en la carretera afirmada Ilave – Mazocruz, llegar al desvió Chuñahui, dirigirse a la
35
comunidad de Jallamilla, en mismo cerro de la Comunidad se encuentra la marca del punto
de control.
En este proyecto de investigación se realizó en los siguientes distritos:
CUADRO Nº 03 LUGAR DONDE SE REALIZO EL TRABAJO DE INVESTIGACION
DISTRITO Nº COMUNIDADES / PARCIALIDADES
1 CENTRO POBLADO DE YARIHUANI

1 Cc. Jancco Ccollo
CONDURIRI
2 Cc. Payromani
3 Cc. Achata
2 CENTRO POBLADO CANGALLI
4 Parc. Llachuni
5 Cc. Central Cangalle
6 Parc. Ccallo Jilamayco
7 Parc. Utajja chilacachi
3 CENTRO POBLADO DE SIRAYA
8 Cc. San Carlos marca ccollo
9 Parc. Percatuyo
10 Parc. 30 de julio
11 Parc. 24 de enero
ILAVE
12 Parc. 01 de agosto
13 Parc. Mulla Chico
14 Parc. Mulla Phassiri
4 CENTRO POBLADO DE SAN JUAN DE HUINIHUININI
15 Parc. Mulla Ancarani
16 Cc. Curomi paycumi
17 Parc. Tonccopata
18 Cc. Huni huinini
19 Cc. Jaccoccota
20 Parc. Vallesito
TOTAL
4.1.2.2. CLIMA.
En general el clima de provincia de Ilave se halla frio y seco. Las precipitaciones pluviales
son anuales y duran generalmente entre los meses de Diciembre a Abril, aunque suelen variar
en los ciclos anuales, originando inundaciones y sequias, generalmente las precipitaciones
son menores a 700mm.
La temperatura es muy variable, con marcadas diferencias entre los meses de Junio y
Noviembre y con oscilaciones entre una temperatura promedió máxima de 21ºC y una de -
15ºC.
36
CAPITULO V EXPOSICIÓN Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS.
5.1. EXPOSICION DE LOS RESULTADOS
Se toma como base, la Plaza de Armas de la Ciudad de Ilave.
UTM – 19 SUR
CUADRO Nº 04: PUNTO ADQUIRIDO DEL IGN BASE ILAVE – ELV1
CODIGO NORTE ESTE-WGS- ELEV. REFERENCIAL ALTURA
WGS-84 84 (EGM 2008) ELIPSOIDAL
ILV1 8221357.0222 431709.5688 3850.7096 3895.8636
Los resultados obtenidos con el GPSD Diferencial, después de procesado los datos en
gabinete se han obtenido las siguientes Coordenadas UTM WGS-84, se detalla el siguiente
cuadro:
CUADRO Nº 05: PUNTOS NUEVOS ADQUIRIDOS GPSD- SISTEMA DE RIEGO

HUENQUE
COORDENADAS WGS-84 DE LAS 02 PUNTOS DE CONTROL
GEODÉSICO HUENQUE
N° UBICACIÓN CODIGO NORTE (Y) ESTE (X) COTA COTA

PUNTO WGS-84 WGS-84 ELIPSOIDAL GEOIDAL
1 Bocatoma eje V-1 8178208.43 430422.511 3927.401 3972,481

A,
180mts.Ríos
arriba margen
Izquierdo del
Rio Huenque
2 Cerro V-37 8201277.06 425506.831 3944.287 3989.617
Kanthajjacce
Estos resultados obtenidos con el GPS Diferencial, están certificados y Aprobados por el
gobierno Regional de Puno (PRORRIDRE).
Los resultados obtenidos de la Nivelación geométrica de 4 lecturas a los Puntos de control
GPS Diferencial del V-1 al V-37.
CUADRO Nº 06: LECTURAS REALIZADAS NIVEL DE INGENIERO
V-1 al V-37 1ra lectura 2da lectura 3ra lectura 4ta. lectura
37
Nivel de Ingeniero 3989.867 3989,870 3989,869 3989,867
PCGD (V-37)
5.2 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS:

