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Introducción
La perforación rotativa es muy versátil ya que abarca una gran cantidad de rocas, desde
las muy blandas, donde comenzó su aplicación hasta las muy duras en donde han
desplazado a otros sistemas como es el caso de la perforación térmica (Jet Piercing).
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una ayuda al operador, visualizada en una pantalla controlada desde la estación central
por un ingeniero de minas entrenado para tal fin.
Teniendo una radiografía del taladro perforado, en función de los parámetros utilizados
por el equipo mediante la toma de datos y tratamiento durante la perforación se buscará
desarrollar la caracterización de los macizos rocosos para el cálculo de cantidad de carga
en forma individual por taladro perforado. Este método directo de caracterización de la
roca, trata de hacer una planificación pre - voladura partiendo del perfil del mismo
taladro definiendo la independencia de este según los parámetros de perforación.
5.1 Antecedentes
Desde 1995 se viene empleando perforadoras rotativas que cuentan con una gran
cantidad de accesorios electrónicos que ofrecen las respuestas a las prácticas de
operación, sin embargo todos estos accesorios no han sido explotados en su verdadera
magnitud trayendo como consecuencia un desconocimiento de la respuesta del terreno a
los parámetros de perforación puestos en operación, no tener información histórica de
las características del macizo rocoso en función de los parámetros entregados por los
equipos de perforación. Los reportes se realizaban en forma manual, por medio de un
formato pre establecido, esta información no se almacenaba en una base de datos.
Por otro lado se venía realizando la colocación física de estacado para la malla de
perforación, con lo cual el operador del equipo tenía que descender de su cabina en cada
nuevo taladro porque desde el piso del terreno, adecuaba la posición de la broca al punto
donde se encontraba la estaca, teniendo en cuenta que es un equipo de gran tamaño se
generaban errores de precisión que bien podían alcanzar 1.50 metros trayendo como
consecuencia una inadecuada geometría que afectaba a la voladura y por otro lado se
tenía un menor tiempo de utilización del equipo ya que el replanteo tomaba mucho
tiempo y consecuentemente poca productividad.
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5.2 Situación Actual
Las metas trazadas por la División de Operaciones Mina deben garantizar una óptima
gestión empresarial con la finalidad de obtener el mejor rendimiento en la operación. En
orden de importancia las metas a cumplir son:
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Con el análisis de los resultados logrados en el mes anterior, la evaluación de los
recursos en todas las categorías, los alcances y las recomendaciones de los niveles de
operación de la empresa, se reúnen los departamentos de Ingeniería Mina, Geología,
Perforación y Disparos, Operaciones Mina, donde se coordina un plan para discutir,
reajustar, y aprobar el plan de minado que estará vigente.
RESPONSABLES PLANEAMIENTO
Dirección General, Ingeniería Quinquenal :
Mina, Operaciones y Aprobado en reunión de Planeamiento, cada 06 meses se
Geología actualiza de acuerdo a la situación actual.
Ingeniería, Operaciones y Anual :
Geología Aprobado en reunión de Planeamiento y reprogramado
mes a mes a fin de lograr su cumplimiento.
Ingeniería Mina, Operaciones Trimestral :
Mina. Cada fin de mes se reprograma los siguientes 3 meses.
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Ingeniería y Operaciones Mensual :
Mina Los planes se ajustan cada fin de mes, permite revisar en
tres ocasiones el programa del mes a ejecutarse.
Ingeniería, Operaciones, Semanal :
Geología, Perforación y Los lunes de cada semana se reúnen, se discuten las
Disparos, Concentradora. propuestas y se aprueba el plan
Operaciones Mina, Diario :
Ingeniería, Geología, El Superintendente de Mina, el jefe de la guardia del
Seguridad, Perforación y turno día, el jefe de Perforación-Disparos, el supervisor
Disparos. de Seguridad, el ingeniero de Corto Plazo y el geólogo de
mina se reúnen para planear el trabajo de las dos guardias
en operación.
