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LABORATORIO Nº3:
SINTESIS GRAFICA DE MECANISMOS
Teoría de las Máquinas y Mecanismos
Alumno:
Cortez Mantilla Manfredy.
Docente:
Ing. Emerson M. Asto Rodríguez.
Ciclo:
VI
Trujillo 2019
Laboratorio nº3: SINTESIS GRAFICA DE MECANISMOS
OBEJETIVOS
Los siguientes problemas solicitan el diseño de mecanismos de 4 barras bajo ciertas restricciones,
utilice el croquis de SolidWorks para determinar las medidas adecuadas de cada barra, siga el
algoritmo de síntesis cualitativo para ayudarse. Los datos que no se brindan en los problemas dan
al estudiante la posibilidad de seguir su propio criterio.
1.- Diseñe una manivela-balancín de Grashof de cuatro barras que produzca una rotación
de 50° del balancín (rotación pura) con el mismo tiempo hacia delante y hacia atrás, con
una entrada de motor de velocidad constante.
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iv) Bisecte el segmento de línea B1B2 trace un circulo con ese radio alrededor de O2.
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Notamos que se cumple la Ley de Grashof: O2A1 + A1B1 <= O2O4 + O4B41.
Forma esperada:
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2.- Diseñe una manivela-balancín de Grashof de cuatro barras que produzca una
rotación de 50° del balancín con un tiempo hacia delante y hacia atrás proporcional a 1:
1.4, con una entrada de motor de velocidad constante.
ii) Calcule 𝛼, 𝛽, 𝛿 con las ecuaciones 3.1 y 3.2 para este ejemplo, 𝛼 = 160𝑜 , 𝛽 =
200𝑜 , 𝛿 = 20𝑜 .
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iii) Trace una línea de construcción a través del punto B1 a cualquier ángulo
conveniente.
iv) Trace una linea de construcción a través del punto B2 a un ángulo 𝛿 con la
primera línea.
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Laboratorio nº3: SINTESIS GRAFICA DE MECANISMOS
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Notamos que: O2A1 + A1B1 <= O2O4 + O4B1 cumpliendo la ley de grashof
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3.- Se desea un mecanismo que traslade los extremos de una línea recta C1D1 a una
posición C2D2 (rotación pura) de no retorno rápido.
Diseño en Solidworks
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4.- Se desea un mecanismo que traslade los extremos de una línea recta C1D1 a una
posición C2D2 con un tiempo hacia delante (sentido anti horario) y hacia atrás
proporcional a 1:1.3, con una entrada de motor de velocidad constante. (Siga el algoritmo
del problema 2)
Se siguieron los pasos del algoritmo del problema 2 Y el diseño en Solidworks que se
obtuvo fue el adjuntado en la imagen anterior, cumpliendo la ley de Grashof.
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