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En la figura se observa un vector libre u
aplicado en distintos puntos. Cada una de las
flechas resultantes proporciona una recta. Se
tienen así las rectas r1 , r2 y r3 que son para-
lelas y se dice que u es un vector director
de estas rectas, que u las dirige o incluso
que las rectas son paralelas al vector u .
Pero es evidente que una recta tiene infinitos vectores que la dirijan. En la figura anterior
u, v y w dirigen la recta r. También es claro que todos los vectores que dirigen una recta tie-
nen la misma dirección: si u es vector director de una recta también lo es cualquier otro v
que cumpla v k u .
Ejemplo: Las rectas r y r’ de la figura parece que son paralelas. ¿Lo son realmente?
27 6
Como los cocientes y son distintos, los vectores no tienen la misma direc-
13 3
ción y las rectas no son paralelas (aunque por poco).
x a AX a t u t R
x a tu
( x , y) (a 1 , a 2 ) t ( u 1 , u 2 ) (a 1 t u 1 , a 2 t u 2 )
x a1 t u1
y a2 t u2
Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramétricas de la recta. Para cada valor de t se obtiene
un punto de la recta.
Para hallar las ecuaciones paramétricas de una recta bastan un punto y un vector director. Pero
hay cantidad de puntos y vectores directores de una recta. Por eso, según el punto o vector que
elijamos obtendremos distintas ecuaciones paramétricas: una infinidad.
x 0 4 s
y 1 2 s
( 2 0 , 0 1) ( 2 , 1)
obtenemos:
x 2 2t
y2t
Observa que la letra que indica el parámetro no es la misma en las dos ecuaciones. ¿Cómo saber
si distintas ecuaciones paramétricas lo son de la misma recta ?
En primer lugar hay que ver si tienen los mismos vectores directores. Si es así las ecuaciones
representan rectas paralelas que pueden ser distintas o coincidentes. A continuación se comprue-
ba si un punto de una de ellas está en la otra: en caso afirmativo las ecuaciones representan la
misma recta.
x 1 3k x 2 6t
Ejemplo: Se tienen las rectas r s ¿Se trata en realidad
y 2 4k y 6 8t
de la misma recta?
u ( 3 , 4 ) y v ( 6 , 8)
Está claro que v 2 u por lo que r y s tienen los mismos vectores directores.
2 1 3k k1 6 2 4k k1
x a1
t
u 1 x a1 y a 2
y a2 u1 u2
t
u 2
x a1 y a2
u1 u2
Si u 2 0 y u 1 0 u ( u 1 , 0) y análogamente de las ecuaciones paramétricas se
obtiene y a 2 .
( x a 1 ) u 2 (y a 2 ) u1 u 2 x u1 y a 1 u 2 a 2 u1 0
Llamando A u 2 B u1 C a 1 u 2 a 2 u 1 tenemos:
Ax By C 0
La igualdad anterior recibe el nombre de ecuación general de la recta o también ecuación im-
plícita de la recta.
u ( B , A)
C
Si A 0 By C 0 y que es la ecuación de una recta paralela al eje
B
OX.
C
Si B 0 Ax C 0 x que es la ecuación de una recta paralela al eje
A
OY.
Existe otra forma de determinar una recta: consiste en dar un punto y el ángulo que la recta for-
ma con la dirección positiva del eje de las X (su inclinación).
La inclinación de una recta no puede ser mayor que 180º. Por otro lado, un ángulo comprendi-
do entre 0º y 180º está totalmente determinado por el valor de su tangente trigonométrica. Para
nosotros es más cómodo utilizar el valor de tg que el propio valor de , y por ello damos la
siguiente definición:
Por costumbre se usa la letra m para designar la pendiente. Observa que las rectas de ecuación
x k no tienen pendiente, puesto que son paralelas al eje Y y por lo tanto forman con el eje X
un ángulo de 90º (no existe tg 90º ).