5.2.1 Diferencia altimétrica entre los equipos de GPS Diferencial y Nivel de Ingeniero
Obtenidos los resultados totales del GPS Diferencial y la Nivelación Geométrica,
procedemos a realizar la comparación altimétrica en el punto de control V-37.
CUADRO Nº 07 COMPARACIÓN DEL ALTIMÉTRICA GPSD Y EL NIVEL DE

INGENIERO
V-37 1ra lectura 2da lectura 3ra lectura 4ta. lectura
PCGD (V-37)
PCGD (V-37) 3989.617 3989.617 3989.617 3989.617
Diferencia cotas 0.250 0.253 0.252 0.250
Existe una diferencia significativa al comparar la cota del GPS Diferencial y del nivel de
ingeniero, entonces utilizamos La prueba de “t” de Student a un nivel de significancia de
5%
 Hipótesis estadística: Ho:  NI   PCGD  0 versus Ha:  NI   PCGD  0 .
Ho: No existe diferencia entre las dos mediciones (NI = PCGD).
Ha: Existe diferencia entre las dos mediciones.
 Nivel de significación:  = 0.05.
 Estadígrafo de contraste (Pivote).
X NI  X PCGD  (  NI   PCGD )
tc   t 2, g
S X NI  X PCGD
 Establecer la Región de aceptación y rechazo.
RA H 0 :  t 2, g 3  3.182  t c  t 2, g 3  3.182
RR H 0 : t c  3.182  t 2, g 3 o t c  3.182  t 2, g 3
 Cálculo del valor experimental.
38
X NI  X PCGD
tc  = 335.00,
S X NI  X PCGD
 1 1 
S X NI  X PCGD  S P2   
 NI
n n PCGD 
S P2 
2
S NI nNI  1  S PCGD
2
nPCGD  1
nNI  nPCGD  2
tc : Prueba t-calculado.
X NI : Promedio del Nivel de Ingeniero (NI).
X PCGD : Promedio de GPSD (PCGD).
S X NI  X PCGD : Desviación estándar de los promedios de ambas mediciones.
S P2 : Varianza combinada de ambas mediciones (NI y PCGD).
tc  335.0  t 2,3  3.182

 Decisión: Como , entonces se rechaza la Ho: y se acepta
la Ha:
5.2.2. Parámetros de error permitido de los autores que se muestra en cuadro.

CUADRO Nº 08: parámetros de error en la Nivelación Geométrica
AUTORES 1ER 2DO 3ER 4TO LOG. LOG. LOG. LOG.
ORDEN ORDEN ORDEN ORDEN VIS. VIS. VIS. VIS.
Zuñiga Dias ±0.003ƴ ±0.02ƴ k ±0.04ƴ k ±0.012ƴ 90 120 200 300
Walter k k
Mendoza ±0.004ƴ ±0.01ƴ k ±0.02ƴ k ±0.10ƴ k 100 100 150 300
Dueñas Jorge k
Jack ±0.005ƴ ±0.01ƴ k ±0.04ƴ k - 40 150 350 -
McCormac k
Conde R. ±0.01ƴ k ±0.02ƴ k ±0.10ƴ k - - - - -
Domingo
IGN lima Peru ±0.004ƴ ±0.008ƴ ±0.012ƴ - 90 110 125 -
k k k
Chueca Pasos M ±0.004ƴ ±0.05ƴ k ±0.08ƴ k ±0.12ƴ k 70 90 120 150
y Hermanos k
39
Wolf Paul R.- ±0.004ƴ ±0.06ƴ k ±0.08ƴ k ±0.012ƴ 90 100 150
Ghilani Charles k k
D.
En la investigación realizada los parámetros de precisión se tomó de SEGUNDO ORDEN
CUADRO Nº 09: Comparación de parámetros de error según los autores

AUTORES 2ER ORDEN Error permitido a
(500m)
Zuñiga Dias Walter ±0.02ƴ k 0.0044
Mendoza Dueñas Jorge ±0.01ƴ k 0.0022
Jack McCormac ±0.01ƴ k 0.0022
Conde R. Domingo ±0.02ƴ k 0.0044
IGN lima Peru ±0.008ƴ k 0.0017
Chueca Pasos M y Hermanos ±0.05ƴ k 0.0111
Wolf Paul R.-Ghilani Charles D. ±0.06ƴ k 0.0134
FUENTE: DATOS PROPIOS OBTENIDOS
CUADRO Nº 10: Comparación de las cotas obtenidas en cuatro lecturas distintas.

