AUTOMATIZACIÓN DE SISTEMAS

ELECTROMECÁNICOS

NOTAS DE APOYO
TIPOS DE CONTROLADORES
• ELECTROMECANICOS
• ELECTRONICOS
• PLC
• VARIADORES DE VELOCIDAD

ING. ISABEL RODRIGUEZ CARVAJAL

Febrero 2016.
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CONTENIDO

CONTROLADORES ELECTROMECANICOS
a).- RELEVADORES
¿Qué es un relé?
¿Para qué sirve un relé?
¿De qué partes consta un relé?
Características generales de un relé.
Símbolo eléctrico.
Como funciona un relé.
Tipos de relés.

b).- CONTACTORES ELECTROMAGNÉTICOS

Definición.
Partes constitutivas.
Simbología y referenciado de bornes.
Ventajas del uso.
Criterios de selección.
Causas de deterioro o daño.

c).- ARRANCADORES

ELECTRONICOS

PLC

VARIADORES DE VELOCIDAD

ANEXO
RELE DE PROTECCION.
RELE TEMPORIZADOR.
ELEMENTOS DE MANIOBRA Y TEMPORIZADOR.
TIPOS DE CONEXIONES DE MOTORES TRIFÁSICOS EN ARRANQUE DIRECTO E
INDIRECTO.
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Qué es un relé?

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico, que

funciona como un interruptor controlado por un circuito
eléctrico en el que, por medio de un electroimán, se acciona
un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue
inventado por Joseph Henry en 1835.

• Los contactos Normalmente Abiertos conectan el circuito

cuando el relé es activado; el circuito se desconecta cuando
el relé está inactivo. Este tipo de contactos son ideales para
aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para
dispositivos remotos.

• Los contactos Normalmente Cerrados desconectan el circuito cuando el relé es activado; el

circuito se conecta cuando el relé está inactivo. Estos contactos se utilizan para aplicaciones en
las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el relé sea activado.

• Los contactos de conmutación controlan dos circuitos: un contacto Normalmente Abierto y uno
Normalmente Cerrado con una terminal común.

¿Para que sirve un relé?

Las aplicaciones más importantes son:
AUTOMATISMOS: el elemento que da la orden para que funcionen los motores de una puerta
automática, las luces de un semáforo, un ascensor, un secador de manos y multitud de otros
sistemas automáticos.

CONTROL DE MOTORES ELÉCTRICOS INDUSTRIALES: los relés se utilizan en las fábricas

para encender, para y cambiar el sentido de giro y la velocidad de los motores eléctricos que
mueven las máquinas usadas en la fabricación de productos.

¿DE QUE PARTES CONSTA UN RELÉ?

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Características generales de un relé

• El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
• Adaptación sencilla a la fuente de control.
• Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida.

Símbolo eléctrico

El rectángulo con la línea diagonal representa el electroimán y las dos

líneas que tiene arriba y abajo son cables que lo alimentan. El
interruptor representa los contactos del relé. Ambos elementos están
unidos por una línea discontinua que indica que el electroimán cierra el
interruptor al ser activado.

¿Cómo funciona un relé?

Primer paso: relé en reposo.

Segundo paso: Hacemos pasar electricidad por el electroimán

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Tercer paso:
El electroimán se convierte en un imán y genera un campo
magnético a su alrededor.

Cuarto paso:
a) El electroimán atrae a la armadura.

b) Esta empuja a los contactos haciendo que se toquen solo

una vez.

Quinto paso:
La corriente eléctrica puede pasar a través de los
contactos y encender un receptor, como un foco o un
motor (circuito receptor).
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¿Hay diferentes tipos de relés?

• Relés electromecánicos:
A) Convencionales.
B) Polarizados.
C) Reed inversores.

• Relés de estado sólido.

RELÉS ELECTROMECÁNICOS
Están formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar corriente continua
o bien corriente alterna.

TIPO ARMADURA
Son los más antiguos y también los más utilizados. El electroimán hace mover la armadura al ser
excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N. O. ó N. C.

TIPO NÚCLEO MÓVIL

Estos tienen un émbolo en lugar de la armadura. Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos,
debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es útil para manejar altas corrientes).
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TIPO REED O DE LENGÜETA

Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los contactos (pueden se
múltiples) montados sobre delgadas láminas metálicas. Dichos contactos se cierran por medio de la
excitación de una bobina, que está situada alrededor de dicha ampolla.

Relés Polarizados
Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo
inferior puede girar dentro de los polos de un electroimán y el otro lleva una
cabeza de contacto. Si se excita al electroimán, se mueve la armadura y
cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girará en sentido contrario,
abriendo los contactos ó cerrando otro circuito ó varios.
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CONTACTORES

Se llama contactor a un interruptor gobernado a distancia por medio de un electroimán.

En principio y de forma general, podemos definir el contactor como un interruptor mandado a

distancia que vuelve a la posición de reposo cuando la fuerza de ACCIONAMIENTO deja de actuar
sobre él.

