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ILUSTRACIONES Y TABLAS
Tabla 1: Valores estándar de resistencia a distintas temperaturas para un sensor Pt100 ......... 16
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I. INTRODUCCIÓN
Se puede pensar en un sistema como una caja negra que tiene una entrad ay una salida. Se
considera una caja negra debido a que en realidad no es importante qué tiene dentro, sino la
relación entre la salida y la entrada. Este sistema es de control si la salida se controla de modo
que pueda adoptar un valor o cambio en particular de alguna manera definida.
Conforme las plantas modernas con muchas entradas y salidas se vuelven más y más complejas,
la descripción de un sistema de control moderno requiere de una gran cantidad de ecuaciones.
La teoría del control clásica, que trata de los sistemas con una entrada y una salida, pierde su
solidez ante sistemas con entradas y salidas múltiples Desde alrededor de 1960, debido a que
la disponibilidad de las computadoras digitales hizo posible el análisis en el dominio del tiempo
de sistemas complejos, la teoría de control moderna, basada en el análisis en el dominio del
tiempo y la síntesis a partir de variables de estados, se ha desarrollado para enfrentar la
creciente complejidad de las plantas modernas y los requerimientos limitativos respecto de la
precisión, el peso y el costo en aplicaciones militares, espaciales e industriales.
Durante los años comprendidos entre 1960 y 1980, se investigaron a fondo el control óptimo
tanto de sistemas determinísticos como estocásticos, y el control adaptable, mediante el
aprendizaje de sistemas complejos. De 1980 a la fecha, los descubrimientos en la teoría de
control moderna se centraron en el control robusto, el control de H, y temas asociados.
Ahora que las computadoras digitales se han vuelto más baratas y más compactas, se usan
como parte integral de los sistemas de control. Las aplicaciones recientes de la teoría de control
moderna incluyen sistemas ajenos a la ingeniería, como los biológicos, biomédicos,
económicos y socioeconómicos.
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II. OBJETIVOS
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III. MARCO TEÓRICO:
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3.2. Tipos de sistemas de control:
Existen dos formas básicas de sistemas de control, una es la denominada en lazo abierto y
la otra en lazo cerrado:
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3.3. Sistema de control de temperatura:
Para regular con precisión la temperatura del proceso sin la participación continua del
operador, un sistema de control de temperatura se basa en un regulador, el cual acepta
un sensor de temperatura tal como un termopar o RTD como entrada. Se compara la
temperatura real a la temperatura de control deseada, o punto de ajuste, y proporciona
una salida a un elemento de control. El regulador de temperatura solo es una parte del
sistema de control, y todo el sistema debe ser analizado para elegir un controlador
adecuado.
Los siguientes puntos deben ser considerados al seleccionar un controlador de
temperatura:
a. Controlador SCHNEIDER:
Un controlador de temperatura es un instrumento usado para el control de la
temperatura. El controlador de temperatura tiene una entrada procedente de un
sensor de temperatura y tiene una salida que está conectada a un elemento de control.
Hay tres tipos de control de temperatura básicos: controlador PID, ON/OFF y
proporcional. Dependiendo del sistema a ser controlado, el operador será capaz de
utilizar uno u otro tipo para controlar la temperatura del proceso.
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b. Sensor PT100:
La PT100 es un sensor de temperatura que a 0 °C tiene 100 ohms y que al aumentar la
temperatura aumenta su resistencia eléctrica. Es el corazón sensible a la temperatura
de cualquier termómetro de resistencia. Aparte de la forma de montaje, son sus
características las que básicamente determinan las propiedades técnicas de medida del
sensor. El incremento de la resistencia de la PT100 no es lineal pero si creciente y
característico del platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la
temperatura exacta a la que corresponde. Normalmente las sondas PT100 industriales
se fabrican encapsuladas en la misma forma que los termopares, es decir dentro de un
tubo de acero inoxidable u otro material (vaina). En un extremo está el elemento
sensible (Sensor RTD) y en el otro está el terminal eléctrico de los cables protegido
dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).
c. Controlador de Potencia:
La importancia del control de potencia es que permitirá que las máquinas, equipos,
motores o resistencias no se fundan y operen dentro de rangos convenientes y pautados,
permitiendo realizar ahorros cuando corresponda y se pueda (evitando en producción los
eventos conocidos como “picos de potencia”). Específicamente el equipo conocido para el
control de potencia monofásico permite controlar y regular por ejemplo temperaturas, a
fin de garantizar que las resistencias eléctricas duren el mayor tiempo posible, y trabajen a
las potencias más reducidas posibles o dentro de los rangos previstos para el proceso en
cuestión.