V-37 (m.s.n.m.) 1ra lectura 2da lectura 3ra lectura 4ta. lectura
PCGD (V-37)
La nivelación geométrica realizada esta dentro del parámetro de error permitido, la

diferencia máxima se tomo fue de 0.003 m. en la nivelación de BMs a BMs.
5.2.3. En cuadro que se muestra los gastos realizados durante la comparación altimétrica
de un GPS Diferencial y un Nivel de Ingeniero.
CUADRO Nº 11: Comparación de costos
GASTOS TOTALES CON Nº DIAS ALQUILER MOVILIDAD MANO TOTAL
EQUIPOS DE DE OBRA
TOPOGRAFIA EQUIPO
NIVEL DE INGENIERO - 12 360 1440 4680 6480.00
PENTAX
GPSD-ASHTECH 2 1400 240 880 2520.00
40
CONCLUSIONES
 Se ha realizado la comparación altimétrica de Nivel del Ingeniero y el uso del GPS

Diferencial , a través de la prueba t-Student, para lo cual se ha usado el Sistema de
Análisis Estadístico (SAS), encontrando que existe diferencia estadística altamente
significativa (P≤0.01) entre las dos mediciones, superando la medición con el uso de
GPSD frente al grupo de medición con el Nivel de Ingeniero, con promedios de
X PCGD =3989.90 y X NI = 3989.60, lo que corrobora la afirmación anterior (decisión),
es decir existe suficiente evidencia para afirmar que el grupo de medición con GPS
Diferencial difiere en promedio 30cm al grupo de mediciones con el Nivel del
Ingeniero, por lo que se acepta la hipótesis alterna (ambos son diferentes).
Este resultado afirma que el GPS diferencial establece puntos altimétricos con
respecto al elipsoide y el nivel de ingeniero establece puntos altimétricos con
respecto a la superficie terrestre.
 Según los estándares de la Nivelación geométrica, que se muestra en el cuadro Nº

07, podemos apreciar que la nivelación geometría está dentro de los parámetros
establecidos con un margen de error 0.003m y al comparar un punto altimétrico con
el GPS Diferencial existe una diferencia significativa debido a que el GPS
Diferencial trabaja con alturas elipsoidales y en Nivel de ingeniero toma datos
altimétricos de la superficie terrestre con respecto a una cota conocida.
 El GPS Diferencial es más eficiente en costo, tiempo y para establecer puntos

altimétricos geoidales y en lugares donde no se pueda trasladar una cota conocida
de una base del IGN. El nivel de ingeniero es más preciso al determinar el desnivel
entre dos puntos teniendo un BM conocido.
En todo obra de riego el control de BMs, progresivas, secciones, obras de arte se
tiene que realizar con el nivel de ingeniero.
41
RECOMENDACIONES:
 Obtener bibliografías referentes al tema de DGPS y nivel de ingeniero para contar

con un mayor soporte en este campo, que sirva como consulta y para futuras
investigaciones.
 En todos los proyectos de ingeniería (carreteras, canales, agua potable, etc.) se debe
trasladar cotas establecidas por el IGN con el nivel de ingeniero.
 Distinguir la forma de trabajo de cada equipo y no cometer errores al realizar

nivelaciones de BMs, progresivas, secciones,etc. con GPS diferencial.
 En lugares donde no se puedan trasladar cotas conocidas del IGN con la nivelación
geometría, establecer puntos altimétricos con GPS Diferencial y tener en cuenta que
el trabajo a realizar será con cotas geoidales.
42
BIBLIOGRAFIA
- ASIN FERNANDO M. Geodesia y Cartografía matemática, Autor Editor

Madrid, (2001).
- BANNISTER, A. y S.RAYMOND, 1994, Técnicas modernas en Topografía.