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Empuje sobre la broca
Velocidad de rotación
Desgaste de la Broca
Diámetro de la broca
Caudal de aire para la evacuación del detritus.
En formaciones duras, un empuje elevado sobre la boca puede producir roturas en los
insertos antes de presentarse un agarrotamiento o un defecto de limpieza. También,
disminuye la vida de los cojinetes, pero no necesariamente la longitud perforada por el
tricono.
Cuando se perfora una roca, los triconos pueden trabajar en tres situaciones distintas
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a) Empuje insuficiente
b) Avance eficiente y
c) Enterramiento del útil
El empuje mínimo, por debajo del cual una roca no es perforada, puede estimarse con la
siguiente ecuación :
Em = 28.5 x RC x D
Donde :
Em = Empuje mínimo en (libras)
RC = Resistencia a compresión de la roca ( Mpa )
D = Diámetro del tricono (pulg).
El empuje máximo, por encima del que se produce el enterramiento del tricono, se
considera que vale el doble del valor anterior.
Em = 2 x Em
El empuje límite que soporta un tricono es función del tamaño de sus cojinetes, que, a su
vez, depende del diámetro del tricono :
EL = 810 x D2
Donde :
EL = Empuje límite del tricono ( libras )
D = Diámetro ( pulg )
Velocidad de rotación
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La velocidad de penetración aumenta con la velocidad de rotación en una proporción
algo menor que la unidad, hasta un límite impuesto por la evacuación del detritus.
Las velocidades de rotación varían desde 60 a 120 r.p.m. para los triconos con dientes de
acero y 50 a 80 r.p.m. para los de insertos de carburo de tungsteno.
El límite de la velocidad de rotación está fijada por el desgaste de los cojinetes, que a su
vez depende del empuje, de la limpieza del barreno y de la temperatura; y por la rotura
de los insertos que es provocada por el impacto del tricono contra la roca, siendo la
intensidad de éste proporcional al cuadrado de la velocidad de rotación.
Desgaste de la broca
Diámetro de perforación
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La velocidad de penetración obtenida con empuje y velocidad de rotación constantes es
proporcional al inverso del diámetro de perforación al cuadrado.
Caudal de aire.
El aire circula desde el compresor al mástil y desde este, por manguera flexible
protegida, a la cabeza de rotación, de donde pasa al interior de la barra de perforación
que lo conduce hasta la broca, saliendo entre los conos para producir la remoción de los
detritus elevándolos hasta la superficie. Si los trozos son grandes y el caudal de aire
insuficiente vuelven a caer al fondo, produciéndose su remolienda hasta alcanzar el
tamaño adecuado para ascender. La falta de aire produce así un consumo de energía
innecesario, una menor velocidad de penetración y un menor desgaste de la broca. Por el
contrario si la velocidad ascensional es muy alta aumentan los desgastes en el
centralizador y en las barras de perforación.
Cuando la perforación se efectúa con menos aire que el necesario para limpiar con
efectividad el barreno, se producen los siguientes efectos negativos :
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5.5 Proceso de la voladura
Se ha demostrado que para quebrar una roca, es necesario utilizar grandes cantidades de
energía, de la cual, sólo una parte se transforma en trabajo útil. Se estima que un
porcentaje superior al 50 – 60 % de la energía liberada por un explosivo, se pierde en
forma de calor, vibraciones y energía acústica.
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tangenciales que crean grietas radiales, las cuales se mueven a partir del
taladro. Las primeras grietas se forman en un lapso de 1 –2 milisegundos.
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descargados dentro de la roca de la misma forma que libera su energía un
resorte comprimido que es liberado súbitamente. El efecto de liberación o
descarga induce altos esfuerzos de tracción dentro de la masa rocosa,
completándose el proceso de quebraduras comenzando en la segunda etapa.
Las condiciones iniciales en la segunda etapa sirven como zonas de debilidad
para iniciar la fragmentación principal.
