Pentru manipularea materialelor la nivelul fiecărei staţii de lucru s-a optat pentru utilizarea

roboţilor de tip RI, modelul RI1 sau RI2;

La nivelul fiecărei staţii de lucru stocarea şi transferul de materiale se face cu ajutorul staţiilor
de paletizare modulare tip S, modelul S1, care satisfac problema cozilor de aşteptare;
Echipamentele de control ale roboţilor sunt de tipul CR, model CR1, iar ale maşinilor sunt de
tipul CM, modelul CM1;
Calculatorul de supervizare şi integrare este de tip COM
Pentru stocarea materialelor, transferul acestora de la o staţie la alta, alimentarea şi
evacuarea din sistem trebuie făcută o selecţie din următoarele echipamente:
1. Robocare RO;
2. Alimentatoare AL;
3. Evacuatoare EV;
4. Conveioare în construcţie modulară TR;
5. Roboţi staţionari pentru alimentare şi evacuare RS;
6. Magazii MA;
7. Operatori umani O.

Indicatii studenti:
-sa puneti layout-ul pe negru
-robotul la maxim 1-2 m de controller
Echipamentul de control si comanda a masinii unealta (CM)
- Fiecare masina unealta are unu
- Pozitionat lateral-spate fata de echipament, dar nu in partea activa a robotului
-Robotul nu poate functiona fara controller (CR)
-Calculatorul de supervizare si integrare (COM) – calculatorul central - este unul singur, poate fi
pus oriunde
-RO robocar – sa trasati sina cu polilinie pentru a putea calcula la final cati m de sina are robocarul
-TR echipamentul de transport (conveior in constructive modulara) – bucati ce se multiplica;
conveiorul duce pe unde vrea el
-S1, MA – echipamente de depozit tampon – la ele asteapta piesele la prelucrat
-S1 – statie de paletizare 4 sertare
-MA-magazie 2 sertare