Coordenadas polares

Dr. Rolando Vásquez Jaico

Coordenadas polares
La posición de un punto en el plano se puede determinar por medio
del sistema de coordenadas polares.
Elijamos en el plano un punto O, que llamaremos polo y una recta o
eje polar, que tiene su origen en el punto O. La posición de un punto
P en el plano se determina por dos números r y 𝜃 el primero indica la
distancia del punto P al polo y el segundo, el valor del ángulo formado
por el segmento OP con el eje polar.

( ; )

Eje polar
0 Rayo inicial X
Coordenadas polares
EL SISTEMA POLAR
• El plano cartesiano es un sistema rectangular, debido a que las coordenadas de un punto

geométricamente describen un rectángulo. Si hacemos que este punto represente un

vector de magnitud r que parte desde el origen y que tiene ángulo de giro 𝜃, tendríamos

otra forma de definir un punto.

• Sería suficiente, para denotar al punto de esta manera, mencionar el valor de r y el valor
de 𝜃 , coordenadas polares del punto.
Relación entre coordenadas polares y
rectangulares de un punto
• Para transformar las Un punto cualesquiera:
coordenadas de un punto de un
sistema de coordenadas P ( x; y )  P (r ; )
rectangulares a un sistema de En general:
coordenadas polares o
viceversa, hacemos coincidir los y = f ( x)  r = f ( )
orígenes de los dos sistemas y
el eje polar con el eje positivo
de las abscisas o de las x.
y

x2 + y 2 = r 2  r = x2 + y 2 (1) ( ; )

y y
tan  =   = arctan (2) r
x x
y=r sen
x
cos ( ) =  x = r cos ( ) (3)
r >0
y
sen ( ) =  y = r sen ( ) (4) 0
y=r cos
x
r
Transformaciones:
De rectangulares a polares
𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2 (1)
𝑦
𝜃 = arctan (2)
𝑥
De polares a rectangulares
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 (3)
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (4)
Ejemplos
• Si conocemos las coordenadas rectangulares del punto
P(x;y), entonces usando (1) y (2) se puede determinar las
coordenadas polares P(r;) del mismo punto.
• Si conocemos las coordenadas polares del punto P(r;),
entonces usando (3) y (4) se puede determinar las
coordenadas rectangulares P(x;y) del mismo punto.
Escriba en coordenadas rectangulares los siguientes puntos dado en coordenadas
 3 
polares: P1 (3;  ) y P2  2; − 
 4 
Usando las fórmulas
Usando las fórmulas
x
cos ( ) =  x = r cos ( ) (3)   3 
r
 x = 2 cos −  =1
y 3   4 
sen ( ) =  y = r sen ( ) (4) P2 (3; − ) : 
r 4  y = 2 sen  − 3  = −1
 x = 3 cos ( ) = −3   
P1 (3;  ) :   4 
 y = 3sen( ) = 0
 3 
 P1 (3;  ) = P1 (−3;0)  P2  2;  = P1 (1; −1)
 4 
Ejemplo 1: Encuentre las coordenadas polares
del punto P(1;1)
Aplicando las transformaciones
𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2 (1)
𝑦
𝜃 = arctan (2)
𝑥
P(1;1)
𝑟= 12 + 12 = 2
1 𝜋
𝜃 = arctan = arctan 1 =
1 4
Luego,
𝜋
P( 2; 4 )

Además se podría utilizar otras equivalencias polares:

π π π π
P( 2; ) = (P( 2;-7( ))=P(- 2; 5( ))= P(- 2; -3(4 ))
4 4 4
 Plano polar
Para representar un punto en el plano,
conociendo sus coordenadas polares, no
es necesario hallar sus coordenadas
rectangulares; se lo puede hacer
directamente. Este trabajo puede ser
muy sencillo si se dispone de un plano
que tenga como referencia ángulos y
magnitudes.
Un plano con estas características se lo
llama Sistema Polar o Pano Polar.
Consiste de circunferencias concéntricas
al origen y rectas concurrentes al origen
con diferentes ángulos de inclinación.
Al eje horizontal se lo llama "Eje
Polar", al eje vertical se lo llama “Eje
𝜋
". El punto de intersección entre
2
estos dos ejes se lo llama “polo”.
GRÁFICAS DE ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES
• Se trata ahora de
presentar ecuaciones
polares típicas que
permitan por
inspección describir
su lugar geométrico.
Ejemplo 1
Demostrar que la función
r=sen +2cos
corresponde a una circunferencia. Determinar el centro y el radio.

