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Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica


ASIGNATURA:
 Ingeniería de Control
SEMESTRE ACADÉMICO:
 2019-I
DOCENTE:
 Ing. Alexander Querevalu Morante
TEMA:
 Reconocimiento de las características, funcionamiento y elementos de un
sistema de control.
ESTUDIANTE:
 Castillo Chávez Giuliana
CÓDIGO:
 151cv56159
FECHA DE ENTREGA:
 20 de Mayo de 2019
ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 4
II. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 5
III. MARCO TEÓRICO: ......................................................................................................... 6
3.1. Sistema de Control.-.................................................................................................. 6
3.1.1. Componentes principales de un sistema de control: ......................................... 6
3.2. Tipos de sistemas de control: .................................................................................... 7
3.2.1. Sistemas de control en lazo abierto: sistemas no realimentados:........................... 7
3.2.2. Sistema de control en lazo cerrado: sistemas de control realimentado: ................. 7
3.3. Sistema de control de temperatura: ......................................................................... 8
3.3.1. Componentes principales para un sistema de control de temperatura: ............ 8
IV. CIRCUITO PARA UTILIZAR: .......................................................................................... 11
V. MATERIALES ................................................................................................................... 12
5.1. Materiales ............................................................................................................... 12
VI. HERRAMIENTAS .......................................................................................................... 12
VII. PROCEDIMIENTOS ...................................................................................................... 13
VIII. RESULTADOS............................................................................................................... 16
IX. PREGUNTAS ................................................................................................................ 16
X. RECOMENDACIONES Y OBSERVACIONES ........................................................................ 17
9.1.Recomendaciones ........................................................................................................ 17
9.2. Observaciones: ............................................................................................................ 17
XI. CONCLUSIONES ........................................................................................................... 18
XII. LINKOGRAFÍA .............................................................................................................. 18
XIII. ANEXOS ...................................................................................................................... 19

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ILUSTRACIONES Y TABLAS

Ilustración 1:Componentes Principales de un Sistema de Control .............................................. 6


Ilustración 2: Sistema de control a lazo abierto ......................................................................... 7
Ilustración 3: Sistema de control a lazo cerrado ........................................................................ 7
Ilustración 4: Controlador de Temperatura SCHNEIDER ELECTRIC.............................................. 8
Ilustración 5: Sensores PT100 .................................................................................................... 9
Ilustración 6: Controlador de Potencia ...................................................................................... 9
Ilustración 7: Resistencia de inmersión.................................................................................... 10
Ilustración 8: Circuito a utilizar ................................................................................................ 11
Ilustración 9: Secuencia de conexión del circuito ..................................................................... 12
Ilustración 10: Conexiones internas ......................................................................................... 13
Ilustración 11: Conexiones internas: sensores y el controlador de temperatura ...................... 13
Ilustración 12: Depósito con agua, a su vez unido con la resistencia y los sensores PT100 ....... 14
Ilustración 13: Salidas del sensor PT100 y entradas del controlador de temperatura ............... 14
Ilustración 14: Conexiones en el controlador de Potencia........................................................ 15
Ilustración 15: Valor del "SV" configurado en el controlador de temperatura .......................... 15
Ilustración 16: Valor de la variable del proceso cercano al valor deseado de temperatura ....... 16

Tabla 1: Valores estándar de resistencia a distintas temperaturas para un sensor Pt100 ......... 16

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I. INTRODUCCIÓN

Se puede pensar en un sistema como una caja negra que tiene una entrad ay una salida. Se
considera una caja negra debido a que en realidad no es importante qué tiene dentro, sino la
relación entre la salida y la entrada. Este sistema es de control si la salida se controla de modo
que pueda adoptar un valor o cambio en particular de alguna manera definida.

En todos los procesos industriales es absolutamente necesario controlar y mantener estables


algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la
conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de rocío, entre otras. Los instrumentos de
control y medición permiten mantener estas variables en condiciones más idóneas de las que
cualquier operador podría lograr en forma manual.

