CLPG4 – Controladores

Lógicos Programáveis
Professor Caio Cesar Jacob Silva
profcaiojacob@gmail.com
Instruções SET RESET
Outra maneira de fazer a auto retenção de uma bobina é pela instrução set.
A instrução set liga uma saída e a mantém ligada mesmo que o contato da
entrada deixe de conduzir. Para desligar a saída é utilizada a instrução reset.
No Zelio Soft o reset é dominante, independente da ordem das bobinas. Pode
variar em outros CLP’s.

Professor Caio Cesar Jacob Silva

Instruções SET RESET
Neste ponto é necessário prestar atenção para não confundir os termos "bobina com
auto retenção" e "bobina retentiva". As bobinas retentivas são utilizadas para salvar o
estado de variáveis que precisam ser recuperadas após o retomo da falha de alimentação.
Por exemplo, após o retomo da energia elétrica, um programa no CLP precisa saber as
operações que estavam ocorrendo quando a alimentação foi interrompida para poder
reiniciar o sistema a partir de um certo ponto. As bobinas com auto retenção são ativadas e
desativadas pelas instruções set e reset respectivamente.
As bobinas retentivas são aquelas capazes de se "lembrar" do estado em que
se encontravam quando ocorreu uma queda de energia elétrica.

Professor Caio Cesar Jacob Silva

Exemplo
Um alarme contra incêndio possui três entradas, uma em cada andar de um
prédio. Se qualquer um deles for acionado, o alarme deve ser disparado e assim
permanecer enquanto não for pressionado outro botão, localizado na central,
que o faz silenciar.

Professor Caio Cesar Jacob Silva

Exercício
01. Considere um sistema de alarme residencial, constituído de um sensor
colocado na janela (SJ) e um sensor de presença (SP) para indicar a entrada de
um invasor. Além desses dois sensores, o sistema possui uma chave liga/desliga
(CLD) para acionar o alarme. O alarme somente será acionado se a chave
liga/desliga estiver na posição liga e caso o sensor da janela e/ou o sensor de
presença estejam ativados. A partir dessas definições implemente em linguagem
Ladder utilizando as funções SET e RESET.

Professor Caio Cesar Jacob Silva

Exercícios
02. Refaça as questões 1 e 3 da aula 06 (partida direta de um motor e partida
direta e reversa) utilizando as instruções SET e RESET.

03. Refaça o problema 03 utilizando as instruções SET e RESET.

Professor Caio Cesar Jacob Silva

Problema 5
 Preenchimento de tanque
Realizar a automação do preenchimento de líquido de um tanque
por uma bomba, que operará baseada nas informações fornecidas
pelos dois sensores SA e SB, a bomba liga automaticamente quando
a chave estiver na posição LIGA e o nível do líquido atingir o nível
mínimo (SB) e desliga quando atingir o nível máximo (SA).
A válvula na tubulação de saída só pode ser aberta quando a chave
estiver na posição LIGA, a bomba estiver desligada e o sensor SB
estiver acionado.
O botão de emergência para todo o ciclo, assim como a chave na
posição DESLIGA.
Utilizar as instruções SET e RESET.
 Adaptado de: ROQUE, Luiz Alberto Lima. Automação de
Processos com Linguagem Ladder e Sistemas Supervisórios. LTC,
06/2014.
Professor Caio Cesar Jacob Silva