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MECANICA
CLASICA
Iniciaremos nuestro estudio de dinámica con el análisis de la cinemática de una partícula que
se mueve a lo largo de una trayectoria rectilínea. Recuerde que una partícula tiene masa pero
su tamaño y forma son insignificantes. Por consiguiente, limitaremos la aplicación a aquellos
objetos cuyas dimensiones no afecten el análisis del movimiento. En la mayoría de los
problemas nos interesarán los cuerpos de tamaño finito, como cohetes, proyectiles o vehículos.
Cada uno de estos objetos puede considerarse como una partícula, en cuanto que el movimiento
se caracteriza por el movimiento de su centro de masa y se omite cualquier rotación del cuerpo.
POSICIÓN.
La trayectoria rectilínea de una partícula se definirá por medio de un solo eje de coordenadas s.
El origen O en la trayectoria es un punto fijo, y a partir de él se utiliza la coordenada de posición
s para especificar la ubicación de la partícula en cualquier instante dado.
Aunque la selección es arbitraria, en este caso s es positiva puesto que el eje de coordenadas
es positivo a la derecha del origen. Asimismo, es negativo si la partícula está a la izquierda de
O.Tenga en cuenta que la posición es una cantidad vectorial puesto que tiene tanto magnitud
como dirección. En este caso, sin embargo, está representada por el escalar algebraico s puesto
que la dirección se mantiene a lo largo del eje de coordenadas.
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MECANICA CLASICA
DESPLAZAMIENTO.
∆𝑆 = 𝑆 ′ − 𝑆
En este caso ¢s es positivo puesto que la posición final de la partícula queda a la derecha de su
posición inicial, es decir,𝑆 ′ < 𝑆. Asimismo, si la posición final quedara a la izquierda de su
posición inicial, ¢s sería negativo. El desplazamiento de una partícula también es una cantidad
vectorial, y deberá distinguirse de la distancia que recorre la partícula. Específicamente, la
distancia recorrida es un escalar positivo que representa la longitud total de la trayectoria a lo
largo de la cual viaja la partícula.
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VELOCIDAD.
Si la partícula recorre una distancia ∆𝑆 durante el intervalo ∆𝑡, su velocidad promedio durante
este intervalo es
∆𝑠
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
Si tomamos valores de ∆𝑡 cada vez más pequeños, la magnitud de ∆𝑠 se reduce cada vez más.
∆𝑠
Por consiguiente, la velocidad instantánea es un vector definido como 𝑣 = lim (∆𝑡) , 0
∆𝑡→0
𝑑𝑠
𝑣=
𝑑𝑡
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(Esto se resalta aquí con la flecha que aparece a la izquierda de la ecuación 12-1.) La magnitud
de la velocidad se conoce como rapidez, y en general se expresa en unidades de m/s o pies/s.
De vez en cuando se utiliza el término “rapidez promedio”. La rapidez promedio siempre es un
escalar positivo y se define como la distancia total recorrida por una partícula, 𝑠𝑇 , dividida entre
el tiempo transcurrido ∆𝑡; es decir,
𝑠𝑇
(𝑣𝑟𝑎𝑝 )𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
Por ejemplo, la partícula viaja a lo largo de la trayectoria de longitud 𝑠𝑇 en el tiempo ∆𝑡, por lo
que su rapidez promedio es (𝑣𝑟𝑎𝑜 )𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑠𝑇 /∆𝑡, pero su velocidad promedio es 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = −∆𝑠/∆𝑡.
ACELERACIÓN.
∆𝑣
𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
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𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑑𝑠
Si sustituimos la ecuación 𝑣 = 𝑑𝑡 en este resultado, también podemos escribir
𝑑2𝑠
𝑎=
𝑑𝑡 2
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aceleración son 𝑚/𝑠 2 𝑦 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 . Por último, se puede obtener una importante relación
diferencial que implica el desplazamiento, la velocidad y la aceleración a lo largo de la trayectoria
si eliminamos la diferencia de tiempo 𝑑𝑡 entre las ecuaciones anteriores, lo cual da
𝑎 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑣
Aunque ya obtuvimos tres ecuaciones cinemáticas importantes, hay que tener en cuenta que la
ecuación anterior no es independiente de las ecuaciones.
