Conferencia #7: “Interferencia entre símbolos.

Criterios de Nyquist”
Sumario:
Tema III: Transmisión digital en banda base.
Introducción. Interferencia intersímbolos (IIS)
Conformación de señales para reducir la IIS.
Diagramas de ojo.
Criterios de Nyquist.

Bibliografía:
1. [Carlson, 1968] “Sistemas de comunicaciones. Introducción a las
señales y al ruido en comunicaciones eléctricas”
2. [Sklar, 1988] “Digital Communications”
3. [Schwartz, 1994] “Information, transmission, modulation and noise”

Introducción
Hasta ahora siempre que hemos hablado de transmisión de señales digitales,
nos hemos referido a ellas y generalmente las representamos como una
secuencia de pulsos rectangulares perfectamente definidos. Del conocimiento
del espectro de los pulsos rectangulares, o de los trenes de pulsos
rectangulares, sabemos que para las formas de inda mantengan ese aspecto
perfectamente rectangular es necesario incorporar tantas componentes del
espectro de esta señal como sea posible, pues a medida que limitamos dicho
espectro las señales en el tiempo abandonan esa apariencia rectangular
perfectas y adoptan formas aproximadamente rectangulares pero cada vez
más redondeadas y suaves a medida que la limitación espectral se hace más
pronunciada.

En la figura siguiente puede verse le efecto que produce el filtrado pasa bajo
ideal de un pulso rectangular con distintos valores del ancho de banda B del
filtro. Se toma como criterio para determinar el ancho de banda del filtro al
recíproco del tiempo del tiempo de duración del pulso, o sea, B1=1/Tp, este
criterio incluso lo hemos usado para estimar anchos de banda de sistemas
PCM, PAM, etc. , y también aparece la figura de la señal filtrada para un ancho
de banda mayor B2=5/Tp. Podemos apreciar con facilidad el efecto de
“spreading” o ensanchamiento que sufre la señal filtrada producto de la
limitación de su espectro.

Desafortunadamente los sistemas prácticos no pueden operar con todo el

ancho de banda que se requiere para que las señales digitales mantengan el
aspecto de una secuencia de pulsos perfectamente rectangulares, los sistemas
prácticos poseen anchos de banda limitados y al limitar el espectro de las
señales estas, en el dominio del tiempo se expanden, sus cambios bruscos se
suavizan (se eliminan las componentes de alta frecuencia) y esto hace que
señales consecutivas en una secuencia digital transmitida puedan llegar a
interferirse mutuamente si no se toman medidas al respecto.
 p(t)

A p(t) p0(t)

FPBajo ancho de banda B

Tp

p0(t) B1=1/Tp p(t) B2=5/Tp

Tp Tp

Efecto de la limitación del espectro de la forma de onda de pulsos

rectangulares filtrados con un filtro pasabajo ideal de ancho de banda B.

Por lo tanto, al transmitir una secuencia digital dada, producto del

ensanchamiento de los pulsos correspondientes a cada intervalo de
señalización, puede ocurrir que las colas adyacentes se superpongan en
intervalos de señalización contiguos produciendo posiblemente errores en la
decisión a tomar por el receptor con respecto a la recepción de un símbolo u
otro. Este fenómeno de superposición entre las formas de onda
correspondientes a distintos intervalos de señalización es lo que se conoce
como Interferencia InterSímbolos (en inglés, Intersymbol interference ISI). En la
figura siguiente puede verse un ejemplo del gráfico de este fenómeno, en este
caso el “0” transmitido puede aparecer como un “1” a los efectos del receptor si
los aportes de la formas de onda de los pulsos adyacentes son suficientes para
superar el umbral de comparación del receptor.

El problema de la IIS pudiera minimizarse ampliando el ancho de banda de

transmisión todo los posible, de manera que la dispersión de los pulsos hacia
intervalos contiguos sea pequeña, no obstante, esto sería un desperdicio de
ancho de banda ya que si se amplia sin medida el ruido pudiera comenzar a
ser prohibitivo para el sistema.
 T T T T T T T

0 1 0 1 1 1 0

Puntos de muestreo
IIS

Interferencia entre símbolos en transmisión digital en banda base.

En lugar de ampliar desmesuradamente el ancho de banda de transmisión

podemos hacer otra cosa, podemos intentar diseñar las formas de ondas de las
señales que se emplearían para transmitir los símbolos en cada intervalo de
señalización de manera que se minimice el efecto de la IIS manteniendo el
ancho de banda de transmisión tan limitado como sea posible y empleándolo
así de la forma más eficiente.

Conformación de señales para reducir la IIS.

