ALGEBRA LINEAL

CÓDIGO: 100408_49

ALGEBRA LINEAL
UNIDAD 1 TAREA 1- VECTORES, MATRICES Y DETERMINANTES

Presentado al tutor (a):

ANDREA LIZBETH NOVA

ENTREGADO POR EL ESTUDIANTE:

BRAYAN EMILIO BENAVIDES PANTOJA CODIGO: 1085279847

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
MAYO 2019
 INTRODUCCIÓN

Durante el desarrollo del presente trabajo desarrollaremos los conceptos

elementales sobre:
• Vectores: Noción de distancia, definición algebraica de vector, operaciones con
vectores, vectores base y producto vectorial.
• Matrices: Operaciones con matrices, suma de matrices, multiplicación de
matrices, operaciones sobre matrices y matrices elementales.
• Determinantes: Propiedades de los determinantes, inversas, área de un
paralelogramo, volumen de un paralelogramo.
Aplicando los conocimientos adquiridos en la solución de problemas básicos.
También veremos la importancia del Algebra Lineal.
Descripción del ejercicio 1

Luego de haber realizado la lectura de los contenidos indicados, presentar de forma

individual en el foro, un Mentefacto conceptual que ilustre alguno de los contenidos de la
unidad 1, utilizando para su construcción Cmaptools, GoConqr, PowerPoint o cualquier
otra herramienta de desarrollo de esquemas mentales. Se recomienda subirlo en formato de
imagen (*.jpg, *.bmp, etc). Previamente, se debe informar en el foro sobre el tema elegido,
para que no coincida con la elección de otro compañero. Deben escoger uno de los
siguientes temas:

a) Matrices: Operaciones con matrices, suma de matrices, multiplicación de matrices.

Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes

pasos:

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los

mismos.

‖𝑣⃗‖ = √𝑎2 + 𝑏 2
𝑎⃗ = (3,5) 𝑏⃗⃗ = (−4,1)
Magnitud
‖𝑎⃗‖ = √32 + 52 ‖𝑏⃗⃗‖ = √−42 + 12
|𝑎⃗| = √9 + 25 |𝑏⃗⃗| = √16 + 1
= √34 = √17
= 5.830 = 4.123
Dirección
 Angulo
sin 𝜃 sin 𝜃
𝜃 = tan 𝜃 cos 𝜃 𝜃 = tan 𝜃 cos 𝜃
5 1
𝜃 = tan−1 (3) 𝜃 = tan−1 (−4)

𝜃 = tan−1 (1.6) 𝜃 = tan−1(0.25)

𝜃 = 57.9° 𝜃 = 14.03°
𝜃 = 180° − 14.03° = 165.97°
 Encontrar el ángulo entre los vectores.

A.B
cos 𝜃 = ‖A‖‖B‖
θ = cos−1 (cos θ)

𝑎⃗ = (3,5) . 𝑏⃗⃗ = (−4,1) A. B = 3(−4) + 5(1)

A. B = −12 + 5 = −7

−7
cos 𝜃 =
(5.830) . (4.123)
cos 𝜃 = −0.29121
𝜃 = cos −1 (−0.29121)
𝜃 = 106.927°

 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.

Suma
⃗⃗ = (𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗)]
[R
𝑅⃗⃗ = (3,5) + (−4,1)
𝑅⃗⃗ = (−1,6)

Magnitud

|𝑅⃗⃗ | = √−12 + 62
|𝑅⃗⃗ | = √1 + 36
|𝑅⃗⃗ | = √37
|𝑅⃗⃗ | = 6,082

Dirección
 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con
teoría vectorial.
 b) Dados los vectores 𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤
⃗⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:

 −3𝑣⃗ + 2𝑤 ⃗⃗⃗
Solución
−3v⃗⃗ + 2w⃗⃗⃗
−3. v⃗⃗ = −3. (3i − 4𝑗 + 2𝑘) ⃗⃗⃗ = 2. (2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘)
2. 𝑤
= −9i + 12j − 6k = 4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘
−3𝑣⃗ + 2𝑤 ⃗⃗⃗ = (−9𝑖 + 4𝑖) + (12𝑗 + 10𝑗) + (−6 + 8)

−5𝑖 + 22𝑗 + 2𝑘

 6(𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗)

= 6 ((3𝑖. (2𝑖) + (−4𝑗). (5𝑗) + 2𝑘. (4𝑘)))

= 6(6𝑖 − 20𝑗 + 8𝑘)

= (−6)

