Sunteți pe pagina 1din 11

CLASE 3

SEGUNDA PRUEBA: lumbar, pelvis, electromiografía y cinética.

REPASO: la Emg corresponde al registro de la actividad eléctrica del musculo. Mira, tenemos acá
un amplificador diferencial que es un electrodo, porque un amplificador diferencial? Porque mira,
captura la diferencia de potencial y lo que hace es capturar los potencial de acción de la unidad
motora, y como lo hace? Registra a lo largo de la fibra, este es el modelo de la motoneurona alfa y
ahí llegan distintas fibras y esta sumatoria de potenciales de acción finalmente es lo que registra la
Emg. Ahora, lo que registra depende igual si viene de las fibras superficiales o de las fibras
profundas, eso hace que la amplitud de la señal sea mayor o menor, cuando es profundo es menor
y cuando es superficial, mayor. Por otro lado, tengo lo que hace, suma los dos registros y les saca
el ruido (NS= noise). Puntos de registro no son ni borde muscular, ni unión neuromuscular sino
que la región media del vientre muscular. Tipos, fine wire y superficie, hay otros tipos más, tienen
la siguiente configuración: ancho de banda, entre los 20 y los 500, tasa de modo de rechazo
común mayor a los 80 dB (decibeles) es decir bajo eso rechaza lo que es ruido bajo esa señal, el
ruido tiene que ser menor a 2 microvolt (...). Cuando hago un Fourier y calculo el basal del ruido y
ese basal en la amplitud tiene que ser menor a 2 microvolts, esto es una característica de la señal.
Y ahí están los electrodos (pizarra). Aquí hablamos de la conversión análogo digital, corresponde a
la cantidad de bits que tenga el equipo, entonces que decía Nyquist, debe ser muestreado al
menos al doble de la frecuencia máxima, entonces cuando MRS, vemos al más o menos así, eso es
un Fourier, cerca de los 20 casi nada de actividad hasta los 100 150 donde hay más. Preparación:
para colocar electrodos, en la piel tiene que remover vellosidades, depilar, limpiar con crema,
papel lija suave y alcohol. Entonces, tenemos función de la electromiografía, para calcular TIEMPO
DE ACTIVACION, tenemos al basal es la línea de ahí, el promedio y esa distancia son las dos
sigmas, esto significa dos desviaciones estándar, entonces cuando la señal supera de ese punto en
adelante se marca el inicio de la actividad. Es posible estimar la fuerza producida por el musculo?
no es posible cuantitativamente porque la Emg no censa fuerza sino que uno estima a través del
voltaje, ahora existe una directa relación entre la actividad eléctrica y la fuerza, a mayor fuerza
mayor actividad eléctrica. FATIGA, por ejemplo tengo una señal que aquí dura una hora y calculo
los primeros 10, 30 y 60, y tengo frecuencia alta, media y muy baja en general en la señal,
entonces que va pasando con las series de Fourier? Aquí la frecuencia es en los 150, aquí bajo a los
100 y aquí ya es menor de los 100, entonces si hago una frecuencia a lo largo del tiempo me doy
cuenta que la frecuencia baja, por lo tanto puedo estimar como un punto de fatiga. Porque bajan
las frecuencias? Porque las unidades motoras que empiezan a descargar mayormente son las
unidades motoras lentas y como lentas, su frecuencia de descarga tb es menor por eso hago el
Fourier, que permite saber en el tiempo cuales son las frecuencias que van dominando. Los filtros
se ocupa en la Emg es una band pass, uds donde cortarían la frecuencia para poder analizar al
onda? La frecuencia inicial seria 20 y terminaría en los 500, entonces elimina las frecuencias bajo
los 20, entonces el band pass es una especie de filtro que permite modelar mejor la señal. Ahora,
hay otras aplicaciones de la Emg. Les voy a hacer leer un paper, blog  tesistas  libro que no
abre en la página: google: Peter Konrad, ABC of EMG, ahora esto igual es básico pero es harto,
mucho para lo que vamos a ver, uds no se lo lean entero porque es lo que vimos en clases, pero si
para reforzar  the use of surface electromyography in biomechanics. Ahí van a leer todo lo que
hemos hablado en clases.

ANALISIS DEL MOVIMIENTO

CINETICA Y CINEMATICA

CINETICA: corresponde al estudio de la fuerza. Dos conceptos principales, fuerza: masa x


