Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Seminario de
Matemática Pura
Presentado por:
_______________________________________
Asesor:
_________________________________________
Agradecimiento
Profesional de Matemática en
profesional.
Dedicatoria
A DIOS
y el donde la creatividad,
- INTRODUCCIÓN.
Capitulo I. PRELIMINARES.
1.1. Conceptos básicos.
1.1.1. Variedades diferenciables.
1.1.2. Inmersiones locales, subvariedades.
1.1.3. Distribuciones.
1.1.4. Proyecciones regulares.
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVO ESPECIFICO:
diferenciable, entonces f C U .
iii.- Para cada punto x X existe un abierto Ux, que lo contiene y al que llamaremos entorno
coordenado de x, un abierto V de un n
y un homeomorfismo H : U x V , tal que para cada abierto
U Ux
f C H (U ) f H C U
Llamaremos variedad diferenciable a un espacio topológico dotado de una estructura diferenciable.
Nota 1.1 Normalmente se suele añadir a la definición de variedad diferenciable el que sea Hausdorff
y de base numerable (en esta primera lección consideraremos que las variedades son de base
numerable). Sin embargo nosotros no lo incluimos en la definición por dos razones. La primera es
que construiremos cocientes que serán variedades diferenciables, pero no Hausdorff en general y la
segunda es que los grupos de Lie con la definición anterior automáticamente son Hausdorff y de base
numerable sus componentes conexas.
Proposición 1.3 Toda variedad es unión disjunta numerable de sus componentes conexas, que son
abiertos y cerrados de la variedad.
Demostración. Consideremos, para cada x de la variedad, la unión Ux de todos los conjuntos conexos
de la variedad que contienen a x.
Se demuestra fácilmente que cada Ux es conexo, que es abierto (por la propiedad iii), que es cerrado
pues su complementario es abierto y que cada dos o son iguales o disjuntos, por tanto si el espacio
tiene una base numerable de abiertos, la colección de estas componentes conexas a lo sumo es
numerable.
Definición. Diremos que una aplicación continua entre variedades diferenciables
F : X Y
es diferenciable si para cada abierto V Y
f C V F * f f F C f 1 (V )
Definición. Llamamos germen en un punto x, de una función continua (diferenciable) f definida en
un entorno abierto de x, a la clase de equivalencia de todas las funciones continuas (diferenciables)
definidas en entornos abiertos de x, que coincidan con f en alg_un entorno de x.
Denotaremos con Cx(X) (ó Cx si no hay confusión) y C x las -álgebras de gérmenes de funciones
continuas y diferenciables respectivamente en x.
Llamamos espacio tangente de una variedad X en un punto x al -espacio vectorial Tx(X), de las
derivaciones
Dx : C x
en el punto x, el cual – si X es Hausdorff y de base numerable como supondremos en el resto de esta
primera lección –, se demuestra que coincide con las derivaciones en x de todo el álgebra C X en
df : D X C X , df D Df
Definición. Dada una aplicación diferenciable
F : X Y,
llamamos aplicación lineal tangente en x X a
F* : Tx X TF ( x ) Y , F* Dx Dx F*,
a la aplicación dual entre espacios cotangentes la denotamos F * . Llamamos rango de F en x al rango
de F* , es decir a la dimensión de su imagen.
x1,..., xk ,0,...,0
Proposición 1.6 Sea F : X Y diferenciable de rango constante k.
1.- Para cada q Y , F q es vacío ó una subvariedad cerrada de X, de dimensión dim X – k.
1
2.- Cada p X tiene un entorno abierto Vp tal que F (Vp) es una subvariedad de Y de dimensión k.
3.- Si F es sobre dim Y = k.
4.- Si F es localmente inyectiva k = n y F es inmersión local.
Demostración.
1.- Sea p F q , y consideremos los entornos del teorema del rango, entonces
1
F 1 q V p x V p : F x q
F 1 q V p x V p : v j F x v j q , j k
F 1 q V p x V p : u j x v j q , j k
2.- En el entorno Vp, F es composición de una proyección (que lleva abiertos en abiertos) y una
inmersión, por tanto existe un abierto U V , tal que F V p y U : vk 1 ... vn 0 .