= −36
 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

𝑥 𝑦 𝑧
cos 𝑎 = cos 𝑏 cos 𝑦 =
|𝑣⃗| |𝑣⃗| |𝑣⃗|

|𝑣⃗| = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 |𝑤
⃗⃗⃗| = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘
|𝑣⃗| = √32 + (−4)2 + 22 |𝑤⃗⃗⃗| = √22 + 52 + 42
|𝑣⃗| = √9 + 16 + 4 |𝑤⃗⃗⃗| = √4 + 25 + 16
|𝑣⃗| = √29 |𝑤⃗⃗⃗| = √45
= 5.385 = 6.708
3 2
cos 𝑎 = = 0.557 cos 𝑎 = = 0.557
√29 √45
−4 5
cos 𝑏 = = 0.742 cos 𝑏 = = 0.745
√29 √45
2 4
cos 𝑦 = = 0.371 cos 𝑦 = = 0.596
√29 √45
  Calcular el producto cruz y el producto punto.
𝑅 = 𝑣𝑥𝑤
𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤
⃗⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘

𝑖 𝑗 𝑘
4 2 3 2 3 −4
𝑣⃗𝑥𝑤
⃗⃗⃗ = |3 −4 2| 𝑣⃗𝑥𝑤
⃗⃗⃗ = | |−| |+| |
5 4 2 4 2 5
2 5 4

⃗⃗⃗ = [(−4𝑖). (4𝑖) − (5𝑖). (2𝑖)] − [(3𝐽). (4𝐽) − (2𝐽). (2𝐽)] + [(3𝑘). (5𝑘) − (2𝑘). (−4𝑘)]
𝑣⃗𝑥𝑤
⃗⃗⃗ = [−16𝑖 − 10𝑖] − [12𝑗 − 4𝑗] + [15𝑘 + 8]
𝑣⃗𝑥𝑤
⃗⃗⃗ = −26𝑖 − 8𝑗 + 23𝑘
𝑣⃗𝑥𝑤

producto punto 𝑣⃗. 𝑤

⃗⃗⃗

𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘
𝑤
⃗⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘
⃗⃗⃗ = 〈3 − 4 + 2〉. 〈2 + 5 + 4〉
𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗ = (3). (2) + (−4). (5) + (2). (4)
𝑣⃗. 𝑤
𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗ = 6 − 20 + 8
𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗ = −6
Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 = 25.

Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.

 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

∆𝑉 . ?
Calcular ∆𝑉 = 𝑣2 𝑣1 𝑣1 = (5 − 3) 𝑣2 = (−4,8)
∆𝑉 = (−4,8) − (5 − 3)
∆𝑉 = (−9,11)

 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?

∆𝑉
Calcular ∆𝑉 = (−9.11) ∆𝑡 = (4 − 2)
∆𝑡

∆𝑉 (−9.11) 𝑚
= ⁄𝑠
∆𝑡 (4 − 2)

∆𝑉 (−9.11) 𝑚
= ⁄𝑠
∆𝑡 2

 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector. Dados:

𝑎⃗ = (5, 12) y 𝑏⃗⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida en
𝜋
radianes del ángulo 𝑏⃗⃗ y 𝑎⃗ sea 3 .
Hallar k ?

𝑎 = (5,12) 𝑏 = (1, 𝑘) k= escalar 𝑑 = 𝜋⁄3 𝑟𝑎𝑑

𝑎. 𝑏 = (5,12). (1, 𝑘)
𝑎. 𝑏 = 5(1) + 12(𝑘)
= 5 + 12𝑘
|𝑎⃗| = √52 + 122 |𝑏⃗⃗| = √12 + 𝑘 2
|𝑎⃗| = √25 + 144 |𝑏⃗⃗| = √12 + 𝑘 2
|𝑎⃗| = √169
= 13

𝑎. 𝑏 = |𝑎|. |𝑏|. cos 𝑎

180° 180°
5 + 12𝑘 = 13𝑥√1 + 𝑘 2 𝑥 cos 𝜋⁄3𝑟𝑎𝑑 𝜋⁄
3 𝑟𝑎𝑑 . 𝜋⁄3 𝑟𝑎𝑑 = = 60°
3

5 + 12𝑘 = 13𝑥 √1 + 𝑘 2 𝑥 cos 60°

5 + 2𝑘 = 13𝑥 √1 + 𝑘 2 𝑥 1⁄2
1⁄ = (5 + 12𝑘) 13𝑥 √1 + 𝑘 2
2
13𝑥 √1 + 𝑘 2 = 10 + 24𝑘
(13𝑥 √1 + 𝑘 2 )2 = (10 + 24𝑘)2
169𝑥(1 + 𝑘 2 ) = 1𝑝𝑝 + 480 + 576𝑘 2
169 + 169𝑘 2 = 100 + 480 + 576𝑘 2
407𝑘 2 + 480𝑘 − 69 = 0
−240+169√3 −240+169√3
𝑘= 𝑘=
407 407
𝑘 = 0.129 𝑘 = −1.308
Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes.