aceleración, porque se ocupa la masa y la aceleración? Si sabemos que la masa es una constante, y
que es la aceleración? Empieza a mezclar la variable tiempo con respecto a la velocidad, entonces
miren: vamos a derivar la distancia en relación al tiempo y eso se llama la primera derivada del
tiempo, por lo tanto si se iguala, velocidad. Vamos a derivar la velocidad en relación al tiempo y
eso es, esto es cinemática pero quiero llegar a esto: si esto fuera distancia versus tiempo veo
como varia un ángulo entonces puedo analizar de esta curva la pendiente en cada uno de sus
puntos, la pendiente 0 significa que la derivada es 0, la derivada es la tangente que corta una
curva, y aquí la pendiente va variando de esta tangente entonces la tasa de cambio de la velocidad
de esto sea así. Mira, entonces este grafico que vimos en cinemática, el grafico de campana,
velocidad vs tiempo, cuando la pendiente es máxima? Cuando la velocidad es casi vertical, eso es
una derivada, trazo tangente y calculo la pendiente de esta tangente a la curva, por eso en valores
máximos de velocidad cuando la pendiente es máxima y es 0 cuando la pendiente es 0. Eso es
matemáticamente la derivada. Ahora, tirémosle derivadas a esto (grafico pizarra) entonces tengo
en un sentido pendientes y después en otro sentido, pendientes, por eso el grafico de aceleración
era doble campana, por las derivadas, eso es lo que me interesa que entiendan de una derivada,
entonces esta calcula la pendiente de una curva. Puedo medir la tasa de variación del estado de
movimiento de un cuerpo pero no estoy midiendo la fuerza propiamente tal, estoy viendo que el
cuerpo está variando su estado de movimiento y por ende yo supongo que eso es por una fuerza,
entonces no es una medición real, es decir, es real pero llego a través de cálculos a eso, hago todo
un proceso mental, digo ah como veo que el estado de movimiento va cambiando por la variación
de las derivadas que va teniendo el fenómeno establezco que hay una fuerza actuando y eso es el
concepto de fuerza, es que algo está incidiendo en el estado de movimiento de un cuerpo, eso
implica que hay fuerza, esa es la aproximación cinemática de la fuerza. Por lo tanto, hablamos de
dinámica inversa, que a través del movimiento quiero estimar las fuerzas, lo puedo hacer porque
la fuerza viene de una variación de estado de aceleración.

Momento o torque, y esto en realidad es el efecto rotacional de una fuerza. Entonces por
ejemplo, en nuestro cuerpo ya sabemos dónde se producen las rotaciones, donde está el punto de
giro? Comúnmente en la articulación, si tengo un punto de giro en la art voy a generar momento y
fuerza, pero nosotros no nos vamos a meter en este capítulo en la fuerza articular, vamos a ver las
fuerzas y los momentos externos. Por eso, en cinética uno de los elementos para poder calcular la
fuerza es una plataforma de fuerza. Una plataforma de fuerza convencional corresponde a una
especie de cubo, yo me paro y registra las fuerzas sobre las cuales estoy interactuando, pero ojo
esto como lo hace? Tengo sensores en cada una de las esquinas, comúnmente estas son las células
de carga, esas registran, si tengo sensores en las 4 esquinas, tienen lo que se llaman los 6 grados
de libertad, porque 6 grados de libertad cada uno? Mira, se ordenan de la siguiente forma, el X va
a ser la fuerza mediolateral, el Y va a ser la anteroposterior y la Z, va a ser la vertical. Entonces, lo
tiene que ver como si ud se para en la plataforma y ve el grafico en el suelo. Esto es lineal, es decir
tengo una fuerza que puede moverse hacia adelante, hacia los lados y hacia arriba, que finalmente
esto calcula la reacción de la fuerza porque yo hago una fuerza sobre eso y la reacción es la que
calcula por lo tanto tb puede medir las rotaciones de la plataforma, por ejemplo si yo me coloco
acá, hago una fuera vertical sobre la plancha pero tb estoy haciendo una fuerza rotacional en el
eje anteroposterior y si me cargo hacia atrás hago una fuerza vertical, genero un efecto rotacional
en el eje transversal, entonces esto quiere decir que la plataforma no va a tener solamente los 3
grados de libertad que le otorga cada una de las fuerzas, va a tener los 3 grados de libertad de
cada una de las rotaciones o momentos, por eso fuerza, es el efecto rotacional de una fuerza,
entonces mira, calcula los momentos en X, en Z y en Y. Por eso son 6 grados de libertad.

