Procedimentos de Instalação

Garra Traçadora em Escavadeira

 Sobre a CIA OLSEN
INSTITUCIONAL

A Cia Olsen de Tratores Agro Industrial – TMO

iniciou suas atividades no ano de 1962, na cidade de
Caçador - SC. O responsável por dar início às
atividades da empresa foi o empresário visionário
Oswaldo Olsen, catarinense, de origem dinamarquesa
e natural de Três Barras - SC. Sua capacidade
inventiva e determinação possibilitaram que Oswaldo
fabricasse para o mercado da época equipamentos
florestais de grande desempenho e economia.
Oswaldo Olsen também foi o responsável por dar as
ferramentas necessárias para que as gerações
posteriores a sua, que hoje trabalham e cuidam da empresa, pudessem dar continuidade
ao seu grande legado e sonho. Os guinchos florestais TMO foram os pioneiros no
mercado, juntamente com os carregadores florestais que fazem parte dessa história.
Há mais de 50 anos no mercado, a Cia Olsen/TMO é sinônimo de tradição e parceria
para os seus clientes, produzindo equipamentos florestais com alta qualidade, robustez e
tecnologia. Os materiais utilizados na fabricação de cada equipamento são certificados.
Cada peça fabricada passa por um criterioso controle de qualidade, garantindo a
durabilidade do equipamento. Durante todos esses anos a empresa sempre procurou
proporcionar atendimento personalizado aos seus clientes na aquisição e no suporte
técnico, investir no desenvolvimento de novos produtos para a exploração florestal, investir
constantemente em infraestrutura no parque fabril para atender as demandas de forma
eficaz e com alta qualidade e investir na capacitação de seus colaboradores.
A Cia Olsen/TMO é líder de mercado no Brasil em seu segmento, por isso também
está conquistando clientes fora do território nacional, exportando seus produtos para a
América Latina e África.

VISÃO
Ser uma das maiores fabricantes de equipamentos florestais do Brasil, com uma
linha de produtos diferenciada na extração florestal: Corte, processamento e
carregamento da madeira e transporte dentro da floresta.

MISSÃO
Manter a filosofia do fundador Oswaldo Olsen, oferecendo soluções florestais com
equipamentos de alta qualidade, robustez e tecnologia.

VALORES
Excelência: Compromisso em produzir equipamentos com alta qualidade.

Ética: Compromisso de boas práticas perante clientes, fornecedores,

colaboradores, acionistas e sociedade.

Comprometimento: Capacidade de produzir equipamentos que atendam às

necessidades e exigências de seus clientes.

Respeito: Compromisso em respeitar clientes, colaboradores, fornecedores,

acionistas e sociedade. Responsabilidade Social: Capacidade em manter o bem estar
dos colaboradores e da sociedade.
 Senhor proprietário e/ou operador

Devido à Política de Aprimoramento constante em seus produtos, a CIA

OLSEN reserva-se o direito de promover alterações e aperfeiçoamentos,
sem que isso implique em qualquer obrigação para com os produtos
fabricados anteriormente. Por esta razão, o conteúdo do presente Manual
encontra-se atualizado até a data da sua impressão, podendo sofrer
alterações sem aviso prévio.

Algumas ilustrações podem mostrar detalhes ligeiramente diferentes ao

encontrado em sua máquina, por terem sido obtidas de máquinas-protótipo,
sem que isso implique em prejuízo na compreensão das instruções.

Algumas figuras mostradas neste Manual foram obtidas com a retirada de

proteções da máquina, para facilitar sua identificação. No entanto, jamais
opere-a desprovida de tais proteções.
 Índice

Requisitos da Máquina Base................................................................................ 5

Lógica de Acionamento do Equipamento.......................................................... 6
Circuito Hidráulico Geral ..................................................................................... 7
1.1. Comando Hidráulico (Válvulas) da Máquina Base ............................................................................... 8
1.2. Circuito de Piloto Hidráulico ........................................................................................................................ 9
1.3. Circuito Bloco Auxiliar ...................................................................................................................................11
1.4. Circuito da Garra Traçadora ........................................................................................................................13
Circuito Elétrico do Módulo ..............................................................................14
 Requisitos da Máquina Base

A máquina base (escavadeira) para a instalação de uma garra traçadora, necessita

ter duas (2) ou mais* funções hidráulicas disponíveis, normalmente se utiliza a função
que pertencia a concha (caçamba) para fazer o acionamento da Garra e uma ou mais
funções auxiliares (rompedor, martelete, etc) para o acionamento do Corte, Rotator e
Retorno do Sabre.
As vias hidráulicas (tubulação ou mangueira) necessária para o funcionamento do
equipamento são as seguintes:
Função Diâmetro Interno Quantidade Pressão de Trabalho Máx.
Garra Ø19mm 2 210bar
Corte / Retorno Ø30mm 2 240bar
Dreno Ø12mm 1 5bar
Rotator Ø19mm 2 180bar
Observar se o tubo ou mangueira utilizado resiste a pressão de trabalho informada.
Para extrair o máximo de produtividade e desempenho da Garra Traçadora
FG60TRR / FG80TRR, necessitamos de uma máquina base com os seguintes requisitos:
Modelo Garra Traçadora – FG60TRR / FG80TRR
Área de Corte 0,60m² / 0,80 m²
Pressão de Entrada 240 bar
Vazão Requerida 270 a 310 l/min
Velocidade de Corte 30 m/s
Tempo de Corte 5s

