La dinámica en la parte de la mecánica que estudian las relaciones entre las causas que originan los movimientos

y las propiedades de los movimientos originados. Las Leyes de Newton Constituían los tres principios básicos
que explican los movimientos de los cuerpos, según la mecánica clásica. Fueron formulados por primera vez por
Newton en 1687, aunque la primera de ellas Fue denunciada por Galileo Galilei. Tal y como las vamos a ver aquí
sólo son válidas para un sistema de referencia inercial.

1.1. Concepto de Fuerza

Cada uno tiene una comprensión básica del concepto de fuerza a partir de la experiencia cotidiana. Cuando aleja
un plato de comida vacío, ejerce una fuerza sobre él. De igual modo, cuando se lanza o patea una pelota se
ejerce una fuerza sobre ella. En estos ejemplos, la palabra fuerza se refiere a una interacción con un objeto
mediante actividad muscular y algún cambio en la velocidad del objeto. Sin embargo, las fuerzas no siempre
causan movimiento.
Por ejemplo, cuando está sentado, sobre su cuerpo actúa una fuerza gravitacional y aun así usted permanece
fijo. Como segundo ejemplo, puede empujar (en otras palabras, ejercer una fuerza) sobre una gran roca y no
ser capaz de moverla.
¿Qué fuerza (si alguna) hace que la Luna orbite la Tierra? Newton respondió esta y otras preguntas relacionadas
al afirmar que las fuerzas son lo que causa cualquier cambio en la velocidad de un objeto. La velocidad de la
Luna no es constante porque se mueve en una órbita casi circular en torno a la Tierra. Este cambio en velocidad
lo causa la fuerza gravitacional ejercida por la Tierra sobre la Luna.
Cuando un resorte se jala, el resorte se estira. Cuando se hala un carrito estacionario, el carrito se mueve.
Cuando se patea un balón, se deforma y se pone en movimiento. Estas situaciones son ejemplos de una clase
de fuerzas llamadas fuerzas de contacto. Esto es, implican contacto físico entre dos objetos. Otras fuerzas de
contacto son la fuerza que ejercen las moléculas de gas sobre las paredes de un contenedor y la fuerza que
ejerce su pie sobre el suelo.
Otra clase de fuerzas, conocidas como fuerzas de campo, no involucran contacto físico entre dos ejemplos. Estas
fuerzas actúan a través del espacio vacío. La fuerza gravitacional de atracción entre dos objetos con masa es un
ejemplo de esta clase de fuerza. La fuerza gravitacional mantiene a los objetos ligados a la Tierra y a los planetas
en órbita alrededor del Sol. Otra fuerza de campo común es la fuerza eléctrica que una carga eléctrica ejerce
sobre otra. Como ejemplo, estas cargas pueden ser las del electrón y el protón que forman un átomo de
hidrogeno. Un tercer ejemplo de fuerza de campo es la fuerza que un imán de barra ejerce sobre un trozo de
hierro. Las únicas fuerzas fundamentales conocidas en la naturaleza son todas fuerzas de campo:
 Fuerzas gravitacionales: entre objetos,
 Fuerzas electromagnéticas: entre cargas eléctricas
 Fuerzas fuertes: entre partículas subatómicas
 Fuerzas débiles: que surgen en ciertos procesos de decaimiento radiactivo.
Para representar la fuerza se emplean vectores. Los vectores son entes matemáticos que tienen la
particularidad de ser direccionales; es decir, tienen asociada una dirección. Además, un vector
posee módulo, que corresponde a su longitud, su cantidad numérica y su dirección (ángulo que forma con una
línea de referencia). Se representa un vector gráficamente a través de una flecha en la dirección
correspondiente.

Unidades de fuerza
El primer paso para poder cuantificar una magnitud física es establecer una unidad para medirla.
En el Sistema Internacional (SI) de unidades la fuerza se mide en Newton (símbolo: N).
Un newton es la fuerza que, al ser aplicada a un
cuerpo de masa 1 Kilogramo, le comunica una
aceleración de 1 metro por segundo al cuadrado.
1.2. Diagrama de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica utilizada a menudo por físicos e ingenieros para
analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular
de un diagrama de fuerzas. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que
aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama facilita la identificación de fuerzas y
momentos que deben tenerse en cuenta para la resolución del problema. También se emplean para el análisis
delas fuerzas internas que actúan en estructuras.