3.- Como X es de base numerable, por el apartado anterior Y se puede poner como unión numerable
de subvariedades de dimensión k y si k < dim Y es absurdo porque las subvariedades son de medida
nula y la unión numerable de conjuntos de medida nula es de medida nula.
También porque las subvariedades son densas en ningun lado y por el Teorema de Baire su unión
numerable también es densa en ningún lado.
4.- Es obvio.
1.1.3 Distribuciones.
Para cada p X existe un abierto U p X y campos D1 ,..., Dr D U p , tales que para todo
x U p , D1x ,..., Drx son base de x . Si la variedad es conexa al número r lo llamamos rango de la
distribucion.
Dada una distribucion x , definimos para cada abierto V X el submodulo de D V
V DD V : Dx x x V .
Habitualmente llamamos distribución X .
Definición. Diremos que una distribución es involutiva si para D1 , D2 se tiene que
D1, D2 .
Teorema de Frobenius 1.7 Una distribución de rango r es involutiva si y sólo si para cada x X
existe un entorno abierto V de x en X, y un sistema de coordenadas u1,..., un en V, tales que V
esta generada por
,..., ,
u1 ur
y las subvariedades de V (a las que llamaremos franjas del entorno)
S x V : ur 1 cte,..., un cte ,
son tangentes a la distribucion, es decir para cada z 2 S
Tz S z .
Nota 1.8 Observemos que en el teorema de Frobenius las franjas del entorno son variedades integrales
y por lo tanto si una distribución es involutiva por todo punto pasa una variedad integral.
Ejercicio 1.9 Sea una distribución involutiva en X y V un abierto coordenado como en el teorema
de Frobenius. Demostrar que si H X es una variedad integral (conexa), entonces está en una
franja, es decir existen ar 1 ,..., an , tales que
H x V : ur 1 ar 1 ,..., un an .
Definición. Llamaremos variedad integral maxima de una distribución, pasando por un punto x a una
variedad integral (conexa) K X , tal que si H X otra variedad integral con x K , entonces
H K.
Veremos que si es una distribución involutiva, entonces por cada punto de la variedad pasa una
única variedad integral máxima. Pero para ello necesitamos unos resultados previos.
F 1 V F 1 G 1 G (V ) H 1 G (V ) ,
y F es continua por serlo H y G(V) tener la topología inducida por W, por lo que G V A G V
, con A abierto de W y F 1 V H 1 A .
Vq xU m q : um q r 1 x um q r 1 q ,..., um q n x um q n q
la franja del abierto que lo contiene, la cual está en K, pues de q se llega a todos esos puntos por
curvas tangentes a la distribución. Ahora consideramos en cada Vq la topología para la que,
U m q 1 ,..., um q r : Vq Vq r
Veamos otras propiedades de las proyecciones regulares (pero antes demos un resultado
previo).
1 Ac 1 A , por tanto basta demostrarlo para U abierto. Ahora como es sobre,
c
Proposicion 1.14 Si : X Y es una proyección regular sobre, entonces se tienen las propiedades
siguientes:
1. Para cada abierto U Y , f C U , si y solo si f C 1 (U ) .
2. Para cada abierto U Y, - : U ! Z es diferenciable si y solo si: : 1 U Z es diferenciable.
existe un entorno coordenado de y, Vy ; vi , tal que
S Vy z V y : v1 ... vk 0 ,
entonces para U x Vy y ui * vi , que son diferenciablemente independientes, pues *
1
1 S U x p U x : u1 p ... uk p 0,
entonces S es subvariedad, ya que para vi * ui
S U y 1 S U x
S U y p : p U x , u1 p ... uk p 0
S U y q U y : v1 q ... vk q 0 ,
pues en la última igualdad se sigue tomando q p S U y (por las dos primeras
otra inclusión es obvia pues basta tomar p q . El resultado se sigue pues para
a du dy ...
m
0 *
k
i i i j j 1 m 0,
j 1
Una de las ideas subyacentes en la noción de grupo de Lie es la de movimiento. El grupo de Lie
por excelencia es el de los movimientos rígidos en el espacio, los cuales no sólo forman un grupo,
pues la composición de dos movimientos es un nuevo movimiento, sino que además el nuevo
movimiento depende “diferenciablemente" de los dos dados.
