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Grupo N° 6

UNIVERSIDAD DE CUENCA

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

PROYECTO ESTRUCTURAL

REPORTE
TRABAJO DE APLICACIÓN

GRUPO N° 6
Paralelo 1

Integrantes:

Diego Álvarez
Andrés Asmal
Josseline Contreras
María Ojeda
Víctor Samaniego
Renato Vivar

Profesor:

Ing. Enrique García

Fecha:

21 de abril de 2019

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Índice
1. Objetivos: .............................................................................................................................. 3
1.1. Objetivo general ................................................................................................................. 3
1.2 Objetivos específicos: ......................................................................................................... 3
2. Introducción: ......................................................................................................................... 3
3. Desarrollo .............................................................................................................................. 3
3.1. Análisis del movimiento..................................................................................................... 3
3.2. Cálculo de la aceleración de un huevo ............................................................................... 5
3.3. Análisis de la estructura exterior. ....................................................................................... 6
3.4. Medio de sujeción del huevo por elásticos ......................................................................... 8
3.5. Estructura del huevo ........................................................................................................... 9
3.6 Conexiones ........................................................................................................................ 10
4. Conclusiones y Recomendaciones ...................................................................................... 10
5. Referencias .......................................................................................................................... 11
6. Anexos: ............................................................................................................................... 12

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Proyecto Estructural.
Trabajo de aplicación.

1. Objetivos:
1.1. Objetivo general

Diseñar y construir una estructura que evite la ruptura de un huevo colocado dentro de
la misma.

1.2 Objetivos específicos:

- Analizar y recomendar los materiales, uniones y demás especificaciones técnicas de la


estructura exterior.
- Experimentar y recomendar los mecanismos de unión de la estructura exterior a la
estructura interior que contendrá el huevo.
- Experimentar y recomendar el material de la estructura interna.

2. Introducción:
El presente trabajo ha exigido la revisión y aplicación de los conceptos adquiridos en las diferentes
asignaturas a lo largo de la carrera (física, dinámica, estructuras de acero, entre otras).
En breve, el trabajo encomendado requiere construir una estructura que permita la disipación de
la energía de impacto de una caja cúbica de 60 cm de arista contra el suelo, al caer de 7 m de
altura llevando en su interior un huevo, el cual no puede romperse. Para alcanzar este objetivo se
considera el uso de resortes o, en su defecto, elásticos textiles que absorban la fuerza de impacto.
Se procedió a determinar la máxima aceleración que puede experimentar un huevo, probando
varios especímenes y a partir de los resultados se determinó la constante de elasticidad requerida.
Además, se requiere analizar el comportamiento de la caja exterior, a través de la
experimentación, para finalmente recomendar el material, uniones y detalles constructivos de la
estructura que no puede exceder un límite de deformación, de lo contrario la prueba se considera
fallida.
A continuación, se describe el análisis llevado a cabo y finalmente se presentan las
especificaciones técnicas del proyecto.

3. Desarrollo
3.1. Análisis del movimiento.

Se realiza el análisis del movimiento del objeto desde el momento que inicia su caída desde el
reposo (Vo=0), hasta que detiene su movimiento después del impacto contra el suelo.

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Ilustración 1. Esquema del movimiento de la estructura.

Calculamos la velocidad en el momento del impacto:

𝑉 = √2𝑔ℎ = √2 ∗ 9.81 ∗ 7 = 𝟏𝟏. 𝟔𝟕 𝒎/𝒔

El tiempo que el objeto se encuentra en caída libre es:

𝑆 = 𝑉𝑜 ∗ 𝑡 + 0.5 ∗ 𝑔 ∗ 𝑡 2 → 7 = 0.5 ∗ 9.81 ∗ 𝑡 2 → 𝒕 = 𝟏. 𝟏𝟗 𝒔𝒈


Con la teoría de impacto tenemos las siguientes ecuaciones:
𝐽 = ∆𝜌
𝐽 = ∆𝑡 ∗ 𝐹
𝜌 = 𝑚𝑉
𝐽 = 𝜌1 − 𝑒 ∗ 𝜌2

ℎ2
𝑒=√
ℎ1

Donde:
- J: Impulso
- : Diferencia de momentum lineal o cantidad de movimiento.
- t: Diferencia de tiempo.
- m: masa
- V: Velocidad.
- e: coeficiente de restitución.