Elaboración:

Un esquema del cuerpo en cuestión y de las fuerzas que actúan sobre el representar como vectores. La elección
del cuerpo es la primera decisión importante en la solución del problema. Por ejemplo para encontrar las fuerzas
que actúan sobre una bisagra o un alicate es mejor analizar Sólo una de las dos partes, en lugar del sistema
entero, representando la segunda mitad por las fuerzas que ejerce sobre la primera.

El esquema del cuerpo en debe llegar sólo a nivel de detalle necesario. Un simple esbozo puede ser suficiente Y
en ocasiones, dependiendo del análisis que se quiera realizar, puede bastar con un punto.

Toda la fuerza externa se representa mediante vectores etiquetado de forma adecuada. Las flecha al indicar la
dirección y la magnitud de la fuerzas y, en la medida de lo posible, deberán situarse en el punto en el Que se
aplican.

Sólo se deben incluir las fuerzas que actúan sobre el objeto, ya sean de rozamiento, gravitatorias, normales, de
arrastre o de contacto. Cuando se trabaja con un sistema referencia no inercial, es apropiado incluir las fuerzas
ficticias como la centrífuga.

Se suele trabajar con los sistemas de coordenadas más convenientes, para simplificar las ecuaciones. La
dirección del eje X puede hacerse coincidir con la erección de decencia de un plan inclinado, por ejemplo, Y así
la fuerza de rozamiento sólo tiene componente en esa coordenada, mientras que la normal sigue el eje y. La
fuerza gravitatoria, en este caso, tendrá componente según los dos ejes, en eje x y en el eje y, donde es el ángulo
que forma el plano con la superficie horizontal.

Ejemplo: El diagrama de cuerpo libre del bloque sobre el plano inclinado es con aplicación sencilla de estos
principios:

 Todos los soportes y estructuras han sustituido por las fuerzas que ejerce sobre el bloque:
o mg: peso del bloque.
o N: fuerza normal del plano sobre el bloque.
o Ff: fuerza rozamiento entre el bloque y el plano.
 Los vectores muestra la dirección y el punto de aplicación.
  Se acompañan de sistema de referencia que se ha usado para describir los vectores.

1.3. Fuerzas que actúan sobre un cuerpo

1.3.1. El Peso

Todos los objetos son atraídos hacia la Tierra. La fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre un objeto se
⃗ 𝒈 . Esta fuerza se dirige hacia el centro de la Tierra y su magnitud se llama peso del
llama fuerza gravitacional 𝑭
objeto. En caída libre se vio que un objeto experimenta una aceleración 𝑔 que actúa hacia el centro de la Tierra.
Al aplicar la segunda ley de Newton ∑ 𝐹 = 𝑚 ∙ 𝑎 a un objeto en caída libre de masa m, con 𝑎 = 𝑔 y ∑ 𝐹 = 𝐹𝑔 se
obtiene:
𝐹𝑔 = 𝑚𝑔
Por lo tanto, el peso de un objeto, al definirse como la magnitud de ⃗𝑭𝒈 es igual a mg:
𝐹𝑔 = 𝑚𝑔
Puesto que depende de g, el peso varía con la ubicación geográfica. Dado que g
disminuye a medida que crece la distancia al centro de la Tierra, los objetos pesan menos
a mayores altitudes que a nivel del mar. Por ejemplo, un bloque de ladrillos de 1 000 kg
utilizado en la construcción del Empire State en Nueva York pesaba 9 800 N a nivel de la
calle, pero pesaba alrededor de 1 N menos cuando se levantó del nivel de la acera hasta
lo alto del edificio. Como otro ejemplo, suponga que un estudiante tiene una masa de
70,0 kg, el peso del estudiante en una ubicación donde g = 9.80 m/s2 es ____ N
(aproximadamente 150 lb). Sin embargo, en lo alto de una montaña, donde g = 9.77 m/s2, el peso del estudiante
solo es ____ N.