Ediciones Alfaomega. México.
- CONDE, D. 1985, Método y cálculo topográfico. 2a Edición. Nelvi S.A. Lima
- Perú.
- DOMINGUEZ, F. 1993, Topografía abreviada. 11a Edición. Mundi-Prensa.

Madrid-España.
- GARAFULIC CAVIEDES, Pedro (s/f). Geodesia Teoría y Práctica. Chile:
Universidad de Santiago de Chile.
- LEICK A. GPS. 1995, Satellite surveying. Wiley and Sons, New York.
- MCCORMAC, J. 2004, Topografía. Edit. Limusa Wiley, S. A. de C.V.

México.
- MENDOZA, J. 2010, Topografía Técnicas Modernas Lima – Perú.
- PÉREZ J, BALLELL J.2000, Transformaciones de coordenadas. Colegio

de Ingenieros Técnicos en Topografía, Madrid.
- POZO A. RUZ, RIBEIRO A. 2001, Sistema de Posición Global (GPS).
- RAQUEL PACHAS L. 2009- Venezuela.
- TORRES, A. y E. VILLATE, 2001, Topografía 4ta. Edición. Escuela de

Ingeniería. Bogotá Colombia.
43
- WOLF. P. y R BRINKER. 2000, Topografía 9a Edición.
ANEXO.
44
PLANO DE UBICACION
45
SISTEMA DE RIEGO
46 HUENQUE-ILAVE
PRESA PASPA
47
CUADRO DE BMS DE INICIO PCGD (V-1), AL FINAL PCGD (V-37)
Primer circuito de nivelación del canal de irrigación Huenque.
N° PROG. DESCRIPCIÓN COTA

BMs
m.s.n.m.
V - 01 0+000 MONUMENTADO BLOQUE CONCRETO (PCG- 3972,481
PRORRIDRE,ORDEN D. V-1)
BM 0+000 15 mts. LADO IZQUIERDO MONUMENTADO CON 3967,960
0.0 CONCRETO
0.5 CONCRETO
1.0 CONCRETO
1.5 CONCRETO
2.0 CONCRETO
2.5 CONCRETO
3.0 CONCRETO
3.5 CONCRETO
4.0 CONCRETO
4.5 CONCRETO
5.0 CONCRETO
5.5 CONCRETO
6.0 CONCRETO
6.5 CONCRETO
7.0 CONCRETO
7.5 CONCRETO
8.0 CONCRETO
8.5 CONCRETO
9.0 CONCRETO
48
9.5 CONCRETO
10 CONCRETO
10.5 CONCRETO
11 CONCRETO
11.5 CONCRETO
12 CONCRETO
12.5 CONCRETO
13 CONCRETO
13.5 CONCRETO
14 CONCRETO
14.5 CONCRETO
15 CONCRETO
15.5 CONCRETO
16 CONCRETO
16.5 CONCRETO
17 CONCRETO
17.5 CONCRETO
18 CONCRETO
18.5 CONCRETO
BMb- 00+000 A 10 mts. LADO DERECHO DEL EJE MONUMENTADO 3955,267
0.0 CONCRETO
0.5 CON CONCRETO
1.0 CON CONCRETO
1.5 CON CONCRETO
BMb- 02+000 A 10.20 mts. LADO DERECHO DEL EJE 3956,059
2.0 MONUMENTADO CON CONCRETO
49
2.5 CON CONCRETO
4.5 CON CONCRETO
BMb- 05+000 A 11.15 mts. LADO DERECHO DEL EJE EN ROCA FIJA 3959,716
5.0
5.5 CON CONCRETO
6.0 CON CONCRETO
8.5 CON CONCRETO
9.5 CON CONCRETO
10.5 CON CONCRETO
50
14.5 CON CONCRETO
17.0 CON CONCRETO
BMb- 18+000 A 11.80 mts. LADO IZQUIERDO DEL EJE 3949,783
BMb- 19+000 A 10 mts. LADO IZQUIERDO DEL EJE 3951,514
BMb- 20+500 A 10 mts. LADOIZQUIERDO DEL EJE MONUMENTADO 3956,633
20.5 CON CONCRETO
21.0 CON CONCRETO
51
V-37 19+500 MONUMENTADO BLOQUE CONCRETO (PCG- 3989,867
Segundo circuito de nivelación del canal de irrigación Huenque.

