MOTORES DE INDUCCIÓN
CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Nole Suárez Brayan Nicolás
Escuela Politécnica Nacional
Quito, Ecuador
brayan.nole@epn.edu.ec
GR2
Lasluisa Estrella Cesar Javier
Escuela Politécnica Nacional
Quito, Ecuador
cesar.lasluisa@epn.edu.ec
GR2
Resume/Abstract: El objetivo del presente proyecto es el de la
realización de una pequeña máquina eléctrica continua (CC) (Motor),
para el cual se detallará a continuación el procedimiento para poder
realizar el mismo, el cual será utilizado para poder transformar la
energía eléctrica en energía mecánica, la misma que produce un
movimiento rotatorio gracias a la acción de un campo magnético.
Para ello se procederá a analizar todos los principios físicos por los
cuales actúa este motor, adicionalmente, gracias a los diversos
experimentos realizados se obtendrá el análisis de cada uno de sus
componentes y las ventajas que presentan los mismos en el campo
aplicado.
Palabras clave — máquinas eléctricas, energía eléctrica,
elaboración, principios físicos, experimentos.
I. OBJETIVOS
- Analizar las leyes que son aplicadas en la elaboración
del motor.
- Elaborar una máquina de corriente continua (CC),
tomando en cuenta materiales, parámetros y
características para este tipo de máquinas.
- Entender cada uno de los fenómenos físicos que se
presentan en el motor de CC.
II. INTRODUCCIÓN
La primera máquina eléctrica que se empleó en aplicaciones de
potencia, fue la máquina de corriente continua (CC), en la mitad
del silglo XIX. Lo que implicó que los primeros sistemas de
potencia fueron sistemas de CC. [1]
Pese a todas las mejoras que han sido desarrolladas en su
diseño, la máquina de corriente continua es constructivamente
más compleja que las máquinas de corriente alterna, esto es
debido al uso de: escobillas, colectores, etc., por lo cual estas
máquinas son menos robustas, requieren de mayor
mantenimiento y tienen un mayor volumen y peso por kilo-watt
de potencia. [1]
Las máquinas de C.C, son reversibles, de tal manera que esas
pueden funcionar como motor o generador, sin embargo se
realizará un enfoque más detenido. La aplicación como motor
se debe a:
- Gran rango de velocidades ajustables de modo
continuo y controlables a alta proecisión.
- Característica Torque – Velocidad variable.
Pillajo Paucar Omar Alexander
Escuela Politécnica Nacional
Quito, Ecuador
omar.pillajo@epn.edu.ec
GR1
- Rápida aceleración, desaceleración y cambio de
sentido de giro.
- Posibilidad de frenado regenerativo. [1]
Los motores tienen dos unidades básicas: El campo magnético,
que es el elctroimán con sus bobinas y la armadura, que es la
estructura que sostiene los conductores que cortan el campo
magnético y transporta la corriente inducida en un generador, o
la corriente de excitacíon en el caso del motor. [1]
La armadura es por lo general un núcleo de hierro dulce
laminado, alrededor del cual se enrollan en bobinas los cables
conductores. [1]
III. MARCO TEÓRICO
Los motores de CC son también llamados motores DC (Direct
Current – “Corriente Directa”), son máquinas que transforman
la energía eléctrica en energía mecánica, impulsan dispositivos
tales como malacates, ventiladores, bombas, calandrias,
prensas, preforadores y carros. Generando un movimiento
rotatorio por la acción de un campo magnético. [2]
Estos dispositivos se caracterizan por tener un par o momento
de torsión –velocidad muy definida o una extremadamente
variable. Ésta característica de par o de momento de torsión-
velocidad del motor debe ser adaptada al tipo de carga que tiene
que impulsar. [2]
Los motores de corriente continua rara vez se utilizan en
aplicaciones industriales ordinarias ya que todos los sistemas
eléctricos suministran corriente alterna. Sin embargo, en
aplicaciones especiales, como fábricas de acero, minas y trenes
eléctricas, en ocasiones es conveniente transformar la corriente
alterna en corriente directa para utilizar motores de cd. La razón
és que las características de par o momento de torsión-velocidad
de los motores de cd pueden ser variadas dentro de un amplio
intervalo sin perder su alta eficiencia. [2]
 Fig.2. Funcionamiento de un motor de CC.
Fuente: http://motores.nichese.com/motor%20cc.htm

