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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

MECÁNICA DE SOLIDOS I
INFORME N°01
TORSION Y ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y
DEFORMACIONES
DOCENTE:
Ing. Carlos Cachi Ramírez
PRESENTADO POR:
Chávez Chilon, Luis Felipe
Guevara Tamay, Gustavo Alexis
Vera Casanova, Robinson Justiniano
Yzquierdo Atalaya, Neiser David

Cajamarca, 13 de marzo del 2018


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INDICE

RESUMEN ...................................................................................................................................................3
INTRODUCCION .......................................................................................................................................4
OBJETIVOS ................................................................................................................................................5
OBJETIVO GENERAL..........................................................................................................................5
OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................................................................5
MARCO TEÓRICO....................................................................................................................................6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................................................................................... 23
CONCLUSIONES ................................................................................................................................ 23
RECOMENDACIONES ...................................................................................................................... 23
BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................................... 24

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RESUMEN

Podemos decir que un cuerpo está sujeto en una sección a torsión simple, cuando la reducción de
las fuerzas actuantes sobre éste, a un lado de la sección, da como resultado una cupla que queda
contenida en el plano de la misma. La solución rigurosa del problema, para cualquier sección sólo
puede obtenerse aplicando la Teoría de la Elasticidad, lo que escapa a los alcances de este curso.
Con las herramientas de que disponemos en la Resistencia de Materiales vamos a realizar el estudio
para algunas secciones particulares tales como la circular, la anular y los tubos de paredes delgadas,
para las cuales la solución se encuentra planteada hipótesis muy sencilla. Para otras secciones tales
como las rectangulares o los perfiles laminados, solamente analizaremos los resultados. El
problema de torsión simple se presenta muy pocas veces, ya que en general aparece la torsión
combinada con flexión y corte. Sin embargo, lo que estudiaremos es totalmente general, dado que,
aplicando el principio de superposición de efectos, a partir del problema de torsión simple puede
llegarse a otros casos de torsión compuesta.

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INTRODUCCION

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.

La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja
de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva
paralela al eje se retuerce alrededor de él.

El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos.

En la industria, como ya sabemos muchos instrumentos están sometidos a ciertas cargas. En tal
caso, es necesario conocer las características del material para que cuando el instrumento sea
sometido a un determinado esfuerzo, este no sea sometido a un determinado esfuerzo, este no sea
excesivo y el material no sufra alguna fractura. Además, se sabe que el comportamiento de un
material es la relación entre la deformación y la fuerza aplicada. En el caso de la torsión el material
sufre un desplazamiento circular en una determinada sección transversal en respuesta a una fuerza
que produce un momento torsor alrededor del eje. Los elementos sometidos a torsión se encuentran
en muchas situaciones de ingeniería.

La aplicación más común la representan los ejes de transmisión, que se emplean para transmitir
potencia de un punto a otro. Por ejemplo, el eje mostrado en el tren de transmisión automotriz se
utiliza para transmitir potencia del motor a las ruedas traseras de un automóvil.

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Estudiar la torsión y el estado general de esfuerzos y deformaciones aplicados en curso
de mecánica de sólidos.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Conocer las aplicaciones de los temas a la carrera de ingeniería civil.
Analizar el comportamiento de los materiales al ser sometidos a torsión, esfuerzos y
deformaciones.
Calcular la torsión, esfuerzos y deformación de un sólido mediante ejemplos aplicativos.
Reconocer y determinar de manera práctica las distintas propiedades mecánicas de los
materiales sometidos a esfuerzos de torsión.

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MARCO TEÓRICO

TORSION

Para estudiar los materiales, es necesario conocer las propiedades de los mismos, los tipos de
fuerzas que son aplicadas sobre un material y los esfuerzos resultantes de estas fuerzas. Es la
mecánica de materiales la encargada de dicho estudio.

Las propiedades de los materiales nos permiten diferenciar un material de otro, según sus
características y propiedades.

Las fuerzas a las que se ve sometido un material son: fuerza de tensión, fuerza de compresión,
fuerza de flexión y fuerza de torsión.

