Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2 工 程 力 学
2014 年 2 月 Feb. 2014 ENGINEERING MECHANICS 1
文章编号:1000-4750(2014)02-0001-14
膜结构分析理论研究现状与展望
武 岳 1,2,杨庆山 3,沈世钊 1,2
(1. 结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨 150090;
摘 要:作为一种典型的柔性张力体系,膜结构的分析方法与刚性结构相比有许多不同之处,形成一套独特的理
论体系。首先阐述了膜结构分析理论的特点和一些需要特殊考虑的问题,然后从初始形态分析、荷载效应分析和
裁剪分析三个方面概要介绍了膜结构分析理论的发展过程,以及一些具有代表性的方法;继而针对膜结构分析中
的若干热点问题,包括褶皱的数值模拟、考虑多目标的形态优化、基于裁剪-找形一体化思想的精确成形技术和考
虑流固耦合的风振分析方法等的研究现状进行了评述,最后对膜结构分析理论的进一步发展提出展望。
关键词:膜结构;形态分析;多目标优化;褶皱分析;流固耦合
中图分类号:TU311; P315.9 文献标志码:A doi: 10.6052/j.issn.1000-4750.2013.05.ST03
3. School of Civil and Architecture Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China)
Abstract: As a typical tensioned flexible system, membrane structures have a set of unique analysis theory
compared to that of the traditional rigid structures. The features and some special problems of the analysis theory
of membrane structures are stated firstly. Then the development of the analysis theory of membrane structures is
introduced from three aspects, form-finding analysis, loading effects analysis and cutting pattern design. Some
typical methods of these three aspects are focused on. Next, some hot spot issues on the study of membrane
structures are discussed, including the numerical simulation of wrinkling, the multi-objective shape-state
optimization, the accurate surface-forming based on the integration of form finding and patterning analysis, and
the wind-induced vibration analysis with the consideration of wind-structure interactions. Prospects on the
development of the analysis theory of membrane structures are proposed finally.
Key words: membrane structures; shape-state analysis; multi-objective optimization; wrinkling analysis;
fluid-structure interaction
建筑膜结构具有造型新颖独特、传力简捷高效 析设计理论体系[1]。
的特点,受到人们的普遍青睐。作为一种典型的柔 首先,由于膜材不能抗压、抗弯,需要通过薄
性张力结构形式,膜结构在力学表现上具有许多不 膜张力作用来维持形状和抵抗外荷载,因此膜结构
同于传统刚性结构之处,从而形成了一套独特的分 的初始形状不能任意给定,必须是符合给定边界条
———————————————
收稿日期:2013-05-11;修改日期:2013-11-06
基金项目:国家自然科学基金项目(91215302,51378150);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-12-0158)
通讯作者:武 岳(1972―),男,黑龙江人,教授,博士,主要从事大跨空间结构与结构风工程研究(E-mail: wuyue_2000@163.com).
作者简介:杨庆山(1968―),男,河北人,教授,博士,主要从事大跨空间结构研究(E-mail: qshyang@bjtu.edu.cn);
沈世钊(1933―),男,浙江人,教授,中国工程院院士,主要从事大跨空间结构研究(E-mail: szshen@hit.edu.cn).
2 工 程 力 学
件且只有张力作用的平衡曲面,这使得膜结构分析 应分析和裁剪分析,构成了膜结构分析理论的基本
比刚性结构多了一个初始形态确定过程。 框架,而“形”和“态”则是贯穿始终的主线(如表 1
其次,膜结构在外荷载作用下会产生较大变 所示)。
形,因此几何非线性是其荷载效应分析中不可忽略 表 1 不同分析阶段的形态问题
