Electiva TIC en salud y salud móvil.

Práctica 4:
Inertial Measurement Unit (IMU)

Presentado por:
Santiago Ortiz
Juan Camilo Ospina

Universidad del Cauca

Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Electiva TIC en salud y salud móvil
Popayán, mayo de 2019
 1. Empareje el Shimmer y el dispositivo. Para esto tiene que dirigirse al
menú del dispositivo, elegir la opción “Bluetooth”, ver los dispositivos
disponibles y seleccionar el Shimmer con el ID indicado (El ID se
encuentra en la parte posterior del Shimmer). La clave de vinculación es
“1234”

2. Instale en desde Google Play la aplicación llamada “ShimmerCapture”

a. Ingrese a la app y conceda permiso a la aplicación para encender
el Bluetooth.
b. Desde el menú, conéctese al Shimmer con el ID indicado.
c. Ingrese a la opción del menú “Write Data To File”.
d. Ponga un nombre al archivo que será creado, cambie su tipo a
“CSV” y habilite la opción “Enable Logging to File”

Con los anteriores pasos usted está permitiendo que la aplicación se pueda
conectar por medio de bluetooth con el Shimmer. Además, ha configurado el
archivo que se guardará en la tableta o teléfono inteligente, el cual tendrá los
datos que serán enviados desde el Shimmer.

3. Habilite solamente el uso del acelerómetro de rango amplio (Wide-range

accelerometer) desde la opción del menú “Shimmer Enable Sensors”.
4. Inicie la recepción de datos seleccionando la opción del menú “Start
streaming”
5. Diríjase a la opción “Signals To Graph” y selecciones las siguientes
señales:
a. Accel_WR_X CAL
b. Accel_WR_Y CAL
c. Accel_WR_Z CAL

(Note que WR indica “Wide-range” y CAL significa “Calibrated”)

6. Según los datos que está visualizando en tiempo real, determine la
posición de los ejes en el siguiente sistema de coordenadas:

-Y -X
-Z

Z
X

7. Ahora configure la aplicación para visualizar los datos del giroscopio en

tiempo real. Con base en los que visualiza, utilice las flechas negras para
indicar el sentido del giro positivo para cada eje
8. Configure la aplicación de manera que:
a. Recolecte datos del acelerómetro (Wide-range Accelerometer) y el
giroscopio.
b. Visualice en tiempo real solamente los datos del giroscopio.
c. Guarde un archivo con el nombre de la persona que va a llevar
puesto el Shimmer y el grupo al que pertenece.

9. Ahora ponga el Shimmer en posición para la recolección de datos:

a. Ponga a su compañero de grupo la banda elástica dada en clase a la

altura del tobillo del pie derecho, de tal forma que el Shimmer quede
posicionado hacia la parte externa del tobillo.
b. Coloque el Shimmer en la banda elástica y asegúrelo con el
esparadrapo. El botón anaranjado del Shimmer debe estar hacia abajo.
c. Ubíquese en la posición de inicio fijada en el salón de clase.
d. Inicie la recolección de datos pulsando “Start Streaming” (no olvide en
este punto ir a la opción “Signal to graph” y configurar para que pueda
visualizar los datos del giroscopio) y luego “Start Logging Shimmer
SD”.
e. Suba y baje tres veces el pie derecho de manera consecutiva, luego
permanezca de pie al menos tres segundos e inicie el recorrido definido
en el salón de clase.
i. Durante el recorrido, el estudiante que maneja la aplicación
debe caminar cerca de su compañero que lleva puesto el
Shimmer y analizar los datos que visualiza en tiempo real.
f. El recorrido termina exactamente en el mismo sitio donde inició.
g. Cuando termine el recorrido permanezca de pie al menos tres
segundos y finalice la captura de datos oprimiendo la opción “Stop
Logging Shimmer SD”
10. Copie el archivo generado en la aplicación en su computador. Ábralo
en Excel y genere una gráfica con los datos de los tres ejes del
acelerómetro y otra con los datos de los ejes del giroscopio.

¿Pueden observar algún patrón en los datos? Adjunte un pantallazo de ellos.

Si, se muestra un patrón al observar los datos, ya que cada pico que se
muestra en las gráficas hace referencia a un paso que la persona dio, además
se puede observar que los tres primeros picos de cada gráfica, son los datos
que se obtienen cuando la persona sube tres veces el pie, estos datos se
utilizan para calibración.

¿Con los datos de cuales ejes del acelerómetro y/o giroscopio creen que sería
más fácil detectar los pasos de una persona que lleva una IMU en la posición
que pusieron el Shimmer? Escriba su respuesta:
 Realizando la observación de las gráficas obtenidas de los diferentes ejes
para el acelerómetro y giroscopio, determinamos que el eje Z del giroscopio
y el eje x del acelerómetro permiten visualizar de una manera más fácil las
gráficas, según los patrones de la calibración y los datos obtenidos se
detectan puede detectar los pasos con cada pico que se observa en la gráfica.

* Por favor enviar un correo por grupo con los archivos .CSV recolectados y las
respuestas a las anteriores preguntas.

EJE Z

Shimmer_93DD Gyro_Z CAL deg/s

600

400

200

0
2533

8019

13505
1
423
845
1267
1689
2111

2955
3377
3799
4221
4643
5065
5487
5909
6331
6753
7175
7597

8441
8863
9285
9707
10129
10551
10973
11395
11817
12239
12661
13083

13927
14349
14771
15193
-200

-400

-600

Shimmer_93DD Accel_WR_Z CAL m/(s^2)

15

10

0
823

7399

12742
1
412

1234
1645
2056
2467
2878
3289
3700
4111
4522
4933
5344
5755
6166
6577
6988

7810
8221
8632
9043
9454
9865
10276
10687
11098
11509
11920
12331

13153
13564
13975
14386
14797
15208

-5

-10

-15

-20
-60
-40
0
20
40
60
80

-20
0
100
200
300
400
500
600

-300
-200
-100
1
1
423 423
845 845
1267 1267
1689 1689
2111 2111
2533 2533
2955 2955
3377 3377
3799 3799
4221 4221
4643 4643
5065 5065
5487 5487
5909 5909
6331 6331
6753 6753
7175 7175
7597
EJE X

7597
8019 8019
8441 8441
8863 8863
9285 9285
9707 9707
10129 10129
10551 10551
10973
Shimmer_93DD Gyro_X CAL deg/s

10973
11395 11395
Shimmer_93DD Accel_WR_X CAL m/(s^2)

11817 11817
12239 12239
12661 12661
13083 13083
13505 13505
13927 13927
14349 14349
14771 14771
15193 15193
-20
-10
0
20
30
40
50

10
0
100
200
300
400

-400
-300
-200
-100
1 1
447 447
893 893
1339 1339
1785 1785
2231 2231
2677 2677
3123 3123
3569 3569
4015 4015
4461 4461
4907 4907
5353 5353
5799 5799
6245 6245
6691 6691
7137 7137
7583 7583
EJE Y

8029 8029
8475 8475
8921 8921
9367 9367
9813 9813
10259 10259
10705 10705
Shimmer_93DD Gyro_Y CAL deg/s

11151 11151
11597 11597
Shimmer_93DD Accel_WR_Y CAL m/(s^2)

12043 12043
12489 12489
12935 12935
13381 13381
13827 13827
14273 14273
14719 14719
15165 15165