Una forma de onda apropiada para reducir la IIS sería que fuera máxima en el
instante de muestreo y que pasara por cero para todos los puntos del
muestreo adyacentes que se encuentran a múltiplos de T segundos (T intervalo
de señalización), en este tipo de señal idealmente proporcionaría cero IIS.
Teniendo esta señal a la entrada del receptor debe ser posible entonces
diseñar las características transferenciales del resto de los componentes del
sistema hasta el transmisor, veremos más adelante en que consiste esto.

Supongamos que tomamos como forma de onda de señalización el pulso sinc

(sinc x = (sen x)/x) mostrando en la figura siguiente. Esta señal pueda ser
obtenida como la respuesta al impulso de un filtro pasabajo ideal de ancho de
banda B. Si estoes así, la expresión de la respuesta al impulso será:
sin 2Bt
h t   Respuesta al impulso del FPB ideal de ancho de banda B .
2Bt
Si nos fijamos en la forma de onda de h(t) notamos que tiene cruces por cero
periódicos espaciados a intervalos múltiplos de 1/2B a partir de su valor
máximo situado al origen. Si tomamos precisamente 1/2B como intervalo de
muestreo (T = 1/2B) aparentemente pulsos consecutivos de este tipo no se
interferirán mutuamente ya que cuando corresponda al instante de muestreo de
un intervalo de señalización dado las señales de los intervalos contiguos
estarán cruzando por cero.
 H(f)

1.0
0.8
0.6
0.4 -B B f
0.2

-0.2
-0.4

Pulso sinc que permite transición libre de interferencia intersímbolos como

respuesta al impuso del FPB ideal de ancho de banda B.

En la figura a continuación puede verse como, dadas las propiedades de la

forma de onda sinc, tomando apropiadamente el intervalo de muestreo T como
1/2B podemos aplicar a un filtro pasa bajos de ancho de banda B una
secuencia de impulsos que representan la palabra binaria “0101110” (Ej. :
resultado del muestro y cuantificación a dos niveles de una señal analógica
dada) y obtener a su salida una secuencia de pulsos sinc los cuales no se
interfieren unos con otros, o sea, libres de interferencia intersímbolos.

Después de este ejemplo sabemos que si a un sistema pasabajo ideal de

ancho de banda B se le aplican impulsos espaciados en tiempo a un intervalo
de T = 1/2B, el mismo es capaz de responder con pulsos a su salida
perfectamente distinguibles y libres de IIS, con lo cual, si garantizáramos que
toda la característica en frecuencia entre transmisor y receptor de nuestro
sistema fuera equivalente a un filtro pasabajo ideal podríamos tener
transmisión libre de IIS .
Existen dos dificultades prácticas por las que no es posible lograr que la
característica en frecuencia de todo el sistema entre transmisor y receptor sea
la de un FPB ideal. La primera de ellas es que la característica, como su
nombre lo dice, es ideal, y no es físicamente realizable desde el punto de vista
práctico, o sea, no podemos construir un sistema físico con una característica
así. La segunda causa es que en el caso de que pudiéramos obtener una
secuencia de pulsos sinc como los de la figura anterior el mecanismo de
sincronización entre transmisor y receptor tendría que funcionar con una
precaución extrema ya que en cualquier otro caso la condición de cero IIS se
perdería, dada la necesidad de mantener los cruces por cero en sus puntos
óptimos, el jitter (la indeterminación de los flacos de los pulsos), el cual es
inevitable y propio de los sistemas de transmisión digital, hace que el problema
de la sincronización se acentúe. ¿Qué hacer entonces?

Por suerte, es posible derivar a partir de la fórmula de onda sinc otras señales
que mantienen cruces por cero periódicos, o sea, que proporcionaría IIS nula y
que son más sencillas de obtener en la práctica, estas formas de onda además
resultan menos sensibles al jitter y fueron estudiadas por Nyquist alrededor de
1928.

Para obtener nuestra nueva clase de señales partimos del caso ideal, sabemos
que la función sinc original se obtiene como respuesta al impulso de un FPB
ideal, pues bien, Nyquist demostró que si se modifica la característica de del
FPB ideal buscando una transición más gradual en su H(f) y manteniendo
simetría impar entorno a la frecuencia de corte de este, la respuesta al impulso
que se obtiene mantiene la propiedad de los cruces por cero periódicos
igualmente espaciados y por lo tanto proporciona cero IIS si se emplea como
forma de onda de señalización en una secuencia digital.

Fig. 9.5
Características de los filtros
tipo coseno alzado y sus
respuestas al impulso
correspondientes.

En la figura siguiente podemos apreciar las características de las que hablamos

que derivan de la característica del FPB ideal. Podemos notar que puede
tenerse toda una familia de posibles transiciones del filtro que cumplan con la
propiedad de mantener la simetría impar entorno a la frecuencia de corte.

