EXAMEN DE GRADO FINAL (Externa)

Automatización y control del proceso de obtención de Examen de grado –
aceite de soya Ing. Electrónica y Sistemas
ÍNDICE GENERAL
1. INTRODUCCIÓN .......................................................................................................... 6
1.1. ANTECEDENTES ................................................................................................. 6
1.2. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA..................................................................... 7
2. PROCESO ..................................................................................................................... 8
2.1. ETAPA 1................................................................................................................. 8
2.2. ETAPA 2................................................................................................................. 9
2.3. ETAPA 3................................................................................................................. 9
2.4. ETAPA 4................................................................................................................. 9
2.5. ETAPA 5............................................................................................................... 10
2.6. DIAGRAMA DE FLUJO..................................................................................... 11
3. OBJETIVOS ................................................................................................................ 12
3.1. OBJETIVO GENERAL ....................................................................................... 12
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS............................................................................. 12
4. PROPUESTA DE INGENIERÍA ............................................................................... 13
4.1. P&ID ...................................................................................................................... 13
4.2. INSTRUMENTACIÓN ........................................................................................ 14
4.2.1. PILOTOS....................................................................................................... 14
4.2.2. PULSADORES ............................................................................................ 15
4.2.3. PULSADOR DE EMERGENCIA ............................................................... 16
4.2.4. LLAVE SELECTORA ................................................................................. 17
4.2.5. CONDUCTORES ......................................................................................... 18
4.2.6. PLC ................................................................................................................ 19
4.2.7. FUENTE DE VOLTAJE .............................................................................. 20
4.2.8. GUARDAMOTORES .................................................................................. 21
4.2.9. CONTACTORES Y AUXILIARES ............................................................ 22
4.2.10. INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO TRIPOLAR .......................... 23
4.2.11. INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO MONOFASICO ................... 24
1
4.2.12. MOTOR CON CAJA REDUCTORA PARA SINFIN .......................... 25

4.2.13. MOTOR CON CAJA REDUCTORA PARA EXTRUSORA .............. 26
4.2.14. MOTOR CON CAJA REDUCTORA PARA PRENSA ....................... 27
4.2.15. QUEBRADORA DE GRANOS SECOS ............................................... 28
4.2.16. SENSOR CAPACITIVO PARA EXTRUSORA Y PRENSA .............. 29
4.2.17. SENSOR CAPACITIVO PARA TOLVA ............................................... 30
4.3. DESCRIPCIÓN DE SEÑALES ......................................................................... 31
4.3.1. SEÑALES DE ENTRADA .......................................................................... 31
4.3.2. SEÑALES DE SALIDA............................................................................... 31
4.4. LISTADO DESCRIPTIVO DE LAS SEÑALES .............................................. 32
4.4.1. ENTRADAS DIGITALES Y ANÁLOGAS ................................................ 32
4.4.2. SALIDAS DIGITALES Y ANÁLOGAS .................................................... 32
4.5. ESQUEMA ELÉCTRICO DE MANDO ............................................................ 33
4.6. ESQUEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA....................................................... 34
4.7. ESQUEMA ELÉCTRICO MANUAL/AUTOMÁTICO .................................... 35
4.8. CÁLCULOS DE DIMENSIONAMIENTO ........................................................ 36
4.9. PUESTA A TIERRA ........................................................................................... 48
4.10. GRAFCET......................................................................................................... 53
4.11. PROGRAMACIÓN DEL PLC ........................................................................ 54
4.12. SCADA (HMI)................................................................................................... 58
5. PRESUPUESTO......................................................................................................... 59
6. CRONOGRAMA DE IMPLEMENTACIÓN ............................................................. 60
7. CONCLUSIONES....................................................................................................... 61
8. BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................... 62
2
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 - Elaboracion del aceite de soya .................................................... 8

Ilustración 2 - Diagrama de flujo ........................................................................ 11
Ilustración 3 - P&ID ............................................................................................. 13
Ilustración 4 - Luces de señalización o pilotos ................................................ 14
Ilustración 5 - Pulsadores ................................................................................... 15
Ilustración 6 - Pulsador de emergencia ............................................................. 16
Ilustración 7 - Llave selectora ............................................................................ 17
Ilustración 8 - Conductores eléctricos .............................................................. 18
Ilustración 9 - PLC Micrologix 1200 ................................................................... 19
Ilustración 10 - Fuente de 24V ............................................................................ 20
Ilustración 11 - Guarda motor ............................................................................ 21
Ilustración 12 - Contactor ................................................................................... 22
Ilustración 13 - Interruptor termo magnético .................................................... 23
Ilustración 14 - Interruptor termomagnetico monofasico ................................ 24
Ilustración 15 - Motor con caja reductora para sinfin ...................................... 25
Ilustración 16 - Motor con caja reductora para extrusora................................ 26
Ilustración 17 - Motor con caja reductora para prensa .................................... 27
Ilustración 18 - Quebradora de granos .............................................................. 28
Ilustración 19 - Sensor capacitivo 1 .................................................................. 29
Ilustración 20 - Sensor capacitivo 2 .................................................................. 30
Ilustración 21 - Esquema electrico de mando ................................................... 33
Ilustración 22 - Esquema electrio de potencia.................................................. 34
Ilustración 23 - Esquema electrico Manual/Automatico .................................. 35
Ilustración 24 - Calculo de conductores............................................................ 42
Ilustración 25 - Grafcet ....................................................................................... 53
Ilustración 26 – LADDER (INICIO) ...................................................................... 54
Ilustración 29 – LADDER (SUBRUTINA PARADA) ............................................ 55
3
Ilustración 30 – LADDER (SUBRUTINA DEL PROCESO) ................................. 56

