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Guía de ejercicios Nº 1
1. Equilibrio de una partícula.
Ejercicio Nº1
Un contenedor de peso “W” se sostiene por medio de tres cables, tal como se muestra en la
figura. Se pide determinar la magnitud de la tensión en cada cable. Los puntos B,C,D,E y F
se encuentran en el plano xz , y el punto A se encuentra en el eje y .
Datos: W, a
y C
BE = 36a
E O D x FO = 36a
EO = 50a
OC = 32a
F
B
2 OD = 45a
OA = 60a
3
1
z
W C
D
Solución:
Equilibrio del punto “A”:
B T2
T1
T3
A
Ecuación de equilibrio:
r r r r r r r W
∑ =0
F → T1 + T2 + T3 + W = 0
Donde:
Donde:
AB = (− 50a,60a,36a )
A = (0,−60a,0)
B = (− 50a,0,36a ) AB = 86a AD = (45a,60a,0)
→
C = (0,0,−32a ) AC = (0,60a,−32a ) AD = 75a
D = (45a,0,0 )
AC = 68a
T1 ⋅
(− 50,60,36 ) + T ⋅ (0,60,−32 ) + T ⋅ (45,60,0 ) = W ⋅ (0,1,0 )
2 3
86 68 75
Ecuaciones escalares :
50 ⋅ T1 45 ⋅ T3
Según el eje x: → − + =0
86 75
60 ⋅ T1 60 ⋅ T2 60 ⋅ T3
Según el eje y: → + + =W
86 68 75
36 ⋅ T1 32 ⋅ T2
Según el eje z: → − =0
86 68
Resolviendo el sistema de ecuaciones, resulta lo siguiente:
516 ⋅ W
T1 =
1165
459 ⋅ W
T2 =
1165
500 ⋅ W
T3 =
1165
155a 200a e
x
O C
z Q B
Figura del ejercicio Nº 2
e
Solución:
Coordenadas de los puntos:
rVectores:
A : (0,155a,0) Q = Q (0,0,1)
r
B : (200a,0, z B ) P = P(0,1,0)
r
C : (200a,0,0) T = T ⋅ tˆ
O : (0,0,0) AB = (200a,−155a, z B )
Cálculo de la distancia zB
AB = (200a )2 + (− 155a )2 + ( z B )2 = 525a
→ ( z B )2 = (525a )2 − (200a )2 − (− 155a )2 → z B = 460a
→ AB = (200a,−155a,460a) = 5a (40,−31,92)
Cálculo del vector unitario tˆ :
z r
T
r r r r r r
∑F = 0 → P + T + RA = 0
T ⋅ (40,−31,92 )
→ P(0,1,0 ) + + ( Ax ,0, Az ) = (0,0,0 )
105
31 ⋅ T 105 ⋅ P
∑ Fy = 0 → P − 105 = 0 → T = 31
Ecuación de equilibrio en el collarín “B”:
y
r
T
Bx B x
r By
z Q
r r r r r r
∑ =0
F → Q + T + RB = 0
T ⋅ (− 40,31,−92)
→ Q(0,0,1) + + (Bx , B y ,0 ) = (0,0,0 )
105
8 mts
C
B
Polea
W
Solución:
Equilibrio de la polea
8 mts
A
u
T1 C
T2
B
θ1 θ2
D E
v Polea
W W 5 5W
Finalmente, como T= = ⋅ =
2 ⋅ senθ1 2 3 6
5W
T=
6
q
A
B
l
biela
C M D E
l l l
Solución:
a) Equilibrio de la barra AB
Q = q ⋅ 2l
q
Ax A
B
B
Ay
45°
∑ Fx = 0 ⇒ Ax + B ⋅ cos 45° = 0
∑ Fy = 0 ⇒ Ay + B ⋅ sen45° − 2ql = 0
∑ M B = 0 ⇒ 2ql ⋅ l − Ay ⋅ 2l = 0
Luego, de la tercera ecuación obtenemos el valor de Ay , que reemplazandolo en las
otras ecuaciones se obtiene los siguientes resultados:
Ay = ql B = ql 2 Ax = −ql
l l l
Cy Ey
Ecuaciones de equilibrio:
°
∑ Fx = 0 ⇒ E x − B ⋅ cos 45 = 0
°