Tipos de motores de corriente continua

Fig.1. Partes de un motor de corriente continua. Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene
Fuente: http://motores.nichese.com/motor%20cc.htm aclarar un concepto básico que debe conocerse de un motor: el
concepto de funcionamiento con carga y funcionamiento en
vacío. [5]
Partes del motor de corriente continua.
 Funcionamiento con carga: Funciona con carga cuando está
Los motores de CC están constituidos principalmente por:
arrastrando cualquier objeto o soportando cualquier resistencia
Estator: Es la parte inductora, la que produce el campo
externa (la carga) que le obliga a absorber energía mecánica.
magnético. Está formado por el yugo o la culata, en donde, se
Así pues, en este caso, el par resistente se debe a factores
coloca las bobinas encargadas de producir el campo magnético.
internos y externos. [5]
Estas bonbinas reciben una alimentación de CC. Algunos llevan
 Funcionamiento en vacío: Un motor funciona en vacío, cuando
imanes permanentes. Estos imanes permanentes son los
el motor no está arrastrando ningún objeto, ni soportando
encargados de generar el campo magnético. Las bobinas en el
ninguna resistencia externa. El eje está girando libremente y no
estator funcionan bajolas leyes de los electroimanes y , son los
está conectado a nada. En este caso, el par resistente se debe
más potentes que los imanes permanentes. Otras llevan bobinas
únicamente a factores internos. [5]
auxiliares o también llamadas bobinas de conmutación. Estas
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma
bobinas auxiliares tienen el objetivo de eliminar los efectos
de conexión de las bobinas inductoras e inducidas entre sí, estos
negativos que se producen en la inducción. [3]
pueden ser:
Motor de excitación independiente: Es tal que el inductor y el
Rotor: Está construido por chapas superpuestas y magnéticas,
inducido se alimentan de dos fuentes de energía independientes.
de forma cilíndrica. Dichas chapas, tienen unas ranuras en
Motor en serie: Es tal que los devanados del inductor y del
donde se alojan los bobinados del rotor o del inducido. Son
inducido se encuentran en serie.
chapas debido a la necesidad de evitar las pérdidas por histéresis
Motor en derivación o motor Shunt: Dispone los devanados
y por las corrientes de Foucault. [3]
inductor e inducido en paralelo.
Motor Compound: Consta de dos devanados inductores, uno
Colector del gas: Es la parte más delicada del motor de
está en serie con el devanado inducido y el otro en paralelo. [5]
corriente continua, ya que es la parte que necesita un
mantenimiento continuo. En este van situadas las delgas
Para conocer las características y posibles aplicaciones de
fabricadas con cobre electrolítico. Las delgas están separadas
cualquiera de estos motores, deben fijarse cada uno de estos
entre sí. Tiene escobillas colocadas en unos porta-escobillas y
parámetros: [5]
son las encargadas de transmitir la alimentación al colector por
rozamiento. Estas escobillas están fabricadas con grafito o
- Evolución del régimen de giro (en rpm): Es decir, cómo varía
carbón. [3]
la velocidad de giro en diferentes circunstancias.
- Potencia eléctrica absorbida por el motor (en kW): Da cuenta
Escobillas de grafito: se encuentran montadas sobre la porta
del consumo de energía.
escobillas, están en contacto permanente con el colector y
- Par motor (en Kgf.m): Da cuenta de la capacidad de arrastre del
suministran la corriente eléctrica a las bobinas inducidas. [4]
motor.
- Rendimiento: Da cuenta de las pérdidas de energía del motor.
Entrehierro: es el espacio situado entre el estator y el rotor, es
[5]
por donde el flujo magnético pasa de uno a otro. Algunos
motores además incorporan polos de conmutación, rodeados
por unas bobinas conectadas en serie con el devanado inducido
y recubiertas de una película aislante para evitar cortocircuitos.
[4]
DE AQUÍ EN ADELANTE FALTA CORREGIR EL RESTO
 I. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y LEYES
FÍSICAS APLICADAS

