DINÁMICA

MOMENTO DE INERCIA DE UNA

MASA
Recordar

• Momento de inercia.
• Teorema de ejes paralelos..
Logros de la sesión:

Al término de la sesión de aprendizaje, el estudiante estará

en la capacidad de determinar el momento de inercia de una
masa usando el teorema de los ejes paralelos, siguiendo un
proceso ordenado.
 Temario
1. Introducción.
2. Momento de Inercia.
3. Teorema de los ejes paralelos.
4. Ejemplos.
 INTRODUCCIÓN
Cuando se tiene un momento M, y hay rotación este se calcula

por 𝑀 = 𝐼𝛼. El símbolo I se llama momento de inercia de

masa. El momento de inercia mide la resistencia de un cuerpo a

la aceleración angular (𝑀 = 𝐼𝛼) del mismo modo que la masa

mide la resistencia de un cuerpo a la aceleración (F=ma).

 MOMENTO DE INERCIA

Definición:
El momento de inercia del cuerpo alrededor del eje z en la
figura es:

I =  r 2dm
m

Donde r es la distancia perpendicular

del eje z al elemento arbitrario dm
Nota:
1. Si 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉, se tiene 𝐼 = ‫ 𝑟𝜌 ׬‬2 𝑑𝑉.
2. La integración se reduce si se utilizan elementos
diferenciales en forma de casquillo o de disco.
3. Para el elemento el forma de casquillo 𝑑𝑉 = 2𝜋𝑦 𝑧 𝑑𝑦.
4. Para el elemento el forma de disco 𝑑𝑉 = 𝜋𝑦 2 𝑑𝑧. En este
caso se usa el teorema de Steiner.
 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Si se conoce el momento de inercia del cuerpo con respecto a

un eje que pasa por su centro de masa, entonces el momento
de inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo se calcula
por:
I = I G + md 2

Radio de Giro:

𝐼
𝐼= 𝑚𝑘 2 o 𝑘=
𝑚
 CUERPOS COMPUESTOS
Si un cuerpo se compone de varias formas simples como

discos, esferas y barras, su momento de inercia con respecto

a cualquier eje se determina por la suma algebraica de los

momentos de inercia de todas las formas compuestas

calculadas con respecto al eje.

Ejemplo 01:
Cálculo del momento de inercia de un alambre finito

dx
x

dm
1) Cálculo del momento de inercia de una varilla

dx
x

dm
 Ejemplo 03:
Cálculo del momento de inercia de una placa rectangular
Material elaborado para uso exclusivo de las sesiones de
aprendizaje del curso de Dinámica , semestre 2019 – 1.
Universidad Privada del Norte.