∑ Fy = 0 ⇒ C y + E y − B ⋅ sen45 = 0
∑ M c = 0 ⇒ − M − B ⋅ sen45° ⋅ l + E y ⋅ 3l = 0
Luego:
4ql ql
E x = ql Ey = Cy = −
3 3
A
φ
W
θ α
Soluciòn:
l
A φ α B
W
A θ α
θ
W ⋅ tgα
A= → A = 0,732 ⋅ W
cosθ ⋅ (tgα + tgθ )
W ⋅ tgθ
B= → B = 0,5176 ⋅ W
cos α ⋅ (tgα + tgθ )
tgφ =
(tgα − tgθ ) = 0,366 → φ = 20,1°
2 ⋅ tgα ⋅ tgθ
C E
D
Rótula
2a
A B
2a a a
Solución:
a) Cálculo de reacciones:
q
C
D E
Rótula
2a
A Ax B Bx
2a a a
Ay By
Ecuaciones de equilibrio:
4qa
∑MB = 0 → − Ay ⋅ 3a + q ⋅ 4a ⋅ a = 0 → Ay =
3
qa
∑MD = 0 → − Ay ⋅ 2a + Ax ⋅ 2a + q ⋅ 2a ⋅ a = 0 → Ax =
3
qa
∑ Fx = 0 → Ax + Bx = 0 → Bx = −
3
8qa
∑ Fy = 0 → Ay + B y − q ⋅ 4 a = 0 → By =
3
Versión agosto 2014 Guía de ejercicios 1: Mecánica I
Ing. José A. Aguilera Muñoz
q Dy
D Dx
C
Rótula
2a
A Ax
2a
Ay
qa
∑ Fx = 0 → Ax + Dx = 0 → Dx = −
3
2qa
∑ Fy = 0 → Ay + D y − q ⋅ 2a = 0 → Dy =
3
Ejercicio N°7
La barra “AB” de longitud “ l ”, está apoyada C
mediante una articulación fija por el extremo
“A” y sujeta por una cuerda por el extremo
“B”. Por el otro extremo de la cuerda que pasa B
por una polea en “C” de diámetro
despreciable, cuelga un cilindro de peso “ Q ”
tal como se muestra en la figura. l Q
Considerando que el peso propio de la barra l
D
“AB” es “ W ”, se pide demostrar que para
que exista equilibrio el valor de “ θ ” debe ser:
2 θ W
⎛Q⎞
cosθ = 1 − 2 ⋅ ⎜ ⎟
⎝W ⎠ A
Solución.
a) Solución vectorial:
r r r
∑M A = 0 → AD × W ⋅ kˆ + AB × T ⋅ kˆ = 0 (1)
Donde:
BC
tˆ =
BC
BC = [− l ⋅ senθ , l ⋅ (1 − cosθ ),0]
BC = l 2 ⋅ sen 2θ + l 2 ⋅ (1 − cosθ )2 = l ⋅ 2 ⋅ (1 − cosθ )
Luego:
l ⋅ [− senθ , (1 − cosθ ),0] [− senθ , (1 − cosθ ),0]
tˆ = =
l ⋅ 2 ⋅ (1 − cosθ ) 2 ⋅ (1 − cosθ )
Reemplazando estos valores en la ecuación (1) y reordenando adecuadamente los vectores en
los productos mixtos, tenemos:
0 0 1 0 0 1
l Q⋅l
senθ cosθ 0 ⋅ ⋅ W + senθ cosθ 0⋅ =0
2 2 ⋅ (1 − cosθ )
0 −1 0 − senθ (1 − cosθ ) 0
l Q⋅l
− senθ ⋅ ⋅ W + [senθ ⋅ (1 − cosθ ) + senθ ⋅ cosθ ] ⋅ =0
2 2 ⋅ (1 − cosθ )
W Q
→ − + =0
2 2 ⋅ (1 − cosθ )
2
⎛Q⎞
→ cosθ = 1 − 2 ⋅ ⎜ ⎟
⎝W ⎠
b) Solución escalar:
En consideración a que el triángulo ABC es isósceles con base “BC”, llamaremos “ α ” a los
ángulos de la base del triángulo.
θ
Entonces se cumple que: 2α + θ = 180° → α = 90° −
2
Además:
l
∑M A = 0 → Q ⋅ senα ⋅ l − W ⋅ ⋅ senθ = 0 (2)
2
P G
9
3a 8
P D 7 E
4 6
3a 3
5
A 1 B 2 C
4a 4a
Solución
Cálculo de la reacción en “C”
G
P
3a 9
8
P D 7 E
6
3a 4
3 5
Ax A 1 B 2 C
4a 4a
Ay
Cy
∑M A = 0 → C y ⋅ 8a − P ⋅ 3a − P ⋅ 6a = 0
9P
Cy =
8
Equilibrio del nudo “G”.