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d. Resistencia de inmersión:
Las resistencias de inmersión están diseñadas para el calentamiento en contacto directo
con el fluido: agua, aceite, materiales viscosos, disoluciones ácidas o básicas, etc.
Dado que todo el calor se genera dentro del líquido, se alcanza un rendimiento energético
máximo.
Presentan varias opciones de acoplamiento al depósito o tanque donde se instalan:
mediante tapón roscado, con racores, con brida, tipo sumergidores, etc.
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IV. CIRCUITO PARA UTILIZAR:
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V. MATERIALES
5.1. Materiales
- 1 Depósito de plástico
- 1 Controlador SCHENEIDER ELECTRIC
- 2 Sensores PT100
- 1 Resistencia de inmersión
- 1 Controlador de Potencia
- 1 Lámpara de 220v
- Cables de conexión
VI. HERRAMIENTAS
Cables de una extensión
1 Destornillador estrella
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VII. PROCEDIMIENTOS
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2° Llenar el depósito de plástico con cierta cantidad de agua ( que justamente se encuentra a
temperatura ambiente) . Previamente haber colocado en éste, la resistencia y los sensores
PT100.
SENSORES PT100
RESISTENCIA
Ilustración 12: Depósito con agua, a su vez unido con la resistencia y los sensores PT100
3° Con ayuda de los cables de conexión, unir las salidas del sensor PT100 con las entradas del
controlador de temperatura.
SALIDAS DEL
SENSOR PT100
ENTRADAS DEL
CONTROLADOR
DE TEMPERATURA
Ilustración 13: Salidas del sensor PT100 y entradas del controlador de temperatura
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4°Realizar las conexiones respectivas con el controlador de Potencia, siendo las siguientes:
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Donde:
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VIII. RESULTADOS
Ilustración 16: Valor de la variable del proceso cercano al valor deseado de temperatura
IX. PREGUNTAS
o ¿Qué es una señal eléctrica?
Es una onda cuya magnitud física es una tensión, una corriente o una potencia
eléctrica. Se clasifican según las siguientes características:
Periodicidad: periódicas, no periódicas.
Variación en el tiempo: continuas, alternas.
Polaridad: unipolares, bipolares
Forma de onda: senoidal, cuadrada, triangular.
Naturaleza: continuas (analógicas), discretas (digitales)
Ámbito: audio, video, bioeléctricas
Frecuencia: MBF (1GHz)
X. RECOMENDACIONES Y OBSERVACIONES
9.1.Recomendaciones
Contar con los EPP: zapatos dieléctricos y guardapolvo.
Antes de utilizar los equipos pertenecientes al laboratorio de automatización y control
el estudiante debe verificar el correcto funcionamiento de los equipos, para evitar
cualquier inconveniente con el jefe de prácticas.
Al momento de montar un circuito eléctrico tener en cuenta que:
no debe estar alimentado.
no debe haber metales cerca del circuito que se está montando
verificar el valor de las resistencias
verificar los terminales de alimentación
utilizar cables para montar circuitos
conocer las especificaciones y conexiones en un controlador de potencia
una vez montado el circuito ajustar el valor deseado de la temperatura en
el controlador
9.2. Observaciones:
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XI. CONCLUSIONES
XII. LINKOGRAFÍA
- Ingenieria-de-Control-W-Bolton-2%C2%AA-Edicion-pdf.pdf
- http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/sistemas-de-control-automatico.pdf
- http://www.tecnologia-
tecnica.com.ar/sistemadecontrol/index%20sistemasdecontrol.htm
- Elementos-de-Un-Sistema-de-Control.pdf
- Ogata-4-edicion-pdf.pdf
- https://srcsl.com/que-es-un-sensor-pt100/
- http://dominion.com.mx/cat/autonics/controlador-de-potencia/controlador-de-
potencia-serie-spc1.pdf
- https://www.dhacel.com/control-potencia-monofasico.htm
- https://www.electricfor.es/es/16523/Resistencias-para-inmersion.htm
- https://es.omega.com/prodinfo/controladores-de-temperatura.html
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XIII. ANEXOS
Lámpara encendida: indicando que el valor de la variable medida está bastante alejado
del valor deseado o “Set point”.
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