的因素。不仅如此,在分析过程中还必须考虑膜材 Table 1 Form and force in different design stages
褶皱的影响,及时对结构刚度进行修正,这相当于 形 态
初始形态分析 符合建筑要求的平衡曲面 = 0
是一个材料非线性问题。也就是说,膜结构的荷载
荷载效应分析 满足变形要求 p ≤ ≤ fy
效应分析需要同时考虑几何非线性和材料非线性 裁剪分析 由不可展曲面转化为有限幅宽的平面膜片 =0
的双重影响。 注:0 为初始应力;p 为维持膜面形状的最小应力;fy 为膜材的设
此外,由于膜结构的轻柔特点,在风荷载作用 计抗拉强度。
2 若干热点问题探讨 能密度取最小值,从而将结构在荷载作用下的平衡
问 题 看 成 是 一 个 求 能 量 极 值 问 题 。 Jenkins 和
2.1 褶皱模拟
Leonard[58]采用该方法对圆柱形充气式膜结构的褶
膜结构作为以薄膜张力形式工作的软壳体,在
皱进行了有限元分析。伞冰冰[59]采用该方法对矩形
外荷载作用下可能会出现局部拉力降低甚至受压
膜片受弯和受剪两种情况进行分析,证明其具有良
的可能。由于膜材的抗弯刚度几乎为零,在压应力
好的收敛性,且褶皱分布区域及应力与试验结果吻
作用下必然会产生局部屈曲,形成所谓的褶皱。褶
合较好。
皱不仅影响膜结构的外观,还会影响其受力性能,
1989 年,Fujikake[29]提出了修正本构矩阵法。
使局部刚度弱化。因此在进行荷载效应分析时需要
该方法认为在单向褶皱区域的应力-应变关系等同
准确预测褶皱发生的位置及范围。褶皱分析方法主
于无褶皱时的单向受拉状态,因此可以用单轴受拉
要有两大类:基于张力场理论的方法和基于壳体屈
的应力-应变关系作为褶皱区域的本构关系。这种方
曲理论的方法,以下分别加以介绍。
法力学概念清晰,表达式简单明确,易于有限元程
2.1.1 基于张力场理论的方法
序编制,因而在国内应用较多。谭锋、杨庆山等[60]
张力场理论(Tension Field Theory)是分析褶皱
在该方法的基础上对褶皱判别准则进行了探讨,指
问题的一种近似理论[50],其基本假设为:1) 材料
出主应力-主应变准则具有更好的适用性。
不能承受压应力且抗弯刚度为零;2) 当出现压应力 ―62]
除上述三种方法外,Roddeman 等[61 还提出
时,结构立刻进入褶皱状态;3) 褶皱区呈单轴拉伸
了修正变形梯度法。该方法在理论上可以解决任意
状态,褶皱沿最大主应力方向,褶皱区各点最小主
膜结构的褶皱问题,但由于其表达式过于复杂,因
应力等于零。该理论最早由 Wagner[51]于 1929 年提
此在计算中经常导致结果不收敛。Liu 等[63]提出在
出。其后,以张力场理论为基础,国内外学者提出
垂直褶皱的方向赋予一个很小的刚度值,从而克服
了多种分析方法,其中有代表性的有可变泊松比
了 计 算 过 程中 切 线 刚 度矩 阵 出 现 奇异 的 问 题 。
法、松弛应变能密度法、修正本构矩阵法等。
Nakashino 等[64]提出修正应力-应变法。Woo 等[65]
1961 年,Stein 和 Hedgepeth[52]通过实验观测发
提出利用局部-整体相结合的策略来进行膜结构褶
现,膜材在垂直褶皱方向的收缩量超过了按给定泊
皱分析。Shaw 等[66]提出用无网格法对褶皱膜单元
松比计算的结果,由此提出了可变泊松比法,即利
进行分析,采用 NURBS 曲面估计膜面的褶皱情况。
用变化的泊松比来修正褶皱区域的本构关系矩阵,
Akita 等[67]提出用敏感性分析法进行褶皱分析的新
以考虑褶皱对结构的影响。1982 年,Mllier 和
方法。Wang 等[68]提出通过减少位移奇异解来正确
Hedgepeth[53]将可变泊松比用应变关系来代替,推
估计褶皱的方法。
导了考虑褶皱的本构方程,提出了 IMP (Iterative
[54] 2.1.2 基于壳体屈曲理论的方法
Materials Properties)法。Adler 利用 ABAQUS 软
件实现了以 IMP 方法为基础的有限元模型,对平面 从稳定角度看,膜的褶皱属于一种小波长的屈
膜结构在面内荷载作用下的褶皱问题进行了研究。 曲,因此可以应用壳体屈曲理论进行研究。与基于
力分析,得到出现大面积褶皱时的结构响应情况。 算出褶皱的方向和分布区域,而且能够计算出实际
比和弹性模量都是可变的,通过引入一个参数变化 的抗弯刚度很小,在荷载作用下的屈曲问题表现出
规则,可将褶皱问题转化为数学上的非线性条件补 极强的几何非线性,因而计算模拟的难度很大。目
充问题。 前这种方法还只局限于对一些具有简单几何形状
1986 年,Pipkin[57]将松弛应变能密度法引入褶 的膜结构进行褶皱分析。
皱分析中。该方法的基本思想是:如果在结构分析 最早提出使用薄壳理论进行褶皱分析的是
中未考虑褶皱而采用张拉态的刚度矩阵计算,会在 Wagner,但由于当时的计算条件限制,该想法并没
褶 皱 区 得 到负 应 力 , 这个 应 力 被 称为 “ 虚 假 应 有真正实现。1988 年,Tomita 和 Shindo[69]首次实
力”,从“虚假应力”状态求解真实应力状态的过 现了对角线受拉金属薄片的褶皱模拟,他们在分析
程视为一个应力释放的过程,该过程应使松弛应变 初始阶段采用薄板单元,当褶皱出现后改为各向同
6 工 程 力 学
计形状作为优化目标;第二水准是以应力水平为优 为:找形分析—荷载分析—裁剪分析,再把裁剪后
化变量,把刚度最大作为优化目标;计算时先完成 得到的单元材料主轴方向代入原结构模型中,重新
第一水准优化,再在此基础上进行第二水准优化。 进行找形和荷载态分析。
[86]
毛丽娜 根据不同优化目标的优先级不同,提出了 总的来看,对于曲率变化不大的建筑膜结构,