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Sustituyendo las condiciones del problema tenemos:


𝑚𝑉 = 81.53 𝑘𝑔 ∗ 𝑚/𝑠
∆𝜌 = 103.05 𝑚 ∗ 𝑠
Para diferentes valores de tiempo tenemos diferentes valores de fuerza de impacto F:
Tabla 1: Fuerzas de impacto para diferentes valores de tiempo.
Δt (s) F(N) F (kg)
0.10 1030.50 105.05
0.08 1280.13 130.49
0.06 1717.50 175.08
0.04 2576.25 262.61
0.02 5152.50 525.23
0.01 10305.00 1050.46

3.2. Cálculo de la aceleración de un huevo

Se requiere determinar la máxima velocidad que un huevo puede experimentar sin que se rompa
su cascarón debido a la agitación de, principalmente, la yema. Para ello se procedió a
experimentar en laboratorio, llevando a cabo varios ensayos a partir de los cuales se pudo
determinar un rango de valores de velocidad angular en los cuales el huevo se rompe. En estos
casos, apenas la máquina centrífuga, en la cual se probó los especímenes, adquiría la velocidad
programada el huevo se rompía. A partir de estos valores de velocidad angular se determinan la
aceleración y fuerza centrípeta y la constante K que los resortes unidos al huevo deben tener,
considerando un radio de 0.1m y una masa del huevo de 0.07 kg, además se limita la deformación
de los resortes a 0.2m y el uso de 8 resortes. Se siguen las ecuaciones descritas a continuación:
ac= ω2*r
Ecuación 1. Aceleración angular

Donde
- ac = aceleración centrípeta
- ω = velocidad angular
- r = radio
Fc= m*ac
Ecuación 2. Fuerza Centrípeta

Donde
- Fc = fuerza centrípeta
- m = masa
- ac = aceleración centrípeta

k= Fc/x

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Ecuación 3. Coeficiente de Elasticidad

Donde
- Fc = fuerza centrípeta
- X = deformación (0.2m)
En la tabla 2. se reportan los ensayos en los cuales el huevo se rompió, se entiende entonces que
a velocidad angulares menores al mínimo de los valores reportados no se experimenta la ruptura.
Se presentan además los valores correspondientes a aceleración centrípeta, fuerza centrípeta y k
de los resortes.
Tabla 2: Determinación de la constante elástica requerida.
ω ac F total F por resorte k
Ensayo
(rpm) (m/s2) (N) (N) (N/m) (kg/mm)
1 1500 2467.401 172.718 21.590 107.949 0.0108
2 1000 1096.623 76.764 9.595 47.977 0.0048
3 950 989.702 69.279 8.660 43.299 0.0043
4 1200 1579.137 110.540 13.817 69.087 0.0069
5 1100 1326.914 92.884 11.611 58.053 0.0058

3.3. Análisis de la estructura exterior.

La estructura propuesta es construida usando barras perfiles HSS de secciones cuadradas de


acero A36, unidas mediante soldadura y arriostradas según presenta la ilustración 2.

Ilustración 2. Estructura propuesta.

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Ilustración 3. Perfil estructural para los elementos.

Tabla 3. Propiedades del perfil de acero.


A(mm) e (mm) Peso (kg/m) Área (cm2) I (cm4) W (cm3) i (cm3)
20 1.2 0.72 0.90 0.53 0.53 0.77

Peso de la estructura:
Tabla 4. Peso de la estructura.
Peso unitario (kg/m) Longitud (m) Peso total (kg)
0.72 12.30 8.85

Para el análisis de la estructura exterior, se considera utilizar barras de acero de propiedades


presentadas en la ilustración 3 y que la fuerza de impacto producida se distribuye uniformemente
en las 4 barras en contacto con el suelo, asumiendo un impacto en el que la estructura caiga en
pie. El efecto generado en las barras debido a la aplicación de esta fuerza es de flexión por lo que
se requiere verificar que el área utilizada contribuya para que la estructura sea lo suficientemente
rígida y por lo tanto no presente deformaciones considerables.
Se comprueba que la sección sea compacta, para lo cual λ <= 𝜆𝑝, donde

