UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIRIA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINA

UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS

DE APURIMAC
FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS

DISEÑO DE PILARES

ALUMNO : FLORES VALDIVIA, Nena

CHAVEZ BATALLANOS, Eliazar

DOCENTE : Ing. Rondin

CURSO : DISEÑO Y CONSTRUCCIONES MINERAS

SEMESTRE : 2018- II

HAQUIRA - PERÚ
ÍNDICE

Introducción .................................................................................................................................. 3
Objetivos específicos ................................................................................................................ 4
Métodos auto-soportados:........................................................................................................ 5
Métodos artificialmente soportados ......................................................................................... 5
Métodos de hundimiento .......................................................................................................... 5
Classic room and pillar Mining ................................................................................................. 9
Post room and pillar mining ...................................................................................................... 9
Step room and pillar mining.................................................................................................... 10
Tipos de pilares....................................................................................................................... 12
Diseño de pilares .................................................................................................................... 13
Bieniawski (1975).......................................................................................................... 14
Sjoberg (1992) .............................................................................................................. 14
Kraunland & Soder(1987) ............................................................................................. 14
Lunder (1994) ............................................................................................................... 14
Fórmulas “Efecto Tamaño”......................................................................................................15
Resumen de fórmulas para el diseño de pilares ........................................................................15
Factor de Recuperación. ......................................................................................................... 17
Conclusiones .............................................................................................................................. 18
Referencias................................................................................................................................. 19

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Introducción
La minería es una de las actividades más antiguas que existen hoy en día, desde
tiempos remotos, el hombre ha realizado actividades de extracción de materiales en
la corteza, mediante el uso de excavaciones en roca, con el fin de obtener minerales
o elementos que les permitían principalmente fabricar herramientas y armas para la
caza y la recolección.
Con el avance del tiempo, el hombre cambió su estilo de vida y pasó de ser nómada
a ser sedentario, lo que implica la construcción de refugios temporales e incrementa
la necesidad del desarrollo y utilización de nuevas herramientas, esto finalmente
deriva en un aumento en la extracción mineral. A medida que las necesidades de
materias primas iban creciendo y los yacimientos minerales se profundizaban más,
fue necesario aplicar métodos subterráneos, desarrollando técnicas cada vez más
sofisticadas y eficaces.
La minería ha sido considerada como una de las actividades más riesgosas que el
hombre realiza, esta exige una planificación cuidadosa y extensiva, por lo que resulta
necesario establecer mecanismos que posibiliten su adecuado desarrollo
encaminados a una óptima recuperación del recurso deseado, precisando claramente
las medidas que se adopten en procura de generar un ambiente ergonómico para el
trabajador.
Objetivo general
Analizar, explicar y exponer el diseño de pilares mediante el método del área tributaria,
sus características y su aplicabilidad.

Objetivos específicos
● Explicar el método de explotación subterránea llamado cámaras y pilares ya que
es fundamental para entender el diseño de pilares.
● Comprender el concepto de pilar y su importancia dentro de las labores de
explotaciones subterráneas.
● Comprender la manera en la que influye el diseño de un pilar a través del método
de área tributaria dentro de la explotación minera realizada mediante el método
de cámaras y pilares.

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 ● Métodos de explotación en minería subterránea
A la hora de la explotación y extracción de un mineral, se necesita analizar varias
consideraciones técnicas, ambientales y económicas del yacimiento, esto con el fin
de orientar la explotación al método más adecuado para que dicha extracción posea
altos rendimientos y por ende, los recursos estimados, sean debidamente
aprovechados.

Estos métodos se clasifican según el tratamiento que hagan de la cavidad que deja
la extracción de mineral. Sin embargo, en la práctica, la explotación requiere variar y
combinar los métodos presentados a continuación, dado que los depósitos raramente
se ajustan exactamente a las características ideales de aplicación de alguno de los
métodos. Existen tres grandes grupos, diferenciados por la manera en que se realiza
el sostenimiento en el frente de explotación, estos son:

Métodos auto-soportados:
Son excavaciones en las cuales las cargas ejercidas por la roca son soportadas por
las paredes o pilares labrados en la misma roca, o requiere escasos elementos de
refuerzo. Algunos métodos que funcionan de manera autosoportante son:

- Room and Pillar

- Stope and Pillar
- Shrinkage Stoping
- Sublevel Stoping
- Vertical Crater Retreat