Las propiedades del macizo rocoso tienen gran importancia, tanto en el diseño de una
voladura, como en los resultados de ésta. Los factores, se indican a continuación :
Densidad
Propiedades resistentes
* Resistencia a la compresión
* Resistencia a la tracción
Velocidad de propagación de las ondas sísmicas
Absorción de energía o capacidad de deformación plástica
Impedancia característica de la roca
Estructuras
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* Frecuencia de fallas y fracturas
* Índice RQD
Densidad.
La densidad constituye un indicador acerca del grado de dificultad que se puede esperar
para fragmentar la roca. Así materiales más densos requerirán una mayor cantidad de
energía para ser quebrados y desplazados en forma satisfactoria, lo que indica que deben
utilizarse explosivos mas potentes, o bien aumentar el factor de carga ( Cantidad de
explosivo [Kg] por unidad de masa volumen de roca ).
En todo caso, la densidad por si sola no constituye un factor relevante sobre la voladura,
pero sí su correcta determinación es básica para la obtención de otros parámetros, hecho
que se destaca a continuación.
Propiedades resistentes
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Velocidad de propagación de las ondas sísmicas
La velocidad con la que se propaga una onda de tensión o de choque a través del macizo
rocoso, es muy importante, en primer lugar porque afecta a la distribución de tensiones
en el interior del sólido rocoso y segundo, porque es una medida de la elasticidad de la
roca.
Impedancia característica
Estructura
Las características estructurales del macizo rocoso, tales como : fallas, grietas, diaclasas,
etc., juegan un rol muy importante sobre la fragmentación obtenida por una voladura.
Por ello, previo al diseño de una voladura, se debe tratar de establecer la orientación
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preferencial de estos accidentes estructurales, a objeto de disponer en forma adecuada la
malla de perforación, así como la secuencia de salida del disparo.
Las propiedades de los explosivos que tienen mayor relevancia sobre los resultados de
voladura son :
Densidad
Velocidad de detonación
Presión de detonación
Impedancia de detonación
Volumen específico de gases
Densidad
Velocidad de detonación
Se define como la velocidad con la que la onda de detonación u onda de choque viaja a
través de un medio. Entre los factores más importantes que afectan la velocidad de
detonación se pueden señalar los siguientes :
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- Diámetro del producto : en general, entre más grande sea el diámetro, mayor será la
velocidad de detonación. Por otro lado, cada explosivo tiene un diámetro crítico, el
cual corresponde al diámetro mínimo en el que el proceso de detonación una vez que
se ha iniciado se mantendrá por si mismo en la columna. En diámetros más pequeños
que el crítico de detonación de los explosivos no se mantendrá y se extinguirá.
Impedancia de detonación
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Durante el proceso de detonación de un explosivo se genera una onda de choque, la cual
es portadora de una presión característica que se transmite al medio que lo rodea y que
se denomina presión de detonación.
Este parámetro esta relacionado con la velocidad de detonación y con la densidad del
explosivo, mediante la siguiente expresión :
P = K x D x V2
1 + 0.8x D
donde :
K = constante característica del explosivo
V = velocidad de detonación, m/s
D = densidad del explosivo, gr/cm3
P = presión de detonación, kg/cm2
Factores de Carga
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La selección del diámetro de perforación, está relacionado con : la especificación del
equipo de perforación, burden, espaciamiento, distribución del explosivo en el taladro y
generalmente con la eficiencia y economía del proceso de excavación. Por ello, la
elección del diámetro de perforación no debe restringirse sólo a consideraciones de
mínimo costo de perforación y voladura.
- Parámetro de la roca
- Parámetros del explosivo
- Restricciones por cercanías de instalaciones ( nivel de vibraciones )
- Factores de producción relacionados con : equipos de carguío, transporte, chancado,
etc.
- Economía del proceso de perforación y voladura.
Taco
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vibraciones y golpe de aire, lo cual indicaría una disminución de la eficiencia del
explosivo y por consiguiente, una pobre fragmentación ( exceso de sobre tamaño ).