Entonces aquí surgen algunas cosas interesantes, por ejemplo, la sumatoria de las fuerzas origina
lo que llamamos el vector resultante, entonces esta la plataforma de fuerza acá y hay una especie
que empieza a tirar solo líneas hacia arriba desde un punto en particular, entonces que quiere
decir esto? Que le sujeto por ejemplo, al irse hacia delante genera tracción de los dedos hacia
atrás, y la reacción de la fuerza es ir hacia delante y arriba. Si yo hago fuerza hacia atrás y abajo, la
reacción de esa fuerza es hacia arriba y adelante. Entonces, este grafico dl vector resultante lo
vemos en la oscilación del cuerpo. De repente voy hacia adelante, atrás y genera una nube de
vectores en el tiempo y eso lo puedo graficar. Otra aplicación por ejemplo, del vector resultante
en marcha, que en el vector resultante el que más influye es Fz, porque? Porque es el vertical,
siempre estoy haciendo fuerza si estoy de pie hacia abajo, ahora e distinto si mido en una
plataforma el despegue de un corredor de 100 mts porque se coloca el disparo hacia adelante,
pero la fuerza sigue siendo hacia abajo PERO el componente de la fuerza que estoy haciendo es
hacia atrás. Gráfico de mariposa: que se da en el tiempo y comúnmente colocan el Fz o el vector
resultante y es el tipo grafico de apoyo en la marcha. Es al fase de apoyo en la marcha, gate stand,
entonces es algo más o menos así, y dicen que eso parece una mariposa. Esto coincide con el
mixtand? Apoyo medio, cuando veamos marcha, mira lo resume de la siguiente forma, en marcha
tengo dos fases principales, cuando un pie esta en apoyo y el otro está oscilando, o el pie apoya o
el pie oscila, por lo tanto si estoy en apoyo, tengo distintas sub faces del apoyo, contacto inicial,
respuesta a la carga, apoyo medio, y el apoyo medio corresponde al apoyo unipodal desde que el
otro pie despega hasta que vuelve a contactar, después el apoyo terminal es cuando empiezo a
levantar el otro pie y termina una parte donde se llama pre balanceo que es cuando el pie está a
punto de salir, entonces recuerden, contacto inicial, respuesta a la carga, apoyo medio, es decir
este pie lleva todo el peso del cuerpo y miren, cuando lleva todo el peso del cuerpo en el apoyo es
cuando registra la menor fuerza, la respuesta está, por ejemplo si lo pienso desde el punto de vista
estático, cuando hago más fuerza, si tengo dos plataformas acá, cuando hago más fuerza sobre
una, cuando estoy bipodal o cuando estoy unipodal sobre una? Unipodal, en la parte de apoyo
unipodal la fuerza es mínima y aquí viene la variable cinemática, por la aceleración del centro de
masa, porque? Y eso lo vamos a ver en marcha.
Entonces, finalmente que vamos a empezar a analizar con esta plataforma? Nosotros de las fuerza
vamos a sacar, la plataforma de marcha nos puede dar este resultado, el Fz o el vector resultante y
puedo aprecia el grafico de mariposa, este es típico de marcha y podemos ver que los sujetos con
artrosis de rodilla, operaciones de rodilla o artrosis de cadera, el grafico no es igual.

Entonces, una de las variables que nosotros vamos a utilizar bastante en biomecánica y que es
muy fácil de usar es el centro de presión, que es? Es el punto en que confluyen las presiones entre
dos superficies. Mira tengo presión, desde el punto de vista físico se define como fuerza sobre un
área, pero del punto de vista del análisis biomecánico, la fuerza que vamos a utilizar no es la fuerza
muscular sino que el cuerpo, entonces para que haya presión tiene que haber contacto, si no hay
contacto no hay presión entre dos elementos, una va a ser el cuerpo, siempre, cualquier parte del
cuerpo y la otra va a ser la plataforma de fuerza en este caso, por ejemplo podría yo medir el
centro de presión en una invertida? Si, en cualquier parte, haciendo push up, de muchas formas.
Conceptos: plataforma, huellas del apoyo, esto es típico de la postura, siempre definimos, tengo
muchos puntos de contactos sobre la superficie que es en este caso el pie, después podemos ver
que la unión de las dos estructuras forma un área, entonces cada uno de los puntos estos son
superficie de contacto y esto que esta el área en rojo es la base de sustentación, por lo tanto si
tengo muchos puntos de contacto, cada uno d esos corresponde a una masa del pie que está en
relación con la plataforma, cada uno de esos puntos genera presión, por lo tanto puedo calcular
un punto céntrico que va a ser el centro de presión. Yo a partir del centro de presión puedo
estimar el centro de masa pero solo estimar y eso lo vamos a ver en postura. Se dan cuenta de
esto? Es el punto donde confluyen las presiones y donde se va a mover el punto de presión, se
mueve dentro de la base de sustentación, por ej si yo coloco dos bastones, la base de sustentación
aumenta, en la plataforma por ejemplo si estoy de pie el posturografo mide el centro de presión
entonces ud puede hacer lo que quiera con eso, pero no puedo apoyarme en otra persona por
ejemplo porque aumento la base de sustentación y sale del centro de presión. Ahora, vamos a los
aspectos matemáticos, de acuerdo a lo que vemos el centro de presión es un punto que se puede
mover de lado a lado y de adelante hacia atrás, entonces vamos a darnos cuenta de que el centro
de presión se puede mover en sentido anteroposterior, es decir en Y y se puede mover en X que es
la mediolateral, ahora, factores que influyen en el centro de presión? Primero, que fuerza van a
estar influyendo para que el cuerpo se mueva hacia adelante y hacia atrás, voy a tener primero
siempre la fuerza en Z, si me muevo en el eje Y tengo fuerza en el eje anteroposterior, que pasa si
me muevo hacia delante y atrás en donde genero rotación? En el eje X, en el transversal, la
plataforma haría esto entonces genera rotación en X, los momentos en X. entonces, cuales son las
variables que influyen en el centro de presión cuando me muevo mediolateral? Fz, que es la
vertical y Fx, me muevo de lado a lado por lo que tengo el eje X y genero rotación en el eje antero
posterior Fy. Entonces, este centro de presión se empieza a mover y así genero estas ecuaciones,
entonces ahora del punto de vista cinético el punto de presión lo puedo empezar a describir:
estatocinesiograma y estabilograma. Por ejemplo, podemos tener la plataforma acá y tenemos acá
que el centro de presión se mueve en el tiempo y empieza a generar ese movimiento y ese grafico
es el estabilograma, es decir se mueve y genera un área del desplazamiento o por otro lado, puedo
tiempo y desplazamiento y puedo ver en azul mediolateral y en rojo el anteroposterior, pregunta,
el sujeto se desplaza más en sentido anteroposterior o mediolateral? Anteroposterior, lo que veo
en este ejemplo.