Métodos artificialmente soportados

Obra en la cual una parte significativa de la carga o el peso de la roca circundante es
sostenida por algún soporte artificial o material exógeno (Marcos, rellenos, etc.).
Algunos métodos que utilizan un soporte artificial son:

- Cut and Fill Stoping

- Excavation Techniques
- Backfilling methods

Métodos de hundimiento
Corresponde a los métodos donde las cavidades generadas por el mineral extraído
son rellenas con el material superpuesto (mineral, mientras dura la explotación, y
estéril, una vez finalizada). El hundimiento y consecuente relleno de las cavidades se
produce simultáneamente a la extracción del mineral, dentro de estos métodos se
encuentra:
- Longwall Mining
5
 - Sublevel Caving
- Block/Panel Caving

Dentro de esta amplia de métodos, para efectos del trabajo se debe hacer un énfasis
dentro de los métodos naturalmente soportados en el método de extracción por
cámaras y pilares, ya que en este interviene directamente el diseño de pilares de
sostenimiento bajo los parámetros de cálculo de esfuerzos (diseño de pilares por
medio del método de área tributaria).

Método de cámaras y pilares

Cámaras y pilares es un método utilizado en minería subterránea que consiste en la
explotación de un cuerpo mineralizado de bajo ángulo de inclinación u horizontal, con
buzamientos entre 10° y 30° aunque también es aplicado en cuerpos con un ángulo
de manteo que varía entre los 30° y los 40°, cabe resaltar que el macizo rocoso en el
que se encuentre el cuerpo mineralizado como la mineralización deben presentar una
resistencia competente. Es comúnmente clasificado como un método auto-soportado,
lo que significa que en el desarrollo se van dejando cavidades que van siendo
explotadas pero se deja una parte de mineral para soportar la carga vertical por medio
de pilares. La geometría de los pilares puede ser redonda, rectangulares o irregular;
sirven tanto para el sostenimiento del techo como para el del piso del proyecto minero
y se encuentran rodeados por excavaciones llamadas cámaras. La distribución de las
cámaras y trazas de los pilares en este método puede hacerse de forma regular y
planificada con anterioridad, según las técnicas de reconocimiento que se hayan
empleado para una buena identificación del cuerpo mineralizado. Las cámaras se
construyen de forma múltiple y paralela, además se elaboran tan anchas como las
características geomecánicas de la roca lo permitan.

Al interior de estas cámaras, se realizan operaciones tales como son carga,

transporte, entre otras; dicha operación se realizan de manera que el techo de la
cámara se mantiene en su sitio y no se necesita ninguna fortificación durante el
tiempo que dura la explotación. Este método es muy utilizado ya que permite la
recuperación de gran cantidad de mineral y la extracción se planea de manera gradual
de tal manera que las zonas de mayores tenores puedan ser extraídas y las de menor
tenor se dejen como pilares. Cuando el yacimiento es homogéneo, la explotación se
puede planear para tener pilares uniformes como en el caso del carbón, sal y caliza.

Normalmente, se utilizan retroexcavadoras y volquetas convencionales. En las minas

de poca altura se utilizan camiones y vehículos CLV especiales. Las secciones
inferiores se extraen en estratos horizontales perforando barrenos planos y realizando
la voladura contra el espacio superior.

El método Cámaras y pilares, presenta la ventaja de tener bajos costos de explotación

y permite hasta cierto punto una explotación selectiva. La recuperación de los pilares
6
puede ser parcial o total, en este último caso, la recuperación va acompañada del
hundimiento controlado del techo que puede realizarse junto con la explotación o al
final de la vida del yacimiento, lógicamente el hundimiento del techo en este caso es
totalmente controlado.

Tabla 1 Condiciones necesarias para la aplicación del método de cámaras y pilares.

CONDICIONES NECESARIAS PARA APLICAR AL MÉTODO

Cuerpo mineralizado de grandes dimensiones.
Cuerpo plano o con inclinación entre 0° a 20°.
Resistencia del macizo rocoso (Roca caja y mineral competente, profundidad de
explotación).

El sistema de pilares resulta muy eficaz, la seguridad depende de la altura de las

cámaras y de las normas de control de suelos. Los principales riesgos son accidentes
causados por hundimiento de rocas y equipos en movimiento, como se muestran a
continuación:

Tabla 2 Riesgos más frecuentes asociados al método de cámaras y pilares.