y
∑ Fx = 0 ⇒ P + S 9 ⋅ cosθ 9 = 0
P G x
θ9 4 5P
cosθ 9 = = 0,8 → S9 = −
S8 S9 5 4
S9
S7 θ9 E
S4 6
5
S1 B 2
C
4a
Cy
Ecuaciones de equilibrio:
∑ M B = 0 ⇒ C y ⋅ 4a + S 7 ⋅ 3a + S 9 ⋅ cosθ 9 ⋅ 3a = 0
9P 5P 4
− C y ⋅ 4 − S 9 ⋅ cosθ 9 ⋅ 3 −
⋅4+ ⋅ ⋅3
S7 = = 8 4 5 = − P ____ (compresión )
3 3 2
∑ Fy = 0 ⇒ C y + S 4 ⋅ senθ 4 + S 9 ⋅ senθ 9 = 0
Cy 5P 9 P 5 5P
θ 4 = θ 9 → S 4 = −S9 − = − ⋅ =− ____ (compresión )
senθ 4 4 8 3 8
Respuesta:
5P
S4 = − _____ (compresión )
8
P
S 7 = − _____ (compresión )
2
C
φ
4 D 5a
7
3a 1 2
6
A 3
B
Solución
2a 4a
a) Cálculo de las reacciones: P
θ
E
C
φ
4
D 5a
7
6
3a 1 2
Ax A 3
B
2a 4a
Ay By
P
θ
E x
φ
S5
S7
∑ Fx = 0 → − S5 ⋅ cos φ − P ⋅ senθ = 0
Donde:
6a 3 P ⋅ 10
cos φ = → cos φ = → S5 = −
(6a )2 + (2a )2 10 5
C
φ x
S4
S1
∑ Fx = 0 → S5 ⋅ cos φ + S 4 = 0
∑ Fx = 0 → S 6 ⋅ cos α − S 4 − S 2 ⋅ senβ = 0
∑ Fy = 0 → − S 6 ⋅ senα − S 2 ⋅ cos β = 0
cos β 3 5 5
→ S6 = −S2 ⋅ = −S2 ⋅ ⋅ → S6 = −S2 ⋅
senα 13 3 13
Reemplazando este valor en la ecuación de ∑ Fx = 0 →
5
→ − S2 ⋅ ⋅ cos α − S 4 − S 2 ⋅ senβ = 0
13
5 4 2
→ − S2 ⋅ ⋅ − S4 − S2 ⋅ =0
13 5 13
6 6 3P
→ S2 ⋅ = −S4 → S2 ⋅ =−
13 13 5
3P 13 P 13
→ S2 = − ⋅ → S2 = −
5 6 10
(Compresión)
a a a a
H A 2 C E
6
10 φ
7 9
3 11 G
5
1
8 F 2P
4 P
D
B
Solución :
Usando el método de las secciones:
a a a
2 C 6 E
S2
10 φ
9
S3 7
11 G
3 5
8 F
θ3 2P
θ4 4 D
P
S4
∑MD = 0 → S 2 ⋅ CD − P ⋅ a − 2 P ⋅ 2a = 0 (1)
Donde:
CD 3
tgφ = → CD = 3a ⋅ tgφ = 3a ⋅
=a 3
3a 3
5P
Reemplazando el valor de “CD” en la ecuación (1): → S 2 = (tracción)
3
∑ Fx = 0 → − S 2 − S3 ⋅ cosθ 3 − S 4 ⋅ cosθ 4 = 0 (2)
Donde:
CD a 3
tgθ 3 = = = 3 → θ 3 = 60°
a a
2P
Con (3) – 3 veces (4) → − 4 3 ⋅ S 3 = −8P → S3 = ( tracción )
3
2P E
7 P a
C 6 D
1
3 4 5 a
A 2 B
a a
Datos: P, a
Solución:
a) Cálculo de las reacciones en los apoyos:
2P E
7
P
a
C 6 D
1
3 4 5 a
Ax A 2 B
a a
Ay By
Ecuaciones de equilibrio:
∑ Fx = 0 → Ax + 2 P = 0 (1)
∑ Fy = 0 → Ay + B y − P = 0 (2)
∑M A = 0 → B y ⋅ 2a − 2 P ⋅ 2a − P ⋅ 2a = 0 (3)
Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:
Ax = −2 P
Ay = −2 P
B y = 3P
S 3 = −(Ay + S1 ) ⋅
1
Ay Luego:
senθ 3
2
O sea: S 3 = −(− 2 P + P ) ⋅
2
2P
S3 = (tracción)
2
16 18
a 15 17 19
20 21
A B
a a
Soluciòn:
Equilibrio del cuerpo libre: 1 2
P
a 4 5 6 7
3
8
12
2P
10
a 9 11 13
14
16 18
a 15 17 19
Ax A 20 21
B
a a
Ay By
Cálculo de B y
7P
∑M A = 0 → B y ⋅ 2a − 2 P ⋅ 2a − P ⋅ 3a = 0 → By =
2
S1 2
P
a 6 7
S5
2P
S11 12
a 13
14
a 18 19
S17
S 21 B
C
a
Ecuaciones de equilibrio de la estática: By
∑Mc = 0 → S1 ⋅ 3a − P ⋅ 3a − 2 P ⋅ 2a + B y ⋅ a = 0
7P
→ S1 = → (Tracción)
6
∑ Fx = 0 → − S 21 − S1 + P + 2 P = 0
11P
→ S 21 = → (Tracción)
6
Ax = −3P
7P
Ay = −
2
7P
By =
2
5P
S11 = −
3
7P
S1 = (Tracción ) 11P 2
6 S12 =
S2 = P 6
5P
7P S13 = −
S3 = 3
6
S14 = 0
7P 2
S4 = − 7P
6 S15 =
2
P
S5 = − 7P 2
6 S16 = −
6
P 2
S6 = 7P
6 S17 =
6
S7 = 0
11P 2
S8 = 0 S18 = −
6
7P 5P
S9 = S19 = −
6 3
7P 2 S 20 = 3P
S10 =
6 11P
S 21 = (Tracción )
6