Ilustración 31 – LADDER (SUBRUTINA DEL PROCESO) ................................. 56
Ilustración 32 – LADDER (SUBRUTINA DE EMERGENCIA) ............................. 57
Ilustración 33 - SCADA ....................................................................................... 58
4
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1 - Tabla de características técnicas ....................................................... 14

Tabla 10 - Tabla de características técnicas ..................................................... 23
Tabla 12 - Tabla de caracteristicas tecnicas ..................................................... 25
Tabla 18 - Señales de entrada ............................................................................ 31
Tabla 19 - Señales de salida ............................................................................... 31
Tabla 20 - Coeficiente de resistencia de material transportado ...................... 37
Tabla 21 - Tabla de velocidad para motor sinfín ............................................... 38
Tabla 22 - Consumo de Fuente .......................................................................... 48
Tabla 23 - Resistidad del suelo .......................................................................... 50
Tabla 24 - Diametro de conductores .................................................................. 51
Tabla 25 - Presupuesto ....................................................................................... 59
Tabla 26 - Cronograma de implementación ...................................................... 60
5
1. INTRODUCCIÓN
1.1. ANTECEDENTES
Cuenta la tradición que la soya fue descubierta por el emperador chino Sheng-
Nung hace más de tres milenios. Éste no sólo disponía de grandes campos de
cultivo sembrados con la leguminosa, sino que se dedicaba activamente a estudiar
y describir sus propiedades alimenticias y medicinales, las cuales plasmó en el
libro Materia Médica, del que se le considera autor.
La soja para los emperadores chinos era una de las cinco semillas sagradas, junto
con el arroz, el trigo, la cebada y el mijo. Reconocían en la soja no sólo sus
propiedades nutritivas, sino también sus propiedades para prevenir enfermedades.
La soja es una leguminosa que en su vaina encierra de una a cuatro semillas. No

fue hasta la primera guerra mundial cuando se comenzó a utilizar la soja para
producir aceite vegetal. En la actualidad no solamente se utiliza para consumo
humano, también se emplea para alimentar el ganado y peces. Además, se usa
para fabricar pinturas, barnices, lubricantes y combustible biodiesel.
Los informes anteriores indican que la producción de la soya se localizó en China

hasta después de la guerra de China-Japón entre 1894 a 1895, cuando los
japoneses comenzaron a importar la torta del aceite de soya como fertilizante.
Los envíos de soya a Europa se hicieron alrededor de 1908, aunque los europeos
ya conocían la soya desde principios de los años 1712 a través de un escritor
botánico alemán.
En la literatura estadounidense, el primer uso de la palabra "soya" fue en 1804. La

mayoría de los primeros cultivos de soya en los Estados Unidos fue utilizada para
el forraje en lugar de ser cosechadas para semillas.
Hoy en día, en los Estados Unidos se consumen más de 28 mil millones de libras
de aceites comestibles cada año, y el aceite de soya representa alrededor del 65
% de dicha cifra. México y Corea son grandes clientes del aceite de soya
estadounidense.
6
1.2. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

La soya contiene aproximadamente un 19 % aceite. Para extraer el aceite de soya
de la semilla, se tiene que romper el hueso, se controla su contenido de humedad,
se convierte en copos y se extrae con hexano comercial. Posteriormente, el aceite
es refinado y mezclado para diversas aplicaciones y a menudo es hidrogenado.
Es normal que las marcas comerciales mezclen el aceite de soya con otros aceites
más baratos para que el producto final sea más asequible.
Históricamente, los tres procesos más comunes para recuperar el aceite a partir
de semillas oleaginosas son el prensado hidráulico, el prensado expeller y la
extracción con solventes.
El prensado hidráulico, el proceso más antiguo, se originó en Europa en 1795.

Debido a la producción intensiva de aceites su uso ha declinado con el paso de los
años y actualmente no es muy utilizado.
Las prensas de tornillo como los expellers han reemplazado a los originales
equipos hidráulicos y son usadas para una amplia variedad de materiales
oleaginosos. Para materiales que contienen relativamente altos contenidos de
aceite
7
2. PROCESO
Ilustración 1 - Elaboracion del aceite de soya
2.1. ETAPA 1
Almacenamiento
El sistema de Extrusado-Prensado de soja, consiste en el procesamiento del

grano a través de una extrusora en seco, y posterior prensado de la misma en
prensas de tornillo, para recuperar el aceite contenido y obtener expeller de alta
calidad. Este expeller es apto para varios usos, tanto en alimentación animal como
humana.
En una primera instancia se almacena la soya en un silo alimentador que se

encargara de transportar el mismo a una maquina quebradora de soya.
8
2.2. ETAPA 2
Quebrado
Mediante un motor conectado al eje de un tornillo sinfín con la capacidad de hacer
una presión para quebrar y obtener semillas en 4-6 partes. El objetivo de esta
molienda es reducir el tamaño de las partículas y adaptarlas a las condiciones de
ingreso a los molinos de la extrusora, así como pre acondicionarlas al tamaño
correcto.
2.3. ETAPA 3
Extrusado
Durante el extrusado, el grano se desmenuza y calienta por fricción a través de un

sistema de tornillos y frenos de cizallamiento internos, sin elementos de
calentamiento externo, y su temperatura se eleva cerca de los 130 grados
centígrados (dependiendo de la humedad del grano) durante el período de
circulación en el cañón, que no excede los 20 segundos. La soja extrusada
obtenida, sale por un orificio al exterior, en forma de chorro pasando a la etapa
primordial del proceso
2.4. ETAPA 4
Prensado
Una vez extrusada la soja, se introduce en una prensa de tornillo para separar el
aceite crudo del expeller.
Bajo estas condiciones óptimas se logran extracciones muy eficientes del aceite
contenido, llegando al 19 % y más de extracción. El expeller obtenido al pasar por
las prensas continuas de tornillo (Expeller), contiene entre el 6-7 % de aceite,
cerca del 6-7% de humedad, y entre 42-47 % de proteína. Estos valores dependen
por supuesto de la calidad de la soja empleada, y las condiciones de humedad del
grano.
9
2.5. ETAPA 5
Desgomado
En este proceso se eliminan los fosfolípidos y glucolípidos que se encuentran