Las rectas con inclinación mayor que 90º tendrán una pendiente negativa.
u2
m tg
u1
u
Si el vector u (u 1 , u 2 ) es un vector director de la recta r, su pendiente es m 2 .
u1
u2
m tg
u1
Como todos los vectores directores de una recta r tienen la misma dirección, el ángulo que for-
man con el eje X es el mismo y la tangente de ese ángulo (pendiente) también.
x a1 y a 2 u2
y a2 (x a 1 ) m (x a 1 )
u1 u2 u1
y a 2 m (x a 1 )
y mx a 2 m a 1 Haciendo n a 2 m a 1 tenemos:
y mx n
Esta ecuación resulta muy cómoda siempre que conozcamos la pendiente de una recta, o si
tratamos de resolver problemas de paralelismo.
u2
u u m
tg 2 1 m
u1 1 1
Pendiente: m
Vector de direccion: u (1 ,m)
y 2x yx y x y 2 x
x
y x
2 y
2
Las gráficas muestran por sí solas los efectos de los cambios de pendiente: Las rectas son
ascendentes si m 0 y descendientes si m 0 . Además su verticalidad aumenta a medida
que lo hace m en valor absoluto. Como el valor de n no influye en la inclinación se ha supues-
to que n 0 .
Hay que exceptuar no obstante el caso de las rectas verticales. Al ser la inclinación 90º ,
no existe tg 90º , y por ello, no pueden expresarse en forma explícita.
Observación
El vector u (1 , m) da una imagen geo-
métrica rápida de la inclinación. Por ejem-
plo, si y 2x , basta dibujar el vector di-
2
rector u 1 (1 , 2) . Si la recta es y x
3
2
un vector director es u 2 1 , , y en
3
caso de considerar molestas las componen-
tes fraccionarias tomamos, en vez de u 2 ,
el vector 3 u 2 , de componentes ( 3 , 2) .
Otra forma de obtener la ecuación explícita de la recta es a partir de la ecuación general. Des-
pejando la y tenemos:
A C u C
Ax By C 0 y x 2 x mx n
B B u1 B
x y
1
a b
x c CX c t CB Ec. Vectorial
1
CB b c ( 4 , 6) ( 2 , 4) ( 2 , 10) u ( 2 , 10) ( 1 , 5) Vector de dirección
2
x 2 t
( x , y) ( 2 , 4) t ( 1 , 5) Ecuaciones paramétricas
y 4 5t
¿Qué significan las ecuaciones paramétricas? Significan que, para cada valor que le
demos al parámetro “t” obtenemos un punto ( x , y) que pertenece a la recta, como se
comprueba a continuación:
x2 y4
Ecuación continua
1 5
El ángulo que forma la recta con el eje de abscisas lo calculamos a través del vector
de dirección.
5
u ( 1 , 5) tg 5 arctg ( 5) 101309' º
1
x b BX b t BC Ec. Vectorial
1
BC c b ( 2 , 4) ( 4 , 6) (2 , 10) v (2 , 10) (1 , 5) Vector de dirección
2
x 4 t
( x , y) ( 4 , 6) t (1 , 5) Ecuaciones paramétricas
y 6 5t
x4 y6
Ecuación continua
1 5
El ángulo que forma la recta con el eje de abscisas lo calculamos a través del vector
de dirección.
5
v (1 , 5) tg 5 arctg ( 5) 101309' º
1
I.E.S. Historiador Chabás -10- Juan Bragado Rodríguez
Ecuación normal de la recta
Ecuación normal de la recta
PX n 0
PX n 0 ( x p 1 , y p 2 ) ( A , B) 0
A (x p1 ) B (y p 2 ) 0 Ax By Ap 1 Bp 2 0
En la ecuación de la recta que hemos obtenido se observa que las componentes del vector per-
pendicular pasan a ser precisamente los respectivos coeficientes de x e y. Esta ecuación donde
aparecen agrupados en un sólo miembro todos los términos recibe el nombre de ecuación gene-
ral. Si llamamos C al término independiente toma la forma:
Ax By C 0
Se tiene que n (A , B) es un vector perpendicular a la recta Ax By C 0 .
Observación
2 5 3 4 C 0 C 2
de donde la ecuación es 2 x 3y 2 0 .
n
PX 0
n
Para obtener la expresión analítica de la ecuación normal canónica dividiremos por el módulo
del vector normal.