Ahora, cuales son las medidas que puedo hacer de este centro de presión?

Desplazamiento: en qué sentido? En sentido anteroposterior y mediolateral, entonces puedo ver


un desplazamiento promedio, un desplazamiento de pic to pic, mira quiero saber cuál fue el
desplazamiento entre una cresta y otra, entonces analizo el pic to pic, veo cual fue la mayor
distancia recorrida entonces comúnmente a veces las indicaciones muévase lo menos posible y
para eso genero un desafío postural, que puede ser mantenga el equilibrio con ojos cerrados en
un pie en flexión, cierre los ojos vaya hacia adelante y quédese ahí, entonces ese es un desafío
postural donde voy a ver las diferencias entre sujetos por ej entrenado y no entrenado.

Primera derivada del tiempo: la velocidad del desplazamiento del centro de presión, cuán rápido
se mueve.

Área: puedo medir el área del centro de presión, puedo estimar el área.

Hasta acá, lo entrega todo lo plataforma, por lo menos las dos primeras. La plataforma que esta
acá, tiene 4 células de carga una en cada esquina pero tiene 3 grados de libertad y lo que hace es
calcular la fuerza y estimar el promedio de la fuerza y en base a eso calcula el centro de presión,
por eso acá cuando sacas los datos obtienes datos de 4 columnas, cada columna es un sensor de
fuerza.

Análisis de frecuencia

Corresponde a algo que ud ya han visto, comúnmente el análisis de las señales, puedo hablar bajo
el dominio del tiempo o el dominio de la frecuencia. Entonces Fourier es un análisis en el dominio
de la frecuencia porque no sabemos a qué tiempo ocurren las distintas frecuencias, es una
transformada matemática que se denomina weiland: Es un instrumento que me permite medir la
variación de las frecuencias en el tiempo. Dominio de la frecuencia: nuevamente, que hace
Fourier? Toma todas las ondas constituyentes de una onda sumatoria total que va a ser así, si
sumo todas las ondas obtengo eso y Fourier lo que hace es descomponer, cuales son las diferentes
bandas de frecuencia que aporta. El centro de presión en cuanto a postura se mueve entre los 0,1
y app los 5 Hz, la oscilación del centro de presión, en caso patológicos puede llegar hasta 10 Hz,
entonces, al hacer un Fourier yo voy a hacer frecuencias y voy a tener el poder de la onda, ese
poder va a ser la unidad de medida que esté usando, en este caso son centímetros, puede ser AP
del COP y comúnmente este grafico es así (cuaderno). Que quiere decir eso? Que dominan
frecuencias bajas de oscilación. Concepto de 0,5 Hz: la mitad de 1, pero que es un Hz? Es un ciclo
por segundo, entonces un ciclo por segundo de cuanto es la frecuencia? 1 Hz, pero si tengo medio
ciclo por segundo es 0,5, piénsenlo así, cuando voy hacia adelante y atrás 1 ciclo, si voy hacia
adelante y atrás en un segundo tengo 2 ciclos, si vuelvo hacia adelante y hacia atrás 3 veces en un
segundo tengo 3 Hz, pero ahora si voy solo hacia adelante en 1 segundo, 0,5 es decir tengo
distintas frecuencias. Entonces, lo que hago es le tiro el Fourier al centro de presión y de aquí nos
vamos a dar cuenta, lean el paper de redfar (no entendí bien como se llama el paper). La oscilación
del centro de presión, mientras mayor frecuencia, es más rápida o más lenta? Que relación tiene
la velocidad con la frecuencia de oscilación del centro de presión? Directa, quiere decir que si la
velocidad de un ciclo aumenta significa que estoy aumentando la frecuencia, es decir si me muevo
más rápido ya me cambie de frecuencia, entonces la frecuencias altas con que subsistema
sensorial se va a relacionar? Será algo de control voluntario o control reflejo. Las oscilaciones
extremadamente rápidas tiene que ver con el control reflejo, por lo tanto se dice que app del 1 Hz
hacia adelante tenemos control propioceptivo, 0,5 y 1 hasta como el 2 app, el control es vestibular
y de 0,1 a 1 app hay una relación visual. Es decir, los que permiten los cambios muy rápidos del
centro de presión son los reflejos de miembro inferior, tienen una latencia si lo vemos desde el
punto de vista electromiografico, yo tengo comúnmente ante una desestabilización, 3 respuestas,
el M1, M2, M3 y de ahí el movimiento voluntario, esto ocurre app a los 150 milisegundos está a las
90 y 70 está entre los 50 y los 70 y está ocurre a los 30 miliseg. Algo que ocurre a los 30 o 70, 90,
no es de control voluntario, algo voluntario puede será los 150 milisegundos, por lo tanto
respuestas muy rápidas y oscilaciones rápidas tiene que ver con el control propioceptivo, por eso
en sujetos que tienen alteración aquí yo espero encontrar un mayor predominio de las frecuencias
más bajas que en las más altas de centro de presión pq no tiene capacidad de respuestas,
comúnmente por ej los sujetos con inestabilidad crónica de tobillo, los sujetos con inestabilidad
ligamentosa hace que el musculo se inhiba por lo tanto no responde como debería responder, por
eso se trabaja harto la parte propioceptiva en trastornos musculo esqueléticos, porque estamos
acomodando la parte refleja, la relación de huso muscular, etc.