Conforme las plantas modernas con muchas entradas y salidas se vuelven más y más complejas,
la descripción de un sistema de control moderno requiere de una gran cantidad de ecuaciones.
La teoría del control clásica, que trata de los sistemas con una entrada y una salida, pierde su
solidez ante sistemas con entradas y salidas múltiples Desde alrededor de 1960, debido a que
la disponibilidad de las computadoras digitales hizo posible el análisis en el dominio del tiempo
de sistemas complejos, la teoría de control moderna, basada en el análisis en el dominio del
tiempo y la síntesis a partir de variables de estados, se ha desarrollado para enfrentar la
creciente complejidad de las plantas modernas y los requerimientos limitativos respecto de la
precisión, el peso y el costo en aplicaciones militares, espaciales e industriales.

Durante los años comprendidos entre 1960 y 1980, se investigaron a fondo el control óptimo
tanto de sistemas determinísticos como estocásticos, y el control adaptable, mediante el
aprendizaje de sistemas complejos. De 1980 a la fecha, los descubrimientos en la teoría de
control moderna se centraron en el control robusto, el control de H, y temas asociados.

Ahora que las computadoras digitales se han vuelto más baratas y más compactas, se usan
como parte integral de los sistemas de control. Las aplicaciones recientes de la teoría de control
moderna incluyen sistemas ajenos a la ingeniería, como los biológicos, biomédicos,
económicos y socioeconómicos.

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II. OBJETIVOS

1. Identificar las variables y elementos que intervienen e interactúan entre sí en un sistema


de control de temperatura.
2. Realizar la conexión de los diferentes componentes de un sistema de control de
temperatura.
3. Reconocer las diferentes formas de realizar el control en un proceso.
4. Realizar el diagrama de control utilizando la simbología de la normativa ISA.

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III. MARCO TEÓRICO:

3.1. Sistema de Control.-


El término sistema se emplea para describir un conjunto de componentes que interactúan,
alrededor de los cuales se dibuja una frontera imaginaria, de modo que sólo es de interés la
interacción entre la entrada o entradas y su salida o salidas, sin necesidad de estudiar en
detalle las interacciones entre los componentes que lo forman .
Un sistema de control es aquel en el que la salida del sistema se controla para tener un valor
específico o cambiarlo, según lo determina la entrada al sistema. Se encuentran en gran
cantidad en todos los sectores de la industria, tales como control de calidad de los productos
manufacturados, líneas de ensamble automático, control de máquinas-herramienta,
tecnología espacial y sistemas de armas, control por computadora, sistemas de transporte,
sistemas de potencia, robótica y muchos otros.

3.1.1. Componentes principales de un sistema de control:


Un sistema de control está compuesto principalmente por:

 Sensor: o elemento primario , son los encargados de medir o captar el valor de la


variable de proceso y envían una señal de salida predeteminada. Puede formar
parte de otro instrumento , por ejemplo, un transmisor, o bien puede estar
separado.
 Transmisores: captan la variable de proceso a través del elemento primario y la
transmiten en forma de señal neumática, electrónica o de corriente.
 Transductor: instrumentos que reciban una señal de entrada en función de unas
más cantidades físicas y la convierten modificad o no a una señal de salida, es decir,
convierten la energía de entrada de una forma a energía de salida en otra forma.
 Controlador: comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen una
acción correctiva de acuerdo con la desviación. Pueden ser de tipo manual,
neumático y electrónico.
 Actuador: su función es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo
mecánico mecánico.

Ilustración 1:Componentes Principales de un Sistema de Control

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3.2. Tipos de sistemas de control:
Existen dos formas básicas de sistemas de control, una es la denominada en lazo abierto y
la otra en lazo cerrado:

3.2.1. Sistemas de control en lazo abierto: sistemas no realimentados:


Los elementos de un sistema de control a lazo abierto se pueden dividir en dos
partes: controlador y el proceso controlado. Una señal de entrada o comando r
se aplica al controlador, cuya salida actúa como señal actuante u; la señal
actuante controla el proceso controlado de tal forma que la variable controlada
“y” se desempeñe de acuerdo con los estándares establecidos. Debido a la
simplicidad y economía de los sistemas de control en lazo abierto, se les
encuentra en muchas aplicaciones no críticas.