1.3.2. La Normal

En física, la fuerza normal 𝐹𝑛 (o N) se define como la fuerza que ejerce una superficie sobre un cuerpo apoyado
sobre la misma. Ésta es de igual magnitud y dirección, pero de sentido contrario a la fuerza ejercida por el cuerpo
sobre la superficie.
Cuando un cuerpo está apoyado sobre una superficie, ejerce una fuerza sobre ella cuya dirección es
perpendicular a la superficie. La superficie debe ejercer sobre el cuerpo una fuerza de la misma magnitud y de
sentido contrario.

En general, la magnitud o módulo de la fuerza normal es la proyección de la fuerza resultante sobre cuerpo, 𝐹𝑅
sobre el vector normal a la superficie. Cuando la fuerza actuante es el peso, y la superficie es un plano inclinado
que forma un ángulo α con la horizontal, la fuerza normal se encuentra multiplicando la masa por g, la gravedad
𝐹𝑛 = 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 𝑃 ∙ 𝑛
Ejemplo: supongamos que una caja de 40 kg se encuentra situada sobre una mesa. La fuerza normal del objeto
es el peso, pero en dirección opuesta al mismo. De manera que, como el peso se puede calcular multiplicando
la masa (kg) por la aceleración (gravedad), hacemos:
𝑚
⃗ = 𝑚 ∙ 𝑔 = (40,0𝑘𝑔) (9,8
𝑁 ) = 392,4 𝑁
𝑠2
Donde 9,8 m/s2 es la aceleración debida a la gravedad. Así que podemos concluir la Fuerza Normal es de 392,4
N, pero en sentido opuesto al peso.

1.3.3. Fricción

La fricción en una fuerza de contacto que actúa para oponerse al movimiento deslizante entre superficies. Actúa
para ligar superficie y opuestas sentido de deslizamiento. Se denomina como F f la fuerza de fricción también se
le conoce como fuerza rozamiento.

La fricción ocurre cuando dos objetos se deslizan entre sí o tienden a deslizarse. Cuando un cuerpo se mueve
sobre una superficie fue a través de un medio viscoso, Como el aire o el agua, hay una resistencia al movimiento
debido a que el cuerpo interactúa con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de fricción. Que el
podemos observar el siguiente ejemplo:

Observa que el hombre realiza una fuerza sobre el objeto a la cual llamamos fuerza de empuje, También
podemos Llamarle fuerza aplicada. Podemos asumir qué el objeto se desliza hacia la derecha sin que haya
rotación. Quizá también a la derecha, mientras que la ficción se dirige a la izquierda. En otras palabras la fuerza
de fricción es paralela a superficie encontrar movimiento.

1.3.3.1. Fuerzas de Fricción estática

Existe una fuerza de fricción entre dos objetos que no están en movimiento relativo. Tal fuerza se llama fuerza
de fricción estática. En la siguiente figura aplicamos una fuerza F que aumenta gradualmente, pero el bloque
permanece en reposo. Como en todos estos casos la aceleración es cero, la fuerza F aplicada es igual y opuesta
a la fuerza de fricción estática Fe, ejercida por la superficie.
La máxima fuerza de fricción estática Femax, corresponde al instante en que el bloque está a punto de deslizar.
Los experimentos demuestran que:
𝐹𝑒𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑒𝑁
Donde la constante de proporcionalidad se denomina coeficiente de fricción estática. Por tanto, la fuerza de
fricción estática varía, hasta un cierto límite para impedir que una superficie se deslice sobre otra:
 𝐹𝑒𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝑚𝑒𝑁