分层优化的思路,即针对充气膜反射面,以形面精 由裁剪因素引起的误差是可以忽略的;但是当膜面
度为第一优化目标,应力分布均匀为第二优化目 曲率变化较大或对膜结构的成形精度要求很高时
标,采用遗传算法对两个优化目标进行次第求解。 (如某些航天领域的膜结构),就需要充分考虑裁剪
上述两种方法的实质是一样的,即通过对多目标进 因素的影响。由裁剪膜片确定初始形态是一个逆分
行拆分,将其转化为多个单目标优化问题。卫东、 析过程,如何在计算机上实现平面膜片的拼接和张
[87―88]
李海蛟等 则采用了另外一种思路,即采用“联 拉,还存在很多数值计算方面的困难,目前国内外
合线性加权系数法”对多个优化目标进行组合,形 在这方面的研究还较少。
成一个综合目标,再采用遗传算法进行了优化;由 2.4 考虑流固耦合效应的膜结构风振分析
于加权系数的确定主要依赖于经验,因此该方法同 风灾害是膜结构一直没有很好解决的问题,甚
样存在可能漏掉全局最优解的问题。为实现真正意 至有学者将其称为“台风过境时的伴生灾害”[93]。
义上的多目标形态优化,San 等[89]引入基于 Pareto 尽管导致膜结构风毁的原因是多方面的,但不可否
解集的多目标遗传算法,获得了多目标优化问题的 认的是,由于膜结构刚度偏低,在强风作用下易发
一组均衡解,不仅能更好地反映多目标优化的本 生较大的变形和振动,从而引起膜面内应力急剧增
质,而且为建筑师最终确定设计方案提供了更多 长直至在薄弱部位发生撕裂,是造成膜结构风毁的
选择。 最直接因素[94]。从结构风工程的角度来看,膜结构
2.3 裁剪-找形一体化分析 在 强 风 作 用下 的 大 幅 变形 和 振 动 会形 成 所 谓 的
膜结构的初始形态分析、荷载态分析和裁剪分 “流固耦合”效应,在特定条件下,这种相互作用
析通常是依次进行的,即先根据初始形态分析确定 会加剧流场的分离和漩涡脱落,导致结构从风中吸
结构在预张力作用下的平衡构形,再以此为基础进 收的能量大于其自身振动所消耗的能量,出现所谓
行荷载态分析,检验结构是否满足强度、刚度等方 的“气弹失稳”。但遗憾的是,目前无论是在理论
面的要求,最后根据初始态构形进行裁剪分析,即 研究方面还是工程实践方面,均未对膜结构的流固
认为整个分析过程结束。这其中隐含了一个假定, 耦合问题形成足够的认识。这就导致现行的结构抗
即认为由裁剪分析结果经制作安装后所得的实际 风设计方法很可能低估了实际的膜面风荷载作用,
膜结构与初始形态分析所得的理想膜结构之间误 造成结构安全隐患。因此对膜结构的流固耦合振
差足够小。但实际情况真是这样吗? 动机理进行深入探讨,明确膜与风场间的能量传
[90]
Bletzinger 等 对一个六点支承的膜结构进行 递机制,再现膜结构耦合振动乃至破坏全过程,
了考虑裁剪影响的结构找形分析,发现结构内部的 进而对其灾变行为进行控制是膜结构抗风研究的
预张力分布明显受到膜材拼接的影响,在膜片接缝 关键问题 [95]。
处应力偏大,最大应力可达初始设定应力的两倍 目前国内外学者对膜结构流固耦合问题的研
[59]
多,而在膜片的中部应力偏小。伞冰冰 通过对悬 究主要是从气弹模型风洞实验方法、CFD 数值模拟
链面张拉膜结构和抛物面充气膜结构进行考虑膜 方法和结构抗风设计方法等几方面展开。
片拼接的成形分析,也得到了与文献[90]类似的结 2.4.1 气弹模型风洞试验方法
论;此外,还进行了考虑加工工艺、材性偏差及施 气弹模型风洞试验是认识膜结构流固耦合现
工误差等影响因素的膜结构成形精度敏感性分析, 象,揭示耦合振动机理的最为直接和有效的手段。
[91] [92]
发现膜材拼接的影响最大。胥传喜 、顾东生等 Minami 等[96]利用风洞实验观测了单向悬挂膜结构
指出,由于材料排版是由裁剪分析决定的,因此传 在风荷载作用下的振动,研究表明,膜结构的气弹
统的分析流程无法在找形及受荷分析中考虑材料 失稳形式为颤振,发生气弹失稳的前提是预应力较
弹性主轴对刚度矩阵及应力的影响;据此提出全过 小或为零。Kimoto 等[97]基于风洞试验结果,应用薄
程、一体化集成分析的思路,即膜结构设计过程应 翼理论推导了柔性单向悬挂屋盖的气弹失稳准则,
8 工 程 力 学
compression arches [D]. London: The City University, mesh distortion [J]. Industrial Construction, 2007,
1980. 37(Suppl): 733―736. (in Chinese)
[13] Lewis W J, Jones M S. Dynamic relaxation analysis of [24] 卫东, 沈世钊. 薄膜结构初始形态确定的几种分析方
the non-linear static response of pretensioned cable roofs 法研究[J]. 哈尔滨建筑大学学报, 2000, 33(4): 16―20.
[J]. Computers & Structures, 1984, 18(6): 989―997. Wei Dong, Shen Shizhao. A research on form-finding
[14] Barnes M R. Form-finding and analysis of prestressed methods of membrane structure [J]. Journal of Harbin
nets and membranes [J]. Computers & Structures, 1988, University of C. E. & Architecture, 2000, 33(4): 16―20.
