PRACTICA DE CONTROL

1RESPONDE EN FORMA BREVE Y CLARA

A ¿Define que es un controlador automático?

El control automático de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante lo que
ahora se conoce como la segunda revolución industrial. El uso intensivo de la ciencia de
control automático es producto de una evolución que es consecuencia del uso difundido de las
técnicas de medición y control .Su estudio intensivo ha contribuido al reconocimiento
universal de sus ventajas.

El control automático de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo de los

procesos industriales, lo que compensa con creces la inversión en equipo de control. Además
hay muchas ganancias intangibles, como por ejemplo la eliminación de mano de obra pasiva, la
cual provoca una demanda equivalente de trabajo especializado. La eliminación de errores es
otra contribución positiva del uso del control automático.

¿CUANTAS CLASES E CONTROL AUTOMATICO EXISTE?

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.

Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo cerrado . La distinción
la determina la acción de control, que es la que activa al sistema para producir la salida.

Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la acción de control es independiente

de la salida.

Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la acción de control es en cierto

modo dependiente de la salida.

Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes:

a) La habilidad que éstos tienen para ejecutar una acción con exactitud está determinada por
su calibración. Calibrar significa establecer o restablecer una relación entre la entrada y la
salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.

b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los de lazo cerrado.

Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comúnmente sistemas de control por
realimentación

¿PARA CADA CLASE DE CONTROL DEA SU FUNCION DE TRANFERENCIA?

¿DEFINA QUE ES REALIMENTACION?

—también referida de forma común como retroalimentación—3 es un mecanismo por el cual
una cierta proporción de la salida de un sistema se redirige a la entrada, con objeto de
controlar su comportamiento.1 La realimentación se produce cuando las salidas del sistema o
la influencia de las salidas del sistemas en el contexto, vuelven a ingresar al sistema como
recursos o información. La realimentación permite el control de un sistema y que el mismo
tome medidas de corrección con base en la información realimentada.

¿Qué ES DIAGRAMA DE.BLOQUES?

El diagrama de bloques es la representación gráfica del funcionamiento interno de un sistema,

que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, además, definen la organización de todo
el proceso interno, sus entradas y sus salidas.

Un diagrama de bloques de procesos de producción es utilizado para indicar la manera en la

que se elabora cierto producto, especificando la materia prima, la cantidad de procesos y la
forma en la que se presenta el producto terminado

¿Qué ES UN SERVOMECANISMO?

Un servomecanismo es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en

ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de parte
neumática, hidráulica y controlada con precisión. Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos
automotor, etc.

Ya desde la segunda mitad del siglo XIX los ingenieros inventaron máquinas capaces de regular
su actividad por sí mismas; llamamos servomecanismos a estas máquinas. Se trata de
dispositivos capaces de captar información del medio y de modificar sus estados en función de
las circunstancias y regular su actividad de cara a la consecución de una meta.

A partir de 1948, Wiener, el fundador de la cibernética, mostró que las categorías mecanicistas
tradicionales y, en particular, la causalidad lineal, no servían para entender el comportamiento
de estos sistemas. Los servomecanismos muestran un comportamiento teleológico y una
estructura causal circular, como en el caso del sistema formado por un termostato y una
fuente de calor.

DIGAN TODO SOBRE LATRANSFORMADA DE LAPLACE Y PARA QUE SIRVE

La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada para la

resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de una función f
(t) definida (en ecuaciones diferenciales, en análisis matemático o en análisis funcional) para
todos los números positivos t ≥ 0, es la función F(s), definida por:
DEFINA QUE ES FUNCION DE TRANSFERENCIA

Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona

la respuesta de un sistema (modelada) con una señal de entrada o excitación (también
modelada). En la teoría de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para
caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen
mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.

1EL C.A SE PUEDE ENTENDER COMO

2SE PUEDE DEFINIR LA RETROALIMENTACION

3 DIBUJE UNA PLANTA CON RETROALIMENTACION

4DEA 3 EJEMPLOS DE C.A

5CUANTAS CLASES DE C.A EXISTEN

6LA VARIABLE ELEGIDA DE UN C.A DEBE SER

7LA VARIABLE DE ENTRADA DEBE SER

8PARA MEDIR LA SALIDA ELEGIDA NECESITAMOS DE UN

9 EL ACTUADOR DEBE DE ESTAR SIEMPRE EN LA

10 EN EL C.A PERTENCE A LA TEORIA DE

11UN SISTEMA ES UN OBJETO REAL QUE CONSTA DE

12 LA METODOLOGIA PARA LA TEORIA DE SISTEMAS

13 QUE ES UN SISTEMA

14 CUALES SON LOS OBJETIVOS DE UN MODELO

15 LA TEORIA DE SISTEMAS

16 LOS MODELOS DEL MUNDO REAL SON OBTENIDOS DEL

17 LOS MODELOS PUEDEN SER

18LOS MODELOS NO SON UNICOS Y DEPENDEN

19PARA UN MISMO MODELO SE ADMITEN

20LOS MODELOS MATEMATICOS PUEDEN SER

21UN MODELO ESTATICO CONSTA DE ECUACIONES ALGEBRAICAS

22UN MODELO DINAMICO CONSTA DE ECUACIONES DIFERENCIALES

23 MENCIONE LAS CLASES DE CONTROL AUTOMATICO

24PARA CADA CLASE DE CONTROL DE SU FUNCTION DE TRANSFERENCIA

25 DIBUJE EL DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL INDUSTRIAL

26 DEFINA LO QUE ES UN CONTROL PROPORCIONAL

27DEFINA LO QUE ES UN CONTROL DIFERENCIAL

28 DEFINA LO QUE ES UN CONTROL INTEGRAL

29 DEFINA LO QUE ES UN CONTROL PID

30 DIBUJE EL DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN CONTROL PROPORCIONAL A UNA PLANTA

31DIBUJE EL DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN CONTROL DIFRENCIAL A UNA PLANTA

32DIBUJE EL DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN CONTROL PROPORCIONAL DIFERENCIAL A UNA

PLANTA

33 DIBUJE EL DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL A UNA

PLANTA

34 DIBUJE EL DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN CONTROL INTEGRAL A UNA PLANTA

35DIBUJE EL DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN CONTROL DIFERENCIAL INTEGRAL

A UNA PLANTA