Cinética y cinemática después del break.

El segundo aspecto a analizar desde el punto de vista práctico es …Camila como calculo la
magnitud de por ejemplo coloco el cursor entre la banda 01 y 05 y yo quiero calcular la magnitud
de esa frecuencia , con que función lo hago? Con RMS, muy bien , entonces a eso le calculo el RMS
a esta banda le calculo también el RMSy de aquí en adelante calculo el RMS , es decir cuando
analizo el centro de presión tengo 3 frecuencias x 2 , porque voy a tener el COP ,AP y el COP ML ,
es decir tengo 6 datos inmediatamente si analizo frecuencia , ..

Segundo aspecto: cinemática

Que es la cinemática? El estudio del movimiento propiamente tal , y bajo el movimiento tenemos
los sgtes descriptores:

Posición : en la posición podemos definir ok , la podemos definir en base a un cuadro de referencia


, el cual va a ser un cuadro de referencia local o global , entonces por ejemplo si tengo en una
pieza tengo un sujeto de pie adentro del cubo en una pieza , la pregunta es como mido la posición
por ejemplo del antebrazo? voy a escoger al representante del antebrazo que es su centro de
masa ,como puedo decir donde esta? entonces tenemos 2 opciones ,un cuadro de referencia local
y un cuadro de referencia global, entonces el local es respecto al sujeto cierto , respecto a si
mismo ( self) ,entonces el representante del centro de masa que es el brazo ,que lo uno con el
antebrazo y forman el codo y un ángulo de 5°…10°…de 20° de flexión, o puedo medir la posición
de este punto que esta acá , en base a lo mejor a un punto que voy a determinar en una esquina
,y ese cuadro de referencia global es respecto a una referencia externa ,bueno y así se determina
el plano cartesiano ,saben quién invento el p.cartesiano , y cómo?? Renne descartes ,era un
francés dentro de las cosas que hizo hablo mucho del determinismo de las cosas , nada ocurre por
si solo si no que todo tiene una causalidad ,y este francés mirando el vuelo de una mosca se da
cuenta de cómo describir el vuelo de una mosca como describo una mosca y mirando la esquina
de una pared se dio cuenta , y dijo midamos en torno a un cuadro de referencia global po , la
mosca va a estar en una posición respecto a ese punto , entonces pasa algo bien interesante po ,
porque ahora saquemos este punto de la pieza ,y aquí tenemos mira , en cinemática tenemos el
anteroposterior que va a ser el X , el vertical que va a ser el Y ( CINEMATICA , ES DISTINTO AL
CINETICO ¡¡)y el medio lateral que va a ser el Z ,y tenemos un punto acá ,entonces mira , este
punto tiene una referencia en X ,una referencia en Y y una referencia en Z , y ese por ejemplo
puede ser el brazo , el centro de masa del brazo y ahí esta el brazo ,y aquí empieza el juego de la
trigonometría , no lo vamos a hacer nosotros ya , pero que hace?? Trigonometría básica : este
punto tiene ejes y esos ejes forman ángulos , entre ellos y entre el punto de referencia, entonces
comienzan a establecer la posición en base a ángulos y distancia para establecer las variaciones
angulares entre los distintos segmentos ,eso es lo que hace la cinemática en general ,entonces asi
vemos exclusivamente posición po ,entonces cuadro de referencia local y global , eso es súper
importante ¡ .

Después de la posición, vemos desplazamiento, como varia la posición en el tiempo ,entonces aquí
vamos a tener 2 tipos : lineal y angular.