El contactor al igual que el interruptor manual, dispone de dos elementos básicos:

a)Un juego de contactos eléctricos
b)Un mecanismo para abrir y cerrar dichos contactos.

En un interruptor manual, la mano del operador acciona directamente el mecanismo de cierre y

apertura, en cambio en un contractor esta acción es efectuada por un electroimán.

El contactor presenta pues la ventaja de ser gobernado a distancia, ya que elementalmente basta
con tener dos hilos desde los bornes de alimentación de la bobina hasta el lugar en que se halla
emplazado el punto de mando.

El contractor puede ser accionado, no solo por la acción directa de una persona, sino por cualquier
elemento que sea capaz de cerrar un contacto.

ELEMENTOS DEL CONTACTOR

Desde hace mucho tiempo para la puesta en marcha de maquinas y otros elementos, donde se
trabaje con motores. Encontraremos elementos necesarios para su conexión, maniobrabilidad,
protección, etc.

Entre los elementos necesarios encontramos los contactores, que vienen a ser interruptores
accionados a distancia y que recuperan su posición inicial cuando su accionamiento se deja de
emplear.

Los elementos que componen un contactor son:

➢ Contactos principales
➢ Contactos auxiliares
➢ Circuito electromagnético
➢ Sistema de soplado
➢ Soporte o estructura del aparato

CONTACTOS PRINCIPALES
Los contactos principales tienen por finalidad realizar el cierre o apertura del circuito principal a
través del cual se transporta la corriente al circuito de utilización.

Los contactos principales que forman al contactor, pueden ser:

CONTACTOS AUXILIARES
Son aquellos que tienen por finalidad el gobierno del contactor y su señalización.
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El número de contactos auxiliares por contactor será el necesario para cada tipo de maniobra a
realizar.

Los contactos, tanto principales como auxiliares, son las piezas que están sometidas al trabajo más
duro. Para cumplir perfectamente su cometido deben reunir las propiedades mecánicas y eléctricas
siguientes:

➢ Alta conductividad eléctrica y térmica

➢ Pequeña resistencia de contacto
➢ Débil tendencia a pegar o soldar
➢ Buena resistencia a la erosión eléctrica, producida por el arco
➢ Dureza elevada y fuerte resistencia mecánica
➢ Poca tendencia a formar óxidos o sulfatos resistentes eléctricamente

CIRCUITO ELECTROMAGNÉTICO

Pueden ser para corriente alterna o continua. El circuito electromagnético consta de tres partes:

• Núcleo
• Bobina
• Armadura

El núcleo en forma de “E”, lleva en su parte central colocada la bobina. Generalmente esta
parte del circuito es fija, cuando la bobina es atravesada por una corriente eléctrica, genera un
campo magnético que hace que el núcleo atraiga a la armadura que es la parte móvil, la cual al ser
atraída por esta presiona los contactos móviles contra los fijos, cerrando los abiertos y abriendo los
cerrados.

Al conectar el contactor a una red de corriente alterna, la corriente pasa por cero dos veces en
cada periodo lo que provocaria la apertura de este. Para evitar vibraciones, ruidos e intermitencia
en la conexión que podrían acortar la vida del electroimán, se coloca en el extremo de las pinzas
polares una espira auxiliar, llamada espira de sombra.

SISTEMA DE SOPLADO

Este sistema fundamentalmente consiste en alargar el arco voltaico y se realiza mediante el

sometimiento del arco a un campo magnético que incide perpendicularmente sobre este.

SOPORTE O ESTRUCTURA DEL CONTACTOR

El conjunto magnético y los contactos están unidos por medio de un elemento aislante
montado de forma que las posibles vibraciones recibidas por el contactor no afecten al perfecto
funcionamiento de este. El conjunto va montado en una estructura adecuada, en la cual se han
previsto los alojamientos necesarios para la colocación de los elementos.
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FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR.

Cuando la bobina es recorrida por la corriente eléctrica, genera un campo

magnético intenso, de manera que el núcleo atrae con un movimiento muy
rápido. Al producirse este movimiento, todos los contactos del contactor
(tanto principales como auxiliares) cambien de posición solidariamente:

Los contactos cerrados se abren y los abiertos se cierran.

Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulación de la

corriente, mueve el núcleo en su interior y arrastra los contactor
principales y auxiliares, estableciendo a través de los polos el circuito
entre la red y el receptor.

Este arrastre o desplazamiento puede ser según su construcción:

a) Por rotación, pivote sobre su eje.
b) Por traslación, deslizándose paralelamente a las partes fijas.
c) Combinación de movimientos, rotación y traslación.

Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presión de
los polos y del resorte de retorno de la armadura móvil.
La bobina está concebida para resistir los choque mecánicos provocados por el cierre y la apertura
de los contactos y los choques electromagnéticos debidos al paso de la corriente por sus espiras,
con el fin de reducir los choques mecánicos la bobina o circuito magnético, a veces los dos se
montan sobre amortiguadores.

Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y
el de parada en serie.

SIMBOLOGÍA Y REFERENCIADO DE BORNES.

Los bornes de conexión de los contactores se nombran mediante cifras o códigos de cifras y letras
que permiten identificarlos, facilitando la realización de esquemas y las labores de cableado.

Los contactos principales se referencian con una sola cifra, del 1 al 16.

Los contactos auxiliares están referenciados con dos cifras. Las cifras de unidades o cifras de
función indican la función del contacto:
1 y 2, contacto normalmente cerrados (NC).
3 y 4, contacto normalmente abiertos (NA).
5 y 6, contacto de apertura temporizada.

VENTAJAS:
a) Control y automatización de equipos y máquinas con procesos complejos, con la ayuda de los
aparatos auxiliares de mando como los interruptores de posición, detectores, presostatos, etc.
b) Automatización en el arranque y paro de motores.
c) Posibilidad de maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas mediante corrientes débiles.
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d) Posibilidad de controlar completamente una máquina desde varios puntos de maniobra
(estaciones).
e) Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.

CRITERIOS DE ELECCIÓN:
Para elegir al contactor adecuado hay que tener en cuenta lo siguiente:

a) Tipo de corriente, tensión y frecuencia de alimentación de la bobina.

b) Potencial nominal de la carga.
c) Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema.
d) Frecuencia de maniobra, robustez mecánica y robustez eléctrica.
e) Si es para el circuito de potencia o de mando y el número de contactos auxiliares que necesita.
f) Posición del funcionamiento del contactor vertical u horizontal.

CAUSAS DE DETERIORO O DAÑO:

Cuando un contactor no funciona o funciona en forma deficiente, lo primero que debe hacerse es
revisar el circuito de mando y de potencia verificando el estado de los conductores y de las
conexiones.

Otras partes del contactor que suelen sufrir daño o desgaste son:

La bobina:
Por utilizar más o menos corriente de la especificada por el fabricante

El núcleo o la armadura:

Cuando no se juntan o lo hacen, pero de manera ruidosa es necesario verificar la tensión en la

bobina, que no sea menor a la especificada, que los muelles estén vencidos o muy tensos o la
presencia de cuerpos extraños en el entrehierro.

Los contactos:

Su deterioro prematuro ocurre cuando circula a través de ellos corrientes superiores a las que
fueron diseñados. De tal manera que conviene revisar: Si se eligió bien el contactor (que
corresponda a la potencia nominal del motor), pero si el contactor es el adecuado el daño puede
tener su origen en el circuito de mando o por caídas de tensión, cortes de tensión y micro cortes.
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ARRANCADOR MAGNETICO (GUARDAMOTORES)

Los arrancadores limitan la corriente en la etapa de arranque evitando alcanzar

corrientes que puedan causar fluctuaciones perjudiciales en la línea de
alimentación. Estos arrancadores cuentan con protecciones de sobrecarga y
corto circuito en las 3 fases y ofrecen compensación de temperatura ambiente
y además cuentan con botonera para arranque y paro, montados en su
gabinete.

Los arrancadores magnéticos a través de la línea se emplean cuando es

necesario arrancar un motor desde un lugar remoto, también se utiliza cuando
la capacidad de potencia es mayor de 10 KW.

Un arrancador magnético consta de:

contactor magnético, en el cual los contactos deben ser N. A., y suficientemente grandes para
soportar la corriente de arranque y la corriente nominal a plena carga sin sobrecalentarse.
Un relevador térmico de sobre carga, del cual su capacidad se escoge para que proteja al motor
contra sobre cargas sostenidas. El relevador térmico de protección esta equipado con un botón de
reestablecimiento que permite cerrar el contacto después de una sobre corriente.
Estación de control, compuesta de botones de arranque-paro, puede estar cerca o lejos del
arrancador, la luz piloto es opcional.

Existen diferentes tipos de arrancadores:

Arrancadores Combinados
Son arrancadores que llevan en la parte superior del gabinete un mecanismo de protección y
desconexión, generalmente un breaker. Estas son unidades independientes, que se usan para la
operación de equipos de bombeo y otras maquinarias rurales. Utilizan mayormente el gabinete
nema 3R pues son usualmente instalados en cobertizos o postes. En algunos casos incluyen un
monitor de voltaje que impide el trabajo del equipo en condiciones de energía desfavorables.

Arrancadores Reversibles
Son arrancadores utilizados para operar motores con dos sentidos de marcha; esto se logra
utilizando un contactor adicional enclavado mecánicamente al otro, para impedir que los devanados
del motor funcionen simultáneamente.