Para a Garra Traçadora FG100TRR necessitamos dos seguintes requisitos:

Modelo Garra Traçadora – FG100TRR
Área de Corte 1,00 m²
Pressão de Entrada 240 bar
Vazão Requerida 350 a 400 l/min
Velocidade de Corte 30 m/s
Tempo de Corte 5s

*Verificar a vazão necessária do equipamento em relação ao que a função hidráulica da

máquina base é capaz de fornecer.
 Lógica de Acionamento do Equipamento

O acionamento da garra traçadora é todo feito através do joystick direito da

escavadeira, onde no eixo ‘x’ do joystick hidráulico é o acionamento de abertura e
fechamento da garra (diretamente no comando hidráulico da escavadeira ver seção 1.1),
nos dois botões superiores é feito o acionamento do rotator “botões rotator” (acionando
uma válvula elétrica de piloto ver seção 1.2 e uma válvula elétrica direcional ver seção
1.3) e no “gatilho” é feito o acionamento de corte (acionado uma válvula elétrica de
piloto). O retorno do sabre é feito automaticamente, após o acionamento do corte ser
desativado é ligado por 5 segundos a válvula elétrica de piloto e a válvula elétrica
direcional responsável por isto.
O sinal elétrico dos botões e das válvulas passam por um modulo elétrico da
Danfoss, que possui uma programação predefinida e dependendo do botão que está sendo
pressionado ou não, vai acionar determinada válvula.
 Circuito Hidráulico Geral

O circuito hidráulico acima mostra uma visão geral das ligações feitas entre a
máquina base e o equipamento TMO (Garra Traçadora).
 1.1. Comando Hidráulico (Válvulas) da Máquina Base

A parte do circuito acima em destaque é uma representação do comando

hidráulico da máquina base, apenas com as válvulas que são utilizadas no equipamento
TMO.
A válvula bem como o circuito de pilotagem (joystick direito) responsável pelo
acionamento da Garra, não se faz necessária nenhuma modificação ou adaptação,
somente a regulagem da pressão para 210bar em ambos os lados.
Já na válvula auxiliar, responsável pelo corte, rotator e retorno do sabre, são
necessárias algumas alterações nos pilotos desta válvula (ver seção 1.2) e a saída “b” desta
válvula direcional é responsável pela alimentação de um bloco auxiliar de válvulas (ver
seção 1.3).
 1.2. Circuito de Piloto Hidráulico

No circuito destacado acima, temos a parte de pilotagem da válvula(s) auxiliar(es),

responsável pelo corte e alimentação do bloco auxiliar (rotator e retorno do sabre), ele é
composto por duas válvulas elétricas direcionais (ambas de duas posições) e duas válvulas
redutoras de pressão onde é possível controlar a pressão em cada um dos pilotos.
A válvula “P_CORTE” é responsável por pilotar o comando da máquina base que
está ligada na via de corte que vai até o motor da garra traçadora. Esta é acionada
eletricamente, através do módulo eletrônico que recebeu o sinal do botão no joystick para
acionar o corte.
A válvula “P_ROT” é responsável por pilotar ao comando da máquina base que
alimenta o bloco auxiliar (rotator e retorno do sabre). Ela é acionada eletricamente
também através do módulo, então cada vez em que é pressionado um dos botões do rotator
ela liga, também é acionada por 5 segundos após ser desativado o corte.
 Válvula Piloto Serra
“P_CORTE”
Conjunto de Válvulas Piloto
(Rotator e Retorno Sabre)
“ P_ROT”

Válvula Redutora de
Pressão Piloto Serra

Linha de Pressão do Linha de Tanque do

Bloco de Pilotos Bloco de Pilotos

A linha de pressão que vai alimentar este bloco de válvulas de pilotagem, deve ser
pega dá mesma que alimenta os joysticks hidráulicos da escavadeira. A linha de tanque
pode ser ligada a qualquer linha de tanque.
 1.3. Circuito Bloco Auxiliar

No circuito destacado acima, temos o bloco auxiliar, que é composto por duas
válvulas elétricas direcionais (uma de três posições e uma de duas posições) e uma válvula
redutora de pressão para a função de retorno do sabre.
 Válvula Direcional do
Retorno do Sabre

Válvula Redutora de Válvula Direcional

Pressão Retorno do Sabre do Rotator

Linha de Pressão Linha de Tanque

do Bloco Auxiliar do Bloco Auxiliar

A linha de pressão é proveniente do comando hidráulico da escavadeira (lado B

oposto a função de corte). A linha de tanque pode ser ligada diretamente a tanque ou no
trocador de calor.
Pelo fato de usar a mesma válvula do corte é impossível fazer a função de corte
e rotator simultaneamente.
 1.4. Circuito da Garra Traçadora

No circuito destacado acima, temos o circuito simplificado da garra traçadora, na

imagem abaixo temos o circuito completo.
 Circuito Elétrico do Módulo

O circuito elétrico acima mostra a ligação que necessita ser feita, do módulo
Danfoss MC024-120 até os botões do joystick e as válvulas. Também é necessária uma
ligação de rede CAN, para poder fazer a comunicação entre o computador e o módulo e
assim a programação do módulo e possíveis ajustes.
 CIA OLSEN DE TRATORES AGRO INDUSTRIAL
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