1.3.3.2. Fuerza de fricción cinética

En la siguiente figura mostramos un bloque de masa m que se desliza por una superficie horizontal
con velocidad constante. Sobre el bloque actúan tres fuerzas: el peso mg, la fuerza normal N, y la fuerza de
fricción Fk entre el bloque y la superficie. Si el bloque se desliza con velocidad constante, la fuerza aplicada F será
igual a la fuerza de fricción Fk.
Podemos ver que si duplicamos la masa m, se duplica la fuerza normal N, la fuerza F con que tiramos del bloque
se duplica y por tanto Fk se duplica. Por tanto la fuerza de fricción cinética Fk es proporcional a la fuerza
normal N.
𝐹𝑘 = 𝑚𝑘𝑁
La constante de proporcionalidad mk es un número sin dimensiones que se denomina coeficiente de fricción
cinético.
1.3.3.3. Coeficientes de Fricción
El coeficiente de fricción expresa la oposición al deslizamiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos en
contacto.
Es un coeficiente adimensional. Usualmente se representa con la letra µ. El valor del coeficiente de fricción es
característico de cada par de materiales en contacto; no es una propiedad intrínseca de un material. Depende
además de muchos factores como la temperatura, el acabado de las superficies, la velocidad relativa entre las
superficies, etc. La naturaleza de este tipo de fuerza está ligada a las interacciones delas partículas microscópicas
de las dos superficies implicadas.
Algunos coeficientes de acuerdo al material:
MATERIAL S K
Madera sobre madera 0,7 0,4
Acero sobre acero 0,15 0,009
Metal sobre cuero 0,6 0,5
Madera sobre cuero 0,5 0,4
Caucho sobre concreto, seco 0,9 0,7
Húmedo 0,7 0,57
1.4. Leyes de Newton
Las Leyes de Newton, también conocidas como Leyes del movimiento de Newton, son tres principios a partir de
los cuales se explican la mayor parte de los problemas planteados por la dinámica, en particular aquellos
relativos al movimiento de los cuerpos.
Las Leyes de Newton permiten explicar tanto el movimiento de los astros como los movimientos de los
proyectiles artificiales creados por el ser humano, así como toda la mecánica de funcionamiento de
las máquinas.
1.4.1. I Ley: Ley de la Inercia
La primera ley expresa que un cuerpo permanecerá en un estado de reposo o de movimiento uniforme, a menos
de que una fuerza externa actúe sobre él.
La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no actúa
ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta con velocidad constante (incluido el
estado de reposo, que equivale a velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el observador que describa el
movimiento.
Así, ejemplo, para un pasajero de un tren, el interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren,
mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andén de una estación, el interventor se está moviendo
a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento.
La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas
de referencia inerciales que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre
el que no actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.
Ejemplo:
Un cuadro de 2 Kg se cuelga de un clavo como se muestra en la figura, de manera que las cuerdas que lo
sostienen forman un ángulo de 60º. ¿Cuál es la tensión en cada segmento de la cuerda?
Desarrollo:
Se debe determinar la situación del problema. Una cuerda sostiene un cuadro de 2 Kg, en dos segmentos, cada
segmento tiene una tensión Ta y Tb respectivamente, como se ilustra en el DCL.

De las tres fuerzas planteadas, solamente se puede determinar su peso W.

∑ 𝐹𝑌 = 0 = 𝑇𝑎 sen(60) + 𝑇𝑏 sen(60) − 𝑊

𝑇𝑎 sen(60) + 𝑇𝑏 sen(60) = 𝑊 = 𝑚𝑔

Luego, ∑ 𝐹𝑋 = 0 = −𝑇𝑎 cos(60) + 𝑇𝑏 cos(60)

𝑇𝑎 cos(60) = 𝑇𝑏 cos(60) → 𝑇𝑎 = 𝑇𝑏

Realizando las sustituciones tenemos: 2𝑇𝑏 sen(60) = 𝑊

𝑚𝑔
𝑇𝑏 = = 11,31 𝑁
2sen(60)