Ilustración 2: Sistema de control a lazo abierto

3.2.2. Sistema de control en lazo cerrado: sistemas de control realimentado:


Para obtener un control más exacto, la señal controlada y debe ser alimentada y
comparada con la entrada de referencia, y se debe enviar una señal actuante
proporcional a la diferencia de la entrada y la salida a través del sistema para
corregir el error. Es un sistema con una o más trayectorias de realimentación.

Ilustración 3: Sistema de control a lazo cerrado

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3.3. Sistema de control de temperatura:
Para regular con precisión la temperatura del proceso sin la participación continua del
operador, un sistema de control de temperatura se basa en un regulador, el cual acepta
un sensor de temperatura tal como un termopar o RTD como entrada. Se compara la
temperatura real a la temperatura de control deseada, o punto de ajuste, y proporciona
una salida a un elemento de control. El regulador de temperatura solo es una parte del
sistema de control, y todo el sistema debe ser analizado para elegir un controlador
adecuado.
Los siguientes puntos deben ser considerados al seleccionar un controlador de
temperatura:

 Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) y rango de temperatura


 Tipo de salida requerida (relé electromecánico, SSR, salida analógica)
 Algoritmo de control necesario (encendido / apagado, control proporcional,
controlador PID)
 Número y tipo de salidas (calor, frío, alarma, límite

3.3.1. Componentes principales para un sistema de control de temperatura:

a. Controlador SCHNEIDER:
Un controlador de temperatura es un instrumento usado para el control de la
temperatura. El controlador de temperatura tiene una entrada procedente de un
sensor de temperatura y tiene una salida que está conectada a un elemento de control.
Hay tres tipos de control de temperatura básicos: controlador PID, ON/OFF y
proporcional. Dependiendo del sistema a ser controlado, el operador será capaz de
utilizar uno u otro tipo para controlar la temperatura del proceso.

 Controlador de temperatura ON/OFF:


Se utiliza generalmente cuando no es necesario un control preciso, en los
sistemas que no pueden soportar cambios frecuentes de encendido/apagado.
 Controlador de temperatura proporcional:
Disminuye la potencia media suministrada al calentador cuando la temperatura
se aproxima al punto de ajuste
 Controlador de temperatura PID:
Combina el control proporcional con dos ajustes adicionales, que ayuda a la
unidad automáticamente a compensar los cambios en el sistema.

Ilustración 4: Controlador de Temperatura SCHNEIDER ELECTRIC

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b. Sensor PT100:
La PT100 es un sensor de temperatura que a 0 °C tiene 100 ohms y que al aumentar la
temperatura aumenta su resistencia eléctrica. Es el corazón sensible a la temperatura
de cualquier termómetro de resistencia. Aparte de la forma de montaje, son sus
características las que básicamente determinan las propiedades técnicas de medida del
sensor. El incremento de la resistencia de la PT100 no es lineal pero si creciente y
característico del platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la
temperatura exacta a la que corresponde. Normalmente las sondas PT100 industriales
se fabrican encapsuladas en la misma forma que los termopares, es decir dentro de un
tubo de acero inoxidable u otro material (vaina). En un extremo está el elemento
sensible (Sensor RTD) y en el otro está el terminal eléctrico de los cables protegido
dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).

Ilustración 5: Sensores PT100

c. Controlador de Potencia:
La importancia del control de potencia es que permitirá que las máquinas, equipos,
motores o resistencias no se fundan y operen dentro de rangos convenientes y pautados,
permitiendo realizar ahorros cuando corresponda y se pueda (evitando en producción los
eventos conocidos como “picos de potencia”). Específicamente el equipo conocido para el
control de potencia monofásico permite controlar y regular por ejemplo temperaturas, a
fin de garantizar que las resistencias eléctricas duren el mayor tiempo posible, y trabajen a
las potencias más reducidas posibles o dentro de los rangos previstos para el proceso en
cuestión.