Las fuerzas de tensión son aquella que son aplicadas en los extremos de un material (fuerzas en
sentido contrario) y tiende a estirarlo a lo largo de su línea de acción, aumentando su longitud; y
las fuerzas de compresión son lo opuesto a las fuerzas de tensión. Las fuerzas de compresión
intentan comprimir el material. El siguiente grafica muestra cómo actúan las fuerzas de tensión (a)
y compresión (b).

a) b)

Tomado de: http://blog.utp.edu.co/metalografia/2-propiedades-mecanicas-de-los-materiales/

Cuando un material se dobla debido a una fuerza que se aplica sobre él, se dice que esto es causado
por una fuerza de flexión. Pero cuando el material tiende a torcerse por una fuerza externa aplicada
sobre él, se dice que esto es causado por una fuerza de torsión.

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La siguiente grafica muestra cómo actúan las fuerzas de flexión (a) y torsión (b).

a) b)

Tomado de: http://blog.utp.edu.co/metalografia/2-propiedades-mecanicas-de-los-materiales/

Otra fuerza que puede actuar sobre un material es la fuerza de cizalladura o fuerza cortante, que
son dos fuerzas que actúan en sentido contrario sobre una la sección trasversal de un cuerpo.

Tomado de: http://blog.utp.edu.co/metalografia/2-propiedades-mecanicas-de-los-materiales/

Todas estas fuerzas que son aplicadas sobre un material, generan una reacción por parte del
material, a lo cual se denomina esfuerzo.

Teóricamente el esfuerzo (σ) es igual a la fuerza aplicada sobre el área a la cual se le aplica la
fuerza. σ = F/A. Los materiales presentan principalmente esfuerzos de tensión, compresión y
rotura.

Un esfuerzo de tensión es aquel que tiende a estirar y romper el material, dado que las fuerzas
tienen la misma dirección, pero sentidos opuestos.

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Si el material tiende a comprimirse por fuerzas externas, se dice que está ejerciendo un esfuerzo
de compresión.

Si las fuerzas externas actúan de manera tangencial al área y tratan de cortar el elemento, se define
así el esfuerzo de rotura.

Dado que el esfuerzo es la resistencia del área ante la fuerza aplicada, las unidades del esfuerzo
vienen dadas en Pascales (N/m2).

Otro tipo de esfuerzo es el esfuerzo de fluencia, que define el esfuerzo máximo que puede soportar
un material sin causar una deformación plástica, es decir antes de que el material pierda su
capacidad de recuperarse ante la aplicación de una fuerza externa.

Todos los materiales tienen diferentes caracterizas que vienen dadas por sus propiedades, y según
ellas un material puede soportar más una fuerza externa que otro material bajo la misma fuerza
externa.

La rigidez de un material es la capacidad que tiene de soportar una fuerza sin que le represente una
gran deformación. Esta va directamente relacionada con la propiedad de un material de regresar a
su tamaño y forma original al dejar de ejercer la fuerza que provocaba su deformación. Esta última
propiedad se conoce como la elasticidad del material.

Cuando una fuerza supera la elasticidad del material, este no puede recuperar su dimensión original
y pasa a su zona plástica. La plasticidad es la propiedad de una manera en donde cuando es retirada
la fuerza que provoca una deformación, éste no es capaz de recuperase, sino que continúa
deformándose ante una fuerza externa.

La ductilidad es la capacidad que tiene un material de deformarse sin que se rompa. La propiedad
que se relaciona con la ductilidad es la resiliencia, que es la que cuantifica la cantidad de energía
que el material puede absorber antes de romperse. Mientras que la tenacidad cuantifica la cantidad
de energía almacenada por el material antes de romperse.

Cuando un material se rompe en el límite el límite elástico, también conocido como punto de
fluctuación, en el cual pasa de la zona elástica a la zona plástica. Es decir, que el material que
cumple con esto, es un material frágil. La fragilidad es la falta de plasticidad.