En base a los principios de inducción electromagnética, si por

una bobina se hace circular una corriente eléctrica, este genera
un campo magnético con diferente polaridad en cada uno sus
lados activos. Si dicha polaridad se hace coincidir con la del
campo inductor, la bobina produce un par de fuerzas que la hace
girar sobre su eje. Como el colector esta dividido en dos zonas
de contacto, gira también, la conmutación hace que el sentido
de la corriente se mantenga siempre en el mismo lado del Fig.6. Regla de la mano derecha para un motor de C.C
Fuente: [5]
campo, conservando así la polaridad del campo inducido
respecto al campo principal y, por tanto, el giro continuo de la
Ley de Faraday: Voltaje inducido por un campo magnético
bobina. [6]
variable
La ley de Faraday es la base del funcionamiento del
transformador, la cual establece que, si un flujo atraviesa una
espira de alambre conductor, se inducirá en ésta un voltaje
directamente proporcional a la tasa de cambio del flujo con
respecto al tiempo. Esto se expresa mediante la ecuación: [1]

𝑑∅
𝑒𝑖𝑛𝑑 = − (1)
𝑑𝑡
Donde:
- 𝑒𝑖𝑛𝑑 = voltaje inducido en la bobina
- ∅ = flujo que circula en la bobina
Fig.4. Principio de funcionamiento de un motor de corriente continua
II. EQUIPOS Y HERRAMIENTAS
Fuente: [6]
Para la construcción del motor de corriente continua se
En un motor de una única bobina, se observa como el par utilizaron equipos especializado y materiales seleccionados
cambia de sentido si el campo de excitación se mantiene fijo y para su medición y conformación:
se invierte el sentido de la corriente en la bobina. [6] Equipos y herramientas:

- Cautín
- Pistola de silicona
- Tijera
- Lijas
- Sierra
- Taladro
- Pinza
Fig.5. Inversión de giro del motor de C.C - Imanes
Fuente: [6] - Batería de 9 V

Regla de la mano derecha para motores Materiales:

La regla de la mano derecha para motores muestra la realcion
que existe entre el devanado de campo y el devanado de la- Alambre de cobre esmaltado # 32
armadura que, sin los dos circuitos principales del motor, lo cual- Tapas de botella
permitirá determinar la dirección de rotación o giro del- Eje de acero
conductor o armadura. Si la mano derecha es colocada como se- Clavos de acero
indica en la figura, con el dedo índice apuntando en la dirección- Clavos de acero
del campo principal y el dedo medio apuntando en la dirección- Plástico
- Madera
del flujo de corriente en el conductor, el dedo pulgar indicara la- Cartón prensado
dirección del movimiento o giro del conductor o armadura. [5]- Lata de durazno
- Conector de baterías
- Pomada y estaño para soldar
- Fomix negro
 III. PROCEDIMIENTO
Para la construcción del transformador se siguió el siguiente
procedimiento:

1. En primer lugar, se procedio a realizar 3 agujeros en una tapa

botella en la cual se ubicarán los correspondientes clavos de
acero en los cuales se realizará el bobinado.

Fig.11 Perforación de una tapa de botella para ubicar los clavos de acero. Fig.13. Proceso de corte de la base del motor

2. Una vez ubicado los clavos de acero con un espacio de 4 cm4.
fuera de la tapa se procedio a realizar los 3 bobinados
correspondientes mediante el uso de alambre de cobre
esmaltado # 32, donde se utilizó aproximadamente 20 metros5.
para cada bobina.
Una vez se realizado la base del motor se ubico el eje acero en
la tapa de la botella para luego ubicarlo en su soporte.
Al tener ubicado el eje en el soporte de madera se procedio a
ubicar dicho soporte en la base de cartón prensado mediante el
uso de la pistola de silicona.

Fig.14. Ubicación del soporte del eje en el cartón prensado base.

Fig.12. Proceso de enrollado para el bobinado del motor
6. Para evitar que el eje se desplace atraves de los soportes se
3. Una vez realizado el bobinado se procedio a cortar la base recortó dos trozos de plástico para ubicarlos en los bordes del
donde se ubicará el motor, la cual se realizó en base a cartón eje.
prensado de dimensiones de 21 x 9.5 cm y para el soporte del
eje se utilizo madera la cual tendrá dimensiones de 10.5 x 2.5
cm.
 Fig.16. Ubicación del conjunto de simulación de escobillas

8. Al tener todo el conjunto del motor ubicado se procedio a

realizad la soldadura de las salidas de cada bobina a l conjunto
de escobillas, así como la conexión de un conector de baterías
el cual proporcionara el voltaje para el funcionamiento del
motor.

