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INTRODUCCIÓN
Cualquier cuerpo que efectúa un giro alrededor de un eje, desarrolla inercia a la rotación, es decir,
una resistencia a cambiar su velocidad de rotación y la dirección de su eje de giro. La inercia de un
objeto a la rotación está determinada por su Momento de Inercia, siendo ésta “la resistencia que un
cuerpo en rotación opone al cambio de su velocidad de giro”.
El momento de inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones máximas producidas por los
esfuerzos de flexión en un elemento estructural, por lo cual este valor determina la resistencia
máxima de un elemento estructural bajo flexión junto con las propiedades de dicho material.
Para el caso del momento de inercia también depende de cómo está distribuida la masa. Se encuentra
que si la masa está muy concentrada cerca del punto de giro (o eje de rotación) encontramos que esta
inercia es menor, pero si está muy alejada del eje es mucho mayor. Lo cierto es que el momento de
inercia es un factor importante a considerar en cuanto a la construcción, pues debemos tener
conciencia de como las vigas (por ejemplo) se comportan en cuanto a la tendencia a girar para tal
distribución de masa. En general en los cálculos es importante encontrar los valores máximos y
mínimos del momento de inercia para tener un control de cómo poner y que viga debemos colocar
de acuerdo a lo que se requiere.
ESTÁTICA 1
TEMA 3: MOMENTO POLAR DE INERCIA, RADIO DE GIRO Y PRODUCTO DE INERCIA MARCO TEÓRICO
Se le llama así al momento de inercia de un área en relación con un eje perpendicular a su plano, y
se representa por una integral “J”.
𝐽𝑂 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴
Dónde:
𝑟 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 O ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝐴
El momento polar de inercia de un área dada puede
calcularse a partir de los momentos rectangulares de
inercia Ix e Iy del área, si dichas cantidades ya son
conocidas. De hecho, si se observa que r 2 = x 2 + y 2 , se
puede escribir:
Figura 1
𝐽𝑂 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴 = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 + ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴
= 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
Esto significa que el momento polar de inercia de un área con respecto a un eje perpendicular a su
plano es igual a la suma de los momentos de inercia respecto de dos ejes perpendiculares
contenidos en dicho plano y que pasen por el punto de intersección del eje polar y del plano.
Por último, si la ecuación de la curva que acota al área dada está expresada en coordenadas polares,
entonces 𝑑𝐴 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 y se requiere una integración doble para calcular la integral para JO.
UNIDADES:
Las unidades para momento polar de inercia son de longitud elevada a la cuarta potencia, esto es
debido a que el radio esta elevado al cuadrado (L2) y al multiplicarse por el dA de unidades
cuadradas (L2), nos da como resultado una unidad L4.
El momento polar de inercia es muy importante en los problemas relacionados con la torsión de
flechas cilíndricas y en los problemas relacionados con la rotación de placas.
ESTÁTICA 2
TEMA 3: MOMENTO POLAR DE INERCIA, RADIO DE GIRO Y PRODUCTO DE INERCIA MARCO TEÓRICO
El concepto de radio de giro se utiliza mucho en ingeniería, en particular, en las expresiones de las
columnas. Se suele representar por k (a veces por r) y se define por:
𝐼
𝑘=√ , 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛, 𝐼 = 𝑘 2𝐴
𝐴
Veamos una interpretación geométrica del radio de giro. Supongamos que el área de la figura 1 se
distribuye en una estrecha faja rectangular, como se indica en la figura 2 cada elemento de área dA
estará a la misma distancia k del eje de inercia. El momento de inercia es, en este caso:
𝐼𝑥 = ∫ 𝜌2 𝑑𝐴 = 𝑘𝑥 2 ∫ 𝑑𝐴 = 𝑘𝑥 2 𝐴
Pues todos los elementos de área tienen el mismo brazo de momento. La faja rectangular puede
colocarse a uno u otro lado del eje de referencia, ya que, aunque la distancia k sea negativa, su
cuadrado es positivo. Asimismo, parte del rectángulo puede colocarse a un lado del eje, y el resto,
al otro lado.