Este grupo de funciones transferenciales se conoce comúnmente como la

familia de características tipo coseno alzado (más estrictamente hablando
filtros de roll-off sinusoidal) y se expresan matemáticamente de la siguiente
manera:
  
    c  
1
1 
H   1  sin
 2 2  x 
  0 
  < c - x
c - x <  < c + x
 > c + x

Aquí x es el exceso de ancho de banda del filtro coseno alzado por encima de
c que es la frecuencia de corte del FPB ideal. En base a estos dos parámetros
se define el factor de “roll-off” r que es:

r x
c

Fig. 9.6
Características coseno alzado y su relación con el factor de roll.off. También se les conoce
como características de roll-off sinusoidal.

El factor de roll-off r varía entre 0 y 1, para el caso de r=0 (x=0) se obtiene el

caso del FPB ideal y para r=1 (x=c) se obtiene la verdadera característica
coseno alzado, rotulada con r=1 en la figura a continuación. Las características
intermedias no son verdaderos cosenos alzados ya que tienen una zona plana
entorno a =0.

El ancho de banda de los filtros tipo coseno alzado aumenta con respecto al
valor c del FPB ideal en una magnitud igual a x. Si la velocidad de
transmisión que se desea es 1/T pulsos por segundo el ancho de banda del
FPB ideal requerido es 1/2T, al ancho de banda requerido empleando filtros de
tipo coseno alzado es:
1  fx  1
B 1    1  r 
2T  f c  2T
Para el caso ideal (r=0) obtenemos B = 1/2T = c que corresponde con el caso
ideal inicial. Si tomamos r=1, curva coseno alzado, obtenemos B = 2(1/2T) =
2c este caso se puede ver en la figura anterior junto con el de r=0.5, B=1.5c.
Alternativamente para un ancho de banda ya prefijado B, con un filtro de roll-off
sinusoidal, la velocidad máxima de transmisión posible sin IIS será:
1 2B

T 1 r
Por lo tanto para un ancho de banda B es posible idealmente (r=0) transmitir
desde 2B pulsos por segundo máximo, (solo idealmente), hasta B pulsos por
segundo (r=1) con la característica coseno alzado.
Las funciones respuesta al impulso que se obtienen de aplicar la transformada
de Fourier inversa a la expresión de H(f) vista para los filtros de roll-off
sinusoidal siguen la expresión:
 sin  c t  t 0  cos  x t  t 0 
h(t)  c
  c t  t 0  1  2 x t  t 0  / 2

Diagramas de Ojo
Los diagramas de ojo constituyen una herramienta práctica para evaluar la IIS
en un sistema dado.
Se toma un osciloscopio y se le aplica la señal de datos que se desea analizar,
por la entrada de barrido externo (horizontal) se le aplica la señal de reloj
correspondiente a dicha señal de datos.

Señal de
datos

Señal del
reloj

Para el caso de una señal idal, o sea, sin haber sido sometida al efecto de un
canal de comunicaciones.

T0
Lo que se ve en el
osciloscopio.
T0 intervalo de
señalización
La señal de barrido horizontal es la propia señal del reloj de datos, esto hace
que salgan en la pantalla del osciloscopio superponiéndose, todos los
intervalos de señalización que tienen T0.
El diagrama de ojo ideal es el de arriba señal libre de IIS.

Diagrama ojo real.

El ancho del diagrama de ojo tiene duración T0, el tipo de

señalización de símbolo.

Si se muestrea la señal de datos en el centro del intervalo T 0, la apertura

central del diagrama da una idea de margen contra los posibles errores en la
decisión. Mientras más abierto sea el ojo mejor es el patrón y menos IIS revela.

El ancho de la zona de cruces por cero da una idea de la fluctuación en la

posición de los flancos de los pulsos, esto es otra causa de problemas en los
sistemas de transmisiones digitales y se conoce como jitter.

¿Cómo puede entonces transmitirse señales libres de IIS?¿Qué solución

práctica se le da a este problema?

¿Cómo lograr disminuir a la mínima expresión la influencia de los símbolos

contiguos sobre el símbolo que se muestrea?

Criterios de Nyquist
A lo largo de nuestro estudio de las particularidades de la IIS y buscando
formas para evitarla hemos ido describiendo algunas propiedades de los
sistemas y las señales involucradas, que constituyen de manera formal lo que
se conoce como los criterios de Nyquist y que fueran enunciados por él desde
1928 aproximadamente. Para su establecimiento y mejor asimilación los
resumimos y plasmamos todos juntos aquí.
 PRIMER CRITERIO DE NYQUIST
(Sobre la respuesta al impulso del canal de transmisión)
Se refiere a que para proveer una transmisión libre de IIS el canal debe poseer
una respuesta al impulso con cruces con cero periódicamente espaciados, de
manera que cuando una señal correspondiente a n intervalo de señalización
tenga su valor máximo en un instante de tiempo correspondiente las señales de
intervalos contiguos estén pasando por cero. Un ejemplo de respuesta
impulsiva

Fig. 9.7 respuesta al impulso

a) FPB ideal b) Filtro coseno alzado.

que vimos que cumplía con este criterio inicial era el de FPB ideal.

