4.

METODOLOGIA

En base a las especificaciones proporcionadas para la realización de la Grúa Torre

se procedió a documentarse sobre esta, su clasificación y su forma de funcionamiento a través
de tesis, libros, revistas, entre otros. Con los datos recaudados se empleó un primer filtro para
quedarse con la información más relevante. De este modo, se eligió el tipo y escala de grúa a
diseñar. Luego del abastecimiento de los materiales se planteó la forma de ensamblar las piezas
dependiendo el tamaño y la geometría de la estructura. Todo ello con el afán de que el producto
resultante sea fácil de fabricar y usar.

En una segunda etapa, se procedió al análisis numérico, tanto para conocer y demostrar el
cálculo estructural con su respectiva evaluación para después documentar todo el trabajo
realizado y culminar con la fabricación del prototipo. Pretendiendo a lo largo del proyecto
explicar y justificar todas las decisiones tomadas, para esto último se emplearon figuras, tablas
y ecuaciones. Asimismo se llevó el prototipo a un formato CAD para facilitar el diseño de la
grúa. Además, para el análisis estructural se usó el programa SAP2000 V10 que fue
proporcionado por los asistentes de laboratorio y los correspondientes planos se realizaron en
Autodesk Inventor.

4.1. Equipos y Materiales

Para la realización y construcción de la Grua Torre se tomó en cuenta los siguientes

materiales:

 1 base de madera de 15x15 cm

 4,5 metros de listones de madera balsa de 1cm x 1cm
 25 palos de polos
 1 contrachapado tamaño folio, para poleas y contrapeso
 1 pila de petaca
 1 tornillo con tuerca y dos arandelas. Diámetro 4 mm y 3 cm de largo
 Hilo nylon de 0,4 mm de diámetro
 3 elásticos de goma
 1 motorcillo con reductora
 1 conmutador de palanca miniatura de 3 posiciones
 4 barras de silicona para pegarlo todo
 50 cm de cablecillo para conectar el motor a la pila
 2 diodos led para colocarlos encima
 2 resistencias de 220 ohmios
4.2. Procedimiento Experimental y Obtención de Resultados

En primera instancia, el material empleado para fabricar la estructura fue madera de balsa, la
cual presenta las siguientes propiedades:

Figura 11. Propiedades fisicas y mecanicas de la madera balsa

Fuente: Santalla (2018)

Luego se procedió a realizar con 4 listones de madera balsa de 1cm x 1cm con una altura de
70 cm encima de una madera de 15 x 15 cm que fue usado como soporte. Para unir los
listones se utilizó palos de polos de modo que se muestra en la figura 12. Cabe resaltar que
cada parte de la grúa se unió con silicona caliente. De esa manera, se empezó a formar la base
de la torre que conforme se armaba se volvía cada vez más resistente. Después de eso se
expandió el brazo de la grúa para poder colocar el contrapeso.

Para la elaboración de pluma que está ubicado en el brazo, se hizo uso de los listones de
madera de 1 cm x 1 cm de sección y 55 cm de largo. Sobre este se colocaron las poleas,
contrapeso y motor, siendo este último sujetado por un elástico para que así la grúa pudiera
girar en ambos sentidos.

Finalmente, para el resto de la grúa. Es decir, las poleas, el soporte para el motor y la caja
para el contrapeso se hizo uso del contrachapado. Además de emplear el hilo nylon de 0,4
mm de diámetro como sostén para la carga de ½ kg.