Escuela Superior Politécnica del Litoral

Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas

Matemáticas Avanzadas

11 ECUACIÓN DE ONDA UNIDIMENSIONAL

Problema físico: Dada una cuerda elástica de longitud, extendida y tensa de longitud
L, a lo largo del eje x, ja en los extremos x = 0 y x = L. Se toma por punto cualquiera
y se le permite vibrar. Determinar la función u(x, t) que determina la posición de cada
punto de la cuerda en términos de x y del tiempo t > 0.
Se asume lo siguiente:

1. Cuerda homogénea, elástica de masa constante.

2. La acción de la gravitación es despreciable.
3. La cuerda hace pequeños movimientos en la dirección vertical.

El fenómeno es modelado por la ecuación de onda unidimensional:

∂ 2u 2
2 ∂ u
(1) = c ,
∂t2 ∂x2

donde c2 = T /ρ, donde ρ es la masa de cuerda (no extendida) por unidad de longitud y
T componente horizontal de la tensión de la cuerda.
Supongamos que se cumplen las siguientes condiciones de frontera

(2) (a) u(0, t) = 0, (b) u(L, t) = 0, para todo t ≥ 0,

y las siguientes condiciones iniciales

(3) (a) u(x, 0) = f (x), (b) ut (x, 0) = g(x), para 0 ≤ x ≤ L.

PASO 1. SEPARACIÓN DE VARIABLES

(4) u(x, t) = F (x)G(t),

∂ 2u ∂ 2u
= F G00 y = F 00 G.
∂t2 ∂x2
Ecuación de onda unidimensional 2

Por (1)
F G00 = c2 F 00 G,
luego
G00 F 00
= .
c2 G F
Ambas variables están separadas, por lo tanto tenemos
G00 F 00
= =k constante.
c2 G F
Luego
(5) F 00 − kF = 0

y
(6) G00 − c2 kG = 0.

PARTE 2. VERIFICACIÓN DE LAS CONDICIONES DE FRONTERA

Hallar F y G:
(7) u(0, t) = F (0)G(t) = 0, u(L, t) = F (L)G(t) = 0 para todo t.

Si G ≡ 0 entonces u = F G ≡ 0, trivial.
Si G 6≡ 0 por (7)
(8) (a) F (0) = 0, (b) F (L) = 0.

Si k = 0, F = ax + b, y a = b = 0 por (8), entonces F ≡ 0 y u = F G ≡ 0.

Si k > 0, k = µ2 , por (5)
F (x) = Aeµx + Be−µx ,
por (8) F ≡ 0.
Si k < 0, k = −p2 , entonces (5)
F 00 + p2 F = 0,
con solución general
F (x) = A cos px + B sen px.
Por (8)
F (0) = A = 0 y F (L) = B sen pL = 0.
Si B = 0, F ≡ 0.
nπ
(9) pL = nπ, ⇒ p= , n ∈ Z.
L

Fernando Mejías Término I-2019

Ecuación de onda unidimensional 3

Para B = 1 existen innitas soluciones F (x) = Fn (x)

nπx
(10) Fn (x) = sen , n ∈ N.
L

Resolver (6) con k = −p2 = −(nπ/L)2

cnπ
G00 + λ2n G = 0 λn = cp = ,
L
con solución general
Gn (t) = Bn cos λn t + Bn∗ sen λn t.
Luego
nπx
(11) un (x, t) = (Bn cos λn t + Bn∗ sen λn t) sen , n ∈ N.
L
Estas funciones se denominan autofunciones (o funciones características), los co-
rrespondientes λn se denominan autovalores (o valores característicos). El conjunto
{λ1 , λ2 , . . . } es el espectro.

PARTE 3. SOLUCIÓN AL PROBLEMA TOTAL SERES DE FOURIER

Tomando las soluciones en (11)
∞ ∞
nπx
(12)
X X
u(x, t) = un (x, t) = (Bn cos λn t + Bn∗ sen λn t) sen .
n=1 n=1
L

De (12) con (3a)

∞
nπx
(13)
X
u(x, 0) = Bn sen = f (x),
n=1
L

serie seno de Fourier para f (x), entonces

Z L
2 nπx
(14) Bn = f (x) sen dx, n ∈ N.
L 0 L

De (12) con (3b)

 "∞ #
∂u  X nπx
= (−Bn λn sen λn t + Bn∗ λn cos λn t) sen
∂t t=0 n=1
L
t=0
∞
X nπx
= Bn∗ λn sen = g(x).
n=1
L

Fernando Mejías Término I-2019

Ecuación de onda unidimensional 4

serie seno de Fourier para g(x), entonces

Z L
2 nπx
Bn∗ λn = g(x) sen dx,
L 0 L

pero λn = cnπ/L, luego

Z L
2 nπx
(15) Bn∗ = g(x) sen dx, n ∈ N.
cnπ 0 L

Fernando Mejías Término I-2019