Carlos:

Hay que hacer lo siguiente en los lugares correspondientes del archivo .tex que
adjunto:

1. Completar Example 2 (ah� indicado al final de la secci�n 2, antes de la 3)

usando el ejemplo de tu tesis donde se ilustra c�mo una RHONN se pone en forma
descriptor.

2. Example 3 (que consiste en retomar el Example 2 pero dentro de la secci�n 3 para

hacer control por medio del Teorema 2: dar ganancias, gr�ficas para escoger cu�les
se quedar�n, etc.)

3. Example 4 (que consiste, de momento, en el de tiempo real que empieza con

simulaci�n y se sigue a todo lo dem�s).

Obviamente, las dos primeras tareas se pueden hacer para ya (as� que cuando ya lo
hayas puesto todo poniendo atenci�n a la redacci�n y refiri�ndote a las ecuaciones
del art�culo, me lo pasas); la tercera tarea se supone que llevar� m�s por la
implementaci�n en tiempo real. But HURRY UP!

No hagas caso del texto en rojo. FOCUS!!! And be serious,

Miguel