BMs
m.s.n.m.
V - 01 0+000 MONUMENTADO BLOQUE DE CONCRETO (PCG- 3972,481
BM 0.0 0+000 15 mts. LADO IZQUIERDO MONUMENTADO CON 3967,961
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
52
CONCRETO
BM 10 9+950 12 mts. LADO IZQUIERDO MONUMENTADO CON 3968,541
CONCRETO
10.5 CONCRETO
CONCRETO
11.5 CONCRETO
CONCRETO
12.5 CONCRETO
CONCRETO
13.5 CONCRETO
CONCRETO
14.5 CONCRETO
CONCRETO
15.5 CONCRETO
CONCRETO
16.5 CONCRETO
CONCRETO
17.5 CONCRETO
CONCRETO
18.5 CONCRETO
0.0 CONCRETO
0.5 CON CONCRETO
1.0 CON CONCRETO
1.5 CON CONCRETO
53
2.5 CON CONCRETO
4.5 CON CONCRETO
5.0
5.5 CON CONCRETO
6.0 CON CONCRETO
8.5 CON CONCRETO
9.5 CON CONCRETO
10.5 CON CONCRETO
54
14.5 CON CONCRETO
17.0 CON CONCRETO
20.5 CON CONCRETO
21.0 CON CONCRETO
55
V-37 19+500 MONUMENTADO BLOQUE DE CONCRETO (PCG- 3989,870
Tercer circuito nivelación del canal de irrigación Huenque.

BMs
m.s.n.m.
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
56
CONCRETO
CONCRETO
10.5 CONCRETO
CONCRETO
11.5 CONCRETO
CONCRETO
12.5 CONCRETO
CONCRETO
13.5 CONCRETO
CONCRETO
14.5 CONCRETO
CONCRETO
15.5 CONCRETO
CONCRETO
16.5 CONCRETO
CONCRETO
17.5 CONCRETO
CONCRETO
18.5 CONCRETO
0.0 CONCRETO
0.5 CON CONCRETO
1.0 CON CONCRETO
1.5 CON CONCRETO
57
2.5 CON CONCRETO
4.5 CON CONCRETO
5.0
5.5 CON CONCRETO
6.0 CON CONCRETO
8.5 CON CONCRETO
9.5 CON CONCRETO
10.5 CON CONCRETO
58
14.5 CON CONCRETO
17.0 CON CONCRETO
20.5 CON CONCRETO
21.0 CON CONCRETO
59
V-37 19+500 MONUMENTADO BLOQUE DE CONCRETO (PCG- 3989,869
Cuarto circuito nivelación del canal de irrigación Huenque.

BMs
m.s.n.m.
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
60
CONCRETO
CONCRETO
CONCRETO
10.5 CONCRETO
CONCRETO
11.5 CONCRETO
CONCRETO
12.5 CONCRETO
CONCRETO
13.5 CONCRETO
CONCRETO
14.5 CONCRETO
CONCRETO
15.5 CONCRETO
CONCRETO
16.5 CONCRETO
CONCRETO
17.5 CONCRETO
CONCRETO
18.5 CONCRETO
0.0 CONCRETO
0.5 CON CONCRETO
1.0 CON CONCRETO
1.5 CON CONCRETO
61
2.5 CON CONCRETO
4.5 CON CONCRETO
5.0
5.5 CON CONCRETO
6.0 CON CONCRETO
8.5 CON CONCRETO
9.5 CON CONCRETO
10.5 CON CONCRETO
62
14.5 CON CONCRETO
17.0 CON CONCRETO
20.5 CON CONCRETO
21.0 CON CONCRETO
63
V-37 19+500 MONUMENTADO BLOQUE CONCRETO (PCG- 3989,867
COSTOS EN LA COMPARACION ALTIMETRICA DE NIVELACION GEOMETRICA