Si se modifica la característica del FPB ideal buscando una transición más

gradual en su H(f) y manteniendo simetría impar entorno a la frecuencia de
corte de este la respuesta al impulso que se obtiene mantiene la propiedad de
los cruces por cero periódicos igualmente espaciados y por lo tanto proporciona
cero IIS si se emplea como forma de onda de señalización en una secuencia
digital. Esto último se conoce como el teorema de la simetría vestigial de
Nyquist.
En la figura anterior podemos comparar las respuestas al impulso del FPB ideal
y del filtro coseno alzado (el filtro de roll-off sinusoidal con r=1). Vemos como
para el filtro coseno alzado la característica, además de mantener los cruces
por cero periódicos igualmente espaciados, incorpora nuevos cruces a mitad
del intervalo (solo r=1) y la función en general tiende a cero más rápidamente
que la h(t) del FPB ideal, esto es ventajoso puesto que así la influencia que
puede ejercer esta forma de onda sobre intervalos de señalización más
alejados es menor, la función se atenúa más rápidamente que su equivalente
del FPB ideal.

SEGUNDO CRITERIO DE NYQUIST

(Sobre la respuesta al impulso del canal de transmisión)

La respuesta impulsiva del canal debe poseer ceros en el punto medio entre los
valores pico de los pulsos de salida sucesivos, es decir, en los instantes de
transición de un intervalo de señalización a otro. Podemos ver un ejemplo en la
figura anterior b) para el caso de la respuesta del filtro coseno alzado (filtro de
roll-off sinusoidal con r=1).
Cuando se cumple este criterio, el valor de la respuesta del canal a un tren de
impulsos espaciados en T = 1/2B (B ancho de banda del filtro pasabajo
equivalente), en el punto medio entre los picos de la respuestas en ese punto e
independiente a las respuestas a otros impulsos, las cuales tendrán un cero en
ese instante. Ver figura siguiente.

TERCER CRITERIO DE NYQUIST

(Sobre la respuesta al impulso del canal de transmisión)

El área bajo la curva de la respuesta a un impulso de be ser cero en cada uno

de los intervalos de señalización, excepto en el correspondiente a dicho
impulso. La función respuesta al impulso del filtro coseno alzado cumple este
vcriterio de forma aproximada.
 En términos generales
Hemos visto como se manifiesta la IIS y como podeos diseñar formas de onda
que, utilizadas para la señalización de símbolos en secuencias digitales,
producen cero en IIS. En un sistema, visto ya que como un todo, tenemos una
estructura como la siguiente.

Filtro del Filtro del

Transmisor Canal receptor Detector
T Ht(f) Hr(f) x
Hc(f)
conformador ecualizador

H(f)

Ruido

Sistema típico de transmisión digital en banda base.

En el transmisor se tiene un filtro conformador o normalmente se filtran las

señales que se transmiten para limitar su ancho de banda y emplear
eficientemente la potencia de transmisión, corresponde al transmisor una
característica que hemos llamado Ht(f). El canal de transmisión usualmente
está determinado, o sea, se conoce su función transferencial H c(f) y por último
en el receptor se filtra la señal de entrada para su recepción, ya sea tanto para
limitar el ancho de banda de entrada y de esta forma limitar el ruido en el
receptor como para realizar alguna conformación del espectro recibido
mediante ecualización, su función las hemos llamado Hr(f) .

En fin, que equivalentemente, entre la fuente de datos y el detector es como si

existiera un solo sistema con función transferencial H(f) que es:
H(f) = Ht(f)Hc(f)Hr(f)
H(f) representa la función transferencial compuesta de todo el sistema de
transmisión en banda base y agrupa todo el filtrado que sobre la señal se
realiza en la cadena transmisor-canal-receptor. Es precisamente esta
característica total laque debe diseñarse para que los pulsos transcurran de la
fuente a su destino libres de IIS.

Normalmente la característica del canal Hc(f) es fija, razón por la cual el

problema de diseño del sistema radica en encontrar las características H t(f) del
filtro conformador y Hr(f) del filtro ecualizador que hagan que la H(f) compuesta
del sistema sea, por ejemplo, una característica coseno alzado o de roll-off
sinusoidal de manera general para lograr una transmisión efectiva libre de IIS.