Descripción del ejercicio 4

Sean las sig uientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [1
0 −1 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ]
5 −3 0 −1 0 −9 8
2 5 7 −5
0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶
b) 4𝐵 ∙ 2𝐴
c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)
d) 𝐷2
e) 𝐷 ∙ 𝐶
f) 𝐶 𝑇 ∙ 𝐷
g) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)
h) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)
i) (𝐵 𝑇 − 𝐶)𝑇

Solución

a.
1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴∗𝐵∗𝐶 =( 1 ) ∗ ( ) ∗ ( 4 3 5 4)
0 3 8 0 −1 3
5 −1 0 −9 8
2 −3 0 5 7 −5

1 0 2 3 9 −5 6
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴∗𝐵 = ( 1 0 3 8) ∗ (0 −1 3 )
5 2 −3 0 5 7 −5

24 14 −3
𝐴∗𝐵 = (2 40 21 )
49 48 −25
47 −16 33
 24 14 −3
0 −2 3 5
(𝐴 ∗ 𝐵) ∗ 𝐶 = ( 2 40 21 ) ∗ ( 4 3 5 4 )
49 48 −25
−1 0 −9 8
47 −16 33

59 −6 169 152
(𝐴 ∗ 𝐵) ∗ 𝐶 = ( 139 116 17 338 )
217 46 612 237
−97 −142 −236 435

9 −5 6 1 0 2 3
3 6 −2 5 6 3
b. 𝑃 = 4 ∙ (1
0 −1 3 ) ∙ 2 ( 1 0 3 8)
5 7 −5 5 2 −3 0

36 −20 24 2 0 4 6
4 12 24 −4 10 12 6
𝑃 = ( 0 −4 12 ) ∙ ( 2 0 6 16)
20 28 −20 10 4 −6 0

𝑃 = 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒𝑠

c.

0 −2 3 5 0 −6 9 15
3𝐶 = 3 ( 4 3 5 4 ) = ( 12 9 15 12 )
−1 0 −9 8 −3 0 −27 24

9 −5 6 −63 35 −42
1 3 6 −7 −21 −42)
−7𝐵 = −7 (0 −1 3 ) = ( 0 7 −21
5 7 −5 −35 −49 35

−63 35 −42
0 −6 9 15
−7 −21 −42)
3𝐶 ∙ (−7𝐵) = ( 12 9 15 12 ) ∙ ( 0 7 −21
−3 0 −27 24
−35 −49 35

−483 −546 588

3𝐶 ∙ (−7𝐵) = (−1239 −252 −777)
−651 −1470 1533

d.
2
0 3𝑥 2 −2
2 3 )
𝐷 = ( 3 𝑦2
1 0 (𝑥 + 𝑦)
 0 3𝑥 2 −2 0 3𝑥 2 −2
= ( 3 𝑦2 3 ) ∗ ( 3 𝑦2 3 )
1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0 (𝑥 + 𝑦)
9𝑥 2 − 2 3𝑥 2 𝑦 2 9𝑥 2 − 2𝑥 − 2𝑦
𝐷2 = [3𝑦 2 + 3 9𝑥 2 + 𝑦 4 3𝑥 + 3𝑦 2 + 3𝑦 − 6]
𝑥+𝑦 3𝑥 2 𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 − 2
e.

0 3𝑥 2 −2 0 −2 3 5
𝐷 ∙ 𝐶 = ( 3 𝑦2 3 )∙( 4 3 5 4 )
1 0 (𝑥 + 𝑦) −1 0 −9 8

12𝑥 2 + 2 9𝑥 2 15𝑥 2 + 18 12𝑥 2 − 16

𝐷 ∙ 𝐶 = ( 4𝑦 2 − 3 3𝑦 2 − 6 5𝑦 2 − 18 4𝑦 2 + 39 )
−(𝑥 + 𝑦) −2 −9𝑥 − 9𝑦 + 3 8𝑥 + 8𝑦 + 5

f.