Secuencia de iniciación
- Proyección
- Fragmentación
- Nivel de vibraciones
- Razón espaciamiento/burden efectivos
Según experiencias realizadas por Hagan, señala que cuando se trata de disparos en
bancos de varias filas de taladros, la secuencia de iniciación debe ser diseñada de modo
que se cumpla lo siguiente :
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- La razón espaciamiento efectivo/burden efectivo ( Se/Be ) , quede en un rango entre
3.0 y 8.0 ( preferentemente entre 4.0 y7.0 ).
- Los taladros se encuentren efectivamente escalonados con un alto grado de balance.
- Cuando el disparo tenga sólo una cara libre, el ángulo subtendido entre taladros que
salen con igual retardo quede entre 90 y 160 ( preferentemente entre 120 y 140).
- Los ángulos entre la(s), dirección (es), principal(es), del movimiento de la roca y el
límite posterior del banco tengan los mayores valores posibles, a objeto de minimizar
el agrietamiento de futuras caras libres.
Los programas de perforación están ligados a las áreas de trabajo del equipo de carguío,
al requerimiento de diferentes tipos de material para el cumplimiento de los planes de
trabajo.
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semanales, estos datos son obtenidos de los reportes de producción de la perforación, de
la semana anterior al plan se obtienen estos promedios que respaldarán el plan semanal
actual. En los niveles inferiores de la mina, se viene empleando una fila de
amortiguación con un espaciamiento de 6 metros diseñado en la misma línea de diseño
PARAMETROS DE PERFORACION
PARAMETROS DE PERFORACION
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Cuadro Nro 10.- Parámetros de perforación por tipo de roca, diámetro 12 ¼¨
del toe del banco, esto se está ejecutando con la finalidad de lograr una mejor estabilidad
de los taludes.
Los factores que se precisan conocer para proceder a una correcta planificación de los
trabajos en la voladura, pueden clasificarse en : generales, cuando afectan a la globalidad
del proyecto o intervienen en los planes a largo plazo y operativos, cuando inciden sobre
aspectos muy concretos o planes a corto y mediano plazo. La mina cuenta con un avance
de material roto que está en el promedio de 7 millones de toneladas, adelante de la
producción diaria, lo que permite hacer que por algunas eventualidades en la operación,
los planes sean mucho más flexibles.
Los factores generales más importantes de la voladura en proyectos a cielo abierto son :
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- Accesos a diferentes niveles
- Secuencia de avance
- Número de voladuras semanales, etc.
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- El esquema de la voladura, piedra y espaciamiento, es función del diámetro del
barreno, tipo de explosivo, características de la roca, altura de banco y
fragmentación deseada. El área de excavación debe dividirse para calcular con las
variables anteriores los esquemas más adecuados en cada zona, que proporcionan
los mejores resultados y el coste mínimo.
- La cantidad de explosivo por barreno puede estar condicionada por los niveles de
vibración admisibles.
- Los tiempos de retardo se elegirán con el fin de eliminar los riesgos de proyección y
obtener una fragmentación adecuada, al mismo tiempo que se reduce la carga total
operante en la voladura.
- El tamaño de las voladuras debe tenderse a que sea el mayor posible, a fin de
aprovechar las ventajas que reporta :
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- En cuanto la número de bancos o tajos en operación se recomienda que al menos
sean tres: uno en perforación, otro en carga del material volado previamente y un
tercero en preparación.
Objetivo
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Justificación e Importancia del Proyecto
La implementación de un sistema satelital, combinado con una interfase que extrae los
parámetros de perforación puestos en marcha en un solo sistema de gestión de datos,
permite mejorar la geometría de la perforación, tener mayor referencia del macizo
rocoso perforado con lo cual se logra obtener una óptima voladura. Todo lo anterior
permite:
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perforación, con el propósito de obtener los mejores resultados en lo que se refiere a
fragmentación, control de vibraciones y estabilidad de taludes.
El estudio plantea una metodología de corto plazo ( trabajo diario ), empleando criterios
y alternativas que satisfagan desde todo punto de vista el trabajo a realizar, con la
dedicación de los ingenieros encargados a realizar evaluaciones pre – voladura para el
cumplimiento de las metas de producción.