disueltos en el aceite y que se alteran con mayor facilidad que los triglicéridos. En
este caso, el desgomado consiste en tratar el aceite con agua o vapor, con lo que
se hidratan estos compuestos haciéndose insolubles en el medio graso. El
proceso se realiza en unos tanques provistos de agitadores mecánicos que
incorporan agua en proporción de un 2% con temperaturas de 70ºC o en forma de
vapor lo que facilita la rápida hidratación de los fosfátidos. Desde el tanque de
mezcla, el aceite pasa a una centrífuga de gran velocidad que agiliza el proceso
de desgomado
10
2.6. DIAGRAMA DE FLUJO
Ilustración 2 - Diagrama de flujo
11
3. OBJETIVOS
3.1. OBJETIVO GENERAL
 Diseñar un sistema automatizado para la obtención de aceite de soya.
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Realizar un estudio sobre el proceso de extracción de aceite de soya.

 Identificar la instrumentación necesaria para el proceso.
 Diseñar un control LADDER del proceso mediante programación.
 Diseñar un sistema de monitoreo del proyecto basado en el software
SCADA.
 Elaborar un presupuesto que se adecue al proyecto.
12
4. PROPUESTA DE INGENIERÍA
4.1. P&ID
Ilustración 3 - P&ID
13
4.2. INSTRUMENTACIÓN
4.2.1. PILOTOS
Ilustración 4 - Luces de señalización o pilotos
Marca Schneider
Modelo XB4BVB3EX
Tensión 220Vca
Vida esperada 30.000 hrs.
Tamaño 22mm
Protección IP66
Tabla 1 - Tabla de características técnicas
Criterio de Selección
Se seleccionó este tipo de piloto debido a sus altas horas de vida y a su

protección IP66 material resistente al calor, conexiones seguras y de alta
resistencia a la vibración acorde a nuestra aplicación.
14
4.2.2. PULSADORES
Ilustración 5 - Pulsadores
Marca Schneider
Modelo XB4BA31
Tamaño 22mm
Protección IP66
Contactos NA Y NC
Material Metal biselados y revestidos con
cromo
Se seleccionó este tipo de pulsador debido a su alta durabilidad y confiabilidad en

no dar falsos contactos, material resistente al calor, conexiones seguras y de alta
resistencia a la vibración además de disponibilidad para recambio y cumple con lo
requerido para este proceso.
15
4.2.3. PULSADOR DE EMERGENCIA
Ilustración 6 - Pulsador de emergencia
Marca Schneider
Modelo XB4BS8442
Tamaño 22mm
Protección IP66
Contactos NC
cromo
Se seleccionó este tipo de pulsador de emergencia debido a su alta durabilidad y

confiabilidad en no dar falsos contactos además de disponibilidad para recambio y
cumple con lo requerido para este proceso.
16
4.2.4. LLAVE SELECTORA
Ilustración 7 - Llave selectora
Marca Schneider
Modelo Zb4-bw0b45
Tamaño 22mm
Protección IP66, IP67
Contactos NA, NC
cromo
Se seleccionó este tipo de llave selectora debido a su alta durabilidad además de

tener 2 posiciones que cumplen con nuestro proceso ya sea en automático,
manual.
17
4.2.5. CONDUCTORES
Ilustración 8 - Conductores eléctricos
Tamaño 1.5, 4mm2

Protección IP66
Tensión 24V/720V
Temperatura 75°
Se seleccionó estel conductor eléctrico flexible está compuesto por multitud de

finos alambres recubiertos por materia plástica. Son tan flexibles porque al ser
muchos alambres finos en vez de un alambre conductor gordo se consigue que se
puedan doblar con facilidad.
18
4.2.6. PLC
Ilustración 9 - PLC Micrologix 1200
Marca Allen Bradley

Modelo 1762-L24AWA
Serie del Fabricante 1766
Número de Entradas 14
Número de Salidas 10
Tipo de Entrada Digital
Tipo de Salida Relé
Tensión de Alimentación 24 V dc
Se seleccionó un PLC allen bradley por ser diseñado para controlar procesos
secuenciales que se ejecuten en un ambiente industrial, también tiene la cantidad
de salidas y entradas necesarias para el proceso
19
4.2.7. FUENTE DE VOLTAJE
Ilustración 10 - Fuente de 24V
Marca Schneider
Modelo ABL8REM24050
Tensión de entrada 220V
Tensión de salida 24 V
Amperaje 5A
Se seleccionó la siguiente fuente de voltaje por su amperaje necesario para

nuestro consumo a 24V
20
4.2.8. GUARDAMOTORES
Ilustración 11 - Guarda motor
Marca ABB
Modelo Ms116-10-,16
Regulación 6.3-10A, 16-20A
Cantidad de polos 3
Se seleccionó el siguiente guardamotor por estar especialmente diseñado para la

protección de motores eléctricos. Este diseño especial proporciona al dispositivo
una curva de disparo que lo hace más robusto frente a las sobre intensidades
transitorias típicas de los arranques de los motores. Protección contra
cortocircuitos, sobrecargas, faltas de fase
21
4.2.9. CONTACTORES Y AUXILIARES
Ilustración 12 - Contactor
Marca ABB
Modelo 1SBL141001R8110
Serie A20-18-5
Corriente nominal 20A, 18A, 5A
Configuración del contactor 4 NA
Bobina 20-30 VDC
Se seleccionó el siguiente contactor por ser un aparato eléctrico de mando a