Lo lineal : corresponde a desplazamiento de un punto en el espacio. Y angular es : la variación


angular de 2 segmentos o de 1 segmento en torno al cuadro de referencia global , entonces aquí
sale la típica regla de la mano derecha , que es la regla de la mano derecha? Coloco mi dedo pulgar
en el sentido del eje que voy a analizar , por ejemplo aquí va a ser el eje Z, entonces mira , la
rotación donde se cierra la mano es (+) y hacia donde se abre es (-) ,entonces todas las rotaciones
en ese sentido van a ser (+) y las rotaciones en ese sentido van a ser (-), entonces les coloco el
siguiente ejemplo , tengo el eje transversal ,el Z siempre va a ser el eje transversal o no? Sipo¡ ,
que va a ver todos los movimiento de qué? Del plano sagital po , de flexo-extensión ,por lo tanto si
por ejemplo hago flexión de tronco sobre cadera va a ser (+) o (-)?? Negativo¡¡ , pero si hago
flexión de cadera sobre tronco será (+) por que se va cerrando a favor de los dedos o se va
abriendo en el otro sentido, esa es la regla de la mano derecha ,y esta regla se extrapola a todo, el
sentido de atornillar las cosas obedece a la mano derecha ,es una regla de ingeniería que la
tomaron aquí en cinemática .

Ok tengo movimientos lineales y angulares, entonces que ya ustedes saben que enlizamos el
famoso grafico de el desplazamiento , si alfa es el tiempo ,delta el tiempo , tengo un
desplazamiento de un alfa 1 a un alfa 2 ,y ahí tenemos el desplazamiento angular o lineal sea el
caso , de quien puedo medir desplazamiento? Puedo medir desplazamiento y esto es para quienes
van a trabajar en APAS , que es el software de análisis cinemática , puedo tener desplazamiento
angular articular cierto ( el ángulo articular) que es el que se produce entre 2 segmentos ,
entonces por ejemplo tengo un punto o un marcador , tengo otro marcador acá, otro acá ,los uno
esos marcadores y genero un ángulo , ese es el JOINT ANGLE , o por otro punto puedo ver al
SEGMENT ANGLE entonces este en base al cuadro de referencia local y este en base al cuadro de
referencia global, es decir aquí la referencia va a ser entre los 2 segmentos ( local) ,aquí en el ° de
rotación va a depender del punto céntrico (global) , que mas puedo medir acá? Puedo medir al
centro de masa ,el desplazamiento del centro de masa , el centro de masa de todo , por que todas
las estructuras tienen …cuando el software le pida procesar los datos el software les pide el peso
del sujeto y la altura ( peso y talla) entonces en el peso hay que poner la cantidad de la masa + la
altura y va a estimar una proporción de cada uno de los segmentos eso es super importante ,y
establece la masa del segmento ,y en base a la masa dl segmento establece el C.de masa del
sistema que tu estas definiendo ,por ejemplo si tu solamente quieres usar MMSS ,calcula la masa
de todo el segmento en un punto , y ese CM lo puedes medir en desplazamiento , ,…

Por otro lado puedo ver la velocidad , la velocidad es la primera derivada del tiempo ,tenemos el
desplazamiento derivado del tiempo ya , porque? Empiezo a calcular la tangente ,de cada uno la
tangente , que e sel punto donde corta la recta ,esa es la derivada por lo tanto,por lo tanto la vel.
Es máxima cuando la pendiente es máxima , y la velocidad es cero cuando la pendiente es cero
,por eso derivo la velocidad en base al tiempo y obtengo un grafivco asi po , la pendiente aumenta
y después desminuye si grafico la pendiente ,si o no? , tengo aca tiempo y aca velocidad ,esto es lo
típico que vimos en un alcance se acuerdan,cuando tenemos posición inicial cero y posición final
cero , …entonces ahora analicemos la pendiente de la velocidad ; pendiente cero ,aumenta ,se
hace máxima la pendinte y depsue svuelve a sr cero y después se hace máxima la pendinte y
vuelve a ser cero ,por lo tanto cada una de esta corresponde a la derivada de la velocidad o no?
Sipo¡¡por lo tanto esto se denomina “aceleracion” cierto, que es la derivada de la velocidad en
base al tiempo ,grafiquemos esto po , mira : parto pendiente en cero ,la pendiente se hace
máxima , vuelve a ser cero , después vuelve a bajar y se hace máxima y después vuelve a ser cero ,
entendieron el grafico de aceleración?? Lo definimos en base a las pendientes , grafivcamos las
pendientes , la pendiente se hace máxima en lo mas vertical posible ,entonces aui tenemos tiempo
y aceleración , ahora hay algo hipotético aca ; por que hasta aca nosotros podemos estimar la
fuerza o no? , por que dijimos que la fuerza iuba a corresponder a una variación del estado de
movimiento de una masa por lo tanto para que alla variación de la aceleración de una masa tiene
que haber fuerza ,por lo tanto exuste la 3ra derivada po ,que chuta la variación de la aceleración ,
la aceleraciuon varia mira¡¡ se puso cuatica la cosa , yap grafiquemos el jerk , esto se llama ierk, la
derivada de la aceleración en el tiempo ,como vamos a graficar el jerk? Primero aumenta y de cero
pasa a cero ,auemnta se hace cero , aumnta y se hace cero ,que quiere decir el jerk?? , esto si que
ya es hipotético ,por que aquí ya nos metemos en la variable del SNC el cual generalmente induce
el cambio de fuerza que aquí modelo en una elucubración por no decir vola¨ ,entonces tenemos el
comando central el cual depende de varias cosas ,depende por ejemplo de la descarga de las
neuronas corticales ,después depende del estado de acivacion de las unidades motoras alfa de la
medula espinal , después de eso depende de la cantidad de fibras msculares reclutadas ,
finalmente depende de los potenciales de acción de unidad motora y después eso depende de la
parte elástica del tejido ,es del damping y el stiffnes , es decir toda esta respuesta depende de
muchas cosas , que si el SN quisiera reprogramar es decir hacer anticipación tendría que coordinar
todas estas variables y es my compeljo coordinarlas , y hay quw considerar que el kovimiento esta
en relaion con el ambiente y este ambiente es un campo gravitacional , por lo tanto siemre
lostorques de la resistencia van variando ,por que si yo alejo el brazo el CM se aleja y yo genero
mayor torwue al mismo segmento si lo acerco, por lo tanto es extremadamente variable , por lo
tanto tiene que existir un model bajo el cual el SNC genere cambios considerando todas estas
variablkes y por eso anaton felman en 1966 crea la hipótesis del punto de esuilibrio , finalmente
que decía el , que el mscul tiene un comportamiento no lineal ,y que el comportamiento ni lieneal
del musculo depende de un LAMBDA ,que era el umbral de reflejo tónico de estiraminto ,por lo
tanto desd este pounto hasta arriba el EMGva a ser acivo y desde ese punto hacia abajo va a ser
inactivo,a que voy con todo esto? A que el SN es el que esta dando la variación del estado de
aceleración , ahora que tanto de esto predice el SN? Y aquí finalmente quien es lambda , el LAMDA
es el comando central ,y depende de quien? Depende de los reflejos del damphin y stiffnes
,depende de las propiedades del ambiente ,del aprendizaje (experiencia previa) , anticipación ,de
las motoneuronas alfa , y depende de porejemplo algo que no hemos considerado los aspectos
psicológicos , y ahí se pone filosófica la cosa ..