1.4.2. III Ley De Newton: Acción y Reacción

A toda acción corresponde una reacción en igual magnitud y dirección pero de sentido opuesto.
Tal como comentamos en al principio de la Segunda ley de Newton las fuerzas son el resultado de la acción
de unos cuerpos sobre otros.
La tercera ley, también conocida como Principio de acción y reacción nos dice que si un cuerpo A ejerce una
acción sobre otro cuerpo B, éste realiza sobre A otra acción igual y de sentido contrario.
 Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por ejemplo, cuando queremos dar
un salto hacia arriba, empujamos el suelo para impulsarnos. La reacción del suelo es la que nos hace saltar
hacia arriba.
Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros también nos movemos en sentido
contrario. Esto se debe a la reacción que la otra persona hace sobre nosotros, aunque no haga el intento de
empujarnos a nosotros.
Hay que destacar que, aunque los pares de acción y reacción tengan el mismo valor y sentidos contrarios,
no se anulan entre sí, puesto que actúan sobre cuerpos distintos.

Ejemplos:
Dibuja las fuerzas que actúan sobre un libro apoyado encima de una mesa.
¿Cuáles son los pares acción-reacción?

Desarrollo:
Los pares acción reacción son:
 P = - RP; peso que actúa sobre el libro (la ejerce la Tierra) y reacción al peso
que actúa sobre la Tierra (la ejerce el libro).
 P = - RP; peso que actúa sobre el libro (la ejerce la Tierra) y reacción al peso que actúa
sobre la Tierra (la ejerce el libro).
 N = - RN; normal que actúa sobre el libro (la ejerce la mesa) y reacción a la normal que
actúa sobre la mesa (la ejerce el libro).

1.4.3. Partícula en equilibrio

Si la aceleración del objeto representado como partícula es cero, el objeto se considera con el modelo de
partícula en equilibrio. En este modelo, la fuerza neta sobre el objeto es cero:
∑𝐹 = 0
Ejemplo: Considere una lámpara suspendida de una cadena ligera unida al techo. El diagrama de cuerpo libre
⃗ que ejerce la cadena.
para la lámpara son la fuerza gravitacional 𝐹 y la fuerza hacia arriba 𝑇

1.4.4. II Ley de Newton: Causalidad Dinámica

Siempre que una fuerza actúe sobre un cuerpo produce una aceleración en la dirección de la fuerza que es
directamente proporcional a la fuerza pero inversamente proporcional a la masa.
La nos dice que para que un cuerpo altere su movimiento es necesario que exista algo que provoque
dicho cambio. Ese algo es lo que conocemos como fuerzas. Estas son el resultado de la acción de unos
cuerpos sobre otros.
La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta
aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que adquiere dicho cuerpo. La constante de
proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relación de la siguiente
manera:
𝐹 =𝑚∙𝑎
 Tanto la fuerza como la aceleración son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, además de un valor, una
dirección y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de Newton debe expresarse como:
𝐹 =𝑚∙𝑎
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N. Un Newton es la fuerza
que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo de masa para que adquiera una aceleración de 1 m/s2,
𝑚
o sea, 1𝑁 = 1𝑘𝑔 ∙ 1 𝑠2
La expresión de la Segunda ley de Newton que hemos dado es válida para cuerpos cuya masa sea constante.
Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va quemando combustible, no es válida la relación 𝐹 =
𝑚∙𝑎.

Ejemplo: Dos cajas de 20 y 30 kg de masa respectivamente, se

encuentran apoyados sobre una superficie horizontal sin
rozamiento, una apoyada en la otra. Si empujamos el conjunto con
una fuerza de 100 N. ¿Cuál es la aceleración de cada masa? ¿Qué
fuerza ejercerá cada caja sobre la otra?

Desarrollo:

De acuerdo con la 3ª ley de Newton, sobre la caja 1 actúan las fuerzas F y F21 en
la dirección horizontal y sobre la caja 2, la F12 en la misma dirección. En
módulo F21=F12.

Aplicando la 2ª ley de Newton, F=m·a; a cada caja:

I caja: F - F21 = m1·a

II caja: F12 = m2·a

Sumando: F = (m1 + m2) · a 100 = (20 + 30) · a

a = 2 m/s2

Y sustituyendo en F12 = m2·a = 20·2 = 40 N, fuerza que ejerce la caja 1 sobre la 2. La fuerza que ejerce la caja 2
sobre la 1 es igual en módulo y dirección y de sentido contrario.