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Cuando se está comprobando las propiedades de un material a través de pruebas de laboratorio, es


necesario tener en cuenta el error, que es una diferencia entre el valor medido en el ensayo (xi) y
el valor real (xv), a esto se le denomina error de observación (εi)

εi= xi – xv

Al momento de realizar estas pruebas en laboratorio, también se deben considerar los errores
instrumentales que se dan por la manipulación de los instrumentos de medida; errores causales que
son ajenos a nuestro manejo, y los errores bastos que son los que se dan por descuidos.

Prueba de torsión

El objetivo de este tipo de ensayo es determinar experimentalmente algunas propiedades


mecánicas del material estudiado. Se puede determinar el esfuerzo cortante, la deformación
angular unitaria, momento polar inercia, esfuerzo a la fluencia, el esfuerzo a la tensión, el esfuerzo
a la rotura, el tipo de fractura que se da en el material y adicionalmente realizar las gráficas de
esfuerzo contra deformación angular.

La resistencia que tenga el material y que trata de no romperse por la fuerza de torsión que se le
está ejerciendo depende directamente de sus capacidades mecánicas.1

Para lograr realizar un correcto análisis de los resultados del laboratorio, es necesario tener claro
lo siguiente: en este tipo de ensayo se da un desplazamiento transversal del elemento, lo que genera
un esfuerzo cortante y una deformación angular del material.

Para calcular el esfuerzo cortante, se emplea la siguiente ecuación;

𝑇𝐶
𝑇=
𝐽

Donde T corresponde a la fuerza aplicada, C es la distancia al eje neutro de la probeta que se está
estudiando, en caso de ser un cilindro será la medida del radio. El momento polar de inercia (J) se
determina a partir de:

𝜋𝐷4
𝐽=
32

1
Corporación Universitaria Antonio Nariño. Revista NODO. Pruebas de torsión en probetas de diferente material.

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Si se tiene un cilindro de longitud L, y sobre este es aplicada una fuerza de torsión, se va a


presentar un ángulo de torsión (o) y una distorsión angular (y), como se aprecia en la siguiente
imagen.

Tomado de: http://strengthg.blogspot.com.co/2013/10/torsion-de-ejes-circulares-parte-iv.html

Las ecuaciones con las cuales se pueden obtener estos ángulos son:

Dado que este ensayo es una “prueba destructiva”, se debe diferenciar entre una fractura frágil y
una fractura dúctil. Una fractura es la manera en que el material estudiado puede fallar. También
se puede definir como el estado de crecimiento de una grieta que lleva a una falla del material, esto
es fractura.2

El módulo de rigidez G que representa el grado de deformación del material en función del
esfuerzo al que está siendo sometido el material, es por esto que es la representación de la
“pendiente” de la zona elástica del material.

Cuando el material es sometido a una deformación plástica excesiva, se da la fractura dúctil.


Mientras que una fractura frágil es la que ocurre antes de que el material supere su zona elástica,
es decir el material falla antes del punto de afluencia.

2
James Newel. Ciencia de materiales. Editorial Alfa omega. México, 2010

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Bronce

El bronce es una aleación que tiene de base el cobre, y se combina con el estaño, el zinc, aluminio,
etc., lo cual hace que sus propiedades varíen según su composición. El bronce es elaborado con el
fin de obtener unas mejores propiedades del cobre a través de sus diferentes aleaciones.

Como este, los materiales compuestos se caracterizan porque su forma macro y micro son
diferentes en los materiales que componen dicho compuesto, y son insolubles entre sí.3

Para el bronce se tiene que el módulo de elasticidad es de alrededor de 103 GPa, lo que significa
que, a comparación de otros metales, el bronce tiene un módulo de elasticidad bajo.

Lo anterior se traduce a que cuando se deja de aplicar la fuerza sobre el material, el bronce tiene
poca capacidad para recuperar su forma antes de la aplicación de la fuerza.

El bronce presenta un límite elástico o tensión de rotura de entre 100 y 600 MPa Esto nos da
indicios de que el bronce tiene un límite elástico bajo respecto a los aceros, por ejemplo, a los
cuales su límite de rotura esta alrededor de 1550 MPa.

