La figura P7-16 (p. 334) muestra un mecanismo de recoger y eolocar indexador de viga oscilante el cual puede analizarse eomo dos mecanismos de cuatro barras impulsados por una manivela comén, Las longitudes de los eslabones se dan en la figura. El sngulo de fase entre los dos muiones de ‘manivela de los eslabones 4 y 5 se indica en la figura, Los didmetros de los cilindros de producto em- pujados son de 60 mm. El punto de contacto entre el dedo vertical izquierdo y el cilindro de més a la izquierda en la posicidn mostrada es de 58 mm a 80° con respecto al extreme izquierdo del acopla- dor en forma de paralelogramo (punto D). Caleule y grafique la aceleraci6n relative entre los puntos, Ey P para una revolucidn del engrane 2 Ravin deengrae 14D = 40 108 £3 = 108, ratio excénio 2 y= CB= 193 ~ exci enelengrans’S tos as dimensiones en ra FIGURA P7.16