A B C
x y 0
A2 B2 A2 B2 A2 B2
Resumen
Ecuación explícita
Pasa por (0 , n) Vector director: v (1, m)
y mx n
Pendiente m Vector perpendicular: n ( m , 1)
Ecuación general
Vector director: v ( B , A)
Ax By C 0 Vector perpendicular: n (A , B)
A
Pendiente: m
B
u2
x a 1 t u 1 Pasa por (a 1 , a 2 ) Pendiente: m
u1
y a 2 t u 2 Vector director: v (u 1 , u 2 ) Vector perpend.: n ( u , u )
2 1
Para averiguar si las rectas son secantes, paralelas o coincidentes hallaremos su intersección,
resolviendo el sistema que forman sus ecuaciones, de manera que:
Dos rectas de distinta pendiente necesariamente se cortan y dos rectas cuya pendiente es la mis-
ma pueden ser paralelas o coincidentes. Veamos cómo saber la posición relativa de dos rectas sin
necesidad de resolver el sistema que forman.
A B
r y s Secantes m m d kd
A B
A B C
r y s Paralelas m m y n n d k d y p q k d
A B C
A B C
r y s Coincidentes m m y n n d k d y p q k d
A B C
El ángulo formado por dos rectas es el formado por dos vectores directores de las mismas y pue-
de calcularse a través del producto escalar.
Sean u y u los vectores directores de las rectas r y r respectivamente.
El valor absoluto del producto escalar asegura que el ángulo hallado es 90º .
u u
arccos
u u
AA BB
arccos
A 2 B2 A 2 B 2
Rectas perpendiculares
Dos rectas son perpendiculares cuando el ángulo que forman es de 90º. Entonces el producto
escalar de sus vectores directores es cero 0, es decir:
r r u u AA BB 0
Se llama ángulo formado por dichas rectas secantes al menor de los ángulos que determinan di-
chas rectas y coincide con el ángulo que forman sus vectores directores.
180º 180º
tg tg m m
tg ( r , r ) tg tg ( )
1 tg tg 1 m m
m m
arctg
1 m m
donde m es la pendiente de la recta que tiene mayor inclinación (mayor ángulo) respecto del
eje de abscisas.
Rectas perpendiculares
1
m
m
Ejemplo: Dado el triángulo de vértices A(2 , 4), B( 4 , 2) y C(0 , 0) , calcular los ángulos
del triángulo.
2 1
v AB ( 6 , 2) m AB
6 3
4
v AC ( 2 , 4 ) m AC 2
2
2 1
v BC (4 , 2) m BC
4 2
1
2
m AC m AB 3 1 arctg 1 45º
tg A A
1 m AC m AB 1
1 2
3
Para calcular el ángulo B es preciso recordar que la fórmula de la tangente nos da el ángulo que
.
forman las rectas orientado hacia el eje de abscisas, es decir en este caso 180º B
1 1
m BC m AB 2 3 1 180º B
arctg( 1) 135º 45º
tg(180º B) B
1 m BC m AB 1 1
1
2 3
Como A C 180º
B C 180º ( A
B
) 180º (45º 45º ) 90º , o también:
1 5
2
m BC m AC 2
tg C 2 C 90º
1 m BC m AC 1 0
1 2
2
La distancia entre dos puntos es siempre un número positivo o nulo por serlo el módulo de un
vector.
d(P , r) PQ
Como el vector PQ y el vector normal n de la recta tienen la misma dirección, su producto
escalar es:
n PQ n PQ cos 0º n d ( P , r ) A 2 B 2 d ( P , Q )
Como las coordenadas de los vectores n y PQ son ( A , B) y ( x 1 x 0 , y 1 y 0 ) tenemos:
n PQ ( A , B) ( x 1 x 0 , y 1 y 0 ) A ( x 1 x 0 ) B ( y 1 y 0 ) A x 1 B y 1 A x 0 B y 0
Como Q ( x 1 , y 1 ) r se verifica:
A x1 B y1 C 0 C A x1 B y1 A x1 B y1 C
es decir:
n PQ A x 0 B y 0 C
A x0 B y0 C
A 2 B2 d (P , r ) A x 0 B y 0 C d (P , r )
A 2 B2
A x0 B y0 C
d(P , r)
A2 B2
x 1 t
Ejemplo: Hallar la distancia del punto P( 0 , 2) a la recta
y 2 3t
x 1 t y2
x 1 3x y 5 0 donde A 3 B 1 y C 5
y 2 3t 3
3 0 1 2 5 3
d 0'9486
3 2 12 10
Si P ( x 0 , y 0 ) es un punto de r, entonces:
A x 0 B y 0 C C C
d (r , r ) d (P , r )
A 2 B2 A 2 B2
ya que A x 0 B y 0 C .