distancia, que puede cerrar o abrir circuitos, ya sea en vacío o en carga. Es la
pieza clave del automatismo en el motor eléctrico.
22
4.2.10. INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO TRIPOLAR
Ilustración 13 - Interruptor termo magnético
Marca Schneider
Modelo LV525323
Voltaje 380V
Polos 3
Corriente 100A
Se seleccionó el siguiente interruptor electromagnético porque es un aparato

utilizado para la protección de los circuitos eléctricos contra cortocircuitos y
sobrecargas.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Debido a la extrema velocidad de suspensión de los contactos en caso de fallas y

a la rápida extensión en las cámaras apaga chispas del arco voltaico generado,
los interruptores termo magnéticos desconectan con seguridad, limitando
fuertemente la intensidad de la corriente.
23
4.2.11. INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO MONOFASICO
Ilustración 14 - Interruptor termomagnetico monofasico
Marca Schneider
Modelo C100h
Voltaje 220 V
Polos 2
Corriente 10 A
Se seleccionó el siguiente interruptor electromagnético porque es un aparato

utilizado para la protección de los circuitos eléctricos contra cortocircuitos y
sobrecargas.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Debido a la extrema velocidad de suspensión de los contactos en caso de fallas y

a la rápida extensión en las cámaras apaga chispas del arco voltaico generado,
los interruptores termo magnéticos desconectan con seguridad, limitando
fuertemente la intensidad de la corriente.
24
4.2.12. MOTOR CON CAJA REDUCTORA PARA SINFIN
Ilustración 15 - Motor con caja reductora para sinfin
Marca MEC
Modelo MS90L-4
Voltaje 380V
Potencia 2 HP (1,5kW)
Velocidad 1500 rpm(25rpm)
Modelo de Reductor NMVR 40
Relación de caja reductora 60:1
Tabla 12 - Tabla de caracteristicas tecnicas
Se seleccionó el siguiente motor eléctrico por contar con un reductor de tornillo

sinfín el cual debido a su relación de caja reductora es ideal para el proceso.
25
4.2.13. MOTOR CON CAJA REDUCTORA PARA EXTRUSORA
Ilustración 16 - Motor con caja reductora para extrusora
Marca MEC
Modelo MS112M-4
Voltaje 380V
Potencia 5,5 HP (4.1kW)

26
4.2.14. MOTOR CON CAJA REDUCTORA PARA PRENSA
Ilustración 17 - Motor con caja reductora para prensa
Marca MEC
Modelo MS132M-4
Voltaje 380V
Potencia 10 HP (7.5kW)

27
4.2.15. QUEBRADORA DE GRANOS SECOS
Ilustración 18 - Quebradora de granos
Marca Richiger
Modelo M-15E
Voltaje 380V
Potencia del quebrador 10 HP (7.5kW)
Potencia de alimentador de carga 3 HP (2.2kW)
Capacidad de trabajo 15 tn/hr (15000kg)
Se seleccionó la siguiente maquina por ser especialmente preparada para trabajar

en plantas de silos mecanizadas, además de ser apta para todo tipo de granos
28
4.2.16. SENSOR CAPACITIVO PARA EXTRUSORA Y PRENSA
Ilustración 19 - Sensor capacitivo 1
Marca Nivector
Modelo FTC968Z
Salida PNP 2hilos
Voltaje 10-30VDC
Longitud de sonda 81 mm
Corriente de consumo 350 mA
Se seleccionó el siguiente Sensor por su rango de detección de objetos y su

aplicación en productos alimenticios como granos y cereales
Principio de funcionamiento
El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, está basado
en la medición de los cambios de capacitancia eléctrica de un condensador en un
circuito resonante RC, ante la aproximación de cualquier material.
29
4.2.17. SENSOR CAPACITIVO PARA TOLVA
Ilustración 20 - Sensor capacitivo 2
Tipo LJC24A3-TZ/POR
Forma 24mm
Distancia de detección 5-20mm
Voltaje 6-30 VDC
Conexión 3hilos PNP
Se seleccionó el siguiente Sensor por su tamaño y su rango de detección de

objetos
Principio de funcionamiento
El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, está basado
en la medición de los cambios de capacitancia eléctrica de un condensador en un
circuito resonante RC, ante la aproximación de cualquier material.
30
4.3. DESCRIPCIÓN DE SEÑALES

4.3.1. SEÑALES DE ENTRADA
TAG DESIGNACIÓN NEMÓNICO TIPO (A/D)

X0 Sensor Capacitor 1 SC1 Digital
X3 Pulsador de marcha PM Digital
X4 Pulsador de parada PP Digital
X5 Pulsador de emergencia PE Digital
X6 Llave Selectora LS Digital
Tabla 18 - Señales de entrada
4.3.2. SEÑALES DE SALIDA
TAG DESIGNACIÓN NEMÓNICO TIPO(A/D)

Y0 Motor S1 MSF1 Digital
Y1 Motor S2 MSF2 Digital
Y2 Quebrador MQ Digital
Y3 Extrusora ME Digital
Y4 Prensa MP Digital
Y5 Piloto Rojo PR Digital
Y6 Piloto Verde PV Digital
Y7 Piloto Amarillo PA Digital
Tabla 19 - Señales de salida
31
4.4. LISTADO DESCRIPTIVO DE LAS SEÑALES

4.4.1. ENTRADAS DIGITALES Y ANÁLOGAS
X0: Señal del sensor capacitor en el silo con entrada digital al PLC.
X1: Señal del sensor capacitor en la extrusora con entrada digital al PLC.
X2: Señal del sensor capacitor en la prensa con entrada digital al PLC.
X3: Señal del pulsador de marcha con entrada digital al PLC.
X4: Señal del pulsador de parada con entrada digital al PLC.
X5: Señal del pulsador de emergencia con entrada digital al PLC.
4.4.2. SALIDAS DIGITALES Y ANÁLOGAS