kx
X X
ESTÁTICA 3
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𝐼𝑥
𝑘𝑥 = √
𝐴
𝐼𝑦
𝐼𝑦 = 𝑘𝑦2 𝐴 ; 𝑘𝑦 = √
𝐴
𝐽𝑂
𝐽𝑂 = 𝑘𝑂2 𝐴 ; 𝑘𝑂 = √
𝐴
Además, según se desprende de la ecuación 𝐼𝑥′ = 𝐼𝑥𝐶 + 𝑑𝑦2 𝐴 , del teorema de Steiner, existirá una
relación correspondiente entre los radios de giro del área respecto a dos ejes paralelos, uno de los
cuales pasa por el centroide del área. Así;
2 2
𝑘𝑥′ 𝐴 = 𝑘𝑥𝐶 𝐴 + 𝑑𝑦2 𝐴
2 2 2
𝑘𝑥′ = 𝑘𝑥𝐶 + 𝑑𝑦2 ; 2
𝑘𝑦′ = 𝑘𝑦𝐶 + 𝑑𝑥2 …(1)
Donde,
kxC : Radio de giro con respecto al eje centroidal x.
kx’ : Radio de giro con respecto a un eje paralelo a xC.
dx : Distancia entre los ejes paralelos x y x’.
Análogamente sucederá con los segundos momentos polares del área y los radios de giro polares:
2 2 2
𝑘𝑧′ = 𝑘𝑧𝐶 + (𝑑𝑥2 + 𝑑𝑦2 ) = 𝑘𝑧𝐶 + 𝑑2 …(2)
ESTÁTICA 4
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2 2
𝑘𝑥′ = √𝑘𝑥𝐶 + 𝑑𝑦2 𝑘𝑥𝐶 = √𝑘𝑥′ − 𝑑𝑦2
2 2
𝑘𝑦′ = √𝑘𝑦𝐶 + 𝑑𝑥2 𝑘𝑦𝐶 = √𝑘𝑦′ − 𝑑𝑥2
2 2
𝑘𝑧′ = √𝑘𝑧𝐶 + 𝑑2 𝑘𝑧𝐶 = √𝑘𝑧′ − 𝑑2
UNIDADES:
El radio de giro de un área con respecto a un eje tiene unidades de longitud y es una cantidad que se
usa a menudo en mecánica estructural para el diseño de columnas.
La propiedad del producto de inercia de un área no se utiliza tanto como el momento de inercia, pero
es necesaria a fin de determinar los momentos de inercia máximo y mínimo para el área. Estos valores
máximo y mínimo son propiedades importantes necesarias para diseñar elementos estructurales y
mecánicos como vigas, columnas y flechas.
Además el producto de inercia se utiliza en la flexión asimétrica de viga, y en el estudio de estructuras
estáticamente indeterminadas.
DEFINICIÓN:
A la integral:
𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴
UNIDADES Y SIGNO:
ESTÁTICA 5
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Las unidades son las mismas que las del momento de inercia, es decir L4. Sin embargo el signo
depende de la situación del área respecto a los ejes coordenados siendo positivo si el área o la mayor
parte de ella está en el primer o tercer cuadrante y negativo si lo está en el segundo o cuarto.
ESTÁTICA 6
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𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥 ′ 𝑦′ 𝑑𝐴 + 𝑦̅ ∫ 𝑥 ′ 𝑑𝐴 + 𝑥̅ ∫ 𝑦 ′ 𝑑𝐴 + 𝑥̅ 𝑦̅ ∫ 𝑑𝐴
De donde:
∫ 𝑥 ′ 𝑦′ 𝑑𝐴 representa el producto de inercia 𝐼𝑥 ′ 𝑦′ del área A con respecto a los ejes
centroidales 𝑥 ′ 𝑒 𝑦 ′ .
∫ 𝑥 ′ 𝑑𝐴 y ∫ 𝑦 ′ 𝑑𝐴 representan los primeros momentos del área con respecto a los ejes
centroidales; se reducen a cero puesto que el centroide C está localizado sobre esos ejes.
∫ 𝑑𝐴es igual al área total A.