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Velocidad instantánea de perforación.
Tiempo de perforación.
En mina Cuajone existen un gran variedad de rocas que van desde las más blandas (Toba
Blanca) hasta las muy duras (Toba Cristal). Los valores registrados permiten obtener una
imagen completa de las respuestas del terreno.
La cuadro nro 11, muestra los parámetros empleados por la perforadora 12 durante la
perforación en diferentes niveles de la mina en la figura 49, se pueden observar estos
parámetros para roca dura, media y suave para el nivel 3325, zona que en su mayoría
esta contenida por Latita Porfirítica, logrando analizar que cada tipo de roca presenta
una particularidad de estos parámetros. La figura 50, muestra los parámetros para el
nivel 3535, zona de Toba Cristal, roca de gran resistencia y dureza a la perforación.
PSI
Tipo Roca 3325 3505 3520 3535 3550
DURA 48.79 48.62 48.11 49.07
MEDIA 48.74 49.63 62.48 47.23 45.00
SUAVE 49.50 47.94 46.00
RPM
DURA 74.27 71.73 73.75 71.83
MEDIA 76.27 74.47 75.74 73.78 68.33
SUAVE 67.50 75.00 71.67
PULLDOWN
DURA 75.93 75.12 75.34 74.67
MEDIA 75.70 74.21 72.21 65.48 66.67
SUAVE 65.00 75.00 71.11
VELOC. PENETRAC
DURA 31.44 35.10 39.21 37.30
MEDIA 47.34 37.02 43.49 45.41 49.41
SUAVE 47.92 57.19 64.17
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PARAMETROS EMPLEADOS PARA EL NIVEL 3325
PERFORADORA Nro 12
80.00
70.00
60.00
PSI
50.00
40.00 RPM
30.00 PULLDOWN
20.00
VELOC.
10.00 PENETRAC
0.00
DURA MEDIA SUAVE
70.00
60.00
50.00 PSI
40.00
RPM
30.00
PULLDOWN
20.00
VELOC.
10.00
PENETRAC
0.00
DURA MEDIA SUAVE
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5.7.1.1 Indice de Energía de Rotación
IE = Tr x Nr
VP
Donde:
Tr = Par de rotación.
Nr = Velocidad de rotación.
Vp = Velocidad de penetración.
IA = 1 + E _ VP
E VP
Donde:
E = Empuje sobre la boca de perforación.
VP = Velocidad de penetración.
E, VP = Valores máximos de E y VP.
IR = E x Nr
VP
Donde:
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Los parámetros más relevantes son la velocidad de penetración y el par de rotación. En
rocas con alta resistencia a la compresión se obtendrán velocidades de penetración
pequeñas y los pares de rotación serán relativamente altos; salvo que un espaciamiento
de fracturas pequeño en comparación con el diámetro del barreno.
Cuando se perfora una capa de arcilla, roca muy alterada o fisurada, la velocidad de
penetración aumenta y se precisa un par de rotación bajo, siempre que el caudal de aire
sea suficiente para evacuar adecuadamente los detritus. El empuje sobre la broca y el par
de rotación se combinarán para proporcionar el rendimiento óptimo.
136
(b) Bolos en una matriz blanda.- si en una matriz blanda se encuentra bolonería de
naturaleza plástica, la onda de tensión creada por la voladura tendrá una atenuación
intensa en estos materiales. Mediante el registro continuo de la perforación se
pueden conocer los taladros que atraviesan bolos y determinar las profundidades de
entrada y salida de esos bloques, con lo que se procede a colocar cargas espaciadas y
selectivas de explosivo.
(c) Cavidades o cavernas.- Las cavidades internas en la roca se originan debido a las
filtraciones de agua o a la presencia de agua subterránea, que al reaccionar con los
componentes de las rocas transportan parte de su contenido dando lugar a grandes
cavidades internas que fácilmente pueden alcanzar varios metros. Al mantener un
registro continuo nos permite localizar los barrenos que intersectan estas cavidades y
conocer las profundidades de entrada y salida de las mismas para proceder luego
colocar cargas espaciadas en los taladros que las atraviesan y cargar los barrenos
adyacentes con explosivo de alta potencia con el objeto de compensar la pérdida de
energía que provocan las presencia de estas cavidades.