RIESGOS CAUSAS CONSECUENCIAS MEDIDAS

PREVENTIVAS

Caída de rocas Falta acuñadora, Lesiones-daños, Acuñar

falla tronadora pérdida de tiempo
Tiros Presencia agua, Lesiones-daños, Control en
quedados insensibilidad del pérdida de tiempo minería
explosivo, falla de
conexión
Riesgos Cables desnudos, Electrocución Revisión
eléctricos enchufes malos, periódica
daños al equipo y a
las conexiones
Riesgos en Topografía Daños a Planificación en el
roturas o atrasada, falta instalaciones de diseño
comunicaciones control de equipos equipos

Barras Mala operación, Atrasos, perdidas de Soplar tiro, vitar

pegadas falta de atención material flectar

Ruido Inherente al Daño al equipo, Barra al perforar,

excesivo equipo lesiones al operador usar protectores de
oídos

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 Sobre esfuerzo Traslado de Lesiones lumbares y Medidas sobre
equipos, cables y cervicales manejo de

mangueras materiales

Colisiones Falta de visión, Lesiones al Revisión equipo,

falta de operador, daño mejorar
iluminación, al equipo condiciones
exceso de ambientales
velocidad, malas
maniobras, falla
de frenos
Caídas Humedad- agua, Lesiones al Mantener limpio
pisos aceitosos, operador y seco, zapatos
botas en mal de
estado seguridad en
buen estado
Acumulación de Producto de Tronadura Mantener
agua la deficiente cuneta, secar
perforación, atrasos, daños de frente con sifón
no bombeo o equipos de rodados y
lesiones
drenaje
simultáneo

Existen tres tipos clásicos de cámaras y pilares conocidos como:

Ilustración 1 Modelo classic room and pillar mining

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 Classic room and pillar Mining
Aplicado a depósitos planos con espesor moderado y en depósitos inclinados con un
gran espesor.
Los cuerpos mineralizados con una gran altura son minados de manera horizontal,
comenzando desde la parte superior y avanzando por bancos descendientes. Para
un depósito cuyos mantos sean planos, sólo se requiere un desarrollo mínimo,
además, las vías de acceso para el transporte de mineral y la comunicación se
establecen dentro de las cámaras de producción. Las excavaciones para las vías se
pueden combinar con las cámaras de producción y las cámaras que ya han sido
explotadas pueden servir como rutas de transporte. Para la perforación y voladura se
aplican las mismas técnicas como en una excavación por galerías, en donde las
dimensiones de la galería son iguales a la altura y ancho de las cámaras. Cuando las
condiciones geológicas son favorables, las cámaras pueden ser bastante grandes y
se suelen utilizar jumbos para una perforación mecanizada. La carga y transporte se
realiza por medio de LHD y/o camiones.

Ilustración 2 Modelo post room and pillar mining

Post room and pillar mining

Este método es aplicado a cuerpos inclinados con ángulos de 20° a 55°. Estas minas
que tienen grandes alturas donde el espacio que ha sido minado es rellenado; este
relleno mantiene la roca estable y a la vez sirve como plataforma de trabajo mientras
que se mina el siguiente cuerpo mineral. El post room and pillar mining es una
combinación de cámaras y pilares y corte y relleno, este método permite la extracción
de rebanadas horizontales, comenzando en la parte inferior y avanzando hacia arriba.
Los pilares se dejan dentro de la cámara para soportar el techo, las cámaras que van
siendo minadas son rellenadas hidráulicamente con los relaves y la siguiente
rebanada es explotado con maquinarias hasta la superficie del relleno. Los pilares
permanecen igual a través de varias capas del relleno. La ventaja del relleno es que
permite la posibilidad de modificar el diseño de las cámaras y adaptarla a un siguiente
9
diseño de acuerdo a las condiciones de la roca y los límites del yacimiento. El relleno
puede ser un relleno hidráulico cementado y este permite aumentar la capacidad de
soporte del pilar, permitiendo así una mayor tasa de recuperación de mineral del que
da el método clásico por corte y relleno. Este método combina las ventajas del corte
y relleno que permite el trabajo sobre superficies planas y lizas, sumado a esto el
espacio de las cámaras que proporciona las cámaras y pilares. El fácil acceso a
diferentes puntos de producción permite el uso eficiente de equipo mecanizado.