Profe podría explicar de nuevo lo de lambda en el grafico porfavor…lo que dije es que el lambda
va a corresponder a un punto ,recuerde que aquí las variables son : longitud y tensión a medida
que mas aumenta la longitud del musculo mayor va a ser la act.electrica , y esto recuerde que lo
vimos antes , dijimos que la curva del musculo solito era así cierto, el musculo hace mas fuerza a
medida que esta a la mitad de su longitud , pero eso es cuando vemos al musculo como una
unidad sarcomerica , pero si lo vemos como un evento masivo iba a ser así ; pasivo y activo ,
entonces finalmente el musculo es esto , es decir hace mas fuerza a medida qe se alarga , porque?
Por que el tejido al elongarlo tensa po , entonces un tejido tenso en si hace fuerza , entonces
felmhan toma este modelo y dice Ok la excéntrica del musculo hace que haga mas fuerza desde el
punto de vista eléctrico , por eso dijimos anteriormente que la EMG no mide fuerza pero como
decía Daniel ( nuestro compañero Daniel moreno XD) a medida que aumenta la act. Eléctrica
aumenta la fuerza lo cual es cierto , entonces donde esta la referencia para aumentar la actividad
, y la referencia te la da el lambda y el lambda te lo da el comando central, y de que depende?
Depende de todas estas cosas , es un modelo¡¡¡ por eso se llama HIPOTESIS del punto de equilibrio
,que hasta esta fecha lleva 50 años , aunque hay muchas cosas que no explica , por eso no es el
gran gran modelo ,por eso la neurociencia aporta con los modelos internos , …

A que voy con todo esto , es que las conclusiones que usted puede sacar de la cinemática tienen
mucho fundamento , la variación del estado de aceleración implica que el SN esta interactuando
con la masa del elemento, por eso explique todo esto .

Fotogrametria
La fotogrametria es una un estudio que parte en la década pasada con con 2 personajes que
seguramente vimos la primera clase en historia del movimiento ,etiene un francés que crea la
fotogrametría , es decir a través de un disco con un orificio hace pasar una cantidad de veces en
un cuadro de fotos y lo que hace la cámara es registrar las fotos cada vez que pase el obturador
por el circulo, las cámaras que nosotros tenemos registran a 60 cuadros por segundo berstein en
los años 30 tenia una de 200 para que vean lo penca que somos , la fotogrametría es el estudio a
través de las imágenes y se van uniendo esas imágenes y se generan la variación cinemática que
quiero analizar , entonces la FGT es el principio bajo el cual registra una cámara , entonces si estoy
registrando lo del mundo externo que es movimiento con plano 3D la, la cámara que tiene que
hacer?? Una conversión análogo digital, para lo que afuera es masa , espacio ,la cámara lo lee bajo
un lenguaje de bits y bytes que sea 1pixel , ese es el lenguaje mediante el cual leen las cámaras ,los
pixeles , mientras mayor cantidad de pixeles significa que registro mayor imagen y tengo menos
espacio entre cada uno de los puntos que va a armar la foto, mientras menor cantidad de pixeles
mas espaciados son los puntos que forman una foto .