Y GPS DIFERENCIAL EN EL CANAL PRINCIPAL B DEL SISTEMA DE RIEGO
HUENQUE – ILAVE.
Costo del alquiler de Equipo durante la realización de la investigación realizara en la

irrigación Huenque - Ilave.
GASTOS EN ALQUILER DE
EQUIPO
ALQUILER/DIA Nº DIAS SUB TOTAL
GPSD ASTHES 700 2 1400
NIVEL DE INGENIERO 30 12 360
Gastos en la contratación del personal para realizar la Nivelación Geométrica.
GASTOS DE MANO DE
OBRA NIVELACION
ESPECIALIDAD Nº Nº DIAS COSTO SUB TOTAL
PERSONAL DE
MANO
OBRA
INGENIERO 2 12 120 2880
TOPOFRAFO Y
AGRIMENSOR
CONSTRUCTOR CIVIL 1 12 50 600
OPERARIO 2 12 50 1200
TOTAL 4680
Gastos en la contratación del personal para establecer los puntos geodésicos en el (V-01 y
V-37) GPS DIFERENCIAL ASHTECH.
GASTOS DE MANO DE
OBRA GPSD
ESPECIALIDAD Nº Nº DIAS COSTO DE SUB
PERSONAL MANO OBRA TOTAL
GPS DIFERNECIAL 2 2 120 480
ASHTECH
64
CONSTRUCTOR CIVIL 2 2 50 200
OPERARIO 2 2 50 200
TOTAL 880
65
CUADRO N º09
66
67
SOFTWARE CÁLCULO PARA ONDULACIONES GEOIDALES EGM-2009
PASOS PARA CALCULAR ONDULACIONES GEOIDALES

Program constraints:
-89° 44' 24" <= Latitude <= 89° 44' 24"
-180° <= Longitude <= 360°
North positive, East positive convention
The latitude constraint is due to the spline algorithm not selecting points beyond
± 89° 44" 24'
If calculations near the poles are desired, try downloading the EGM96 Geoid Calculator
program for Windows 95/NT. That GUI driven program uses spherical harmonic synthesis
rather than interpolation to determine the geoid.
Usage:
If the coordinate is negative, then place a negative sign on the degree value. Placing
additional negative signs on minutes and seconds is supported but not required (unless the
degree portion is zero). If degrees are positive, then both the corresponding minutes and
seconds should be positive.
Examples of valid input coordinates:
 40° 30' 30"

 -40° 30' 30"
 -40° -30' -30"
 0° -10' -20" (Sign required on min/sec for negative coordinate with zero degree)
Examples of invalid input coordinates (combined Lat/Lon cases):
68
 90° 0' 0" (Latitude polar case not allowed)
 40° -30' -30" (Positive degress, negative min/sec)
 -185° -10' -20" (Longitude boundary exceeded)
Geoid heights can be used to convert between orthometric heights (approximately mean
sea level) and ellipsoid heights according to the formula:
h = H + N
Where,
h = WGS 84 Ellipsoid height
H = Orthometric height
N = EGM96 Geoid height
Note that EGM96 applies only to the WGS 84 reference ellipsoid.
Development:
EGM96 is based on a spherical harmonic expansion of the disturbing potential to degree
and order 360. This PERL CGI is using an ANSI C program that performs spline
69
FOTOS
Fuente: Propia estableciendo los puntos de control con GPSD ASHTECH.
70
Comparando la precisión del nivel de ingeniero
Nivelando los BMs.
71

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INTRODUCCION

El SPG o GPS (Sistema de Posicionamiento Global ó Global Positioning System) es un

La operación de determinar desniveles se denomina Nivelación. Puede realizarse directa o

La Nivelación geométrica, Es el más preciso y utilizado de todos los equipos, se lleva a

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad, todos los proyectos de ingeniería se utilizan equipos electrónicos y

En el canal principal B del Sistema de riego Huenque- Ilave, se monumentara hitos de