30(3): 685―695. (in Chinese)
[15] 毛国栋, 孙炳楠, 唐志山. 控制网格变形的动力松弛 [25] 聂世华, 钱若军, 王人鹏, 等. 膜结构的找形分析和裁
法膜结构找形分析[J]. 浙江大学学报, 2004, 38(5): 剪分析评述[J]. 空间结构, 1999, 5(3): 12―18.
598―602. Nie Shihua, Qian Ruojun, Wang Renpeng, et al. An
Mao Guodong, Sun Bingnan, Tang Zhishan. Form- introduction to form-finding and cutting pattern methods
finding of membrane structures by dynamic relaxation of membrane structure [J]. Spatial Structure, 1999, 5(3):
controlling mesh distortion [J]. Journal of Zhejiang 12―18. (in Chinese)
University, 2004, 38(5): 598―602. (in Chinese) [26] 刘英贤, 黄呈伟. 膜结构分析方法的应用与展望[J].
[16] 张华, 单建. 预应力索膜结构的 DR 法找形分析[J]. 工 山西建筑, 2006, 32(1): 1―2.
程力学, 2002, 19(2): 41―44. Liu Yingxian, Huang Chengwei. Summarize and
Zhang Hua, Shan Jian. Form-finding of prestressed cable expectation on analysis method of membrane structure
and membrane structures by dynamic relaxation [J]. [J]. Shanxi Architecture, 2006, 32(1): 1―2. (in Chinese)
Engineering Mechanics, 2002, 19(2): 41 ― 44. (in [27] Brew J S, Lewis W J. Computational form-finding of
Chinese) tension membrane structures - Non-finite element
[17] Wood R D. A simple technique for controlling element approaches: Part 1. Use of cubic splines in finding
distortion in dynamic relaxation form-finding of tension minimal surface membranes [J]. International Journal for
membranes [J]. Computers & Structures, 2002, 36(12): Numerical Methods in Engineering, 2003, 56(5): 651―
2115―2120. 668.
[18] 叶继红, 周树路. 改进动力松弛法在膜结构找形中的 [28] 张其林, 张莉. 膜结构形状确定的三类问题及其求解
应用[J]. 工程力学, 2008, 25(12): 194―201. [J]. 建筑结构学报, 2000, 21(5): 33―40.
Ye Jihong, Zhou Shulu. The modified dynamic Zhang Qilin, Zhang Li. Three kinds of shaped finding
relaxation method for form-finding of membrane problems and their solutions for membrane structures [J].
structures [J]. Engineering Mechanics, 2008, 25(12): Journal of Building Structures, 2000, 21(5): 33―40. (in
194―201. (in Chinese) Chinese)
[19] Haug E, Powell G H. Finite element analysis of [29] Fujikake M, Kojima O, Fukushima S. Analysis of fabric
nonlinear membrane structure [C]. IASS-Pacific tension structures [J]. Computers & Structures, 1989,
Symposium, partⅡ. On Tension Structures and Space 32(3/4): 537―547.
Frames. Tokyo and Kyoto, 1970: 83―92. [30] Tabarrok B, Qin Z. Nonlinear analysis of tension
[20] Argyris J H, Balme H, Kleiber M, Hindenlang U. Nature structures [J]. Computers & Structures, 1992, 45(5/6):
description of large inelastic deformations for shells or 973―984.
arbitrary shape - application of trump element [J]. [31] 伞冰冰, 武岳, 沈世钊. 膜结构有限元分析中的平面
Computer Methods Applying Mechanics Engineering, 单元与曲面单元的比较[J]. 工程力学, 2008, 25(2):
1980, 22(3): 1361―1389. 168―173.
[21] Nishimura T, Tosaka N, Honma T. Membrane structure San Bingbing, Wu Yue, Shen Shizhao. Comparison
analysis using the finite element technique [C]. IASS between plane and curved elements for the analysis of
Symposium, Osaka, 1986: 9―16. membrane structures by finite element method [J].
[22] 张琴, 曹国辉. 膜结构找形分析中的二次节点平衡法 Engineering Mechanics, 2008, 25(2): 168 ― 173. (in
策略[J]. 广东土木与建筑, 2008, (11): 20―22. Chinese)
Zhang Qin, Cao Guohui. Secondary node balance [32] Li C T, Leonard J W. Finite element analysis of
method strategy in form-finding analysis of membrane inflatable shells [J]. Journal of the Engineering
structures [J]. Guangdong Architecture Civil Mechanics Division, 1973, 99(3): 495―514.
Engineering, 2008, (11): 20―22. (in Chinese) [33] Gosling P D, Lewis W J. Optimal structural
[23] 李辉, 刘振华, 冯维明. 控制网格变形的膜结构找形 membranes—I. Form-finding of prestressed membranes
新方法[J]. 工业建筑, 2007, 37(增刊): 733―736. using a curved quadrilateral finite element for surface
Li Hu, Liu Zhenhua, Feng Weiming. A new method for definition [J]. Computers and Structures, 1996, 61(5):
form-finding of membrane structures by controlling 871―883.