Ejercicios de Torsión

1. El eje solido de radio c está sometido a un par de torsión T, como se muestra en la figura.
Determine la fracción de T que resiste el material contenido en la región exterior del eje,
la cual tiene un radio interior c/2 y un radio exterior c.

3
Smith W. Fundamentos de la ciencia en ingeniería de materiales. 4° edición. McGraw Hill. España. 2014

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Solución

El esfuerzo en el eje varia linealmente, de modo que 𝜏 = (𝜌⁄𝑐)𝜏𝑚𝑎𝑥 . Por lo tanto, el par de torsión
𝑑𝑇′ en el anillo (área), ubicado dentro de la región con sombreado más claro en la figura, es

𝑑𝑇 ′ = 𝜌(𝜏𝑑𝐴) = 𝜌(𝜌⁄𝑐 )𝜏𝑚𝑎𝑥 (2𝜋𝜌𝑑𝜌)

Para toda el área con sombreado más claro, el par de torsión es

2𝜋𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑐 3
𝑇′ = ∫ 𝜌 𝑑𝜌
𝑐 𝑐/2

2𝜋𝜏𝑚𝑎𝑥 1 4 𝑐
𝑇′ = ∗ 𝜌 𝑐/2
𝑐 4

15𝜋
𝑇′ = 𝜏 𝑐3
32 𝑚𝑎𝑥

Este par de torsión 𝑇 ′ se puede expresar en términos del par T aplicado si se utiliza primero la
fórmula de la torsión para determinar el esfuerzo máximo en el eje. Se tiene

𝑇𝑐 𝑇𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 = =
𝐽 (𝜋⁄2)𝑐 4

Luego se sustituye, obteniéndose

15
𝑇′ = 𝑇
16

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2. El tubo mostrado en la figura tiene un diámetro interior de 80mm y un diámetro exterior


de 100mm. Si su extremo se aprieta contra el soporte A mediante una llave de torsión B,
determine el esfuerzo cortante desarrollado en el material sobre las paredes interior y
exterior, a lo largo de la porción central del tubo, al momento de aplicar las fuerzas de 80N
sobre la llave.

Solución
Se toma una sección en una ubicación intermedia C sobre el eje de la tubería, como se
muestra en la figura. La única incógnita en la sección es el par de torsión interno T. Se
requiere

𝛴𝑀𝑦 = 0
80𝑁(0.3𝑚) + 80𝑁(0.2𝑚) − 𝑇 = 0
𝑇 = 40𝑁𝑚
El momento polar de inercia para la sección transversal del tubo es
𝜋
𝐽 = [(0.05𝑚)4 − (0.04𝑚)4 ] = 5.796(10−6 )𝑚4
2

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Para cualquier punto que se encuentre sobre la superficie exterior del tubo, 𝜌 = 𝑐0 =
0.05𝑚, entonces

𝑇𝑐0 40𝑁𝑚(0.05𝑚)
𝜏0 = = = 0.345𝑀𝑃𝑎
𝐽 5.796(10−6 )𝑚4

𝑇𝑐𝑖 40𝑚(0.04𝑚)
𝜏𝑖 = = = 0.276𝑀𝑃𝑎
𝐽 5.796(10−6 )𝑚4

3. El eje solido AB de acero que se muestra en la figura, se va a usar para transmitir 5 hp


desde el motor M al cual se encuentra conectado. Si el eje gira a 𝜔 = 175 𝑟𝑝𝑚 y el acero
tiene un esfuerzo cortante permisible de 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 14.5𝑘𝑠𝑖, determine el diámetro requerido
del eje, con precisión de 1/8 de pulgada