La precisión necesaria de los puntos de control depende principalmente de Algunos factores

 ¿Comparando los parámetros de precisión con el método de nivelación geométrica

1.1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN

En los estudios de proyectos que se realizan en la mayoría de casos se establecen puntos de

 Determinar los parámetros de precisión con el método de nivelación geométrica y

 Determinar la variación de costo, tiempo y precisión de nivelación geométrica y GPS

2.1 MARCO TEÓRICO

TORRES, A. y VILLATE, E. (2001), indican que la altimetría considera las

MENDOZA, J. (2010), define que nivelar significa determinar la altitud de un punto

2.1.3. PUNTOS FIJOS ALTIMÉTRICOS:

CONDE, D. (1985), se indica que, la manera de señalar y marcar un punto fijo

2.1.4 TIPOS DE NIVELACIÓN

DOMINGUEZ, F. (1993), referente a la nivelación geométrica o por alturas clasifica

La nivelación compuesta, o de itinerario altimétrico, no es sino una repetición de

2.1.5. FACTORES QUE AFECTAN LA NIVELACIÓN

BANNISTER, A. y RAYMOND, S. (1994), manifiestan que tanto los niveles de

MCCORMAC, J. (2004), indica que en una nivelación diferencial es muy importante

2.1.6. CLASES DE ERRORES EN LA NIVELACIÓN

Según WOLF, P. y BRINKER, R. (2000), todas las mediciones altimétricas están

2.1.6.1. ERRORES INSTRUMENTALES

2.1.6.2 ERRORES NATURALES

Variación de temperatura. El calor ocasiona que se dilaten los estadales, pero el

Asentamiento del nivel. Si se asentara el instrumento después que se ha tomado la

2.1.6.3. ERRORES PERSONALES

Lecturas de estadal defectuosas. Se obtienen lecturas de estadal incorrectas por

2.1.6.5. REDUCCIÓN DE ERRORES Y ELIMINACIÓN DE

WOLF, P. y BRINKER, R. (2000), manifiestan que, en una nivelación se reducen

2.1.6.6. Sistema de referencia vertical.

Garafulic C, P. (s/f): Indica que la superficie topográfica es la superficie real de la

Estas son obtenidas a través de nivelación geométrica, las diferencias de nivel

Representan la separación entre la superficie topográfica terrestre y la superficie

Esta es la altura que existe entre la superficie topográfica y el geoide siendo

La diferencia que existe entre el geoide y el elipsoide se conoce como ondulación

del geoide N. Gracias a esta variante se puede describir el irregular comportamiento

del geoide. Conociendo la ondulación geoidal se puede calcular la altura

optométrica o altura sobre el NMM de algún punto de observación en particular

GPS, esta situación se expresa mediante la siguiente fórmula.

Dh = Diferencia de alturas elipsoidales.

DN = Diferencia de ondulaciones geoidales.

2.1.7. NOCIONES DE GEODESIA

La Geodesia también es usada en matemáticas para la medición y el cálculo sobre

La Geodesia suministra, con sus teorías y sus resultados de mediciones y cálculos,

La geodesia superior o geodesia teórica, dividida entre la geodesia física y la

Además de las disciplinas de la Geodesia científica, existen una serie de

Asin F. (2001); Si bien la superficie física de la Tierra puede ser representada

Gráfico Nº 2: Rotación Geoide – Elipsoide.

Desde ya se puede mencionar que un problema central es definir correctamente las

2.1.7.3. ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN

La forma y dimensión del elipsoide de revolución terrestre queda determinada

La latitud geodésica B es el ángulo entre el plano del Ecuador y la normal al elipsoide

Leick A. GPS (1995); El objetivo fundamental de las redes geodésicas es el cálculo

2.1.8. GPS SISTEMA DE POSICIÓN GLOBAL

Fuente: Dana P.H (1995)

2.1.8.2. Procedimientos GPS de campo

Wolf, Brinker (2007); Explica que en la práctica, los procedimientos empleados

2.1.8.3. Fuentes de Error en los GPS