Y0: Señal de salida digital del contactor (1) para el encendido del transportador
de sinfín 1 que transporta a la extrusora.
Y1: Señal de salida digital del contactor (2) para el encendido del transportador
de sinfín 2 que transporta a la prensa.
Y2: Señal de salida digital del contactor (3) para el encendido del motor de la
maquina quebradora de soya.
maquina extrusora de soya.
maquina prensa de soya.
Y4: Señal de salida digital del piloto verde para la visualización de la puesta en
marcha del proceso.
Y5: Señal de salida digital del piloto rojo para la visualización de parada del
proceso.
Y6: Señal de salida digital del piloto amarillo para la visualización de emergencia
del proceso.
32
4.5. ESQUEMA ELÉCTRICO DE MANDO
Ilustración 21 - Esquema electrico de mando
33
4.6. ESQUEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA
Ilustración 22 - Esquema electrio de potencia
34
4.7. ESQUEMA ELÉCTRICO MANUAL/AUTOMÁTICO
Ilustración 23 - Esquema electrico Manual/Automatico
35
4.8. CÁLCULOS DE DIMENSIONAMIENTO

CALCULO DE POTENCIA PARA TRANSPORTADOR DE TORNILLO SIN FIN
Fórmulas para obtener la potencia del transportador a plena carga
El caudal necesario por el molino para el funcionamiento óptimo de la línea es de

3
1.000 kg/h, lo que supone, según una densidad aproximada de 220 kg/m , 0,908
3
m /h, la capacidad de un transportador equivale a 1T/h.
La potencia de accionamiento (P) de un transportador de tornillo sin fin se

compone de la suma de tres componentes principales, según se refleja en la
siguiente expresión:
𝑃 = 𝑃𝐻 + 𝑃𝑁 + 𝑃𝑖
Donde,
PH es la potencia necesaria para el desplazamiento horizontal del material

PN es la potencia necesaria para el accionamiento del tornillo en vacío
Pi es la potencia necesaria para el caso de un tornillo sin fin inclinado.
𝑄∗𝐿
𝑃𝐻 (𝑘𝑊) = 𝐶0
367
Q es el flujo de material transportado, en t/h

L es la longitud del transportador, en m
c0 es el coeficiente de resistencia del material transportado. Para el conocer el
valor de este coeficiente, se puede emplear la tabla adjunta obtenida
empíricamente a partir del ensayo con materiales de distinta naturaleza:
36
Tipo de material Valor de c0
Harina, serrín, productos granulosos 1,2
Turba, sosa, polvo de carbón, soja 1,6
Antracita, carbón, sal de roca 2,5
Yeso, arcilla seca, tierra fina, cemento, cal, arena 4

Tabla 20 - Coeficiente de resistencia de material transportado
𝐷∗𝐿
𝑃𝑁 (𝑘𝑊) =
20
D es el diámetro de la sección del canalón de la carcasa del transportador,

en m
L es la longitud del transportador, en m
𝑄∗𝐻
𝑃𝑖 (𝑘𝑊) =
367
Q es el flujo de material transportado, en t/h

H es la altura de la instalación, en m
Que finalmente se puede expresar como:
𝑄 ∗ (𝐶0 ∗ 𝐿 + 𝐻) 𝐷 ∗ 𝐿
𝑃= +
367 20
Dimensionamiento de potencia del motor para sinfín
1 ∗ (1,6 ∗ 1,5 + 1,2) 20 ∗ 1,5

𝑃= +
367 20
1 ∗ (2,4 + 1,2) 30
𝑃= +
367 20
3,6 3
𝑃= +
367 2
37
7,2 + 1101
𝑃=
734
𝑃 = 1,50𝑘𝑊
En la siguiente tabla se indica la velocidad de giro recomendada para un

transportador de tornillo en función de la clase de material y del diámetro del
tornillo:
Diámetro del Velocidad máxima (r.p.m.) según la clase de material (*)

tornillo (mm.) Clase I Clase II Clase III Clase IV Clase V
100 180 120 90 70 30
200 160 110 80 65 30
300 140 100 70 60 25
400 120 90 60 55 25
500 100 80 50 50 25
600 90 75 45 45 25
Tabla 21 - Tabla de velocidad para motor sinfín
Materiales de Clase II
Los materiales de Clase II son materiales que se presentan en granos o
pequeños tamaños, mezclados en polvo, son de naturaleza no abrasiva, que
fluyen fácilmente. Su peso específico se sitúa entre 0,6 - 0,8 t/m3.
Entre los materiales pertenecientes a esta clase están:
• Alumbre en polvo.
• Haba de soja.
• Granos de café, cacao y maíz.
• Carbón de hulla en finos y menudos.
• Cal hidratada.
Entonces el motor para la extrusora tendría que tener una velocidad de 110 rpm
máximo dado que el tornillo posee un diámetro de 200mm (0.20m).
38
CALCULO PARA ARRANQUE DE UN MOTOR CON PROTECCIÓN.
Dimensionamiento de Protección para el Motor con caja reductora de sinfín
P=2 HP = 1.5 kW
V=380 V
𝑃
𝐼 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 =
√3 ∗ 𝑉 ∗ 𝐶𝑂𝑆 ∝
1.5𝑘𝑤
1.73 ∗ 380 ∗ 0.8
I nominal=2.85A +25 %( Norma NEC)
𝐼 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 3.56𝐴
Dimensionamiento de Protección para el Motor con caja reductora de extractor
P=5.5 HP = 4.1kw
V=380 V
Cos ∝=0.81
𝑃
√3 ∗ 𝑉 ∗ 𝐶𝑂𝑆 ∝
4.1𝑘𝑤
1.73 ∗ 380 ∗ 0.81
39
Dimensionamiento de Protección para el Motor con caja reductora de prensa
P=10 HP = 7.5kW
V=380V
𝑃
√3 ∗ 𝑉 ∗ 𝐶𝑂𝑆 ∝
7.5𝑘𝑤
1.73 ∗ 380 ∗ 0.8