工 程 力 学 11
[34] Gosling P D, Lewis W J. Optimal structural [45] 毛国, 孙炳楠, 徐浩祥. 基于弹簧-质点系统的薄膜结
membranes—II. Form-finding of prestressed membranes 构 曲 面 展 开 算 法 [J]. 浙 江 大 学 学 报 , 2005, 39(8):
using a curved quadrilateral finite element for surface 1238―1242.
definition [J]. Computers and Structures, 1996, 61(5): Mao Guo, Sun Bingnan, Xu Haoxiang. Membrane
885―895. surface flattening algorithm spring-mass system [J].
[35] Kneen P. Design of membrane structures [D]. University Journal of Zhejiang University, 2005, 39(8): 1238―
of New South Wales, 1996. 1242. (in Chinese)
[36] 叶小兵, 李中立, 吴健生. 用曲面有限单元建立的膜 [46] Ohsaki M, Uetani K. Shape-stress trade-off design of
结构分析理论[J]. 建筑结构学报, 1998, 19(5): 17―21. membrane structures for specified sequence of boundary
Ye Xiaobing, Li Zhongli, Wu Jiansheng. Analysis theory shapes [J]. Computer Methods Applying Mechanics
of membrane structure by curved surface finite element Engineering, 2000, 182(1/2): 73―88.
method [J]. Journal of Building Structures, 1998, 19(5): [47] 钱基宏, 宋涛. 膜结构裁剪分析中具有边界约束条件
17―21. (in Chinese) 的膜曲面弹性展平最小变形能原理[J]. 建筑结构学报,
[37] 伞冰冰, 武岳, 沈世钊. 膜结构的曲面单元有限元分 2001, 22(4): 17―19.
析[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2005, 37(增刊): 108― Qian Jihong, Song Tao. The restrained minimum strain
111. energy theory for cutting pattern generation of membrane
San Bingbing, Wu Yue, Shen Shizhao. Finite element structures [J]. Journal of Building Structures, 2001,
method with curved membrane element for the analysis 22(4): 17―19. (in Chinese)
of membrane structure [J]. Journal of Harbin Institute of [48] 马明, 钱基宏, 蓝天. 膜结构裁剪分析中考虑预张力
Technology, 2005, 37(Suppl): 108―111. (in Chinese) 释放的计算方法[J]. 建筑结构学报, 2002, 23(6): 75―
[38] Ishii K. On developing of curved surfaces of pneumatic 78.
structures [C]. IASS Symposium on Pneumatic Ma Ming, Qian Jihong, Lan Tian. Calculating method for
Structures, Delft, 1972. releasing prestressing forces in cutting pattern of
[39] Meek J L, Tan K Y. Post-shape finding determination of membrane structures [J]. Journal of Building Structures,
geodesic lines in cutting pattern design for membrane 2002, 23(6): 75―78. (in Chinese)
structures [J]. International Journal of Space Structure, [49] 乔磊. 大尺度复杂张拉薄膜结构整体分析理论及其软
1986, 87(2): 231―239. 件化[D]. 北京: 北京交通大学, 2011.
[40] 向阳, 沈世钊. 薄膜结构的实用裁剪设计方法[J]. 空 Qiao Lei. Integrated analysis theory and software
间结构, 1999, 5(2): 46―50. development of large-scale tensioned membrane
Xiang Yang, Shen Shizhao. A practical cutting design structures [D]. Beijing: Beijing Jiaotong University,
method of membrane structures [J]. Spatial Structures, 2011. (in Chinese)
1999, 5(2): 46―50. (in Chinese) [50] 杜星文, 王长国, 万志敏. 空间薄膜结构的褶皱研究
[41] 赵杰, 谭锋, 杨庆山. 膜结构裁剪膜片展开的二次测 进展[J]. 力学进展, 2006, 36(2): 187―199.
地线法[J]. 空间结构, 2003, 9(2): 56―60. Du Xingwen, Wang Changguo, Wan Zhimin. Advances
Zhao Jie, Tan Feng, Yang Qingshan. Secondary geodesic of the study on wrinkles of space membrane structures
line method for cutting pattern analysis of fabric [J]. Advances In Mechanics, 2006, 36(2): 187―199. (in
structures [J]. Spatial Structures, 2003, 9(2): 56―60. (in Chinese)
Chinese) [51] Wagner H. Flat sheet metal girders with a very thin metal
[42] Xia X Y, Meek J L. Computer cutting pattern generation web [J]. Aeitschrift fur Flugtechnik und
of membrane structures [J]. Interactional Journal of Motorluftschiffahrt, 1929, 20(4): 200―314.
Space Structures, 2000, 15(2): 95―110. [52] Stein M, Hedgepeth J M. Analysis of partly wrinkled
[43] 张其林, 张莉, 罗晓群. 任意空间曲面近似展开成平 membranes [R]. Washington, D. C: NASA, 1961.
面的增量有限元法[J]. 计算力学学报, 2001, 18(4): [53] Miller R K, Hedgepeth J M. An algorithm for finite
498―500. element analysis of partly wrinkled membranes [J].
Zhang Qilin, Zhang Li, Luo Xiaoqun. Truss element AIAA Journal, 1982, 20(12): 1761―1763.
method for cutting pattern of membrane structures [J]. [54] Adler A L. Finite element approaches for static and
Chinese Journal of Computational Mechanics, 2001, dynamic analysis of partially wrinkled membrane
18(4): 498―500. (in Chinese) structures [D]. Colorado: University of Colorado at
[44] 卫东, 沈世钊. 薄膜结构裁剪分析新方法[J]. 建筑结 Boulder, 2000.