Solución
El par de torsión sobre el eje se determina a partir de la ecuación
𝑃 = 𝑇𝜔
Si se expresa P en libras-pie por segundo y 𝜔 en radianes por segundo, se tiene
550𝑝𝑖𝑒𝑠. 𝑙𝑏⁄𝑠
𝑃 = 5ℎ𝑝 ( ) = 2750 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑙𝑏⁄𝑠
1ℎ𝑝
175𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛
𝜔= ( )( ) = 18.33 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60𝑠
Por lo tanto,
𝑃 = 𝑇𝜔
2750 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑙𝑏⁄𝑠 = 𝑇(18.33 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)
𝑇 = 150.1 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑙𝑏

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𝐽 𝜋 𝑐4 𝑇
= =
𝑐 2 𝑐 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚
1/3 1/3
2𝑇 2(150.1𝑝𝑖𝑒𝑠. 𝑙𝑏(12 𝑝𝑢𝑙𝑔⁄𝑝𝑖𝑒𝑠)
𝑐=( ) =( )
𝜋𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 𝜋(14500 𝑙𝑏⁄𝑝𝑢𝑙𝑔2 )
𝑐 = 0.429 𝑝𝑢𝑙𝑔
Como 2c=0.858pulg, se selecciona un eje con un diámetro de
7
𝑑= 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 0.875𝑝𝑢𝑙𝑔
8
4. Un árbol macizo de un tren de laminación tiene que trasmitir una potencia de 20Kw a 2r/s.
Determinar su diámetro de manera que el esfuerzo cortante máximo no exceda de
40𝑀𝑁/𝑚2 y que el ángulo de torsión, en una longitud de 3m, sea como máximo de 6°.
Emplee un valor de G de 83𝐺𝑁/𝑚2

Solución

Este problema es un ejemplo de diseño de un elemento de maquina en el que se ha de tener


en cuenta tanto a resistencia como la rigidez. Se comienza por determinar, el momento
torsionante a que está sometido el árbol.

𝑃
𝑇=
2𝜋𝑓

20 ∗ 103
𝑇=
2𝜋(2)

𝑇 = 1590𝑁𝑚

Para satisfacer que da el esfuerzo cortante máximo

16𝑇
𝜏=
𝜋𝑑 3

16(1590)
40 ∗ 106 =
𝜋𝑑 3

𝑑 3 = 202 ∗ 10−6 𝑚3 = 202 ∗ 103 𝑚𝑚3

𝑑 = 58.7𝑚𝑚

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Ahora, de la expresión del ángulo de torsión, se deduce el diámetro necesario que satisface la
condición de rigidez

𝑇𝐿 𝑇𝐿
𝜃= ∗ 57.3 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛, 𝐽 = ∗ 57.3
𝐽𝐺 𝜃𝐺

𝜋𝑑4 90(3)(57.3)
=
32 (6)(83 ∗ 109 )

𝑑4 = 5.59 ∗ 10−6 𝑚4 = 5.59 ∗ 106 𝑚𝑚4

𝑑 = 48.6𝑚𝑚

El diámetro mayor de 58.7mm satisface, pues, a las dos condiciones de resistencia y de rigidez

ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

Los esfuerzos combinados son aquellos que actúan en una sección de un elemento cuando existen
una combinación de dos o más de las acciones internas actuando en dicho elemento. Los esfuerzos
combinados representan la suma o combinación de esfuerzos de carga axial, esfuerzos por carga
de deflexión y esfuerzo por carga de torsión.

En la representación de los esfuerzos combinados, por lo general los elementos analizados no están
sometidos a un solo tipo de esfuerzo, si no, más bien a la interacción de varios esfuerzos de manera
simultánea, es por ello que con la finalidad de localizar el punto donde la estructura llegaría a
fallar( punto crítico de la estructura), se analiza la interacción de todos los esfuerzos a los que está
sometido el elemento, También es método para dimensionar y seleccionar el material adecuado
por el elemento.

