TALLER DE CLASE

DINAMICA ROTACIONAL
1. Conocimiento/Comprensión
1. ¿Es posible cambiar la energía cinética
trasnacional de un objeto sin cambiar su
energía rotacional?

2. ¿Un objeto debe estar girando para tener
un momento de inercia distinto de cero?
3. Si ve un objeto giratorio, ¿necesariamente
existe un momento de torsión neto actuando
sobre él?
4. El radio del disco de 2kg de la figura es de
80mm. Determine el coeficiente de fricción
estática mínima necesario para que el disco
ruede sin deslizar. (considere I)

4. Tres objetos de densidad uniforme (una

esfera sólida, un cilindro sólido y un cilindro
hueco) se colocan en lo alto de un plano
inclinado (figura P10.23). Todos se liberan
desde el reposo en la misma elevación y
ruedan sin deslizarse. ¿Cuál objeto llega
primero a la parte baja? ¿Cuál llega al último?
5. Una barra uniforme de longitud L y masa
M, que gira libremente alrededor de una
bisagra sin fricción, se suelta desde el reposo
en su posición horizontal, como se muestra en
la figura. Calcular la aceleración angular de la
barra y su aceleración lineal inicial de su
extremo.

PROBLEMAS Y EJERCICIOS A SOLUCIONAR

EN CLASE POR EL DOCENTE

2. Aplicación/Análisis
1. Una hélice de avión tienen un diámetro de
2,8m (de punta a punta) y masa de 117 kg y
giran a 2400 rpm alrededor de un eje que pasa
por su centro. ¿Qué energía cinética rotacional 3. Síntesis/Evaluación
tiene? Trate la hélice como una varilla delgada. 1. Se hace un yoyo
enrollando un cordel
2. Una tornamesa vieja de un fonógrafo tiene varias veces alrededor de
una energía cinética de 0,0250 J al girar a 45
rpm ¿Qué momento de inercia tiene alrededor un cilindro sólido de
del eje de rotación? masa M y radio R . Se
sostiene el extremo del
3. El volante de un motor de gasolina debe cordel fijo mientras se
ceder 500 J de energía cinética cuando su suelta el cilindro desde el
velocidad angular aumenta de 520 rpm a 650 reposo. El cordel se
rpm ¿Qué momento de inercia se requiere? desenrolla sin resbalar ni
estirarse conforme el
cilindro cae y gira. Use
consideraciones de

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 energía para calcular la rapidez vcm del centro
de masa del cilindro sólido después de caer
una distancia h=0.6m.
2. A un cilindro de radio R y masa M, se le aplica
una fuerza horizontal F en un punto situado a
una distancia d de su centro de masa, de forma
que rueda sin deslizar. Calcular la aceleración
del centro de masa y la fuerza de rozamiento
necesaria para que el cilindro efectivamente
ruede sin deslizar.
5. Una barra rígida de masa M y largo L gira en
3. Una rueda de radio R, masa M y momento de
inercia I, puede girar en torno a un eje
horizontal sin roce (ver figura). Una cuerda
ideal se enrolla alrededor de la rueda y
sostiene un bloque de masa m. Cuando se
suelta en bloque, la rueda comienza a girar en
torno a su eje. Calcular la aceleración lineal del
bloque, la tensión de la cuerda y la aceleración
angular de la rueda.
1. Una rueda de carreta tiene un radio de 0.3m
4. Un bloque de masa m1 = 2 kg y un bloque de
masa m2 = 6 kg están conectados mediante una
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cuerda sin masa sobre una polea en la forma
de un disco sólido que tiene radio R = 0,25 m y
masa M = 10 kg. A estos bloques se les permite
moverse sobre una cuña fija de ángulo ϴ =
30°, como se muestra en la figura. El
coeficiente de fricción cinética es 0,36 para
ambos bloques. Dibuje diagramas de cuerpo
libre de ambos bloques y de la polea.
Determine a) la aceleración de los dos bloques
y b) las tensiones en la cuerda en ambos lados
de la polea.
un plano vertical alrededor de un eje sin
fricción que pasa por su centro. En los
extremos de la barra se unen dos cuerpos de
masas m1 y m2, como se ve en la figura.
Calcular la magnitud del momento angular del
sistema cuando su rapidez angular es ω y la
aceleración angular cuando la barra forma un
ángulo φ con la horizontal.
PROBLEMAS Y EJERCICIOS PARA QUE EL
ESTUDIANTE REPASE EN CASA
y la masa de su borde es de 1.4kg. Cada rayo
esta sobre un diámetro y tiene 0.3m de
longitud, tiene una masa de 0.28kg ¿Qué
momento de inercia tiene la rueda alrededor
 de un eje que pasa por su centro y es
perpendicular a su plano?

2. Para el sistema de la figura, las masas tienen

momento de inercia I en torno a su eje de
rotación, la cuerda no resbala en la polea y el
sistema se suelta desde el reposo. Calcular la
rapidez lineal de las masas después que una ha
descendido H y la rapidez angular de la polea.
4. Para cambiar la dirección del movimiento en
una caja de engranajes se utiliza una
combinación de engranes rectos y engranes
cónicos, como se muestra en la figura. Si el
engrane A tiene una velocidad angular de
4rad/s y una aceleración angular de 2rad/s2,
determine la velocidad angular de salida y la
aceleración del eje D.

3. La escalera de 18kg se suelta desde el reposo

en la posición mostrada. Modelo como una
barra delgada e ignore la fricción. En el
instante en que se libera, determine: la
aceleración angular de la escalera y la fuerza
normal que ejerce el piso sobre la escalera.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
TÍTULO
CÓDIGO AUTOR

620.103 BEER 2010 Beer, Ferdinand P. Mecánica vectorial para ingenieros: estática

Física. Editorial Thomson,

2004 Reymond Serway

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