Fig.15. Ubicación de plásticos para delimitar el desplazamiento del eje.

7. Posterior a esto se procedio a cortar la lata de duraznos para

poder obtener 3 trozos pequeños, los cuales en conjunto con el
eje se les dio una forma arqueada y 2 trozos largos, esto con el
fin de realizar un conjunto que simule las escobillas del motor.

Fig.17. Conexión de las bobinas, conjunto de simulación de escobillas y

conector de baterías en el motor de corriente continua.

9. Une vez finalizado la construcción se realizo la prueba de

funcionamiento mediante el uso de una batería de 9 voltios y la
implementación de 1 y 2 imanes por separados.
 V. CONCLUSIONES
- Los motores de corriente continua son maquinas eléctricas que
transforman la energía eléctrica en energía mecánica.
- Los motores de corriente continua contaran con dos circuitos
principales, el circuito magnético y el circuito eléctrico.
- Para poder invertir el sentido de giro en un motor de corriente
continua, el campo de excitación se mantendrá fijo y se invertirá
el sentido de la corriente en la bobina.
- Se necesita de un pequeño arranque el cual producirá un torque
inicial para el movimiento del motor.
VI. RECOMENDACIONES
- Tener en cuenta el sentido a la hora de realizar las bobinas del
motor, así como el balance en las mismas ya que esto permitirá
el movimiento rotacional del motor.
- Observar continuidad en las bobinas como en la conexión de los
circuitos.
VII. BIBLIOGRAFÍA

Fig.18. Prueba del motor con el uso de un solo imán
[1] Pernia M., “Conceptos básicos de máquinas de corriente continua” 2011
[Online]. Available:
https://www.researchgate.net/profile/Marino_Pernia/publication/235752021_
Conceptos_Basicos_de_Maquinas_de_corriente_continua/links/0912f5131e8e
23bfa1000000/Conceptos-Basicos-de-Maquinas-de-corriente-continua.pdf
[Accessed: 30/06/2019]

[2] Lopez J., “Fundamentos de motores. Motores CD” [Online]. Available:

https://www.academia.edu/28968034/ELEL10_FUNDAMENTOS_DE_MOT
ORES_Motores_de_CD

[3] Anónimo, “Motor eléctrico C.C.” [Online]. Available:

http://motores.nichese.com/motor%20cc.htm

[4] Tecnind2, “Funcionamiento de un motor de corriente continua”, 2015,

[Online]. Available:
https://maquinaselectricastecnind.wordpress.com/2015/04/27/funcionamiento-
de-un-motor-de-corriente-continua/
Fig.18. Prueba del motor con el uso de dos imanes [5] Anónimo. “8. Tipos de motores de corriente continua”. [Online]. Available:
https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/02/motores-
IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS electricos-parte-ii1.pdf
La corriente eléctrica se transporta atraves del conductor que
[6]
rodea la bobina o el eje, en este caso alambre esmaltado # 32,
la circulación de esta corriente genera un campo magnético.
Mediante la circulación de la energía eléctrica que pasa atraves
del conductor, se crea una interacción entre los dos campos
magnéticos producidos por el motor (uno interno causado por
la corriente y el otro causado por los imanes) en donde al llegar
a un punto de conmutación se producirá una fuerza la cual
posteriormente producirá un torque el cual será la causa del
movimiento rotacional.
En el caso de nuestro motor si se utiliza un solo imán es
necesario dar un pequeño giro el cual simulará a un arranque,
lo que permitirá empezar el movimiento del motor, pero en el
caos de usa dos imanes, al aumentar el campo magnético el
arranque no es necesario ya que este se moverá por sí solo.
El movimiento del motor depende da varios factores para su
funcionamiento como: la fuente de alimentación ya que esta
proporcionará la corriente lo cual involucra a los cables y su
capacidad, al igual que al formar el rotor sino se encuentra
balanceado y no gira libremente en los soportes no se producirá
el torque y por último la cantidad de bobinado para formar el
rotor ya que de eso dependerá el campo magnético y su
interacción con el otro.