Sunteți pe pagina 1din 3

In miscarea unui punct material M, modulul vitezei este o marime constanta (v = c), iar

viteza unghiulara de rotatie a razei vectoare este de asemenea constanta si egala cu ω

determine ecuatiile de miscare in coordonate polare si traiectoria punctului daca la t = 0 r = 0 si

0 . Sa se

θ= 0 .

Se pleaca de la componentele polare ale vitezei:

v

v

R

N

= r & r

=

&

θ

2

&

22

θ

 

&

 
2 22 θ 2 2 ω 0 2

2

22

θ

2 22 θ 2 2 ω 0 2

2

2

ω

0

2

si se calculeaza

obtinandu-se un sistem de doua ecuatii diferentiale de ordinul intai:

vcrr

==+&

2

2

de unde

r & =−cr =−cr

Integram prima ecuatie:

& ⎧ ⎨ θ ω = 0 2 2 2 r & = cr −
&
θ ω
=
0
2
2
2
r &
=
cr −
ω
0
θ = ω +
t
C
. A doua se integreaza astfel:
0
1

dr

dt

=

=

c

2

r

2

ω

0

2

;

dr 1 ⎛ ω 0 = dt ; arcsin ⎜ ⎝ 2 2 2 ω
dr
1
ω
0
= dt
;
arcsin ⎜ ⎝
2
2
2
ω
c
− r
ω
0
0

c r ⎟= ⎠ ⎞ t + C

2

Conditiile initiale (C.I.) sunt: t = 000, r = , θ = rezultand: C Prin urmare am obtinut legile de miscare in coordonate polare:

1

= 0

C

2

= 0

()

r t

()

θ

t

=

=

c

ω

0

ω

0

sin

t

(

ω

0

t

)

.

Eliminand timpul intre cele doua legi de miscare (ecuatii parametrice) se gaseste traiectoria

punctului (Γ ) in coordonate polare:

c

 

r

= ω

sin

0

θ

.

c

c

ω

0

sin

θ

cos

θ

=

2

ω

0

c

sin

2

θ

c

(

1

 

=

ω

0

2

ω

0

Observatie: putem trece la coordonate carteziene astfel

x

y

==

r cos

θ

==

r sin

θ

sin 2

θ

cos 2

θ )

ele reprezentand (ca functii de 2) ecuatiile parametrice ale traiectoriei. Ne folosim de relatia:

care ne conduce in final la

care ne conduce in final la centrul (0, c 2 ω 0 ). 2 2 sin

centrul (0, c 2

ω

0

).

2 2 sin 2θ+ cos 21θ= 2 2 ⎛ c ⎞ ⎛ c ⎞ 2
2
2
sin
2θ+
cos
21θ=
2
2
c ⎞
c ⎞
2
x
+ ⎜
y
ω
= ⎜
2
2
ω
ecuatia unui cerc de raza
0
0
⎞ 2 x + ⎜ y − ω ⎟ ⎠ = ⎜ 2 ⎝ 2 ω

c 2

ω

0

cu

Se da o miscare a unui punct material definita de ecuatiile parametrice carteziene:

x = 2e t - 1 Õi y = 2e t + 1. Sa se determine traiectoria, viteza si acceleratia punctului.

Daca se cunosc ecuatiile parametrice, prin eliminarea parametrului se obtine traiectoria ( Γ ):

x 2 e

y 2 e

=

=

t

t

+

1

1

t

21

e

=+

x

=+

yx

2

care in acest caz este o dreapta.

Componentele carteziene ale vitezei sunt:

vxe 2

x

y

=

=

& =

& =

vye 2

t

t

de unde

v

= 2

e

Componentele carteziene ale acceleratiei sunt:

⎧ ⎪ axe && = 2

⎪ ⎨ aye && = 2

x

=

y

=

t

t

de unde

a

t 2 = 2 e
t
2
= 2
e

.

t 2
t
2

.

sunt: ⎧ ⎪ axe && = 2 ⎪ ⎨ aye && = 2 x = y