构, 2002, 32(7): 70―72. [55] Johnston J D. Finite element analysis of wrinkled
Wei Dong, Shen Shizhao. A new cutting pattern membrane structures for sunshield applications [C].
calculation method of membrane structure [J]. Building Denver, CO, United states: American Inst. Aeronautics
structure, 2002, 32(7): 70―72. (in Chinese) and Astronautics Inc., 2002.
12 工 程 力 学
[56] Ding H, Yang B. The modeling and numerical analysis 30(12): 921―931.
of wrinkled membranes [J]. Int. Journal for Numerical [70] Miyamura T. Wrinkling on stretched circular membranes
Methods in Engineering, 2003, 58(12): 1785―1801. under in plane torsion: Comparison between bifurcation
[57] Pipkin A C. The relaxed energy density for isotropic analyses and experiments [J]. Engineering Structures,
elastic membranes [J]. IMA Journal of Applied 2000, 20(11): 1407―1425.
Mathematics, 1986, 36(1): 85―99. [71] Su X F, Frank A, Barmac T, Joseph R B. Wrinkling
[58] Jenkins C H, Leonard J W. Nonlinear dynamic response analysis of a kapton square membrane under tensile
of membranes: state of the art [J]. Applied Mechanics loading [R]. Proceedings of the 44th AIAA/ASME/
Reviews, 1991, 44(7): 319―328. ASCE/AHS Structures, Structural Dynamics and
[59] 伞冰冰. 膜结构的精细化分析、多目标形态优化与精 Materials Conference, Virginia, 2003.
确成形[D]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学, 2010. [72] Wong Y W, Pellegrino S. Wrinkled membranes III:
San Bingbing. Refined analysis, Multi-objective Numerical simulations [J]. Journal of Mechanics of
optimization and accurate surface-forming of membrane Materials and Structures, 2006, 1(1): 63―95
structure [D]. Harbin: Harbin Institute of Technology, [73] Wong Y W, Pelleqrino S. Computation of wrinkle
2010. (in Chinese) amplitudes in thin membranes [C]. Proceedings of the
[60] 谭锋, 杨庆山, 李作为. 薄膜结构分析中的褶皱判别 43th AIAA/ASME/ASCE/AHS Structures, Structural
准 则 及 其 分 析 方 法 [J]. 北 京 交 通 大 学 学 报 , 2004, Dynamics and Materials Conference, Denver, 2002.
30(1): 35―39. [74] Leifer J, Belvin W K. Prediction of wrinkle amplitudes
Tan Feng, Yang Qingshan, Li Zuowei. Wrinkling criteria in thin film membranes using finite element modeling
and analysis method for membrane structures [J]. Journal [C]. Norfolk, VA, United states: American Inst.
of Beijing Jiaotong University, 2004, 30(1): 35―39. (in Aeronautics and Astronautics Inc., 2003.
Chinese) [75] Papa A, Pellegrino S. Mechanics of systematically
[61] Roddeman D G, Drukker J, Oomens C W J, et al. The creased thin-film membrane structures [C]. Austin, TX,
wrinkling of thin membranes: Part I-Theory [J]. Journal United states: American Inst. Aeronautics and
of Applied Mechanics, 1987, 54(4): 883―887. Astronautics Inc., 2005.
[62] Roddeman D G, Drukker J, Oomens C W J, et al. The [76] Tessler A, Sleight D W, Wang J T. Effective modeling
wrinkling of thin membranes: Part II—Numerical and nonlinear shell analysis of thin membranes
analysis [J]. Journal of Applied Mechanics, 1987, 54(4): exhibiting structural wrinkling [J]. Journal of Spacecraft
888―892. and Rockets, 2005, 42(2): 287―298.
[63] Liu X, Jenkins C H, Schur W. Fine scale analysis of [77] 全亮, 武岳. 基于薄壳理论的膜结构褶皱分析[J]. 工
wrinkled membranes [J]. International Journal of 业建筑, 2008, 38(增刊): 118―120.
Computational Engineering Science, 2000, 1(2): 1027― Quan Liang, Wu Yue. Wrinkling analysis membrane
1038. structure based on thin shell theory [J]. Industrial
[64] Nakashino K, Natori M C. Efficient modification scheme Construction, 2008, 38(Suppl): 118―120. (in Chinese)
of stress-strain tensor for wrinkled membranes [J]. AIAA [78] 张建, 杨庆山, 谭锋. 基于薄壳单元的薄膜结构褶皱
Journal, 2005, 43(1): 206―215. 分析[J]. 工程力学, 2010, 27(8): 28―34, 39.
[65] Woo K, Jenkins C H. Global/local analysis strategy for Zhang Jian, Yang Qingshan, Tan Feng. Analysis of
partly wrinkled membrane [J]. Journal of Spacecraft and wrinkled membrane structures by thin-shell elements [J].
Rockets, 2006, 43(5): 1101―1106. Engineering Mechanics, 2010, 27(8): 28―34, 39. (in
[66] Shaw A, Roy D. Analyses of wrinkled and slack Chinese)
membranes through an error reproducing mesh-free [79] 伞冰冰, 武岳, 卫东, 沈世钊. 膜结构的多目标形态优
method [J]. International Journal of Solids and 化[J]. 土木工程学报, 2008, 41(9): 1―7.