Solución.
Considerando:
x = r cos ( )
y = r sen ( )
r 2 = x2 + y 2
r=sen +2cos  r 2 =rsen +2rcos  x 2 + y 2 = y + 2 x
 x2 + y 2 − y − 2x = 0
 ( x2 − 2x ) + ( y 2 − y ) = 0
 1
 ( x 2 − 2 x + 1) +  y 2 − y +  = 1 +
1
 4 4
2
1  5 
2

 ( x − 1) +  y −  = 
2

 2   4 
Ejemplo 2
Determinar la cónica que representa la ecuación polar
8
r=
4 + 3cos 

Solución.
Considerando:
x = r cos ( )
y = r sen ( )
r 2 = x2 + y 2
8
De r=  r ( 4 + 3cos  ) = 8
4 + 3cos 
 4r + 3r cos  = 8
 ( 4r ) = ( 8 − 3r cos  )
2 2

 16 ( x 2 + y 2 ) = ( 8 − 3 x )
2

 7 x 2 + 16 y 2 + 48 x − 64 = 0
Ejemplo 3
Determinar la ecuación polar de la gráfica
x 2 + y 2 + 4 x = 0.
Solución.
x = r cos
y = r sen
( r cos ) + ( r sen ) + 4 ( r cos  ) = 0
2 2

r 2 + 4r cos  = 0
r = 0  r + 4 cos  = 0
r + 4 cos  = 0
Ejemplo 4
Determinar la ecuación polar de la gráfica

(x 2
+y )
2 2
= 4 ( x2 − y 2 ).
Solución.
x = r cos
y = r sen
x2 + y 2 = r 2

(r 2 2
) (
= 4 ( r cos  ) − ( r sen )
2 2
)
r 4 = 4r ( cos 2  − sen 2 )
RECTAS
1. Rectas tales que contienen al polo.
• La ecuación cartesiana de una recta tal que el origen
pertenece a ella, es de la forma y = mx
• Realizando las transformaciones respectivas:
• 𝑦 = 𝑚𝑥
• r sen 𝜃 = m r cos 𝜃
𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃
• =𝑚
𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃
• 𝑚 = 𝑡𝑔𝜃
• 𝑡𝑔𝜃 = 𝑡𝑔∅
• Resulta, finalmente: 𝜃 = ∅
 𝜋
Ejemplo: graficar 𝜃 =
4
• Por inspección de la ecuación dada concluimos
rápidamente que el lugar geométrico es una recta,
𝜋
que pasa por el polo con un ángulo de . Es decir:
4
 2. Rectas tales que NO contienen al polo y se
encuentran a una distancia "d" del polo.
Observar la siguiente representación gráfica

𝑑
Del triángulo, se tiene: cos 𝜃 − ∅ =
𝑟
𝑑
Por tanto, la ecuación sería: 𝑟 =
cos 𝜃−∅
 4
Ejemplo: Graficar 𝑟 = 𝜋
cos 𝜃−
6
• Por inspección de la ecuación dada concluimos rápidamente que el
lugar geométrico es una recta, que se encuentra a una distancia de 4
unidades del polo y la medida del ángulo de la perpendicular a la recta
𝜋
es . ES decir:
6
 𝑑
3. Casos especiales: 𝑟 =
cos 𝜃−∅
𝑑
a) ∅ = 0, entonces 𝑟 =
cos 𝜃

Luego, 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑑 ⇒ 𝑥 = 𝑑
 𝑑
3. Casos especiales: 𝑟 =
r cos 𝜃−∅
𝜋
a) ∅ = 2
,
𝑑 𝑑
b) Entonces, 𝑟 = 𝜋 = 𝜋 𝜋
cos 𝜃− 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠 2 +𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛 2
2
𝑑
r=
𝑠𝑒𝑛𝜃
 𝑑
4. Casos especiales: 𝑟 =
r cos 𝜃−∅
𝑑
•∅=𝜋⇒ r=
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜋+𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜋
𝑑
• 𝑟=− , recta vertical
𝑐𝑜𝑠𝜃
3 𝑑
• ∅= 𝜋⇒𝑟=− , recta horizontal
2 𝑠𝑒𝑛𝜃
CIRCUNFERENCIA:
1) Circunferencias con centro el polo.