Ilustración 3 Step room and pillar mining

Step room and pillar mining

Este método es una adaptación del trackless mining (chimeneas y rampas) en donde
la pendiente es demasiado empinada para permitir el paso de vehículos con llantas
de goma. Un ángulo de orientación especial de las galerías de transporte y las
cámaras relacionados con la pendiente, crea áreas de trabajo con pisos de nivel. Esto
permite el avance hacia los nivel inferiores a largo del ángulo de paso a la siguiente
galería. Step room and pillar mining es una variación al método clásico en la que la
pared baja del inclinado del cuerpo mineralizado es adaptado para un uso eficiente
de la maquinaria, aunque su aplicación no puede ser generalizada, este método es
aplicado a depósitos tabulares en donde su grosor varia de 2 a 5 metros y con una
pendiente de 15° a 30°. Este método cuenta con un diseño en el cual las cámaras y
las vías de transporte cruzan la pendiente del cuerpo mineralizando en un sistema
polar de coordenadas. El desarrollo principal de este método incluye una red paralela
de galerías de transporte atravesando el cuerpo mineralizado en determinadas
direcciones. Las cámaras son excavadas desde las galerías de transporte
derivándolas hacia ángulos predeterminados de las cámaras. En las cámaras se
avanza hacia delante de acuerdo a la pendiente de forma similar a la galería hasta
encontrarse con la siguiente unidad de transporte. El siguiente paso es excavar una
cámara o una pared lateral similar cortando al buzamiento y adyacente a la primera
unidad. Los pasos anteriores se repiten hasta que se alcance el techo y este sea
demasiado ancho para permanecer estable.

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Ventajas y desventajas del método de explotación por cámaras y pilares

Ventajas del método Desventajas del método

Permite controlar la dilución. Decrece recuperación del
Alta selectividad y fácil mineral con la profundidad.
Ventilación. Costos de sostenimiento pueden Relativa flexibilidad. ser
altos.
Buen sostenimiento del terreno. Costos de ventilación son
Fácilmente mecanización. elevados.
Pocas labores de preparación. La productividad puede ser
Relativa seguridad y ciclos reducida sino se mecanizan las repetitivos.
operaciones.
El sistema se puede aplicar en Altas inversiones para múltiples niveles
equipamiento.
simultáneamente. Mantenimiento de techos en áreas
Los mismos equipos se pueden activas por largos períodos de usar en varios
frentes de tiempo. explotación

Definición de pilar

Un pilar es una estructura vertical compuesta de mena o de roca estéril que se

encarga de recibir y soportar la carga que se encuentra sobre ella para evitar la
convergencia o colapso de las excavaciones tales como son el acceso a la mina, las
paredes o el techo de las cámaras de esta misma.

El pilar es un elemento fundamental para el sostenimiento de las labores mineras

subterráneas, es el sistema de más bajo costo comparado con cualquier otro tipo de
sostenimiento tales como lo son la madera, los pernos de acero, cerchas, concreto
lanzado, relleno hidráulico, entre otros. Es utilizado según los diferentes métodos
mineros tales como cámaras y pilares aplicados a mantos horizontales y de baja
pendiente o en tajos con cuerpos mineralizados de manera tabular y con una veta de
gran inclinación, esto se debe a su gran capacidad de soportar esfuerzos.

Los pilares pueden ser temporales o permanentes y se pueden realizar en roca estéril
o en mineral. Se debe tener en cuenta que si un pilar se realiza en roca estéril, las
variables que lo controlan son la estabilidad y competencia. Pero, si es un pilar de
11
mineral podría “guardar” valores por lo que debe planearse su recuperación en el
futuro cercano y esto dependerá de si el valor del mineral recuperable contenido en
el pilar es mayor que el costo total de producción del metal vendible más los gastos
de reemplazo del pilar por otros tipos de sostenimiento.
Los pilares se pueden fortificar con distintos sistemas como lo son los pernos o cables
aumentando así su resistencia, teniendo en cuenta los factores de carga que pueden
estos soportar.

Tipos de pilares
Existen varios tipos de pilares, los cuales varían sus características de acuerdo a la
funcionalidad que se requiere, el tipo de yacimiento y macizo rocoso. Estos pueden ser:

- Pilares cuadrados

Ilustración 4 Pilares cuadrados

Pilares rectangulares

Ilustración 5 Pilares rectangulares

- Pilares irregulares

Ilustración 6 Pilares irregulares

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Geométricamente se definen según esas tres figuras pero de acuerdo a la
funcionalidad se disponen como pilares de seguridad, los cuales tienen una duración
de toda la vida de la mina y como pilares en cadena que poseen una vida más corta
y a lo largo de la operación, pueden cambiar su rol.