Dimensionamiento de Protección para el Quebrador con transportadora
P=10 HP = 7.5kW
V=380V
𝑃
√3 ∗ 𝑉 ∗ 𝐶𝑂𝑆 ∝
7.5𝑘𝑤
1.73 ∗ 380 ∗ 0.8
40
P=3 HP = 2.2 kW
V=380V
𝑃
√3 ∗ 𝑉 ∗ 𝐶𝑂𝑆 ∝
2.2𝑘𝑤
1.73 ∗ 380 ∗ 0.8
CALCULOS DE PROTECCION Y ALIMENTACION DEL CIRCUITO
Protección Termo magnética de todas las Corrientes
Corrientes Trifásicas
𝐼 = 3.56 + 9.62 + 17.8 + 17.8 + 5.22

𝐼 = 54 𝐴 + 25%
𝐼 = 67.5 𝐴
Corrientes Monofásicas
𝐼 = 5 𝐴 + 25%
𝐼 = 6.25 𝐴
41
CALCULO DE CONDUCTORES
Ilustración 24 - Calculo de conductores
42
Conductor para motor sinfín
𝜌=0.0171
L=10
P=1.5 kW
V=380
∆V=5% de 380 = 19V
Conducto Aislado en tubo PVC
√3 ∗ 𝜌 ∗ 𝐿 ∗ 𝑃
S=
V ∗ ∆V
1.73 ∗ 0.0171 ∗ 10 ∗ 1500
S=
380 ∗ 19
𝑆 = 0.061 𝑚𝑚2
Por tabla el conductor seria de 1.5 𝑚𝑚2 que permite hasta una corriente de 13.5A
La corriente del motor es de 3.56 A por lo que el conductor es admisible
43
Conductor para extrusora
𝜌=0.0171
L=10
P=4.1 kW
V=380
∆V=5% de 380 = 19V
√3 ∗ 𝜌 ∗ 𝐿 ∗ 𝑃
S=
V ∗ ∆V
1.73 ∗ 0.0171 ∗ 10 ∗ 4100
S=
380 ∗ 19
𝑆 = 0.17 𝑚𝑚2
La corriente del motor es de 9.62 A por lo que el conductor es admisible
44
Conductor para Prensa
𝜌=0.0171
L=10
P=7.5 kW
V=380
∆V=5% de 380 = 19V
√3 ∗ 𝜌 ∗ 𝐿 ∗ 𝑃
S=
V ∗ ∆V
1.73 ∗ 0.0171 ∗ 10 ∗ 7500
S=
380 ∗ 19
𝑆 = 0.30𝑚𝑚2
La corriente del motor es de 19.74 por lo que se escogerá un conductor de 4 𝑚𝑚2
que soporta hasta una corriente de 23A
45
Conductor para Quebradora
𝜌=0.0171
L=10
P=7.5 kW
V=380
∆V=5% de 380 = 19V
√3 ∗ 𝜌 ∗ 𝐿 ∗ 𝑃
S=
V ∗ ∆V
1.73 ∗ 0.0171 ∗ 10 ∗ 7500
S=
380 ∗ 19
𝑆 = 0.30𝑚𝑚2
La corriente del motor es de 19.74 por lo que se escogerá un conductor de 4 𝑚𝑚2
que soporta hasta una corriente de 23A
46
Conductor para Transportadora de Quebradora
𝜌=0.0171
L=10
P=2.2 kW
V=380
∆V=5% de 380 = 19V
√3 ∗ 𝜌 ∗ 𝐿 ∗ 𝑃
S=
V ∗ ∆V
1.73 ∗ 0.0171 ∗ 10 ∗ 2200
S=
380 ∗ 19
𝑆 = 0.090𝑚𝑚2
La corriente del motor es de 5.22 por lo que el conductor es admisible
47
Fuente de Alimentación
Para el cálculo de la fuente de alimentación se debe de tomar muy en cuenta y

conocer también la potencia de consumo de cada instrumento que vaya ser
alimentada con la misma.
INSTRUMENTO AMPERAJE DE Cantidad de Total

CONSUMO dispositivos
Sensor capacitivo 1 350 mA 1 350 mA
Sensor capacitivo 2 500 mA 2 1000 mA
PLC 350 mA 1 350 mA
Total consumo de Amp 1.7 Amp
Tabla 22 - Consumo de Fuente
4.9. PUESTA A TIERRA
Un “Sistema de Puesta a Tierra”, o simplemente “Tierra Física”, es un conjunto

de elementos formados por electrodos, cables, conexiones, platinas y líneas de
tierra física de una instalación eléctrica, que permiten conducir, drenar y disipar al
planeta tierra una corriente no deseada.
Un sistema de puesta a tierra consiste en la conexión de artefactos eléctricos y
electrónicos a tierra, para evitar que sufran daño, tanto las personas como
nuestros equipos, en caso de una corriente de falla. Precisar el modelo y la
medición del sistema de puesta a tierra en una subestación es de vital importancia
para garantizar la operación del sistema.
Las funciones de un sistema de puesta a tierra son:
· Brindar seguridad a las personas.
· Proteger las instalaciones, equipos y bienes en general, al facilitar y garantizar la
correcta operación de los dispositivos de protección.
48
· Establecer la permanencia, de un potencial de referencia, al estabilizar la tensión

eléctrica a tierra, bajo condiciones normales de operación.
· Mejorar la calidad del servicio eléctrico, disipar la corriente asociada a descargas
atmosféricas y limitar las sobre tensiones generadas.
METODOLOGIA E HIPOTESIS DEL CÁLCULO
Cálculo del valor de la resistencia de puesta a tierra
Para este Cálculo se utiliza la expresión Schwarz que se propone en la norma