0 4 −1
𝐶𝑇 = (−2 3 0)
3 5 −9
5 4 8

0 4 −1
0 3𝑥 2 −2
𝐶 𝑇 ∙ 𝐷 = (−2 3 0 )∙(3
𝑦2 3 )
3 5 −9
1 0 (𝑥 + 𝑦)
5 4 8

11 4𝑦 2 −𝑥 − 𝑦 + 12
9 3𝑦 2 − 6𝑥 2 13
𝐶𝑇 ∙ 𝐷 =
6 9𝑥 2 + 5𝑦 2 −9𝑥 − 9𝑦 + 9
(
20 15𝑥 2 + 4𝑦 2 8𝑥 + 8𝑦 + 2
)
g.
9 −5 6
3 6
𝑑𝑒𝑡 (1
0 −1 3 )
5 7 −5
= 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑙𝑎𝑠 𝑛𝑜 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒
i.
 9 1 0 5
𝐵 𝑇 = (−5 3 −1 7)
6 6 3 −5

9 1 0 5 0 −2 3 5 9 3 −3 0
(𝐵 𝑇 − 𝐶) = (−5 3 −1 7 ) − ( 4 3 5 4 ) = ( −9 0 −6 3 )
6 6 3 −5 −1 0 −9 8 7 6 12 −13
9 −9 7
(𝐵 − 𝐶) = ( 3
𝑇 𝑇 0 6 )
−3 −6 12
0 3 −13
Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la
Robótica en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la
posición y la orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden

hacer tres rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de

rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°,
2
con respecto al eje 𝑂𝑌.

cos 90 0 sin 90 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] [1]
− sin 90 0 cos 90 2

2𝑠𝑒𝑛(90) + cos(90)
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 1 ]
2 cos(90) − 𝑠𝑒𝑛(90)

2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 1 ]
−1
 1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°,
3
con respecto a eje 𝑂𝑌.

cos 45 0 sin 45 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] [1]
− sin 45 0 cos 45 2

2𝑠𝑒𝑛(45) + cos(45)
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 1 ]
2 cos(45) − 𝑠𝑒𝑛(45)

3√2
2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 1
√2
[ 2 ]

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los

conceptos de la unidad 1, referentes a matrices, operaciones con
matrices y determinantes. Presentar la solución con editor de
ecuaciones.

ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para

resolver sistemas de ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir
la matriz aumentada a una forma que sea lo suficientemente simple
como para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver por
observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de

peso basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a
continuación:
 Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

 Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias

primas si se desea minimizar el costo de preparar un (1) kg de
alimento cuyo contenido de azúcar no sea menor al 10%, su
contenido de grasa no se mayor del 95% y su contenido de
proteínas no sea menor al 52%.
12𝑎 + 10𝑏 + 8𝑐 ≥ 10%
10𝑎 + 10𝑏 + 6𝑐 ≤ 95%
60𝑎 + 50𝑏 + 44𝑐 ≥ 52%

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la

Adjunta.
La matriz aumentada es la siguiente

12 10 8 10
A=(10 10 6 95)
60 50 44 52
Como es imposible calcular la matrz inversa de una matriz no
cuadrada, prefiero calcular la inversa de la matriz sin ampliar.
12 10 8
𝐴 = (10 10 6 )
60 50 44

Calcular la inversa de una matriz solo es posible si es una matriz

cuadrada, por tal razón solo calcularé la inversa de la matriz sin
ampliar, es decir

la adjunta:

𝑇
140 −80 −100 ′ 70 −20 −10
𝑎𝑑𝑗(𝐴) = (−40 48 0 ) = 2 (−40 48 4 )
−20 8 10 −50 0 5

𝐷𝐸𝑇(𝐴) = 12 ∗ (140) − 10(80) + 8(−100) = 80

1 70 −20 −10
𝐴−1 = (−40 48 4 )
40
−50 0 5
 7/4 −1/2 −1/4
−1
𝐴 = ( −1 3/5 1/10 )
5/4 0 1/4

● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso

anterior multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original) es
igual a la matriz identidad de la matriz identidad.

7/4 −1/2 −1/4 12 10 8 1 0 0

( −1 3/5 1/10 ) (10 10 6 ) = (0 1 0)
5/4 0 1/4 60 50 44 0 0 1

● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.

 CONCLUSIONES

Algebra lineal brinda formas de pensar que se pueden aplicar en nuestras actividades, al aplicar
los conceptos en nuestros problemas, nos obliga a buscar relaciones para llegar a una solución.
El Algebra Lineal nos permite desarrollar capacidades mentales que podemos llevar a otras
situaciones, estos conocimientos debemos tenerlos siempre presente en nuestra formación
profesional.