Structures, 2007, 44(11/12): 3939―3972. San Bingbing, Wu Yue, Wei Dong, Shen Shizhao.
[67] Akita T, Natori M C. Sensitivity analysis method for Multi-objective optimization of membrane structures [J].
membrane wrinkling based on the tension-field theory China Civil Engineering Journal, 2008, 41(9): 1―7. (in
[J]. AIAA Journal, 2008, 46(6): 1516―1527. Chinese)
[68] Wang C G, Du X W, Tan H F, et al. A new [80] Sindel F, Nouri-Baranger T, Trompette P. Including
computational method for wrinkling analysis of optimization in conception of fabric structures [J].
gossamer space structures [J]. International Journal of Computers and Structure, 2001, 79(26/27/28): 2451―
Solids and Structures, 2009, 46(6): 1516―1526. 2459.
[69] Tomita Y, Shindo A. Onset and growth of wrinkles in [81] 钱基宏, 宋涛. 张拉膜结构的找形分析与形态优化研
thin square plates subjected to diagonal tension [J]. 究[J]. 建筑结构学报, 2002, 23(3): 84―88.
International Journal of Mechanical Sciences, 1988, Qian Jihong, Song Tao. The form–finding and the
工 程 力 学 13
shape–stress optimization of membrane structures [J]. [92] 顾东生, 吕令毅, 宋启根, 等. 膜结构一体化分析方法
Journal of Building Structures, 2002, 23(3): 84―88. (in [J]. 建筑技术开发, 2003, 30(1): 15―17.
Chinese) Gu Dingsheng, Lü Lingyi, Song Qigen, et al. Analysis
[82] 冯星. 张力膜结构形状优化[J]. 建筑科学, 1999, 15(4): method in the whole-process analysis of membrane
24―27. structure [J]. Building Technique Development, 2003,
Feng Xing. Shape optimization of tensioned membrane 30(1): 15―17. (in Chinese)
structure [J]. Building Science, 1999, 15(4): 24―27. (in [93] 严慧, 吕子正, 韦国岐. 膜结构的风损事故及防范[J].
Chinese) 建筑结构, 2008, 38(7): 113―116.
[83] 翁雁麟, 关富玲, 徐彦, 王小丽. 充气膜结构的优化设 Yan Hui, Lü Zizheng, Wei Guoqi. Wind damage
计[J]. 科技通报, 2006, 22(4): 535―548. accidents of membrane structures and counter measures
Weng Yanlin, Guan Fuling, Xu Yan, Wang Xiaoli. The [J]. Building Structures, 2008, 38(7): 113 ― 116. (in
optimize design of air–supported membrane structures Chinese)
[J]. Building of Science and Technology, 2006, 22(4): [94] 杨庆山. 薄膜结构的风致动力效应初探[J]. 空间结构,
535―548. (in Chinese) 2002, 8(4): 3―10.
[84] 唐喜. 基于 ANSYS 参数化语言的索膜结构找形优化 Yang Qingshan. Preliminary studies on wind-induced
和荷载分析[D]. 南京: 河海大学, 2005. response of fabric structures [J]. Spatial Structures, 2002,
Tang Xi. Optimization of cable-membrane form-finding 8(4): 3―10. (in Chinese)
and load-case analysis based on APDL of ANSYS [D]. [95] 沈世钊, 武岳. 膜结构风振响应中的流固耦合效应研
Nanjing: Hohai University, 2005. (in Chinese) 究进展[J]. 建筑科学与工程学报, 2006, 23(1): 1―9.
[85] Uetani K, Fujii E, Ohsaki M, Fujiwara J. Initial stress Shen Shizhao, Wu Yue. Research progress on fluid-solid
field determination of membranes using optimization interaction effect of wind-induced vibration response of
technique [J]. International Journal of Space Structures, membrane structure [J]. Journal of Architecture and Civil
2000, 15(2): 137―143. Engineering, 2006, 23(1): 1―9. (in Chinese)
[86] 毛丽娜. 充气膜结构反射面的形态分析与优化方法研 [96] Minami H, Okuda Y, Kawamura S. An approximate
究[D]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学, 2010. analysis on fluttering of membrane in uniform air flow
Mao Lina. Study on methods of shape and stress analysis [C]. Int. Symposium of IASS, Italy, 1995: 843―850.
and optimization of inflatable membrane reflector [D]. [97] Kimoto E, Kawamura S. Aerodynamic behavior of
Harbin: Harbin Institute of Technology, 2010. (in one-way type hanging roofs [J]. Journal of Wind
Chinese) Engineering and Industrial Aerodynamics, 1983,
[87] 卫东, 沈世钊. 张拉薄膜结构的形态优化设计[J]. 土 13(1/2/3): 395―405.
木工程学报, 2004, 37(2): 12―18. [98] Miyake A, Yoshimura T, Makino M. Aerodynamic
Wei Dong, Shen Shizhao. Shape-state optimization instability of suspended roof modals [J]. Journal of Wind
design of tensional membrane structure [J]. China Civil Engineering and Industrial Aerodynamics, 1992,
Engineering Journal, 2004, 37(2): 12―18. (in Chinese) 42(1/2/3): 1471―1482.