IEEE 80
𝑅1∗𝑅2
RT=𝑅1+𝑅2
RT=Resistencia total
Se tratar de obtener una resistencia por debajo de los 5ohm adecuado para
equipos electrónicos y equipos de potencia.
𝜌 2∗𝐵 𝑘1 ∗ 𝐵
𝑅1 = (𝑙𝑛( )+ − 𝐾2)
𝜋∗𝐵 √2 ∗ 𝑎 ∗ 𝑆 √𝐴
R1=Resistencia de puesta a tierra de los conductores ohm
𝜌 4∗𝑙 2 ∗ 𝑘1 ∗ 𝑙
𝑅2 = (𝑙𝑛( )−1+ (√𝑛 − 1)2 )
2∗𝜋∗𝑛∗𝑙 𝑟 √𝐴
R2=Resistencia de puesta a tierra de la jabalinas ohm
Constantes Geométricas de la malla
S<0.1√𝐴
𝑙2
K1=-0.5𝑙1+1.2
𝑙2
K2=-0.1𝑙1+4.68
49
Datos:
A = Área de la Malla
A = lr * ar
A = (13.50) (4.50)
A = 70.75 m^2
S = Profundidad a la que se entierra el cabezal de la jabalina
1(m)
𝝆 = Resistividad del suelo
SEPARACION PROFUNDIDAD RESISTIVIDAD DEL

ENTRE DE RESISTENCIA TERRENO
ELECTRODOS ELECTRODOS MEDIDA (HORIZONTAL)
a (m) h (m) R (ohms) (ohms-m)
6.00 0.20 10.00 53.51
6.00 0.20 2.60 67.02
6.00 0.20 12.00 40.42
6.00 0.20 2.50 51.62
6.00 0.20 8.90 49.75
Tabla 23 - Resistidad del suelo
𝝆 = (Pmax + Pmin) / (2)

𝝆 = 53.74 (ohm-m)
L = Longitud de la jabalina
Varilla tipo Copper-Weld = 3.05 [m].
R = Radio de la jabalina
Radio del electrodo= 0.0159 (m)
50
A = Radio del conductor de la malla
Calibre conductor AWG Diámetro del conductor mm Sección nominal mm2

14 1.8 2.08
12 2.2 3.31
10 3.0 5.26
8 3.7 8.36
6 4.8 13.3
4 6.7 21.1
2 8.0 33.6
1 9.5 42.4
Tabla 24 - Diametro de conductores
Se usara para el ejemplo un conductor de 4 AWG con un radio de 3.335 mm =

0.00335 m
B = longitud total de los conductores que forman la malla
B = (# conductores transversales * ar) + (# conductores logitudinales * lr)

B = (10 x 4.50) + (4 x 13.50)
B = 99 (m)
L1 = Longitud del lado más corto de la malla
13.50 (m) (longitud máxima de la red sobre el eje x).
L2 = Longitud del lardo más largo de la malla
4.50 (m) (longitud máxima de la red sobre el eje y).
N = Número de jabalinas
N=6
Remplazando:
𝜌 2∗𝐵 𝑘1 ∗ 𝐵
𝑅1 = (𝑙𝑛( )+ − 𝐾2)
𝜋∗𝐵 √2 ∗ 𝑎 ∗ 1 √𝐴
51
53.74 2 ∗ 99 1.2 ∗ 99
𝑅1 = (𝑙𝑛( )+ − 4.68)
𝜋 ∗ 99 √2 ∗ 0.00335 ∗ 1 √70.75
𝑅1 = 20.14 Ohm
𝜌 4∗𝑙 2 ∗ 𝑘1 ∗ 𝑙
𝑅2 = (𝑙𝑛( )−1+ (√𝑛 − 1)2 )
2∗𝜋∗𝑛∗𝑙 𝑟 √𝐴
53.74 4 ∗ 3.05 2 ∗ 1.2 ∗ 3.05

𝑅2 = (𝑙𝑛( )−1+ (√6 − 1)2 )
2 ∗ 𝜋 ∗ 6 ∗ 3.05 0.0159 √70.75
𝑅2 = 6.45 Ohm
𝑅1∗𝑅2
RT=𝑅1+𝑅2
20.14 ∗6.45
RT=20.14 +6.45
Obtenemos con resistencia total
RT= 4.885 Ohm
52
4.10. GRAFCET
Ilustración 25 - Grafcet
53
4.11. PROGRAMACIÓN DEL PLC
Ilustración 26 – LADDER (INICIO)
54
Ilustración 29 – LADDER (SUBRUTINA PARADA)
55
Ilustración 30 – LADDER (SUBRUTINA DEL PROCESO)
Ilustración 31 – LADDER (SUBRUTINA DEL PROCESO)
56
Ilustración 32 – LADDER (SUBRUTINA DE EMERGENCIA)
57
4.12. SCADA (HMI)
Ilustración 33 - SCADA
58
5. PRESUPUESTO
PRECIO TOTAL
Nº MATERIAL PRECIO UNI. ($) CANTIDAD
($)
1 Luz piloto, LED, diámetro 22mm, IP66 15 6 90
2 Pulsador, IP66, Retorno por Resorte 13 2 26
3 Botón de emergencia Schneider Electric 30 1 30
4 Interruptor con llave 2 posiciones 45 1 45
5 PLC Micrologix 1200 4500 1 4500
6 Fuente 24V 220 1 220
7 Motor con caja reductora para sinfín 18650 1 18650
8 Motor con caja reductora para extrusora 21850 1 21850
9 Motor con caja reductora para prensa 26464 1 26464
10 Maquina quebradora de granos 19023 1 19023
11 Guarda motor 1000 5 5000
12 Contactor 750 5 3750
13 Sensor Capacitivo 12 1 12
14 Sensor de presencia 10 2 20
15 Interruptor termo magnético trifásico 2800 1 2800
16 Interruptor termo magnético monofásico 800 1 800
17 Ferretería 30000 1 30000
18 Trabajo de ingeniería 8000 1 8000
Total 141235
Tabla 25 - Presupuesto
59
6. CRONOGRAMA DE IMPLEMENTACIÓN
Tabla 26 - Cronograma de implementación
60
7. CONCLUSIONES
Después de analizar la información y los datos obtenidos, se realizó la elección del
dimensionamiento de la instrumentación, y el desarrollo del proceso de control.
Subsiguientemente se realizó la selección de instrumentación debida del proceso