Arrancadores a Voltaje Reducido

Son arrancadores diseñados para operar motores grandes; en los que se logra
una reducción importante de la corriente de arranque; que a su vez se traduce
en ahorro de dinero al momento de seleccionar los transformadores, plantas
eléctricas, alambres, equipos de protección y otros accesorios que dependen
de esos motores. También pueden reducir considerablemente la factura de la
compañía eléctrica, al reducirle el cargo por demanda, también se eliminan las
molestias y daños que causan en las luces y otros equipos cuando arrancan
estos motores. Los hay de varios tipos:
• Tipo Part-Winding: Es el mas popular de todos; permite arrancar el
motor primero con una mitad del bobinado y unos 3 segundos después se conecta la otra
porción del motor; con este sistema logramos un ahorro de corriente de arranque de
aproximadamente 58%. Normalmente se requieren al menos 9 puntas en la caja de conexión
del motor para emplear este tipo de arracador.
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• Tipo Estrella Delta: En esta modalidad se conectan los bobinados del motor en estrella y
5 a 30 segundos después se reconectan en delta; de esta forma podemos lograr una
reducción a la corriente de arranque de hasta 66%. Esta modalidad proporciona un bajo
torque de arranque, por lo que no se recomienda en motores de arranque cargados.
Normalmente se requieren 12 puntas en el motor para utilizar estos arrancadores.
• Tipo Auto transformador: En este estilo existe un auto transformador dentro del gabinete
que reduce el voltaje al motor entre 20 a 50% durante varios segundos, para luego dejarlo a
su nivel normal de voltaje. Con este modelo solo necesitamos 3 terminales o puntas fuera del
motor, por lo que es ideal para motores antiguos; es de todos los modelos el que proporciona
mayor fuerza en el arranque a la vez que una reducción sustancial de la corriente de
arranque.
• Tipo Electrónico: Es la ultima tecnología en arranque de motores, que nos permite hacer
cambios en la frecuencia de la corriente que recibe el motor y programar el arranque durante
el tiempo que deseamos, de acuerdo al torque requerido. Este equipo no sufre desgaste y
proporciona información simultanea de todos los parámetros del motor voltaje, frecuencia,
corriente, etc. , así como también diagnostico instantáneo de las fallas que se presentan.
En todos los tipos de arrancadores es preciso especificar:
• Voltaje de operación / Número de fases
• KW o HP del motor
• Tipo de arranque deseado
• Monitor de voltaje (si/no)
• Breaker principal (si/no)
• Botones y luces de mando (si/no)

Un relé de estado sólido SSR (Solid State Relay)

Es un circuito electrónico que contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un
interruptor semiconductor, un transistor o un tiristor. Por SSR se entenderá un producto construido y
comprobado en una fábrica, no un dispositivo formado por componentes independientes que se han
montado sobre una placa de circuito impreso.
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CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)

P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa Controlador Lógico Programable.

Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de una lógica,
definida a través de un programa.
Estructura de un Controlador Lógico Programable

Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes partes:

Interfaces de entradas y salidas

CPU (Unidad Central de Proceso)
Memoria
Dispositivos de Programación

El usuario ingresa el programa a través del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y
éste es almacenado en la memoria de la CPU.
El CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la información que recibe del exterior a través de la
interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a través de la correspondiente
interfaz de salida.
Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las señales internas a
niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activación de una salida, la interfaz
adapta la señal y acciona un componente (transistor, relé, etc.)

Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuación ejecuta la aplicación
empleando el último estado leído. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas
de diagnóstico y comunicación. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo
depende del tamaño del programa, del número de E/S y de la cantidad de comunicación requerida.
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Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en relé o sistemas
electromecánicos son:
• Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de un tablero o de un circuito
impreso de un sistema electrónico, mediante un programa que corre en un PLC.
• Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marcha y
en el ajuste del sistema.
• Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operación del sistema.
• Confiabilidad
• Espacio
• Modularidad
• Estandarización

Aspectos Generales del S7-300

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Principales Componentes del P.L.C.

El autómata programable consta de los siguientes componentes:

• Unidad central de procesamiento (CPU), que constituye el "cerebro" del sistema y toma
decisiones en base a la aplicación programada.
• Módulos para señales digitales y analógicas (I/O)
• Procesadores de comunicación (CP) para facilitar la comunicación entre el hombre y la
máquina o entre máquinas. Se tiene procesadores de comunicación para conexión a redes y
para conexión punto a punto.
• Módulos de función (FM) para operaciones de cálculo rápido.
Existen otros componentes que se adaptan a los requerimientos de los usuarios:
• Módulos de suministro de energía
• Módulos de interfaces para conexión de racks múltiples en configuración multi-hilera
En los módulos de entrada pueden ser conectados:
• Sensores inductivos, capacitivos, ópticos
• Interruptores
• Pulsadores
• Llaves
• Finales de carrera
• Detectores de proximidad
En los módulos de salida pueden ser conectados:
• Contactores
• Electroválvulas
• Variadores de velocidad
• Alarmas
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VARIADORES DE VELOCIDAD.