En este caso se considera flexión con tensión o comprensión directa, es decir se presenta demás
de la flexión en el elemento, la presencia de las fuerzas axiales normales a la sección transversal,
y el esfuerzo normal combinado se calcula como:

Esfuerzo= Esfuerzo normal+ Esfuerzo por flexión

𝜎 = 𝜎𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 + 𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛

𝑝 𝑀
𝜎=± ±
𝐴 𝑠

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En general, no es posible encontrar directamente los valores de los esfuerzos en un plano que tenga
una dirección cualquiera. En vigas, por ejemplo, la flexión da los valores del esfuerzo normal que
aparecen en un plano perpendicular al deje de la viga. En torsión, se puede calcular el esfuerzo
cortante en planos perpendiculares al eje de la barra

En una barra sometida a flexión y torsión se pueden calcular los esfuerzos normales y tangenciales
en un elemento diferencial orientado como muestra la figura.

Existen dos procedimientos para determinar la posición en la que los esfuerzos son máximos. Uno
es analítico y el otro es grafico (basado en el círculo de Mohr)

CALCULO ANALITICO

El análisis de transformación de esfuerzos tratara principalmente con el esfuerzo plano, es decir,


el esfuerzo sobre una superficie se obtiene dividiendo la fuerza entre el área en la que actua. El
esfuerzo en un punto corresponde al esfuerzo medio uniformemente distribuido sobre un elemento
diferencial de área.

Los esfuerzos se pueden representar actuando sobre un elemento de volumen que rodee al punto
considerado (𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 )

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𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 : son los esfuerzos normales actuando en las caras x y la cara y, respectivamente, 𝜏𝑥𝑦 : es el
esfuerzo cortante actuando en la cara x y en la dirección y. 𝜏𝑦𝑥 : es e; esfuerzo cortante actuando
en la cara y, y en la dirección x

Suponga que existe un estado de esfuerzo plano en el punto Q( con 𝜎𝑧 = 𝜏𝑧𝑥 = 𝜏𝑧𝑦 = 0), y
definido por las componentes 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 asociadas con el elemento de la gura 1.3. Se pide
determinar las componentes del esfuerzo 𝜎𝑥 ′ , 𝜎𝑦 ′ , 𝜏𝑥𝑦′ asociadas con el elemento después que ha
girado un ángulo 𝜃 con respecto al eje z, y expresar estas componentes en función 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 y 𝜃.

Consideremos el elemento de la figura, cuyas caras son perpendiculares a los ejes x y x’,
apliquemos la primera condición de equilibrio sumando las componentes de fuerza a lo largo de
los ejes x’ y y’.

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Usando componentes a lo largo de los ejes x’ y y’, se escriben las siguientes ecuaciones de
equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 ′ = 0

𝜎𝑥′ ∆𝐴 − 𝜎𝑥 (∆𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 (∆𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜎𝑦 (∆𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 (∆𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0

∑ 𝐹𝑦 ′ = 0

𝜏𝑥′𝑦′ ∆𝐴 + 𝜎𝑥 (∆𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 (∆𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜎𝑦 (∆𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 (∆𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃


=0

Resolviendo la primera ecuación para 𝜎𝑥′ y la segunda para 𝜏𝑥′𝑦′ se tiene

𝜎𝑥′ = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃

𝜏𝑥′𝑦′ = −(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)

Sustituyendo adecuadamente las identidades trigonométricas en las ecuaciones de 𝜎𝑥′ y 𝜏𝑥′𝑦′


tenemos que:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥′ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2

(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )
𝜏𝑥′𝑦′ = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2

La expresión para el esfuerzo normal 𝜎𝑦′ se obtiene reemplazando 𝜃 en la ecuación 𝜎𝑥′ por el
ángulo 𝜃 + 90° que el eje 𝑦’ forma con el eje x, y por tanto:

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𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑦′ = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2

Esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximo

Los planos donde ocurren los esfuerzos normales máximo y mínimo se obtienen anulando la
derivada de la expresión:

2𝜏𝑥𝑦
𝑡𝑎𝑛2𝜃 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

Los planos donde ocurren los esfuerzos cortantes máximo se obtienen anulando la deivada de la
expresión:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝑡𝑎𝑛2𝜃𝑠 =
2𝜏𝑥𝑦

Estas ecuaciones dan dos valores para 2𝜃 que difieren en 180°, por tanto, los planos de esfuerzo
máximo y mínimo son perpendiculares entre sí.