Velocidad como una función del tiempo. Integre 𝑎𝑐 = 𝑑𝑣/𝑑𝑡, con el supuesto de que inicialmente
𝑣 = 𝑣0 cuando 𝑡 = 0
𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 ∫ 𝑎𝑐 𝑑𝑡
𝑣0 0
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𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑐 𝑡
𝑑𝑠
Posición como una función del tiempo. Integre𝑣 = 𝑑𝑡 = 𝑣0 + 𝑎𝑐 𝑡, al suponer que inicialmente
𝑠 = 𝑠0 cuando 𝑡 = 0.
𝑠 𝑡
∫ 𝑑𝑠 ∫ (𝑣𝑜 + 𝑎𝑐 𝑡) 𝑑𝑡
𝑠0 𝑜
1
𝑠 = 𝑠0 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑐 𝑡 2
2
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑐 (𝑠 − 𝑠0 )
La dirección positiva del eje s indicada por la flecha que aparece a la izquierda de cada ecuación
determina los signos algebraicos de 𝑠0 , 𝑣0 , 𝑎𝑐 , utilizados en las tres ecuaciones anteriores.
Recuerde que estas ecuaciones son útiles sólo cuando la aceleración es constante y
cuando𝑡 = 0, 𝑠 = 𝑠0 , 𝑣 = 𝑣0 . Un ejemplo típico de movimiento acelerado constante ocurre
cuando un cuerpo cae libremente hacia la tierra. Si se ignora la resistencia del aire y la distancia
de caída es corta, entonces la aceleración dirigida hacia abajo del cuerpo cuando se aproxima
a la tierra es constante y aproximadamente de 9.81 𝑚/𝑠 2 o 32.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 . La com probación de
esto se da en el ejemplo.
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El automóvil de la figura se desplaza en línea recta de modo que durante un corto tiempo su
velocidad está definida por𝑣 = (3𝑡 2 + 2𝑡)𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠, donde t está en segundos. Determine su
posición y aceleración cuando 𝑡 = 3𝑠. Cuando 𝑡 = 0, 𝑠 = 0.
SOLUCIÓN
Posición. Como 𝑣 = 𝑓(𝑡), la posición del automóvil se determina con 𝑣 = 𝑑𝑠/𝑠𝑡, puesto que esta
ecuación relaciona v, s y t. Observe que 𝑠 = 0 cuando 𝑡 = 0, tenemos*
𝑑𝑠
𝑣= = (3𝑡 2 + 2𝑡)
𝑑𝑡
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𝑠 𝑡
∫ 𝑑𝑠 = ∫ (3𝑡 2 + 2𝑡)𝑑𝑡
0 0
𝑠|0𝑠 = 𝑡 3 + 𝑡 2 |𝑡0
𝑠 = 𝑡3 + 𝑡2
𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 3𝑠,
𝑑𝑣
Aceleración. Como 𝑣 = 𝑓(𝑡), la aceleración se determina con 𝑎 = puesto que esta ecuación
𝑑𝑡
relaciona a, v y t.
𝑑𝑣 𝑑
𝑎= = (3𝑡 2 + 2𝑡) = 6𝑡 + 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Cuando t=3s
𝑎 = 6(3) + 2 = 20 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 →
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MECANICA CLASICA
Se dispara un pequeño proyectil verticalmente hacia abajo en un medio fluido con una velocidad
inicial de 60 m/s. Debido a la resistencia aerodinámica del fluido, el proyectil experimenta una
desaceleración de 𝑎 = −(−0.4𝑣 3 )𝑚/𝑠 2, donde v está en m/s. Determine la velocidad del proyectil y
su posición 4 s después de su disparo.