• La ecuación cartesiana de una circunferencia es: X2 + y2 = a2

• Aplicando transformaciones tenemos:
• (rcosθ)2 + (rsenθ)2 = a2
• r2 cos2θ+r2sen2θ= r2(cos2θ+ sen2θ)= r2 = a2
• Resultando, finamente:
• r=a
 Ejemplo: Graficar r = 2

Por inspección de la ecuación dada concluimos que el

lugar geométrico es una circunferencia con centro el polo
y que tiene radio 2
2) Circunferencias tales que contienen
al polo y tienen centro el punto (𝒂; ∅)
 Obtenemos el triángulo

Aplicando la ley del coseno y despejando se tiene:

𝑎2 = 𝑟 2 + 𝑎2 − 2𝑎𝑟 cos 𝜃 − ∅
𝑟 2 = 2𝑎𝑟 cos 𝜃 − ∅
𝑟 = 2𝑎 cos 𝜃 − ∅
 𝜋
Ejemplo: Graficar r = 4cos 𝜃 −
3
Por inspección de la ecuación dada concluimos que
el lugar geométrico es una circunferencia tal que el
𝜋
polo pertenece a ella y su centro es el punto (2, ).
3
Por tanto, su gráfico es
Casos especiales
1) ∅ = 0, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑟 = 2a cos 𝜃 − 0 = 2𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃
Que transformándola a su ecuación cartesiana se tiene
𝑟 = 2𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑥
𝑟 = 2𝑎
2
𝑟
𝑟 = 2𝑎𝑥
𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑎𝑥
𝑥 2 − 2𝑎𝑥 + 𝑎2 + 𝑦 2 = 𝑎2
𝑥 − 𝑎 2 + 𝑦 2 = 𝑎2
Una circunferencia con centro el punto (a,0) y radio r =a
Casos especiales
2) ∅ = 𝜋, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑟 = 2a cos 𝜃 − 𝜋 = −2𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃
Una circunferencia con centro el punto (-a,0) y radio
r=a
Casos especiales
𝜋 𝜋
3) ∅ = , 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑟 = 2a cos 𝜃 − = −2𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃
2 2
Una circunferencia con centro el punto (0;a) y radio r = a
Casos especiales
3𝜋 3𝜋
4) ∅ = , 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑟 = 2a cos 𝜃 − = −2𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃
2 2
Una circunferencia con centro el punto (0,-a) y radio r = a
 CÓNICAS tales que el foco es el polo y su recta
directriz está a una distancia "d" del polo
Observar,

Se define a la parábola (e = 1), a la elipse (0 < e <1) y a la hipérbola (e >1) como