NOTA: si se observa que por lo menos un eje del centroide es eje de simetría para el área, entonces
el producto de inercia con respecto al centroide será igual a cero, quedando la fórmula de la siguiente
manera:
𝐼𝑥𝑦 = 𝑥̅ 𝑦̅𝐴
ESTÁTICA 7
TEMA 3: MOMENTO POLAR DE INERCIA, RADIO DE GIRO Y PRODUCTO DE INERCIA MARCO TEÓRICO
ESTÁTICA 8
TEMA 3: MOMENTO POLAR DE INERCIA, RADIO DE GIRO Y PRODUCTO DE INERCIA PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS RESUELTOS
MOMENTO POLAR
1) Determine el momento polar centroidal de inercia de un área circular por integración
directa. La unidad será el metro.
Solución:
De acuerdo a las recomendaciones para hallar el momento
polar de inercia de un área que posee simetría circular, se
elige un elemento diferencial de área en forma de anillo,
logrando así que cada elemento diferencial este a la misma
distancia del origen.
Tenemos:
𝑑𝐽𝑂 = 𝑢2 𝑑𝐴 [𝑚4 ] , Además: 𝑑𝐴 = 2𝜋𝑢 𝑑𝑢 [𝑚2 ]
Integrando en ambos lados:
𝑟 𝑟
𝐽𝑂 = ∫ 𝑑𝐽𝑂 = ∫0 𝑢2 (2𝜋𝑢 𝑑𝑢) = 2𝜋 ∫0 𝑢3 𝑑𝑢 [𝑚4 ]
𝜋 4
𝐽𝑂 = 𝑟 [𝑚4 ]
2
2) Para el área sombreada que presenta la figura, hallar el momento polar de inercia con
respecto a P.
Solución:
ESTÁTICA 9
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𝑥1 2 𝐴1
𝐼𝑦1 = 𝐼𝑦1 ′ + ̅̅̅ 8
𝐼𝑥3 = 𝑎4
3
1 3 3 2
𝐼𝑦1 = 𝑎 (2𝑎) + ( 𝑎) (2𝑎2 )
12 2 𝑥3 2 𝐴3
𝐼𝑦3 = 𝐼𝑦3 ′ + ̅̅̅
14 4
𝐼𝑦1 = 𝑎 1 3 3 2
3 𝐼𝑦3 = 𝑎 (2𝑎) + ( 𝑎) (2𝑎2 )
12 2
Luego:
1 3 2
𝐼𝑥2 = (2𝑎)𝑎 + ( 𝑎) (2𝑎2 )
3
8 14 4 8
12 2 𝐼𝑥 = 𝐼𝑥1 + 𝐼𝑥2 + 𝐼𝑥3 = 3 𝑎4 + 𝑎 + 3 𝑎4
3
14 4 𝐼𝑥 = 10𝑎4
𝐼𝑥2 = 𝑎
3 14 4 2 4 14 4
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦1 + 𝐼𝑦2 + 𝐼𝑦3 = 𝑎 + 𝑎 + 𝑎
3 3 3
𝑥2 2 𝐴2
𝐼𝑦2 = 𝐼𝑦2 ′ + ̅̅̅ 𝐼𝑦 = 10𝑎4
1
𝐼𝑦2 = (2𝑎)3 (𝑎) + (0)2 (2𝑎2 )
12 𝐽𝑃 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = 10𝑎4 + 10𝑎4 = 20𝑎4
𝑱𝑷 = 𝟐𝟎𝒂𝟒
ESTÁTICA 10
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RADIO DE GIRO
Solución
a.
Calculando Ix y Iy:
6
𝐼𝑥 = ∫ 3𝑦 2 𝑑𝑦 = ∫ 3𝑦 2 𝑑𝑦 = [𝑦 3 ]60 = 216 𝑐𝑚4
0
𝐴
3
𝐼𝑦 = ∫ 6𝑥 2 𝑑𝑥 = ∫ 6𝑥 2 𝑑𝑥 = [2𝑥 3 ]30 = 54 𝑐𝑚4
0
𝐴
𝐼𝑥 216
𝑘𝑥 = √ = √ = 3.464 𝑐𝑚
𝐴 18
𝐼𝑦 54
𝑘𝑦 = √ = √ = 1.732 𝑐𝑚
𝐴 18
b.