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El índice responde a la expresión:
Ip = VP
E*Nr
D
En el cálculo de este índice hay que tener en cuenta que:
El tipo de broca empleada sea la más adecuada al macizo rocoso que se va a perforar.
Se disponga del caudal de aire de barrido suficiente para la evacuación directa del
detritus de perforación.
Tomar el tiempo neto de perforación para asimilar la velocidad neta de penetración.
La unidad móvil sobre el equipo esta constituido por los sensores que tienen interfase
con el CPU (Hub) y el transmisor receptor de radio. La información de los signos vitales
obtenida es presentada en el la pantalla (Goic) como una ayuda al operador. Los datos
obtenidos y mostrados son:
Profundidad actual del taladro
Velocidad de penetración
Distancia de la broca al fondo del taladro
El Pulldown
Las RPM y los PSI.
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Con la información obtenida y recibida en la estación central se elaboran diversos
informes en la que se representan los parámetros empleados en cada taladro, pudiendo
aprovecharse posteriormente para el diseño de las voladuras una vez caracterizados los
macizos rocosos perforados.
La figura 52 muestra la correlación hecha para diferentes tipos de roca de la mina, a esto
se pueden correlacionar todas las rocas y obtener estándares del consumo específico para
toda la gama de rocas existentes en la mina.
La expresión anterior que liga el consumo específico con el Indice de Perforación ¨Ip¨
constituye una herramienta eficaz en el diseño y cálculo de la voladura ya que permite:
140
CORRELACION ENTRE EL INDICE DE PERFORACION Y EL CONSUMO
ESPECIFICO PARA MINA CUAJONE
3.50
3.00
INDICE DE PERFORACION (Ip)
2.50
2.00
1.50
1.00 y = 4.9603e-2.5276x
R2 = 0.9991
0.50
0.00
0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80
CONSUMO ESPECIFICO (Kg/m3)
5.8 Ventajas
141
b) Al emplear los Indices de Perforación, intrínsecamente son conocidas las
propiedades del macizo rocoso que para efectos de las voladura son los datos de
mayor relevancia para conseguir óptimos resultados.
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143
144
145
146
RECOMENDACIONES
Se recomienda hacer una evaluación mensual en los primeros seis meses de marcha
del sistema a los operadores de los equipos de perforación, para ver la evolución
respecto al conocimiento del sistema de alta precisión; la finalidad es conocer los
comentarios e ideas que puedan ayudar a obtener un mejor manejo de la
información.
Se debe utilizar el almanaque del sistema de alta precisión en donde nos muestre la
disponibilidad de satélites durante las 24 horas del día; ya que al presentarse
problemas de los sistemas satelitales, se podrá comunicar a los encargados del
trabajo de corto plazo, para la colocación de la malla de perforación en el terreno.
Este proceso se contempla cuando existan averías de orden mayor en los sistemas
satelitales.
147
CONCLUSIONES
148
BIBLIOGRAFIA
3.- Surface Mining., 2nd. Edition., Society for Mining, Metallurgy and Exploration Inc.
AIME.1990
7.- Curso ¨Operación y Control Sistema Dispatch¨ Octubre, 1998. Mina Cuajone – Perú
8.- Curso ¨Operación y Administración del Sistema Dispatch¨., Octubre, 1999. Santiago
- Chile.
9.- Using the Linear Programming Configuration Utility, Modular Mining Systems.,
1998.
10.- Using the Packet Switcher System, Modular Mining Systems, 1997.
149
12.- Prospección, Exploración y Desarrollo del Pórfido de Cuajone por O. Concha y
J.Valle. Primer Congreso Internacional de Prospectores y Exploradores. Abril, 1999.
150