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed

Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos
mecánicos, hidráulicos, eléctricos o electrónicos empleados para controlar la
velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores. También es
conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, también por sus
siglas en inglés Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es
denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se considera
inadecuada.

VARIADOR DE VELOCIDAD ELECTRÓNICO

La maquinaria industrial generalmente es accionada a través de motores eléctricos, a velocidades
constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores eléctricos
generalmente operan a velocidad constante o casi constante, y con valores que dependen de la
alimentación y de las características propias del motor, los cuales no se pueden modificar
fácilmente.

Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que recibe el
nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de
aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo,
bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc.

MOTIVOS PARA EMPLEAR VARIADORES DE VELOCIDAD.

El control de procesos y el ahorro de la energía son las dos de
las principales razones para el empleo de variadores de
velocidad. Históricamente, los variadores de velocidad fueron
desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el
ahorro energético ha surgido como un objetivo tan importante
como el primero.

Entre las diversas ventajas en el control del proceso

proporcionadas por el empleo de variadores de velocidad
destacan:
• Operaciones más suaves.
• Control de la aceleración.
• Distintas velocidades de operación para cada fase del
proceso.
• Compensación de variables en procesos variables.
• Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
• Ajuste de la tasa de producción.
• Permitir el posicionamiento de alta precisión.
• Control del Par motor (torque).
Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente menor energía que
si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante. Los ventiladores y bombas
representan las aplicaciones más llamativas. Por ejemplo, cuando una bomba es impulsada por un
otor que opera a velocidad fija, el flujo producido puede ser mayor al necesario. Para ello, el flujo
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podría regularse mediante una válvula de control dejando estable la velocidad de la bomba, pero
resulta mucho más eficiente regular dicho flujo controlando la velocidad del motor, en lugar de
restringirlo por medio de la válvula, ya que el motor no tendrá que consumir una energía no
aprovechada...

Tipos de variadores de velocidad

Existen tres tipos básicos de variadores de velocidad: mecánicos, hidráulicos y eléctrico-

electrónicos. Los variadores de velocidad mecánicos e hidráulicos generalmente son conocidos
como transmisiones cuando se emplean en vehículos, equipo agroindustrial o algunos otros tipos
de maquinaria.
VARIADORES MECÁNICOS

Variadores de paso ajustable: estos dispositivos emplean poleas y bandas en las cuales el
diámetro de una o más poleas puede ser modificado.
Variadores de tracción: transmiten potencia a través de rodillos metálicos. La relación de
velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las áreas de contacto
entre ellos y así la relación de transmisión.

VARIADORES HIDRÁULICOS
Variador hidrostático: consta de una bomba hidráulica y un motor hidráulico (ambos de
desplazamiento positivo). Una revolución de la bomba o el motor corresponde a una cantidad bien
definida de volumen del fluido manejado. De esta forma la velocidad puede ser controlada mediante
la regulación de una válvula de control, o bien, cambiando el desplazamiento de la bomba o el
motor.
Variador hidrodinámico: emplea aceite hidráulico para transmitir par mecánico entre un impulsor
de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de salida (sobre un eje de velocidad
ajustable). También llamado acoplador hidráulico de llenado variable.

Variador hidroviscoso: consta de uno o más discos conectados con un eje de entrada, los cuales
estará en contacto físico (pero no conectados mecánicamente) con uno o más discos conectados al
eje de salida. El par mecánico (torque) se transmite desde el eje de entrada al de salida a través de
la película de aceite entre los discos. De esta forma, el par transmitido es proporcional a la presión
ejercida por el cilindro hidráulico que presiona los discos.

VARIADORES ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS
Existen cuatro categorías de variadores de velocidad eléctrico-electrónicos:
a) variadores para motores de CC
b) variadores de velocidad por corrientes de Eddy
c) variadores de deslizamiento variadores para motores de CA conocidos como variadores de
frecuencia. Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del inglés Adjustable Frecuency Drive; o bien
VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de inducción
(asíncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores síncronos mediante el
ajuste de la frecuencia de alimentación al motor.

d) Variadores de velocidad eléctrico-electrónicos.

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 19
RELÉS DE PROTECCIÓN
CONCEPTO DE PROTECCIÓN DE MOTORES

En el concepto de protección de motores se utiliza fundamentalmente dos principios de medida.

A. Control directo del calentamiento del motor por detección de la corriente del mismo y
simulación de sus características térmicas en el aparato de protección.
B. Control directo por medida de la temperatura del motor. Las sondas instaladas en el
arrollamiento provocan la actuación del aparato de protección.