Ilustración 6: Controlador de Potencia

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d. Resistencia de inmersión:
Las resistencias de inmersión están diseñadas para el calentamiento en contacto directo
con el fluido: agua, aceite, materiales viscosos, disoluciones ácidas o básicas, etc.
Dado que todo el calor se genera dentro del líquido, se alcanza un rendimiento energético
máximo.
Presentan varias opciones de acoplamiento al depósito o tanque donde se instalan:
mediante tapón roscado, con racores, con brida, tipo sumergidores, etc.

Ilustración 7: Resistencia de inmersión

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IV. CIRCUITO PARA UTILIZAR:

Ilustración 8: Circuito a utilizar

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V. MATERIALES

5.1. Materiales

- 1 Depósito de plástico
- 1 Controlador SCHENEIDER ELECTRIC
- 2 Sensores PT100
- 1 Resistencia de inmersión
- 1 Controlador de Potencia
- 1 Lámpara de 220v
- Cables de conexión

VI. HERRAMIENTAS
Cables de una extensión

1 Destornillador estrella

Ilustración 9: Secuencia de conexión del circuito

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VII. PROCEDIMIENTOS

1° Realizar las conexiones internas entre los sensores, y el controlador:

Ilustración 10: Conexiones internas

Ilustración 11: Conexiones internas: sensores y el controlador de temperatura

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2° Llenar el depósito de plástico con cierta cantidad de agua ( que justamente se encuentra a
temperatura ambiente) . Previamente haber colocado en éste, la resistencia y los sensores
PT100.

SENSORES PT100

RESISTENCIA

Ilustración 12: Depósito con agua, a su vez unido con la resistencia y los sensores PT100

3° Con ayuda de los cables de conexión, unir las salidas del sensor PT100 con las entradas del
controlador de temperatura.

SALIDAS DEL
SENSOR PT100

ENTRADAS DEL
CONTROLADOR
DE TEMPERATURA

Ilustración 13: Salidas del sensor PT100 y entradas del controlador de temperatura
14
4°Realizar las conexiones respectivas con el controlador de Potencia, siendo las siguientes:

3
1

Ilustración 14: Conexiones en el controlador de Potencia

Donde:

- 1: Contiene a la conexión de las salidas del controlador de temperatura con los


terminales de control de entrada (respetando su polaridad).
- 2:Contiene a las conexiones de la resistencia (carga resistiva) y la lámpara de 220 en el
bloque de terminales para conexión de la carga , según esquema especificado en el
mismo controlador de potencia.
- 3:Contiene a la conexión de los cables de la extensión en el bloque de terminales para
conexión de energía.

5° Energizar todo el sistema conectando el controlador de potencia y el controlador de


temperatura a un tomacorriente.

6° Finalmente, en el controlador de temperatura colocar el “set point” (SV) o valor deseado.

Ilustración 15: Valor del "SV" configurado en el controlador de


temperatura

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VIII. RESULTADOS

Ilustración 16: Valor de la variable del proceso cercano al valor deseado de temperatura

IX. PREGUNTAS
o ¿Qué es una señal eléctrica?
Es una onda cuya magnitud física es una tensión, una corriente o una potencia
eléctrica. Se clasifican según las siguientes características:
Periodicidad: periódicas, no periódicas.
Variación en el tiempo: continuas, alternas.
Polaridad: unipolares, bipolares
Forma de onda: senoidal, cuadrada, triangular.
Naturaleza: continuas (analógicas), discretas (digitales)
Ámbito: audio, video, bioeléctricas
Frecuencia: MBF (1GHz)

o ¿Cuáles son las características eléctricas de un Pt1000?