Ejercicio 2.1 Demostrar que las traslaciones anteriores son difeomorfismos tales que
La Ra
1 1
La1 , Ra1 .
Ejercicio 2.2 Demostrar que una variedad diferenciable G, con estructura de grupo es un grupo
de Lie si y sólo si
a, b G G ab1 G
es diferenciable.
Ejercicio 2.3 Demostrar que los espacios vectoriales de dimensión finita, con la suma como
operación, son grupos de Lie.
Notación. Con M n denotamos la variedad diferenciable formada por las matrices reales de
n2
orden n, con la estructura diferenciable dada por su biyección natural con .
Ejercicio 2.4 Demostrar que el abierto de M n ,
Gln A M n : det A 0,
formado por las matrices reales de orden n no singulares, llamado Grupo lineal general, forma
un grupo de Lie con el producto como operación. Para n = 1, lo denotaremos con * .
Ejercicio 2.5 Demostrar que * 0 con el producto como operación es un grupo de Lie.
nulos H4, con el producto anterior y la estructura de variedad diferenciable dada por su biyección
Demostración. Las aplicaciones continuas llevan conexos en conexos, por tanto los
homeomorfismos conservan las componentes conexas.
Si g , h Ge , entonces Lg 1 Ge Ge , por tanto g 1h Ge y la aplicación g, h g 1h es
diferenciable pues Ge es un abierto. Ahora es subgrupo normal pues para cada g G , gGe g 1 es
una componente conexa que
contiene a e, por tanto es Ge .
El siguiente resultado es un simple ejercicio.
entornos Bi de x y B j de y tales que Bi B j W , por tanto U 2 tiene una base numerable de abiertos
Bi B j gBi gB j , así como cada U n , y por el Lema anterior también la tiene G U n .
Corolario 2.11 Todo grupo de Lie es Hausdorff y cada componente conexa es de base numerable.
Demostración. Se sigue del resultado anterior y de (2.7).
Definición. Llamaremos subgrupo de Lie a toda subvariedad de un grupo de Lie que sea
subgrupo (Algunos autores lo llaman subgrupo de Lie regular).
El resultado que sigue nos permitira reconocer de una forma sencilla otros grupos de Lie.
Demostracion. (1) Sea x G1 y z F x 1 , entonces para cualquier y G1
F y F x xy zF xy L
1
z F Lx y ,
por lo que el rango de F* en e es igual al de F* en x, por tanto es constante. (2) se sigue de (3.2).
El resto es sencillo.
Corolario 3.4 Todo morfismo localmente inyectivo de grupos de Lie es inmersión local.
Demostracion. Por el resultado anterior el morfismo es de rango constante. Ahora por ser
localmente inyectivo se sigue del corolario del teorema del rango que k = n, por tanto es una
inmersión local.
Demostración. Dado un punto del toro q e 2 ix , e 2 iy , queremos encontrar un t , tal que
t e2 it , e2 i t e2 it , e2 i t m ,
y dado 0 , basta encontrar n, m tales que, para t x n ,
x n m y ,
lo cual se sigue del lema anterior pues n m : n, m es un subgrupo y por tanto denso en
, ya que no es de la forma p , pues en ese caso n1 p y 1 n2 p , de donde n2 n2 n1 p n1
y .
Además no es un cerrado, pues C no es T2, ya que por ejemplo no existe t para el que
t e i , e i T 2
F : S G
de grupos de Lie (en ocasiones y por abuso del lenguaje llamaremos subgrupo de Lie inmerso, a
la imagen H = F (S ), del morfismo, que por el corolario (3.4) es una subvariedad inmersa y al
grupo S lo llamaremos su parametrización).