basados en los cálculos anteriormente realizados y la información analizada.
Se realizó el programa de manera que se tengan en cuenta los posibles conflictos

y accidentes que pueden suceder en la industria y poder parar el proceso, de igual
manera se controlan las variables que influyen en las etapas.
Se recomienda realizar un adecuado monitoreo del proceso para poder mantener

de manera pertinente la calidad del producto.
61
8. BIBLIOGRAFÍA
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn143.html
https://yoreparo.com/industria/electricidad/preguntas/813941/relacion-entre-hz-y-
rpm
https://www.electromecanicamm.com.ar/listado.php?idsc=219
https://www.e-direct.endress.com/es/es/nivel-capacitivo-aridos-ftc968-ftc968z#tab3
62
9. ANEXOS
63
64

EXAMEN DE GRADO FINAL (Externa)

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Automatización y control del proceso de obtención de Examen de grado –

aceite de soya Ing. Electrónica y Sistemas

4.2.12. MOTOR CON CAJA REDUCTORA PARA SINFIN .......................... 25

Ilustración 1 - Elaboracion del aceite de soya .................................................... 8

Ilustración 30 – LADDER (SUBRUTINA DEL PROCESO) ................................. 56

Tabla 1 - Tabla de características técnicas ....................................................... 14

La soja es una leguminosa que en su vaina encierra de una a cuatro semillas. No

Los informes anteriores indican que la producción de la soya se localizó en China

En la literatura estadounidense, el primer uso de la palabra "soya" fue en 1804. La

1.2. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

El prensado hidráulico, el proceso más antiguo, se originó en Europa en 1795.

Ilustración 1 - Elaboracion del aceite de soya

El sistema de Extrusado-Prensado de soja, consiste en el procesamiento del

En una primera instancia se almacena la soya en un silo alimentador que se

Durante el extrusado, el grano se desmenuza y calienta por fricción a través de un

En este proceso se eliminan los fosfolípidos y glucolípidos que se encuentran

2.6. DIAGRAMA DE FLUJO

Ilustración 2 - Diagrama de flujo

 Diseñar un sistema automatizado para la obtención de aceite de soya.

3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Realizar un estudio sobre el proceso de extracción de aceite de soya.

Ilustración 4 - Luces de señalización o pilotos

Se seleccionó este tipo de piloto debido a sus altas horas de vida y a su

Se seleccionó este tipo de pulsador debido a su alta durabilidad y confiabilidad en

4.2.3. PULSADOR DE EMERGENCIA

Ilustración 6 - Pulsador de emergencia

Se seleccionó este tipo de pulsador de emergencia debido a su alta durabilidad y

4.2.4. LLAVE SELECTORA

Ilustración 7 - Llave selectora

Se seleccionó este tipo de llave selectora debido a su alta durabilidad además de

Ilustración 8 - Conductores eléctricos

Tamaño 1.5, 4mm2

Se seleccionó estel conductor eléctrico flexible está compuesto por multitud de

Ilustración 9 - PLC Micrologix 1200

Marca Allen Bradley

4.2.7. FUENTE DE VOLTAJE

Ilustración 10 - Fuente de 24V

Se seleccionó la siguiente fuente de voltaje por su amperaje necesario para

Ilustración 11 - Guarda motor

Se seleccionó el siguiente guardamotor por estar especialmente diseñado para la

4.2.9. CONTACTORES Y AUXILIARES

Se seleccionó el siguiente contactor por ser un aparato eléctrico de mando a

4.2.10. INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO TRIPOLAR

Ilustración 13 - Interruptor termo magnético

Se seleccionó el siguiente interruptor electromagnético porque es un aparato

Debido a la extrema velocidad de suspensión de los contactos en caso de fallas y

4.2.11. INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO MONOFASICO

Ilustración 14 - Interruptor termomagnetico monofasico

Se seleccionó el siguiente interruptor electromagnético porque es un aparato

Debido a la extrema velocidad de suspensión de los contactos en caso de fallas y

4.2.12. MOTOR CON CAJA REDUCTORA PARA SINFIN

Ilustración 15 - Motor con caja reductora para sinfin

Se seleccionó el siguiente motor eléctrico por contar con un reductor de tornillo

4.2.13. MOTOR CON CAJA REDUCTORA PARA EXTRUSORA

Ilustración 16 - Motor con caja reductora para extrusora

Se seleccionó el siguiente motor eléctrico por contar con un reductor de tornillo

4.2.14. MOTOR CON CAJA REDUCTORA PARA PRENSA

Ilustración 17 - Motor con caja reductora para prensa

Se seleccionó el siguiente motor eléctrico por contar con un reductor de tornillo

4.2.15. QUEBRADORA DE GRANOS SECOS

Ilustración 18 - Quebradora de granos

Se seleccionó la siguiente maquina por ser especialmente preparada para trabajar