Por tanto, para hallar la distancia entre dos rectas paralelas basta hallar el valor absoluto de los
términos independientes dividido por el módulo del vector normal. Para esto es preciso simplifi-
car las ecuaciones de las rectas de manera que ambas tengan los mismos coeficientes para las
variables x e y.
x 2 3t
r:
r: 2x 3y 5 0 y 1 t
a) b)
r : 2x 3y 7 0 r : x 3 y 5
3 1
2 3 5
a) Lo primero es comprobar que las rectas son paralelas:
2 3 7
75 12
d 3'3282
2 2 32 13
x 2 y1
r: x 3y 5 0 r : x 3y 18 0
3 1
1 3 5
Como las rectas son paralelas.
1 3 18
18 5 23
d 7 '2732
12 32 10
Es evidente que no podemos esperar una solución única. Sea P ( x 0 , y 0 ) cuya distan-
cia a la recta es 8 . Debe verificarse:
1 x0 1 y0 1 x0 y0 1
8 x 0 y 0 1 16 4
12 12 2
x0 y0 1 4 en cuyo caso x0 y0 3 0
o bien
x 0 y 0 1 4 en cuyo caso x0 y0 5 0
A 0 B0 C C
d P(0 , 0) , r
A 2 B2 1
Ejemplo: El lugar geométrico de los puntos del plano que distan r unidades de un punto fijo P
es una circunferencia.
Ejemplo: El lugar geométrico de los puntos del plano cuya distancia a P es inferior a r unida-
des es un círculo.
AB h 2h
S h
2 2
h1
El punto P ha de situarse de modo que
la altura sobre AB sea 1. Esto da lugar
a las rectas r y r .
Ejemplo: Calcula el lugar geométrico de los puntos del plano tales que el cuadrado de su
distancia a la recta x y 2 sea igual al cuadrado de la suma de sus distancias
a los ejes.
xy2
d(P , r ) d ( P , x 0) x d ( P , y 0) y
12 12
2
x y 2
( x y) x 2 y 2 6xy 4x 4y 4 0
2
2
PA PB
d ( P , A ) d ( P , B) (x x1 ) 2 (y y1 ) 2 (x x 2 ) 2 (y y 2 ) 2
d ( P , A ) d ( P , B) ( x 1) 2 ( y 2) 2 ( x 4) 2 ( y 3) 2
( x 1) 2 ( y 2) 2 ( x 4) 2 ( y 3) 2 3x y 10 0
1
Pendiente de rAB v AB ( 3 , 1) m AB m AB 3
3
y 2'5 3 ( x 2'5) 3x y 10 0
Se llama bisectriz de un ángulo a la semirrecta que tiene por origen el vértice del ángulo, y divi-
de a éste en dos partes iguales.
d(P , r) d(P , s)
Ax By C A x B y C
d ( P , r ) d ( P , s)
A 2 B2 A 2 B 2
Ax By C A x B y C Ax By C A x B y C
y
A 2 B2 A 2 B 2 A 2 B2 A 2 B 2
ya que cuando dos números a y b son iguales en valor absoluto: a b , o bien a b o bien
a b .
Estas dos igualdades son las bisectrices que forman dos rectas secantes.
1 1
( ) 180º 90º
2 2 2 2
12 x 5y 10 4 x 3y
12 2 ( 5) 2 4 2 ( 3) 2
12 x 5y 10 4 x 3y 12 x 5y 10 4 x 3y
y
12 2 ( 5) 2 4 2 ( 3) 2 12 2 ( 5) 2 4 2 ( 3) 2
4
La pendiente de la primera recta es v ( 7 , 4) m
7
56 7
La pendiente de la segunda recta es v ( 32 , 56) m
32 4
4 7
Se observa que 1 Las dos bisectrices son perpendiculares.
7 4
Baricentro: Es el punto donde se cortan las medianas de un triángulo y dista 2/3 del vérti-
ce y 1/3 de la base.