A. Simulación simple de las características térmicas del motor mediante bimetales.

➢ relé térmico convencional. Características:
Los relés térmicos bimetálicos, constituyen el sistema más simple y conocido de la
protección térmica por control directo, protege a los motores contra toda clase de averías que
determine un incremento del consumo de dicho motor.
Constan de tres bobinas de pocas espiras y baja resistencia que se conectan en serie con
las tres fases del motor. Cada bobina esta devanada sobre una lámina bimetálica y se separa
de ella con una capa de amianto.
La misma corriente que pasa por el motor es la que recorre cualquiera de las tres bobinas,
disparando el relé cuando la corriente que circula por alguna de ellas es superior a la nominal.
Su disparo se efectúa por la curvatura que experimenta una lámina bimetálica al calentarse,
aprovechándose esta curvatura para mover los contactos.
Fundamentalmente tenemos que distinguir en el relé térmico dos partes: bimetal o elemento
calefactor y elemento de disparo. Las tiras bimetalicas están formadas por dos capas de
metales de distinto coeficiente de dilatación, soldadas entre sí a presión. La combinación más
empleada es la de Hierro y Níquel. Al calentarse y debido a la diferente dilatación, estas
láminas se curvan proporcionalmente a la temperatura. En los reles termicos el calor necesario
para la deformación nos lo proporciona la misma corrienete que queremos controlar.
Colocaremos en serie con el motor que queremos proteger unas resistencias que nos
proporcionan el calor necesario para deformar las láminas bimetálicas, de forma que la
temperatura que alcanzan estas sea proporcional a la corriente que recorre el receptor
protegido, curvándose más o menos según sea esta intensidad.

➢ El disparador térmico del interruptor automático de protección del motor. Características:

Es un aparato con características de funcionamiento térmico pero con una tecnología
superior.
Admite posibles accesorios como bloques de contactos auxiliares, contacto para
señalización de disparo, etc.
➢ Utilidades.
Para exigencias de protección normales, incluso en caso de fallo de fase. Protección
insuficiente en caso de servicio intermitente con alta frecuencia de maniobras y en caso de
arranques difíciles repetidos. Es la solución más económica.
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B. Simulación electrónica simple de las características térmicas del motor.

➢ Relé electrónico de protección de motores. Características de funcionamiento:

➢ Ajuste digital preciso de la intensidad del motor, permitiendo el máximo

rendimiento del mismo, con gran seguridad.
➢ Doble protección térmica. Además de la protección térmica por control de la
intensidad de corriente del motor, la protección térmica por sondas que mide de
forma directa la temperatura del arrollamiento del motor.
➢ Arranque seguro para cualquier tipo de motor. La curva de disparo regable
garantiza cualquier tipo de arranque del motor.
➢ Protección rápida contra fallos de fase. Disparan inmediatamente en caso de fallo
de fase, independientemente de la carga del motor.
➢ Señalización óptica mediante leds para localizar de forma rápida la causa del
disparo.
➢ Indicador de sobrecarga. Se ilumina de forma intermitente cuando la intensidad del
motor sobrepasa el valor crítico.
➢ Resistente a cortocircuitos. Soporta sin problemas los cortocircuitos y su curva de
disparo permanece inalterable.
➢ Protección en caso de interrupción de la tensión. Llega a memorizar el disparo de
cualquiera de las funciones hasta 30 minutos.

• Utilidades.
Para exigencias de protección elevadas, incluso en caso de arranques difíciles. Protección
excelente en caso de fallo de fase.

C. Simulación electrónica exacta de las características térmicas del motor.

• Relé electrónico de protección de motores. Características de funcionamiento:

➢ Reglaje de la intensidad nominal. Se regla de forma digital mediante conmutadores

de contacto deslizante.
➢ Reglaje del grado de inercia. Se efectúa de forma digital, mediante conmutadores.
➢ Botón TEST. Para control de sobrecargas térmicas.
➢ Señalización de funcionamiento. Señaliza presencia de alimentación y que el
aparato esta preparado para entrar en servicio.
➢ Señalización selectiva de los casos de disparo por:

✓ Sobrecarga eléctrica.
✓ Fallo de fase.
✓ Defecto a tierra.
✓ Inversión de fases.
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TEMPORIZADORES

Temporizador es un instrumento muy necesario en el control y automatización de elementos

eléctricos. Sirve para poder controlar o accionar partes de una instalación en un tiempo
determinado por nosotros.

Ante la amplia gama de temporizadores señalaremos los más usuales, todos tiene uno o dos
contactos conmutados y su gama de temporización varia desde 0,05 s hasta 10 h:

➢ Temporizado a la conexión.
Después de aplicar la tensión de mando, el relé de salida conmuta en un tiempo t.

➢ Temporizador a la desconexión con contacto de mando.

Al cerrar el contacto de mando conectado a los contactos Y1 – Y2 el relé conmuta. Al abrir
el contacto de mando Y1 – Y2 el relé de salida vuelve a conmutar en un tiempo t. Duración
mínima del impulso 20 ms.

➢ Temporización a la conexión y desconexión con contacto de mando.

Al cerrar el contacto de mando Y1 – Y2 el relé conmuta en un tiempo t. Al abrir el contacto
Y1 – Y2 el relé vuelve a conmutar en el mismo tiempo t. Duración del impulso de mando t.