El centroide es (1.5;3)
2 2
Como: 𝑘𝑥𝐶 = √𝑘𝑥′ − 𝑑𝑦2 y 𝑘𝑦𝐶 = √𝑘𝑦′ − 𝑑𝑥2
ESTÁTICA 11
TEMA 3: MOMENTO POLAR DE INERCIA, RADIO DE GIRO Y PRODUCTO DE INERCIA PROBLEMAS RESUELTOS
Solución
De acuerdo al enunciado, el radio de giro
es con respecto al polo “O”. Por tanto
calcularemos el momento polar de
inercia:
Calculamos Ix y Iy
4 4
𝑦5
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝑦 (𝑦 ) = ∫ 𝑦 𝑑𝑦 = [ ] = 204.8 𝑐𝑚4
2 2 4
0 5 0
𝐴
𝑏ℎ3 𝑑𝑦(𝑦 2 )3 𝑦6
𝑑𝐼𝑦 == = 𝑑𝑦
3 3 3
4 6 4
𝑦 𝑦7
𝐼𝑦 = ∫ 𝑑𝑦 = [ ] = 780.19 𝑐𝑚4
0 3 21 0
El momento polar de inercia
𝐽𝑂 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
𝐽𝑂 = 984.99 𝑐𝑚4
𝐽𝑂
𝑘𝑂 = √
𝐴
984.99
𝑘𝑂 = √ = 6.795 𝑐𝑚.
21.333
PRODUCTO DE INERCIA
ESTÁTICA 12
TEMA 3: MOMENTO POLAR DE INERCIA, RADIO DE GIRO Y PRODUCTO DE INERCIA PROBLEMAS RESUELTOS
Solución h
El producto de inercia será:
ℎ 𝑏
𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥𝑦𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
0 0
𝐴
b
ℎ 𝑏 ℎ
𝑥2 ℎ 2
𝑏 𝑏2 𝑦2
𝐼𝑥𝑦 = ∫ [ ] 𝑦𝑑𝑦 = ∫ 𝑦𝑑𝑦 = [ ]
0 2 0 0 2 2 2 0
𝑏 2 ℎ2
=
4
6) Determine el producto de inercia de la mitad derecha del área parabólica limitada por las
rectas y = 2pulg. y x = 0
Solución
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 𝑑𝐼𝑥′𝑦′ + 𝑥̅ 𝑦̅𝑑𝐴
𝑥
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 𝑦𝑥𝑑𝑦
2
2
𝑦2
∫ 𝑑𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑑𝑦
0 4
7) Determine el producto de inercia del área de un cuarto de elipse con respecto a los ejes
x e y.
ESTÁTICA 13
TEMA 3: MOMENTO POLAR DE INERCIA, RADIO DE GIRO Y PRODUCTO DE INERCIA PROBLEMAS RESUELTOS
Solución
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 𝑑𝐼𝑥′𝑦′ + 𝑥̅ 𝑦̅𝑑𝐴
𝑦
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 𝑥 𝑦𝑑𝑥
2
1 2
𝑥2
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 𝑥 [𝑏 (1 − 2 )] 𝑑𝑥
2 𝑎
𝑏2 𝑎 𝑥3
∫ 𝑑𝐼𝑥𝑦 = ∫ (𝑥 − 2 ) 𝑑𝑥
2 0 𝑎
𝑎2 𝑏 2
𝐼𝑥𝑦 =
8
8) Determine el producto de inercia del área compuesta con respecto a los ejes x e y.
Solución
𝐼𝑥𝑦 = 0 + (2)(2)(16)𝑝𝑢𝑙𝑔4
𝐼𝑥𝑦 = 64 𝑝𝑢𝑙𝑔4
Para el círculo:
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥′𝑦′ + 𝑥̅ 𝑦̅𝐴
ESTÁTICA 14
TEMA 3: MOMENTO POLAR DE INERCIA, RADIO DE GIRO Y PRODUCTO DE INERCIA CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
Calcular el momento de inercia nos es muy útil debido a que su aplicación tiene
que ver en los problemas relacionados con la torsión de flechas cilíndricas y en los
problemas relacionados con la rotación de placas.
El radio de giro nos permite simplificar la representación de los momentos de
inercia respecto a un eje determinado
El radio de giro de un área con respecto a un eje tiene unidades de longitud y es
una cantidad que se usa a menudo en mecánica estructural para el diseño de
columnas.
El producto de inercia es una formula netamente matemática, sin ninguna
explicación real física, sin embargo nos es útil en la aplicación para hallar los ejes
principales de momento máximo y mínimo.
ESTÁTICA 15