λ = A/e
donde
A y e son las dimensiones acotadas como tal en la ilustración 3

λp = 2.42√𝐸/𝐹𝑦

donde
E= módulo de elasticidad del acero, 2000000 kg/cm2
Fy= límite de fluencia del acero, 4200 kg/cm2
Se verifica entonces que la sección es compacta y se procede a la determinación de la longitud
limite Lp, a partir de la cual se determina que existe pandeo lateral torsionante, es decir si Lb <=
Lp, no existe pandeo lateral torsionante, por lo tanto, controla la fluencia. Sea Lb, la longitud de
las barras, es decir 0.6 m, se determina Lp a partir de la ecuación:

𝐿𝑝 = 1.76√𝐼/𝐴𝑟𝑒𝑎 ∗ √𝐸/𝐹𝑦

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Donde
I= inercia de la sección
Área= Área de la sección; propiedades especificadas en la tabla 3.
Se determina que Lp= 8.987 m, por tanto, no existe PLT y se calcula resistencia a flexión mediante
la ecuación:
Mn= Mp = Fy* Zx
Ecuación 4. Momento Nominal

Donde:
Zx = ƩAc* xc +ƩAt*xt
Donde:
Ac: Área a compresión,
At: Área a tensión,
xc, xt = centroides respecto al eje neutro plástico
Para una sección simétrica como la considerada, el eje neutro plástico se encuentra atravesando
el perfil por la mitad en el eje y, por lo que el área a compresión es igual al área a tracción. Sea
Zx= 771,75 mm3 y Fy= 4200 kg/cm2, entonces Mn= 317 Nm.
Se calcula el momento generado por la aplicación de la fuerza de impacto F [N] considerando una
carga uniformemente distribuida que actúa sobre cada barra igual a F/ (4*0.6) = 0.42 F [N/m] y
simples apoyos en los extremos de cada elemento, determinando un momento máximo actuante
de 194 N * m, para la mayor de las fuerzas F(N) de la tabla 1, calculadas para un intervalo de
tiempos de impacto considerado; es decir, la estructura es resistente.
De igual forma se verifican que las deformaciones se encuentren dentro del límite permisible,
para lo cual:
5 𝑞𝑙 4
∗ ≤ 𝑙/480
384 𝐸𝐼
Ecuación 5. Límite de deformaciones

Donde:
q= carga uniformemente distribuida= 0.42F (kg/m)
l= longitud de la barra
I= inercia
E= módulo de elasticidad del acero
Bajo esta condición se determina que la mayor fuerza F (kg) que puede ser aplicada sobre la
estructura sin que esta se deforme es 44190 kg. De la tabla 1, se comprueba que no existen tales
valores de fuerza calculados para un intervalo de tiempos de impacto considerado.

3.4. Medio de sujeción del huevo por elásticos


La construcción de la estructura interior, requiere el análisis de los resortes a ser utilizados puesto
que de ellos depende la disipación de la energía debido al movimiento del huevo, al cual serán
unidos. El mecanismo de unión de los resortes a la estructura interior y a la estructura exterior
que contendrá el huevo son cáncamos colocados en cada esquina de la estructura metálica.

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Obtención de la constante k de resortes.


Se calcula la constante k de varios tipos de resortes (elásticos textiles). Se compara los valores
obtenidos con la máxima de las constantes k, presentadas en la tabla 5 y se toma aquel que cumpla
este requerimiento.
Para medir la constante k, medimos la deformación x cuando aplicamos distintos valores de la
fuerza F.

Ilustración 4. Grafica de desplazamiento versus fuerza

En un sistema de ejes: fuerza F en el eje vertical, deformación x en el eje horizontal, se representan


los datos experimentales y la recta F=k·x. La pendiente de la recta nos proporciona la medida de
la constante k del elástico. A continuación, se presentan los resultados obtenidos a partir de la
experimentación en laboratorio.
Tabla 5. Coeficientes de elasticidad
Resorte k (kg/mm)
1 0.00575
2 0.021
3 0.0106
4 0.0112
5 0.062

3.5. Estructura del huevo


El huevo se colocará en el interior de una estructura de plástico como se presenta en la ilustración
5.