➢ Temporizador de impulso a la conexión.

Después de aplicar la tensión de mando, el relé de salida conmuta y permanece así
durante un tiempo t.

➢ Temporizador de impulso a la desconexión con contacto de mando.

Después de abrir el contacto de mando Y1 – Y2, el relé conmuta y permanece así durante
un tiempo t. Duración mínima del impulso 20 ms.

➢ Temporizador a la conexión con impulso fijo.

Al aplicar la tensión de mando el relé conmuta y desarrolla un ciclo intermitente con t1
(trabajo) t2 (reposo).

➢ Temporización a la conexión con impulso fijo.

Al aplicar la tensión de mando, el relé conmuta en un tiempo t. permaneciendo así durante
0,5 s.

➢ Temporizador de impulso a la conexión con contacto de mando.

Al cerrar el contacto de mando Y1 – Y2 el relé conmuta, permaneciendo así durante un
tiempo t., independientemente de la posición del contacto de mando Y1 – Y2.

➢ Temporizador para estrella - triángulo.

Al aplicar la tensión de mando se cierra el contacto para estrella. A cabo de un tiempo t. este
contacto abre y con un retardo de 50 ms cierra el contacto triángulo. Con un retardo de 50 ms se
evita el riesgo de cortocircuito durante la conmutación estrella – triángulo.
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ELEMENTOS DE MANIOBRA Y SEÑALIZACIÓN

Son los materiales necesarios para una correcta maniobrabilidad y señalización de instalaciones.
Citamos varios tipos de materiales:

➢ Pulsadores. Abiertos, cerrados, con retención.

➢ Pulsadores luminosos. Abiertos, cerrados, con retención.
➢ Conmutadores giratorios. Dos posiciones, tres posiciones, con llave.
➢ Pulsadores multifunción. Abierto-cerrado, abierto-cerrado-abierto, posibilidad de ampliación de
contactos a 2º nivel.
➢ Pulsadores multifunción luminosos. Abierto-cerrado + piloto.
➢ Pulsadores de emergencia. Desbloqueo por rotación, desbloqueo por rotación de llave.
➢ Botoneras. Espacio físico donde montar los anteriores elementos. Vertical (dobles, triples),
horizontal (dobles, triples).
➢ Finales de carrera. Elementos accionados por presión de cualquier parte móvil. En la parte
externa, la zona de presión (a presionar), puede tener diversos elementos factibles a la presión
(bastago, frontal, rodamiento, etc.) que accionarían el o los contactos interiores.
➢ Estos contactos pueden ser de múltiples tipos; conexión, desconexión, conexión doble,
desconexión doble, conexión-desconexión, etc.

REFERENCIADO DE BORNAS EN LÍNEAS Y RECEPTORES

Conforme con las Normas Internacionales el referenciado es el siguiente:

➢ Alimentación: L1 – L2 – L3 – N – Pe
➢ Hacia un motor: U – V – W
➢ Hacia resistencias de arranque: A – B – C – D, etc.

Referenciado en un esquema desarrollado.

El marcado de las bornas de los aparatos permite realizar ahorros importantes a la hora de la
concepción del esquema y del cableado del equipo. Facilita igualmente las operaciones de
ensayo, de mantenimiento y reparación.

Referenciado de las bornas de conexión de los aparatos.

Las referencias indicadas son las que figuran sobre las bornas, o sobre la placa de
características del aparato.

Cada órgano de mando, cada tipo de contactos, principal, auxiliar, instantáneo o temporizado
posee dos referenciados alfanuméricos o numéricos.
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TIPOS DE CONEXIONES DE MOTORES TRIFÁSICOS EN ARRANQUE DIRECTO E INDIRECTO

Los motores trifásicos dependiendo de su bobinado interno es posible la conexión de su

bobina en estrella o en triángulo.
La diferencia está en que la conexión en estrella no es una conexión entre las diferentes fases
directamente sino que existe en cada una de las bobinas una caída de tensión igual a: la tensión
entre fases dividida por la raíz de tres. Así pues podemos conectar motores de 230V a una línea
trifasica de 230V.

Y en el caso de la conexión en triángulo si que tenemos la tensión entre los bornes de las
bobinas del motor a la tensión de la línea.

En la conexión en triángulo uniremos los principios y finales de las diferentes bobinas para
obtener el resultado antes mencionado.

En la conexión en estrella uniremos los finales de las bobinas para obtener este reparto de
potencia.

Las bobinas siempre deberán funcionar a 230V, en la conexión en estrella las bobinas
funcionan a 230V, pero en la conexión en triangulo el valor es de 400/3, que son 230V.
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SIMBOLOGÍA SEGÚN NORMAS NEMA (ASOCIACION AMERICANA ELECTRICA DE
FABRICANTES) PARA CIRCUITOS DE CONTROL DE MOTORES.

MOTOR TRIFASICO CONTACTO N. C.