Los planos de esfuerzo cortante nulo se determinan haciendo 𝜏 = 0, de donde se deduce que los
esfuerzos normales máximo y mínimo tienen lugar en los planos de esfuerzo nulo. Estos esfuerzos
máximos y mínimos se llaman esfuerzos principales. Multiplicando las dos expresiones se obtiene
-1, lo que indica sus ángulos 2𝜃 difieren en 90°, por lo tanto, los planos de esfuerzo cortante
máximo están inclinados 45° respecto de los esfuerzos principales.

Reemplazando los valores de 2𝜃𝑦 2𝜃𝑠 se obtienen las expresiones de los esfuerzos principales del
esfuerzo cortante máximo:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑚𝑎𝑥.𝑚𝑖𝑛 = ± √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2

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CALCULO GRAFICO

Las expresiones analíticas se pueden interpretar gráficamente gracias al ingeniero alemán Otto
Mohr (1882), evitando así tener que recordarlas. Esta interpretación se basa en un círculo y por
tanto el método grafico se denomina circulo de Mohr

El circulo Mohr es la representación gráfica de las ecuaciones de transformación para el esfuerzo


plano. Esta representación gráfica es de gran utilidad porque permite visualizar las relaciones entre
los esfuerzos normales y cortantes que actúan sobre varios planos inclinados en un punto de un
cuerpo sometido a esfuerzos.

De las expresiones analíticas tenemos:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎− = 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏= 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2

Elevando al cuadrado, sumando y simplificando se tiene

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 2
(𝜎 − ) + 𝜏2 = ( ) + (𝜏𝑥𝑦 )
2 2

(𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 ) son constantes que definen el estado tensional

Reemplazando los términos constantes R y C se llega a:

(𝜎 − 𝐶)2 + 𝜏 2 = 𝑅 2

Donde R y el centro C del circulo de Mohr están dados por:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 2
𝑅 = √( ) + (𝜏𝑥𝑦 )
2

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝐶=
2

Gráficamente tenemos:

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MECANICA DE FLUIDOS I 22
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES
El esfuerzo que presenta un material se obtiene al dividir la fuerza que se le aplica entre el
área que esta actúa. Estos esfuerzos planos ocurren en la superficie libre, es decir, en
cualquier punto de la superficie de un elemento que no está sujeto a una fuerza externa,
estos esfuerzos son esfuerzos planos en donde solo se analizan 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 , ignorando así el
eje z, la transformación de los esfuerzos consiste realizar ecuaciones de equilibrio con
respecto a los ejes x e y cuando el elemento a rotado un ángulo 𝜃. Para así obtener los
esfuerzos normales máximo y mínimo, así como también el esfuerzo cortante máximo.
Analizamos el comportamiento de los materiales al ser sometidos a torsión, esfuerzo y
deformaciones.
El cálculo de la torsión, esfuerzo y deformación es muy importante para la carrera de
ingeniería civil.

RECOMENDACIONES
La resistencia del material no es el único parámetro que debe utilizarse al diseñar o analizar
una estructura; controlar las deformaciones para que la estructura cumpla con el propósito
para el cual se diseñó tiene la misma o mayor importancia.
Se debe analizar minuciosamente los ejemplos para no tener ningún inconveniente al
momento del cálculo.
Para una mayor profundización en los temas estudiados se recomienda revisar libros de
mecánica de sólidos y mecánica de materiales.

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BIBLIOGRAFIA

Gere, Timoshenko (1978); “Resistencia de Materiales”; International Thomson


Editores
Vásquez Fernandez M (1994).; “Resistencia de Materiales”; U. Politecnica de
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Approach for Engineering.)
Ortiz Berrocal, Luis (1997); “Elasticidad”; Ed. Mc Graw Hill.
Feodosiev, V.I. (2001); “Resistencia de Materiales”; Mir
https://www.academia.edu/14241139/MEC%C3%81NICA_DE_MATERIALES_
II_RESUMEN_ESTADO_GENERAL_DE_ESFUERZOS

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