Si además la topología de S es la inicial del morfismo, H es una subvariedad y por tanto un
subgrupo de Lie. En los siguientes resultados daremos una caracterización que nos permitiría
comprender algo mejor el ejemplo del toro, en ellas se establece que los conceptos: subgrupo
(abstracto), subvariedad (diferenciable) y cerrado (topológico), están relacionados.
y por tanto ui xn 1 xm 0 , para i 1,..., k , y haciendo m tender a infinito, como xn 1 x U e se
sigue por continuidad que ui xn 1 x 0 , para i 1,..., k , por lo tanto
xn 1 x S U e ,
y multiplicando por xn S , tendremos que x S .
3.1. Introducción.
Llamaremos álgebra de Lie sobre a un espacio vectorial g dotado de un operador bilineal
(producto), que denotamos , y llamamos corchete de Lie, para el que se tienen las propiedades
x, y y, x , (anticonmutatividad)
x, y, z y, z , x z, x, y 0 . (identidad de Jacobi)
Ejercicio 1 El modulo D de los campos tangentes a una variedad, con el corchete de Lie
D1, D2 D1 D2 D2 D1 .
Ejercicio 2 Todo espacio vectorial, definiendo x, y 0 , para cualquier par de vectores, define
un algebra de Lie. Llamaremos abeliana a toda algebra de Lie con el corchete nulo.
4
Ejercicio 3 El espacio vectorial de los campos tangentes de generado por los tres campos
cijk ckji 0
n
c .c
r 1
k
ij
m
kr c rjk .cirm ckir .c mjr 0,
La importancia del concepto álgebra de Lie, reside en que hay un álgebra de Lie especial (que
además es finito dimensional), asociada a cada grupo de Lie y que las propiedades del grupo
quedan reflejadas en las de su álgebra. Por ejemplo los grupos de Lie conexos y simplemente
conexos están completamente determinados por sus algebras de Lie y el estudio de estos se reduce
en parte al estudio de aquellas que en bastantes aspectos son más sencillas.
Definición. Sea F : U V diferenciable, D D U y E D V .
Diremos que F lleva D en E (y lo denotaremos F* D E ) si para todo x U es F * Dx EF x .
Lema 1 1) F lleva D en E sii F * D E F * .
2) Si F* D1 E1 y F * D2 E2 , entonces F* D1 , D2 E1 , E2 .
D f De f Lx De g i i* De g Eg x, e ,
que es diferenciable en x.
Definición. Diremos que un subespacio h de una h algebra de Lie g, es una subálgebra de Lie si
X , Y h, para X, Y h.
Proposición 2 Sea G un grupo de Lie y h una subálgebra de su álgebra de Lie g, entonces
x Dx : D h ,
es una distribución involutiva e invariante por traslaciones por la izquierda.
Demostración. Sea D1,…,Dr una base de h, entonces para todo x G
x D1x ,..., Drx D1 ,..., Dr
y la distribución es involutiva pues [Di ;Dj ] h, por tanto Di , D j cijk Dk , de donde
LF x F z F x F z F xz F Lx z ,
tendremos que
EF x LF x * F* De1 F* Lx* De1 F* Dx .
Además se tiene que es morfismo de álgebras de Lie, pues por el lema anterior
Más adelante demostraremos que: “Si F , F : G1 G2 son dos morfismos de grupos de Lie tales
que F* G* en el neutro, entonces F = G en un entorno del neutro. Si además G1 es conexo, F =
G en todo el grupo.
Y si ambos son conexos y el primero es simplemente conexo, entonces dado un morfismo de sus
álgebras ' existe un único morfismo F tal que RF* ".
Lx* p xp ,
por lo tanto si S es una subvariedad integral, también lo es Lx (S ). Consideremos en Ge, que es
de base numerable por (2.10), la subvariedad integral máxima H, que contiene al neutro e,
entonces para cada h H , Lh1 H es una variedad integral que contiene el neutro, pues
Lh1 h e , por lo tanto Lh1 H H y H es subgrupo, pues
h, g H h1 g H
Por otro lado el producto y paso al inverso
g, h H H gh H h H h1 H ,
son diferenciables por (1.11), por la hipótesis y por ser la inclusión H H G inmersión local.