Ilustración 5. Estructura plástica que contiene al huevo.

Dentro de esta estructura, el huevo se cubrirá con una cubeta de cartón tal como se muestra en la
ilustración 6, con el objetivo de evitar el contacto agresivo del huevo con la estructura plástica.

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Ilustración 6. Protección del huevo.

3.6 Conexiones

En una unión de perfiles tubulares se aplican soldaduras en ángulo, soldaduras a tope de


penetración total o soldaduras combinadas en ángulo y a tope, dependiendo de la geometría. Para
la estructura se considera el uso de soldadura completa a 45°, de forma que las secciones huecas
sean soldadas entre sí y entonces se considere un nudo rígido. Brevemente el proceso seguido
para el armado de la caja consiste en la construcción de dos marcos formados por barras unidas
entre sí mediante soldadura a 45°. Estos marcos son unidos entre sí mediante barras colocados
ortogonalmente y soldadas de forma que la sección hueca no quede vista. Se utilizó una suelda
tipo Indura 6011.
En las esquinas de la caja que no tienen el refuerzo de la barra diagonal, se colocan unos triángulos
del mismo material que permite rigidizar la estructura, este refuerzo se presenta en la ilustración
7.

Ilustración 7. Conexiones de la estructura.

4. Conclusiones y Recomendaciones
Se comprueba que la caja construida con barras de acero brinda resistencia y rigidez a la estructura
en su conjunto, además que la forma en que se realizan conexiones y uniones es de gran
importancia por lo cual se realizan las recomendaciones constructivas sobre estos sistemas. Se
requiere colocar una estructura lo suficientemente rígida que contenga el huevo atada a elásticos
que como se ha comprobado en los ensayos presentan un mejor comportamiento si para ser
instalados son tensados previamente.
Recomendaciones Constructivas:
Estructura exterior
Se propone la construcción de una caja cubica de 60 cm de arista usando barras de perfiles HSS
de secciones cuadradas de acero A36, unidas mediante soldadura. Se recomienda colocar barras

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diagonales en cada cara de la caja para conseguir un mejor arrostramiento y evitar grandes
deformaciones. Debido a que el cálculo no considera ciertos escenarios que podrían afectar las
conexiones y por ende la rigidez de la estructura, esta recomendación se basa en la
experimentación. Se requiere colocar cáncamos en cada esquina de la estructura para a través de
estos hacer pasar los elásticos.
Elásticos
Si bien se comprueba la necesidad del uso de resortes de constante de elasticidad de 0.01 kg/mm,
considerando un factor de seguridad, debido a la incertidumbre de las variables que intervienen
se hace uso de resortes de constante 0.062, obteniendo resultados exitosos del ensayo.
Estructura interior
El material de la estructura dentro de la cual será colocado el huevo es plástico, el cual es rígido
y posee la forma que el objeto que va a contener. Ha requerido que se realicen 8 agujeros para
dentro de ellos insertar los elásticos y de esta forma ser unidos la estructura. Previo al lanzamiento
se inserta el huevo envuelto en cartón, propio de las cubetas en las cuales suelen ser transportados
y comercializados y se sella con cinta el objeto de plástico que lo contiene.
Uniones
La caja metálica es unida a la estructura interior mediante elásticos. En las esquinas de la caja son
colocados cáncamos y a través de ellas se pasa el elástico el cual es sellado mediante terminales
con dientes.

Ilustración 8. Terminales con dientes.

Un sistema similar se utiliza en los extremos de elásticos que han sido insertados dentro del objeto
de plástico, colocando los terminales en la punta con el fin de evitar que en el lanzamiento los
elásticos se salgan del agujero y provoquen el desprendimiento de la estructura interna de la
externa, lo cual podría ser motivo de falla de la prueba.

5. Referencias

Csernak, J. C.-S. (2012). Diseño de Estructuras de Acero 5 Edicion. Mexico: Alfaomega Grupo
Editor.
Sears-Zemansky. (2009). Física Universitaria Con Física Moderna Volumen 2. Mexico: Decimo
Segunda .

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6. Anexos:
Anexo 1. Fotografías ensayo del huevo en una centrifuga en el Laboratorio de Sanitaria.

Anexo 2. Armado de la estructura.

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