SOLUCIÓN
Velocidad. En este caso 𝑎 = 𝑓(𝑣) y por tanto debemos determinar la velocidad como una función
del tiempo con a=dv/dt , ya que esta ecuación relaciona v, a y t. (¿Por qué no se utiliza 𝑣 = 𝑣0 +𝑎𝑐 𝑡?)
Al separar las variables e integrar, con 𝑣0 = 60 𝑚/𝑠 cuando t=0, se obtiene
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MECANICA CLASICA
𝑑𝑣
𝑎= = −0.4𝑣 3
𝑑𝑡
𝑣 𝑡
𝑑𝑣
∫ 3
= ∫ 𝑑𝑡
60 𝑚/𝑠 −0.4𝑣 0
1 1 1
( ) 2 |𝑣60 = 𝑡 − 0
−0.4 −2 𝑣
1 1 1
[ 2 − 2] = 𝑡
0.8 𝑣 60
1
−
1 2 𝑚
𝑉 = {[ 2 + 𝑂. 8𝑇] }
60 𝑠
En este caso se toma la raíz positiva, puesto que el proyectil continuará moviéndose hacia abajo.
Cuando t=4 s,
𝑣 = 0.559 𝑚/𝑠 ↓
Posición. Con 𝑣 = 𝑓(𝑡) conocida, podemos obtener la posición del proyectil mediante 𝑣 = 𝑑𝑠/𝑑𝑡, ya
que esta ecuación relaciona s, v y t. Al utilizar la condición inicial s=0, cuando t=0, tenemos
1
−
𝑑𝑠 1 2
𝑣= = [ 2 + 𝑜. 8𝑡]
𝑑𝑡 60
1
𝑠 𝑡 −
1 2
∫ 𝑑𝑠 = ∫ [ 2 + 0.8𝑡] 𝑑𝑡
0 0 60
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MECANICA CLASICA
1
−
2 1 2
𝑠= [ 2 + 0.8𝑡] |𝑡0
0.8 60
1
1 1 2 1
𝑠= {[ 2 + 0.8𝑡] − } 𝑚
0.4 60 60
Cuando t=4s
𝑠 = 4.43 𝑚
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Durante una prueba un cohete asciende a 75 m/s y cuando está a 40 m del suelo su motor falla.
Determine la altura máxima sB alcanzada por el cohete y su velocidad justo antes de chocar con
dirigida hacia abajo de 9.81 m/s^2 debido a la gravedad. Ignore la resistencia del aire.
SOLUCIÓN
Altura máxima. Como el cohete asciende, VA=+75 m/s cuando t=0. A la altura máxima s= sB la
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MECANICA CLASICA
constante, la posición del cohete se puede relacionar con su velocidad en los dos puntos A y B de
𝟕𝟓𝐦 𝟐
𝐕 𝟐 𝐁 = 𝐯 𝟐 𝐀 + 𝟐𝐚𝐜 (𝐬𝐁 − 𝐬𝐀) 𝟎 = ( ) + 𝟐 (−𝟗. 𝟖𝟏𝐦/𝐬𝟐 ) (𝟎 − 𝟒𝟎𝐦)
𝐬
VB =327m
Velocidad. Para obtener la velocidad del cohete justo antes de que choque con el suelo, podemos
Vc =- 80.1m/s = 80.1m/s
Se eligió la raíz negativa puesto que el cohete está descendiendo. Está descendiendo. Del mismo
modo, también se puede aplicar la ecuación 12-6 entre los puntos A y C, es decir,
𝟐 𝟐
𝟕𝟓𝐦 𝟐
𝐕 𝐜 = 𝐯 𝐀 + 𝟐𝐚𝐜 (𝐬𝐂 − 𝐬𝐀) = ( ) + 𝟐 (−𝟗. 𝟖𝟏𝐦/𝐬𝟐 ) (𝟎 − 𝟒𝟎𝐦)
𝐬
Vc =- 80.1m/s = 80.1m/s
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Una partícula metálica se somete a la influencia de un campo magnético a medida que desciende
a través de un fluido que se extiende de la placa A a la placa B. Si la partícula se libera del reposo
lleva para ir de C a B.
SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. Como se muestra en la figura 12-5, s es positiva hacia abajo, medida a
partir de la placa A.
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Velocidad. Como a =f (s), la velocidad como una función de la posición se obtiene con v dv= a ds.
vdv=ads
𝒗 𝒔
∫ 𝒗𝒅𝒗 ∫ 𝟒𝒔 𝒅𝒔
𝟎 𝟎.𝟏𝒎
1 2𝑣 4 2𝑠
𝑣 |0 = 𝑠 |0.1𝑚
2 2
En s=200mm=0.2m
vB=0.346m/s=346mm/s
Se escoge la raíz positiva porque la partícula está descendiendo, es decir, en la dirección +s.
bs=vst
𝑡
=2(𝑠 2 − 0.01)1/2=∫0 2𝑑𝑡
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𝒔 𝒕
𝒅𝒔
∫ 𝟐 𝟏/𝟐
= ∫ 𝟐𝒅𝒕
𝟎.𝟏 (𝒔 − 𝟎. 𝟎𝟎𝟏) 𝒐
𝑠
In (√𝑠 2 0.01 + 𝑠|0.1 =2t|𝑡0 )
En s=0.2m
𝒍𝒏(√(𝒐.𝟐)𝟐 −𝟎.𝟎𝟏+𝟎.𝟐)+2.303
T=in() = 0.658 𝒔
2
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⍙𝑠 𝑚
V= ( )
⍙𝑡 𝑠
ds d2 v
V= => 𝑎 =
dt dt
𝑎𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣
a^1/2=ac
ʃdv=ʃacdt
V-Vo=act
V=20tl
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MECANICA CLASICA
a 1 =10t^2
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V=ds/dt
A=dv/dt
Ads=vdv
V= ʃ adt
S= ʃ vdt
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Una bicicleta rueda a lo largo de una carretera recta de modo que la grafica describe su posición. Continua
ds/dt=20
ds/dt=2t
0 10 30
S 20 20 20
S 0 20 60
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MECANICA CLASICA
El auto deportivo viejo a lo largo de una carretera recta de modo que la grafica describe su posición termina
V=30
V=6t
a= 6
a= 0
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la particula viaja a lo largo de una pista recta modo que la grafica describe su posición trace la grafica de V-t
V1= 1.5t^2
V2= 0
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El automóvil arranca del reposo y viaja a lo largo de una pista recta de modo que acelera a 10m/s^2 durante
10 segundos y luego desacelera a 2m/s^2 trace las graficas de Vt y St y determine el tiempo necesario para
V1= 10t ʃ
S1= St^2
S2=-t^2+120t+500
t´=60
S-500=-2t^/2+120t
S=-2t^2/2+200+500 ʃ
S=-t^2+120t+100-
1200+500
S=-t^2+120t-600
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MECANICA CLASICA
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(32.2)(78) = 2511.6𝑙𝑏
𝑙 = 5𝑠
859.6266659 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄
𝑎= = 11.02085469 𝑠2
78
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𝑁𝑐 = 713.28𝑁
473.81479446
𝑎= = 5.997655 𝑚⁄𝑠 2
79
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𝑁𝑐 = 908.8596𝑁
−250.2638111
𝑎= = 2.502638111 𝑚⁄𝑠 2
100
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MECANICA CLASICA
𝑁𝑐 = 1411.327934𝑁
−171.183565
𝑎= = −0.7442763695 𝑚⁄𝑠 2
230
30