DE C.A.
MOTOR TRIFASICO
LUZ INDICADORA
DE C.A. TIPO ROTOR
O LUZ PILOTO
DEVANADO

ARMADURA O INTERRUPTOR DE
INDUCIDO LIMITE N. C.

DEVANADO DE INTERRUPTOR DE
CAMPO LIMITE N. A.

TRANSFORMADOR INTERRUPTOR DE
DE CONTROL, PRESIÓN N. A.
NÚCLEO DE HIERRO

INTERRUPTOR DE
BREAKER O PRESIÓN N. C.
INTERRUPTOR
TERMOMAGNÉTICO

BOTON PULSADOR INTERRUPTOR DE

N. C. PEDAL N. A.

BOTON PULSADOR INTERRUPTOR DE

N. A. PEDAL N. C.
BOTON PULSADOR INTERRUPTOR DE
DOBLE N. A. – N. C. FLUJO O DE
CAUDAL N. C.

INTERRUPTOR DE
BOBINA FLUJO O CAUDAL
N. A.

INTERRUPTOR DE
CONTACTO N. A. TEMPERATURA
N. A.

INTERRUPTOR DE TEMPERATURA
N. C.
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ELEMENTO TERMICO DE
SOBRECARGA (OVER LOAD)

CAPACITOR

DIODO

RESISTENCIA

CONDUCTORES NO CONECTADOS

CONECTORES SÍ CONECTADOS

INTERRUPTOR DE FLOTADOR N. C.

INTERRUPTOR DE FLOTADOR N. A.

CONTACTO N. C. DE RELEVADOR
DE TIEMPO (TIMER)

CONTACTO N. A. DE RELEVADOR
DE TIEMPO (TIMER)

BOBINA DE ELECTROVALVULA
 26
BIBLIOGRAFIA
“QUE ES LA ELECTRICIDAD”. Folleto editado por la Comisión Federal de Electricidad.

“FUNDAMENTOS DE CONTROL DE MOTORES”. Edición de SquareD.

“DIAGRAMAS DE CIRCUITOS DE CONTROL Y DE ALAMBRADO”. Edición de SquareD.

“CATÁLOGO DE MOTORES ELÉCTRICOS, TIPO ROTOR JAULA DE ARDILLA Y TIPO ROTOR

DEVANADO”. Industrias IEM.

SquareD “Fundamentos de Control de Motores Eléctricos”.

Tabla de capacidades eléctricas de arrancadores. Página 17.

N. E. C. National Electrical Code 1993.

Artículo: 430-32 (a) (1).
Página: 70-400.

NOM-001-SEDE-2005.
Norma Oficial Mexicana de Instalaciones Eléctricas.
Diario Oficial de la Federación. Lunes 27 de septiembre de 1999.

SIEMENS, catálogo general de Motores Eléctricos 1993.

SIEMENS, catálogo general de Motores Eléctricos 2001.

“Coordinated Motor Circuit Protection.
A Guide to Understanding:
Short – Circuit Protection Devices,
Overload Protection Devices, and
Coordinated Protection”. Edición de Rockwell Automation. Allen – Bradley.

“CUTLER – HAMMER, Contactores y Arrancadores Línea F, NEMA.

“CONTROLES INDUSTRIALES”. Catálogo de ALLEN – BRADLEY.

“MANUAL DEL ELECTRICISTA”. Edición de CONDUMEX.

“PRODUCTOS DE DISTRIBUCIÓN Y CONTROL”.

Catálogo compendiado No.30. Square D, una marca de Schneider Electric.

“AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL TELEMECANIQUE, GUÍA ESCENCIAL. Simply Smart

Automation”
Telemecanique, una marca de Schneider Electric.

“NUEVAS TECNOLOGÍAS EN ARRANQUE Y VARIACIÓN DE VELOCIDAD A MOTORES

ELÉCTRICOS DE INDUCCIÓN DE C. A.”
Edición de Telemecanique y de Square D, marcas de Schneider Electric.

“SCHNEIDER EN LÍNEA”. Revistas técnicas:

 27
Número 14, Abril de 2004.
Número 18, Abril de 2005.
Número 20, Octubre 2005.

“ALTIVAR 31”. Guía simplificada, publicación técnica de Telemecanique.

“ARRANCADORES SUAVES SSW 06 SOFT – STARTER”. Catálogo WEG.

“MANUAL DEL ELECTRICISTA. CONTROL DE MOTORES DE C. A., Diagramas y datos técnicos”.

Autor: Profesor Rodolfo Guadalajara R.
Editorial Mc Graw Hill.

“ELECTROTECNIA. EQUIPO MODULAR PARA ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS. Prácticas de

electricidad y de control de motores eléctricos”.
Autor: Profesor Rodolfo Guadalajara R.

“ALLEN – BRADLEY POWER FLEX 4 ADJUSTABLE FRECUENCY A.C. DRIVE. USER MANUAL.
ROCKWELL AUTOMATION”.