Diseño de pilares
El diseño de pilares consiste en el cálculo de variables fundamentales que determinan
su comportamiento, tales como:
- Resistencia que ofrece el pilar.
- Distribución de esfuerzos y calidad del macizo rocoso.
- Dimensiones y geometría del pilar.

Estos parámetros tienen gran importancia ya que se considera el hecho de que estas
estructuras son las que ofrecen o brindan estabilidad a las galerías una vez extraído
el material de interés, evitando así el colapso de la excavación.

La configuración en que los pilares soportan carga es muy similar a el ensayo de

compresión uniaxial de laboratorio, es por esto que se han venido plantando a través
de la historia varias fórmulas que permitan relacionar los valores arrojados por el
ensayo en relación con la resistencia estimada del pilar real.

Ilustración 7 Configuración de un pilar en función de sus dimensiones

Fórmulas empíricas desarrolladas para calcular la resistencia de un pilar

Para estimar la resistencia de un pilar se relacionan las dimensiones y los parámetros
geotécnicos de la roca en donde se va a construir el pilar, empleando formulas
empíricas para el diseño de pilares, las cuales se ajustan de acuerdo a bases de
datos. En la actualidad las formulas empíricas son las más usadas, sin embargo,
presentan diferentes
resultados entre ellas ya que han sido obtenidas a partir de bases de datos diferentes,
en términos generales la ecuación para definir la resistencia de un pilar se estructura.

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 Bieniawski (1975)
Bieniawski determina el valor de sus constantes a partir de ensayos de gran escala,
considerándose como ensayos in-situ que fueron llevados a cabo durante 8 años. Esta
metodología permite observar como el testigo de gran tamaño va perdiendo resistencia
progresivamente, al igual como ocurre con los pilares. Se ensayaron 66 muestras que
variaron entre 0.6 a 2 metros de ancho y de 0.5 a 3.4 de razón de ancho-alto. Aquí al
igual que en el caso anterior S0=UCS, lo cual no incorpora de manera completa la
calidad de la roca que puede ser bien diversa de yacimiento a yacimiento.

Sjoberg (1992)
Sjoberg presentó un resumen de 9 pilares que presentaron algún tipo de falla
obtenidos de la mina Zinkgruvan de Suecia. El macizo rocoso de esta mina es
homogéneo y masivo, presentando una baja frecuencia de discontinuidades. Su
resistencia a la compresión uniaxial varía entre 215- 265 [MPa] lo que indica una alta
resistencia.

Esta fórmula presenta iguales factores A y B que los propuestos por Obert & Duvall,
sin embargo, incorpora un factor de ajuste al UCS. Dado que el UCS de la roca
utilizado para obtener esta fórmula es bastante elevado (sobre 200) se puede decir
que la calidad de la roca es más elevada, por lo que puede que el factor de ajuste
utilizado no sea representativo para una roca más débil.

Kraunland & Soder(1987)

Utilizan una base de datos obtenida en la mina Black Angel, una operación de room
and pillar ubicada en Groenlandia. La base de datos presenta un UCS de 100 [MPa] y
sus pilares son aproximadamente cuadrados.

Lunder (1994)
En su tesis recolecta la base de datos de autores anteriores a él, por lo que trabaja
con una mayor cantidad de datos. La base de datos utilizada presenta valores variados
para la resistencia a la compresión uniaxial, los cuales van entre 90 a 240 [MPa]. El
plantea que S0=0.44xUCS para toda la base de datos independiente de la calidad de
la roca y una fórmula para determinar el confinamiento interno promedio del pilar que
corresponde a la razón entre los esfuerzos principales (σ3/σ1).

Esta fórmula fue desarrollada mediante modelamiento numérico lineal elástico,

modelando la razón de los esfuerzos principales promedio (σ3promedio/σ1promedio)
que se ejercen sobre un pilar aislado. Los valores fueron obtenidos variando la razón
W/H de 0.25 a 10, donde se consideró una condición de esfuerzo in situ constante
para cada realización. Por otro lado, se estudió el efecto que tiene la razón de
extracción sobre el confinamiento del pilar, y se evidenció que este aumenta a medida
que la extracción aumenta. Lunder decidió ajustar los parámetros de la fórmula con
14
una razón de extracción de un 72%, argumentando que con este valor el error era
pequeño. A partir del confinamiento promedio del pilar se deriva un término que
corresponde al ángulo de fricción del pilar. Para encontrar la relación entre estos
términos Lunder utiliza el criterio de falla de Mohr-Coulomb.