Uno hace varias cosas en FGT , 1ero ; hace un registro , genero un video y grabo el video , después
ese video hay que digitalizarlo , entonces que es lo que se hace acá , para que tengas mas o menos
una idea : resulta que se usan marcadores reflectantes ,o sea tenemos un sujeto que vamos a
reguistrar por ejemplo MMII plano sagital , entonces se colocan marcadores reflectantes por
ejemplo para armar el pie , coloco marcadores en la zona posterolateral del pie , posterolateral del
calcáneo ,la cabeza del 5to metacarpiano , maléolo lateral , epicóndilo lateral , trocánter mayor y
las respectivas espinas iliacas post.superiores y antero.superiores . , y esto genera un segmento lo
que se conoce como la figura de palitos , entonces para poder legar a hacer esto tengo que pasar
por el proceso de digitalización , y aquí hay una serie de cosas que hay que marcar previamente .

1ero : hay que tener el cuadro de referencia : el cuadro de referencia es el famoso cubo de
calibración que ustedes ven en el lab. Que es una estructura metálica y nadie sabe para qué sirve ,
es como una reja, y que tiene unos travesaños al medio .entonces que es lo que se hace? Se
colocan puntos en cada uno de estos (puntos ) y se genera un video , y aquí empieza elk juego ,
aquí el punto 1 y el punto 2 y empiezo a jugar, regla de la mano derecha¡¡ ,
(1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17 y 18 dibuja los puntos en el cubo que dibujó en la
pizarra) que quiero decir con esto? Tengo distintos puntos con distancias conocidas, por ejemplo
de aquí a acá hay 1 mts que son 100cms , entonces que empiezo a hacer empiezo el punto 1 que
posición tiene tanto en Y,X y en Z? entonces tenemos en X =0 , en Y=0 y en Z=0 ahora el punto 2
me fu para atrás por lo tanto en X sigue siendo “0” pero se movió para acá me fui para atrás , el Y
sigue siendo 0 porque me fui para abajo ,y el Z me fui hacia atrás por lo tanto es -6 por q lo
negativo en el Z va hacia tras , es de acuerdo al cuadro q usted considere de referencia , punto 3 :
subí cuanto? Subí 100, acá sigo estando en 0,subi 100 en el Y y en el Z=0 , pero el 4 subió en 0
porque sigo estando en este parámetro ,X=0 , en el Y subió 100 y -100 en Z , se entiende o no?? Lo
que voy diciendo es que para acá este va a ser el punto de origen, el pto. De origen es cero ,cero
,cero , si me muevo hacia allá tengo los Z negativos , si me muevo hacia arriba tengo los Y positivos
, si me muevo hacia la izquierda tengo los X negativos si es que tomo ese como punto de
referencia¡¡¡ pero por ejemplo si tomo este de atrás , este es el X 0,0,0 , el X va a ser acá el Z
positivo hacia adelante ,el Y va a ser el + y el X va a ser el + , porque de aquí se mueve hacia lo
negativos y el sentido de acá hacia los positivos , entonces uno va jugando ahí ,para que después
leguemos a digitalizar y obtener todas estas curvas . entonces el procedimiento que hace acá una
vez que se digitaliza , hace lo que se llama la transformada lineal directa y lo que hace es
reconocer los puntos como distancia conocida , es decir , que el punto 0,0,0 respecto al punto 2
este punto es 0,0,-100 y decir eso significa que en el cuadro global ,en el cuadro de la cámara por
que esto lo registra una cámara , entre este pixel y este pixel hay 100 cms , y es mas profundidad
por que el Z es negativo ,por lo tanto lo más importante de todo esto es que la cámara no se
mueve ¡¡ y tengo que tener un punto acá de referencia , yo no tengo que mover ni la cámara ni el
punto de referencia después la mejor estimación de desplazamiento la hace en este espacio , si
usted si sale un poquito de ese espacio , Ok puede hacerlo pero ahí ya empieza a estimar , pero si
el sujeto se desplaza en este espacio conocido la transformada lineal directa va a ser mucho mas
precisa o para los movimientos que ocurren en este espacio , porque es la distancia mas conocida
que tenemos, ahora la diferencia de este pixel con este pixel , es la misma que este otro y este
otro y te va a decir ok , hay un desplazamiento AP de tanto ,lo ideal es que te muevas bajo el plano
el cual calibraste , es lo ideal , pero nadie lo hace porque a veces estos cuadros son my chicos y no
se alcanza a registrar muchos movimientos.

Después de esto los datos pueden ser filtrados, es decir les saca el ruido a estas cosas y después
viene el graficar ,y graficamos todas estas variables que hablamos anteriormente .

Léanse el paper de lucca y lumbr y pelvis de neuman.