Los materiales empleados para la construcción de sensores RTD suelen ser
conductores tales como el cobre, el níquel o el platino. De todos ellos es
el platino el que ofrece mejores prestaciones, como:
Alta resistividad… para un mismo valor óhmico, la masa del sensor
será menor, por lo que la respuesta será más rápida
Margen de temperatura mayor
Alta linealidad

Tabla 1: Valores estándar de resistencia a distintas temperaturas para un sensor Pt100


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o ¿Cuándo recomienda utilizar la señal de (0 – 10) V / (4 – 20) mA en un circuito
de control?

Esta señal de 4-20mA, es usada para sistemas de control para comandar


posicionadores en una válvula de control o en variadores de velocidad. En estos
casos, el valor de miliamperios no representa una medida del proceso, pero sí un
grado, en el cual el elemento final de control influye en el proceso. Por lo general,
los 4 miliamperios comandan a cerrar la válvula de control o parar un motor,
mientras que 20 miliamperios comandan a abrir totalmente una válvula de
control o poner un motor a su máxima velocidad.

X. RECOMENDACIONES Y OBSERVACIONES

9.1.Recomendaciones
 Contar con los EPP: zapatos dieléctricos y guardapolvo.
 Antes de utilizar los equipos pertenecientes al laboratorio de automatización y control
el estudiante debe verificar el correcto funcionamiento de los equipos, para evitar
cualquier inconveniente con el jefe de prácticas.
 Al momento de montar un circuito eléctrico tener en cuenta que:
 no debe estar alimentado.
 no debe haber metales cerca del circuito que se está montando
 verificar el valor de las resistencias
 verificar los terminales de alimentación
 utilizar cables para montar circuitos
 conocer las especificaciones y conexiones en un controlador de potencia
 una vez montado el circuito ajustar el valor deseado de la temperatura en
el controlador

9.2. Observaciones:

 Existen sistemas en el que ya no es necesario que cuenten con un transmisor o


transductor, como en este caso, el controlador SCHNEIDER ELECTRIC cuenta con
entradas que fácilmente puede recibir la señales medidas directamente de parte del
sensor , en este caso de la PT100.
 La finalidad por la que se colocó la lámpara de 220v fue a modo de aviso acerca del
funcionamiento del sistema, es decir, si la lámpara encendía significaba que el valor
“PV” se alejaba del valor “SV” y, mientras más cercano estuviera el valor “PV” del “SV”,
la lámpara se apagaba.

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XI. CONCLUSIONES

1. Se identificar las variables y elementos que intervienen e interactúan entre sí en un


sistema de control de temperatura, tales como resistencia, voltaje y la temperatura
misma.
2. Se realizó la conexión de los diferentes componentes de un sistema de control de
temperatura según el procedimiento previamente indicado.
3. Se reconocieron las diferentes formas de realizar el control en un proceso. En este
caso se desarrolló un sistema de control de lazo cerrado.
4. Se realizó el diagrama de control utilizando la simbología de la normativa ISA.

XII. LINKOGRAFÍA

- Ingenieria-de-Control-W-Bolton-2%C2%AA-Edicion-pdf.pdf
- http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/sistemas-de-control-automatico.pdf
- http://www.tecnologia-
tecnica.com.ar/sistemadecontrol/index%20sistemasdecontrol.htm
- Elementos-de-Un-Sistema-de-Control.pdf
- Ogata-4-edicion-pdf.pdf
- https://srcsl.com/que-es-un-sensor-pt100/
- http://dominion.com.mx/cat/autonics/controlador-de-potencia/controlador-de-
potencia-serie-spc1.pdf
- https://www.dhacel.com/control-potencia-monofasico.htm
- https://www.electricfor.es/es/16523/Resistencias-para-inmersion.htm
- https://es.omega.com/prodinfo/controladores-de-temperatura.html

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XIII. ANEXOS
 Lámpara encendida: indicando que el valor de la variable medida está bastante alejado
del valor deseado o “Set point”.

 Conexiones e identificación del panel frontal de un controlador de potencia SPC1-50

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