Que Dh h, se sigue de (6.3), pues allí hemos visto el diagrama conmutativo
2) D DG D D G y
3)
4) El grupo uniparamétrico de D es
5) El subgrupo uniparamétrico correspondiente a D es
Nota Recordemos que una conexión lineal en una variedad diferenciable V , se define como una
aplicación
Ahora bien en todo grupo de Lie G podemos definir una conexión (realmente dos), definiendo
un traslado paralelo por la identificación natural que hay entre todos los espacios tangentes
mediante el difeomorfismo traslación por la izquierda (derecha) ya que
3.7. El funtor de Lie.
Hemos visto que cada grupo de Lie G define un álgebra de Lie DG y cada morfismo F de grupos
de Lie define un morfismo F* de álgebras de Lie, esto permite definir un funtor entre ambas
categorías, que llamamos Funtor de Lie . Hemos visto en (8.4), que en general si conocemos F*,
conocemos localmente F. Ahora veremos que en ciertas condiciones lo conocemos globalmente.
G a , d a d y H z F z , F z z .
1
Teorema Sean G1 y G2 grupos de Lie, con G1 simplemente conexo y sea : DG1 DG2 , un
morfismo de álgebras de Lie, entonces existe un único morfismo de grupos de Lie F : G1 G2
F : G1! G2, tal que F* .
Demostración. La unicidad es consecuencia del corolario (8.5). Veamos la existencia:
Consideremos el grupo de Lie producto G G1 G2 y los morfismos inyectivos de algebras de
Lie
pues se tiene que L x , y * D D , ya que
idem para E , y podemos considerar la subalgebra h DG de igual dimensión que DG1, formada
por los campos
Teorema Dada un álgebra de Lie finito dimensional g, existe un grupo de Lie G (único
simplemente conexo), con álgebra de Lie DG = g.
es un subespacio vectorial.
Proposición 10 La aplicación : Te G G es difeomorfismo local en el 0.
Demostración. Consideremos el sistema de coordenadas lineales xi asociado a la base vi. Basta
demostrar que * xi 0 vi , ahora bien xi 0 t 0 , para t tvi , y como
t exp tvi es por 8.3 la curva integral del campo Di DG que en el neutro vale vi, el
resultado se sigue.
Considerando entornos difeomorfos
es decir la imagen de S por el isomorfismo canónico Te G g, sean D1,…,Dk g, la imagen
de v1,…,vk y consideremos la distribución correspondiente
En esta lección vamos a clasificar los grupos de Lie abelianos. Sea G un grupo de Lie abeliano,
entonces hemos visto en (8.9) que la aplicación
exp : Te G G
es un morfismo de grupos de Lie (sobre, si el grupo es conexo) y difeomorfismo local en 0, por tanto
en todo punto y se sigue como en (9.1) que el subgrupo cerrado
H ker exp exp1 e ,
es discreto (por (3.3) es un grupo de Lie de dimensión 0).
: e1 ... en n
Tn , ,
para el que H h1 ,..., hk es finito, pero
H e1 en en1 er ,
y es inyectivo en en1 er , lo cual es absurdo pues este espacio es infinito, a menos que
r n.
Clasificación:
Ahora bien en (2.7) también vimos que era subgrupo normal, , por tanto existe el grupo cociente
H G / Ge – que son las componentes conexas– y es grupo de Lie con la topología discreta y la
estructura diferenciable formada por todas las funciones en todos sus subconjuntos, para el que la
proyección natural es morfismo de grupos de Lie
: G G / Ge ,
pues es continua –ya que la imagen recíproca de un abierto es la unión de algunas componentes
conexas, que son abiertas–, es abierta obviamente y diferenciable pues dada cualquier función f en el
cociente, * f es constante en cada componente conexa y por tanto diferenciable y
tenemos la sucesión exacta de grupos de Lie
- BIBLIOGRAFÍA.
[2] M. Goto, F.D. Grosshans, Semisimple Lie Algebras. Dekker, New York, 1978.
[3] S. Helgason, Differential geometry, Lie groups, and symmetric spaces. Academic Press, New
York, 1978.
[4] J.E. Humphreys, Introduction to Lie Algebras and Representation Theory. Springer, New
York, 1972.