Al igual que las otras fórmulas, no incorpora a cabalidad la calidad del macizo rocoso y
fue desarrollada con rocas de buena a muy buena calidad.

Fórmulas “Efecto Tamaño”

Este grupo de fórmulas plantea que la resistencia del pilar disminuye a medida que
aumenta el tamaño del mismo, desde que se mantenga la misma geometría, esto se
sustenta con el concepto de que a medida que aumenta el volumen también lo hacen
las discontinuidades lo que genera una disminución en la resistencia.
Resumen de fórmulas para el diseño de pilares
En la siguiente tabla se muestra el comparativo entre las formulas empíricas
planteadas por los

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diferentes autores, tomando como referencia los siguientes datos:

Ilustración 10 Resumen de fórmulas para el diseño de pilares

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Factor de Recuperación.
Por cuestiones económicas se recomienda que la Razón de recuperación sea mayor
al 50% debido a que es necesario que la cantidad de mineral que queda en cada pilar
sea menor a la cantidad de mineral extraído, si es menor del 50% se deberá reevaluar
las dimensiones de los pilares con el fin de que la operación sea económicamente
rentable. Cabe resaltar que en métodos de explotación como cámaras y pilares se
pretende minimizar el área de los pilares y de esta forma aumentar el área de extracción
en las cámaras, en el diseño es importante considerar que a medida que se aumenta
dicha relación de recuperación, los esfuerzos sobre los pilares aumentan.

Ilustración 13 Relación esfuerzo en el pilar Vs. Recuperación

A continuación, se muestra una tabla con los criterios de aceptabilidad teniendo

presente el valor estipulado del factor de seguridad.

Tabla 3 Criterios de aceptabilidad para pilares mineros.

Conclusiones
- A la hora del diseño de los pilares, se debe tener en cuenta el
sobredimensionamiento de la estructura, pues este criterio puede acarrear a un
incremento en la amplitud de las cámaras, lo cual generaría inestabilidad en el terreno
y posible hundimiento del terreno (Subsidencia).
- La teoría del área Tributaria para el diseño de pilares tiene un número
considerable de simplificaciones que conduce a que el ingeniero que este manejando
el tema de las cargas que puede soportar la estructura deba tener en cuenta estas
restricciones, dentro de las cuales resulta importante mencionar el hecho de que este
método está estructurado para cargas estáticas y uniformemente distribuidas, es decir,
los esfuerzos son constantes, consideración errada para el caso de estructuras
mineras donde las cargas son cíclicas, cambiantes con el tiempo.
- Para un óptimo diseño de pilares es ideal hacer el mayor número de estudios que
involucren métodos tanto analíticos (laboratorio), como a su vez el observacional
(empírico). Esto para tener mayor claridad de cómo se comportará el terreno a
diferentes escalas de esfuerzo de presión.
- El personal encargado para el diseño de pilares usando la teoría del área
tributaria, deben tener en cuenta diferentes aspectos geotécnicos, en los cuales
basarse y por ende les permita considerar y evaluar las cargas que puede soportar la
estructura.
- Este método está estructurado para cargas estáticas y uniformemente
distribuidas, es decir, los esfuerzos son constantes, consideración errada para el caso
de estructuras mineras donde las cargas son cíclicas, cambiantes con el tiempo.
- En minería subterránea, las inestabilidades en las estructuras van a estar sujetas
a la concentración de los esfuerzos presentes en los pilares, los cuales están en
función de su geometría y de la distribución de estos en la estructura.
Referencias
B. Brady and E. Brown, Rock mechanics for underground mining. 2004.
 J. E. Monsalve, “Notas de clases, método de cámaras y pilares.pdf.” 2017.
 H. Hamrin, Underground Mining Methods and Applications, vol. 80127, no. 303.
2001.
 W. G. Maybee, “Pillar Design in Hard Brittle Rocks,” Science (80-. )., 2000.
 C. Mark, “The evolution of intelligent coal pillar design: 1981-2006,” 25th Int. Conf.
Gr. Control Min., no. 1991, pp. 325–334, 2006.
 J. R. Karl Zipf, “Toward pillar design to prevent collapse of room-and-pillar mines.”
 D. P. Roberts, J. N. van der Merwe, I. Canbulat, E. J. Sellers, and S. Coetzer,
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