[88] 李海蛟, 伞冰冰, 武岳. 脊谷式膜结构的形态优化分 [99] Vitale A M, Letchford C M. Experimental study of wind
析[J]. 空间结构, 2010, 16(1): 51―56. effects on flat porous fabric roofs [C]. Wind Engineering
Li Haijiao, San Bingbing, Wu Yue. Shape optimization into the 21st Century. Larsen, Larose & Livesey,
of wave-shaped membrane structures [J]. Spatial Rotterdam, 1999: 1545―1551.
Structures, 2010, 16(1): 51―56. (in Chinese) [100] Uematsu Y, Uchiyama K. Aeroelastic behavior of an
[89] San B B, Sun X Y, Wu Y. Multi-objective optimization H.P. shaped suspended roof [J]. Shells, Membrane and
of membrane structures based on Pareto Genetic Space Frames, Proceedings of IASS Symposium, Osaka,
Algorithm [J]. Journal of Harbin Institute of Technology 1986, 2: 241―248.
(New Series), 2010, 17(5): 622―630. [101] Kawai H, Yoshie R. Wind-induced response of a large
[90] Bletzinger K U, Linhard J, Wüchner R. Extended and cantilevered roof [J]. J. Wind Eng. Ind. Aerodyn., 1999,
integrated numerical form finding and patterning of 83(1/2/3): 263―275.
membrane structures [J]. Journal of the International [102] 武岳, 杨庆山, 沈世钊. 索膜结构风振气弹效应的风
Association for Shell and Spatial Structures, 2009, 50(1): 洞实验研究[J]. 工程力学, 2008, 25(1): 8―15.
35―49. Wu Yue, Yang Qingshan, Shen Shizhao. Wind tunnel
[91] 胥传喜. 张力膜结构的全过程集成分析及其策略研究 tests on aeroelastic effect of wind-induced vibration of
[J]. 空间结构, 1998, 4(4): 34―38. tension structures [J]. Engineering Mechanics, 2008,
Xu Chuanxi. The whole-process integrated analysis of 25(1): 8―15. (in Chinese)
tensioned membrane structure [J]. Spatial Structures, [103] Yang Q S, Liu R X. On aerodynamic stability of
1998, 4(4): 34―38. (in Chinese) membrane structures [J]. International Journal of Space
14 工 程 力 学
Structures, 2005, 20(3): 181―188. interaction for wind [D]. Shanghai: Tongji University,
[104] Hubner B, Walhorn E, Dinkler D. Simultaneous solution 2006. (in Chinese)
to the interaction of wind flow and lightweight [109] 孙晓颖. 薄膜结构风振响应中的流固耦合效应研究
membrane structures [C]. Proc. Int. Conf. on Lightweight [D]. 哈尔滨: 哈尔滨工业, 2007.
Structures in Civil Engineering, Warsaw, 2002: 519― Sun Xiaoying. Study on wind-structure interaction in
523. wind-induced vibration of membrane structure [D].
[105] Glück M, Breuer M, Durst F, Halfmann A, Rank E. Harbin Institute of Technology, 2007. (in Chinese)
Computation of wind-induced vibrations of flexible [110] Michalski A, Kermel P D, Haug E, Lohner R, Wüchner
shells and membranous structures [J]. Journal of Fluids R, Bletzinger K U. Validation of the computational
and Structures, 2003, (17): 739―765. fluid–structure interaction simulation at real-scale tests of
[106] Wu Y, Sun X Y, Shen S Z. Computation of wind a flexible 29 m umbrella in natural wind flow [J]. J. Wind
structure interaction on tension structures [J]. Journal of Eng. Ind. Aerodyn., 2011, 99(4): 400―413.
Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, 2008, [111] 孙晓颖, 武岳, 沈世钊. 薄膜结构流固耦合效应的简
96(10/11): 2019―2032. 化数值模拟方法[J]. 土木工程学报, 2010, 43(10): 30―
[107] 武岳, 孙晓颖, 沈世钊. 单向悬挂屋盖结构的风致气 35.
弹耦合效应数值模拟[J]. 计算力学学报, 2007, 24(5): Sun Xiaoying, Wu Yue, Shen Shizhao. A combined
571―578. numerical approach for wind structure interaction of
Wu Yue, Sun Xiaoying, Shen Shizhao. Numerical membrane structures [J]. China Civil Engineering
simulation on the aeroelastic effects of uni-directional Journal, 2010, 43(10): 30―35. (in Chinese)
suspension structures [J]. Chinese Journal of [112] 陈波, 武岳, 沈世钊. 张拉式膜结构抗风设计[J]. 工程
Computational Mechanics, 2007, 24(5): 571―578. (in 力学, 2006, 23(7): 65―71.
Chinese) Chen Bo, Wu Yue, Shen Shizhao. Wind-resistant design
[108] 刘振华. 膜结构流体-结构耦合作用风致动力响应数 of tensile membrane structures [J]. Engineering
值模拟研究[D]. 上海: 同济大学, 2006. Mechanics, 2006, 23(7): 65―71. (in Chinese)
Liu Zhenhua. Numerical simulation of fluid—structure