Problema N°3

Un motor eléctrico de 1 hp funciona a 1 800 rpm en el sentido de las manecillas del reloj,
según se ve desde el eje x positivo. Sujeto mediante una cuña al eje del motor se encuentra
un piñón helicoidal de 18 dientes que tiene un ángulo normal de presión de 20°, un ángulo
de hélice de 30° y un paso diametral normal de 12 dientes/pulg. El sentido de la hélice se
representa en la figura. Haga un bosquejo tridimensional del eje del motor y del piñón, e
indique las fuerzas que actúan en el piñón y las reacciones de los cojinetes en A y B. El
empuje se debe tomar en A.
Datos:
C D
H = 1HP
n = 3600 rpm
Φ =20°
Pn = 12 dientes/pulgada
Np = 18 dientes; Ng = 36 dientes
T

13 5

𝑡𝑔Φ 𝑛
Φ𝑡 =( ) = 22,8°
𝑐𝑜𝑠𝜓
𝑃𝑡 = 𝑃𝑛 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜓 = 12 ∗ 𝑐𝑜𝑠30°
= 10.39 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎
𝑁𝑝
𝐷𝑝 = = 1.73 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑃𝑡
𝑁𝑔
𝐷𝑔 = = 3.46 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑃𝑡
𝑛 𝑝𝑖 ∗ 1.73 ∗ 3600
𝑉 = 𝑝𝑖 ∗ 𝐷𝑝 ∗ = T
12 12
= 1630.48 𝑝𝑖𝑒/𝑚𝑖𝑛
33000 ∗ 𝐻 33000 ∗ 1
𝑊𝑡 = = = 20.24 𝑙𝑏𝑓
𝑉 1630.48
𝑊 𝑟 = 𝑊 𝑡 ∗ 𝑡𝑔Φ 𝑡 = 8.5 𝑙𝑏𝑓
𝑊 𝑎 = 𝑊 𝑡 ∗ 𝑡𝑔𝜓 = 11.68 𝑙𝑏𝑓
Haciendo el diagrama de cuerpo libre para el piñón:
 Ay
Ax

Az

13’’ T
5’’
0.865’’

By
Bz

Haciendo uso de las leyes de la estática realizando sumatoria de momentos en el punto

A:
⃗⃗ 𝐴 = 0
∑𝑀
⃗⃗ 𝐵𝐴 = (−13𝑖̂) ∗ (𝐹𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐹𝐵𝑧 𝑘̂)
𝑀

⃗⃗ 𝐵𝐴 = 13𝐹𝐵𝑧 𝑗̂ − 13𝐹𝐵𝑦 𝑘̂
𝑀

⃗⃗ 𝑊𝐴 = (−18𝑖̂ − 0.865𝑗̂) ∗ (−𝑊𝑟 𝑗̂ − 𝑊𝑎 𝑖̂ + 𝑊𝑡 𝑘̂)

𝑀
⃗⃗ 𝑊𝐴 = −364.32𝑗̂ − 17.65𝑖̂ − 10.10𝑘̂ + 153𝑘̂
𝑀
⃗ = −𝑇𝑖̂
𝑇
∑ 𝑀𝐴𝑥 = 0 ; 𝑇 = 17.65 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔
∑ 𝑀𝐴𝑦 = 0 ; 13𝐹𝐵𝑧 − 364.32.6 = 0 ; 𝐹𝐵𝑧 = 28.02 𝑙𝑏𝑓

∑ 𝑀𝐴𝑧 = 0 ; −13𝐹𝐵𝑦 + 142.9 = 0 ; 𝐹𝐵𝑦 = 10.99 𝑙𝑏𝑓

∑ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐹𝐴𝑥 = 𝑊𝑎 = 11.68 𝑙𝑏𝑓

∑ 𝐹𝑦 = 0 ; 𝐹𝐴𝑦 + 𝐹𝐵𝑦 − 𝑊𝑟 = 0; 𝐹𝐴𝑦 = −2.49 𝑙𝑏𝑓

∑ 𝐹𝑧 = 0 ; 𝐹𝐴𝑧 − 𝐹𝐵𝑧 + 𝑊𝑡 = 0; 𝐹𝐴𝑧 = 7.78𝑙𝑏𝑓

Haciendo el diagrama de cuerpo libre para la corona:
 4’’
Cy
Cz T
4’’

1.73’’ Dx
Dy
Dz

Haciendo uso de las leyes de la estática realizando sumatoria de momentos en el punto C:

⃗⃗ 𝐷 = 0
∑𝑀
⃗⃗ 𝐶𝐷 = (8𝑖̂) ∗ (𝐹𝐶𝑦 𝑗̂ + 𝐹𝐶𝑧 𝑘̂)
𝑀

⃗⃗ 𝐶𝐷 = −8𝐹𝐶𝑧 𝑗̂ + 8𝐹𝐶𝑦 𝑘̂
𝑀

⃗⃗ 𝑊𝐷 = (4𝑖̂ + 1.73𝑗̂) ∗ (+𝑊𝑟 𝑗̂ + 𝑊𝑎 𝑖̂ − 𝑊𝑡 𝑘̂)

𝑀
⃗⃗ 𝑊𝐷 = −80.86𝑗̂ − 35.02𝑖̂ − 20.21𝑘̂ + 34𝑘̂
𝑀
⃗ = 𝑇𝑖̂
𝑇
∑ 𝑀𝐷𝑥 = 0 ; 𝑇 = 35.02 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔
∑ 𝑀𝐷𝑦 = 0 ; −8𝐹𝐶𝑧 − 80.86 = 0 ; 𝐹𝐶𝑧 = −10.11 𝑙𝑏𝑓

∑ 𝑀𝐷𝑧 = 0 ; 8𝐹𝐶𝑦 + 13.79 = 0 ; 𝐹𝐶𝑦 = −1.72 𝑙𝑏𝑓

∑ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐹𝐷𝑥 = 𝑊𝑎 = 11.68 𝑙𝑏𝑓

∑ 𝐹𝑦 = 0 ; 𝐹𝐷𝑦 + 𝐹𝐶𝑦 + 𝑊𝑟 = 0; 𝐹𝐷𝑦 = −6.78 𝑙𝑏𝑓

∑ 𝐹𝑧 = 0 ; 𝐹𝐷𝑧 − 𝐹𝐶𝑧 − 𝑊𝑡 = 0; 𝐹𝐷𝑧 = 18.52 𝑙𝑏𝑓