el conjunto de puntos del plano tales que:
d(P,F)= e d(P,l)
Entonces
𝑑(𝑃, 𝐹) = 𝑒 𝑑(𝑃, 𝑙)
𝑟 = 𝑒 𝑑 − 𝑟 cos 𝜃 − ∅
𝑟 = 𝑒 𝑑 − 𝑒 𝑟 cos 𝜃 − ∅
𝑟 + 𝑒𝑟 cos 𝜃 − ∅ = 𝑒𝑑
r[1 + 𝑒 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − ∅)] = 𝑒𝑑
𝑒𝑑
𝑟=
1 + 𝑒 cos(𝜃 − ∅)
CASOS ESPECIALES
𝑒𝑑
1) ∅ = 0 ⟹ 𝑟 = 1+𝑒 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑒𝑑
2) ∅ = 𝜋⟹𝑟=
1−𝑒 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜋 𝑒𝑑
3) ∅ = 2
⟹𝑟=
1+𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜃
3𝜋 𝑒𝑑
4) ∅ = 2
⟹𝑟=
1−𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜃
 6
Ejemplo 1: 𝑟 =
1+𝑐𝑜𝑠𝜃
• En este caso "e =1" (el coeficiente del coseno) por tanto
tenemos una parábola con foco el polo (el origen) y directriz
con ecuación cartesiana " x = 6 " (a la derecha y paralela al
𝜋
eje . Parábola cóncava a la izquierda.
2
 6
Ejemplo 2: 𝑟 =
1−𝑐𝑜𝑠𝜃
• Como el ejemplo anterior, es una parábola; pero ahora
como hay un signo negativo en la función
trigonométrica, la recta directriz tendrá ecuación
cartesiana "x = —6 " (a la izquierda y paralela al eje ).
Cóncava hacia la derecha.
 6
Ejemplo 3: 𝑟 =
1+𝑠𝑒𝑛𝜃
Es una parábola con foco el polo y recta directriz y = 6
(paralela y arriba del eje polar). Cóncava hacia abajo.
 6
Ejemplo 4: 𝑟 =
1−𝑠𝑒𝑛𝜃
Es una parábola con foco el polo y recta directriz y = —6
(paralela y abajo del eje polar). Cóncava hacia arriba
 6
Ejemplo 5: 𝑟 = 1
1+ 𝑐𝑜𝑠𝜃
2
• En este caso "e= 1" (el coeficiente del coseno), por tanto
tenemos una elipse con un foco el polo y el otro foco a su
izquierda en el eje polar

6 12
𝑟= =
1
1 + 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 + 𝑐𝑜𝑠𝜃
 6
Ejemplo 6: 𝑟 = 1
1− 𝑐𝑜𝑠𝜃
2

Es una elipse con un foco el polo y el otro a su

derecha en el eje polar.
 6
Ejemplo 7: 𝑟 = 1
1+ 𝑠𝑒𝑛𝜃
2
𝜋
Es una elipse con un foco el polo y el otro en el eje
2
hacia abajo.
 6
Ejemplo 8: 𝑟 = 1
1− 𝑠𝑒𝑛𝜃
2
𝜋
Es una elipse con un foco el polo y el otro en el eje
2
hacia arriba
 6
Ejemplo 9: 𝑟 =
1+2𝑐𝑜𝑠𝜃
• En este caso "e= 2" (el coeficiente del coseno), por tanto
tenemos una hipérbola con un foco el polo y el otro foco a
su derecha en el eje polar.
 6
Ejemplo 10: 𝑟 =
1−2𝑐𝑜𝑠𝜃

• Es una hipérbola con un foco el polo y el otro foco

a su izquierda en el eje polar.
 6
Ejemplo 11: 𝑟 =
1+2𝑠𝑒𝑛𝜃
• Es una hipérbola con un foco el polo y el otro foco
𝜋
en el eje hacia arriba.
2
 6
Ejemplo 12: 𝑟 =
1−2𝑠𝑒𝑛𝜃
• Es una hipérbola con un foco el polo y el otro foco
𝜋
en el eje hacia abajo.
2
CARACOLES
Los caracoles tienen ecuación polar de la forma: 𝑟 = 𝑎 ±
𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃 o de la forma 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝜃.
• CARDIOIDES: 𝒂 = 𝒃
• Ejemplo: graficar 𝑟 = 6 + 6 cos𝜃

Esta gráfica es simétrica al eje polar 𝑓 𝜃 = 𝑓(−𝜃)

CARACOLES
• Estos lugares geométricos tienen ecuación polar de
la forma 𝑟 = 𝑎 cos(𝑛𝜃) o 𝑟 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 (𝑛𝜃) para
𝑛 >1∧𝑛 ∈ℕ
• Ejemplo: Si n es PAR es una rosa de 2n pétalos
• Si n es IMPAR es una rosa de n pétalos

𝑟 = 4𝑠𝑒𝑛(2𝜃) 𝑟 = 4𝑐𝑜𝑠(3𝜃)
ESPIRALES
• Consideramos dos tipos:
1) Espiral de Arquímedes. Su ecuación polar es de
la forma r = A
2) Espiral de Logarítmica. Su ecuación polar es de la
forma 𝑟 = 𝑎𝑒 𝑏𝜃