INGENIERÍA MECÁNICA

ESTÁTICA
DECIMOSEGUNDA EDICIÓN

R. C. HIBBELER

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 Prefijos SI
Múltiplo Forma exponencial Prefijo Símbolo SI
9
1 000 000 000 10 giga G
1 000 000 106 mega M
1 000 103 kilo k

Submúltiplo
3
0.001 10 mili m
6
0.000 001 10 micro
9
0.000 000 001 10 nano n

Factores de conversión (FPS) a (SI)

Unidad de Unidades de
Cantidad medición (FPS) Es igual a medición (SI)
Fuerza lb 4.4482 N
Masa slug 14.5938 kg
Longitud pie 0.3048 m

Factores de conversión (FPS)

1 pie 12 pulgadas
1 mi (milla) 5280 pies
1 kip (kilolibra) 1000 lb
1 ton 2000 lb

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 INGENIERÍA MECÁNICA

ESTÁTICA
DECIMOSEGUNDA EDICIÓN

RUSSELL C. HIBBELER

TRADUCCIÓN
Jesús Elmer Murrieta Murrieta
Maestro en investigación de operaciones
Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores
de Monterrey, Campus Morelos

REVISIÓN TÉCNICA
Felipe de Jesús Hidalgo Cavazos
Departamento de Ingeniería Mecánica
Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores
de Monterrey, Campus Monterrey

Prentice Hall

México • Argentina • Brasil • Colombia • Costa Rica • Chile • Ecuador

España • Guatemala • Panamá • Perú • Puerto Rico • Uruguay • Venezuela

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 HIBBELER, R. C.

Ingeniería mecánica - Estática

Decimosegunda edición
PEARSON EDUCACIÓN, México, 2010
ISBN: 978-607-442-561-1
Área: Ingeniería

Formato: 20  25.5 cm Páginas: 672

Authorized translation from the English language edition, entitled Engineering mechanics: Statics, 12th edition, by Russell C. Hibbeler,
published by Pearson Education, Inc., publishing as PRENTICE HALL, INC., Copyright © 2010. All rights reserved.
ISBN 978013607790-9

Traducción autorizada de la edición en idioma inglés, titulada Engineering mechanics: Statics, 12a edición, por Russell C. Hibbeler, publicada
por Pearson Education, Inc., publicada como PRENTICE HALL, INC., Copyright © 2010. Todos los derechos reservados.

Esta edición en español es la única autorizada.

Edición en español
Editor: Luis Miguel Cruz Castillo
e-mail: luis.cruz@pearsoned.com
Editor de desarrollo: Bernardino Gutiérrez Hernández
Supervisor de producción: Enrique Trejo Hernández

DECIMOSEGUNDA EDICIÓN, 2010

D.R. © 2010 por Pearson Educación de México, S.A. de C.V.

Atlacomulco 500-5o. piso
Col. Industrial Atoto
53519, Naucalpan de Juárez, Estado de México

Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana. Reg. núm. 1031.

Prentice Hall es una marca registrada de Pearson Educación de México, S.A. de C.V.

Reservados todos los derechos. Ni la totalidad ni parte de esta publicación pueden reproducirse, registrarse o transmitirse, por un sistema
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por fotocopia, grabación o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del editor.

El préstamo, alquiler o cualquier otra forma de cesión de uso de este ejemplar requerirá también la autorización del editor o de sus repre-
sentantes.

ISBN VERSIÓN IMPRESA: 978-607-442-561-1

ISBN E-BOOK: 978-607-442-661-8

PRIMERA IMPRESIÓN
Impreso en México. Printed in Mexico.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 - 13 12 11 10

Prentice Hall
es una marca de

www.pearsoneducacion.com ISBN: 978-607-442-561-1

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 Al estudiante
Con la esperanza de que este trabajo estimule
un interés en la ingeniería mecánica
y proporcione una guía aceptable para su comprensión.

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 PREFACIO
El propósito principal de este libro es proporcionar al estudiante una presentación
clara y completa de la teoría y las aplicaciones de la ingeniería mecánica. Para alcan-
zar dicho objetivo, la obra se ha enriquecido con los comentarios y las sugerencias de
cientos de revisores que se dedican a la enseñanza, así como muchos de los alumnos
del autor. Esta decimosegunda edición ha sido mejorada significativamente en rela-
ción con la anterior, por lo que se espera que tanto el profesor como el estudiante se
beneficien en gran medida de estas mejoras.

Características nuevas
Problemas fundamentales. Se localizan justo después de los problemas
de ejemplo. Ofrecen a los estudiantes aplicaciones simples de los conceptos y, por
ende, la oportunidad de desarrollar sus habilidades para resolver ciertas dificultades
antes de intentar solucionar algunos de los problemas estándar que siguen. Estos
problemas pueden considerarse como ejemplos extendidos puesto que todos tienen
soluciones parciales y respuestas en la parte final del libro. De manera adicional, los
problemas fundamentales ofrecen a los estudiantes un excelente medio para repa-
sar antes de los exámenes; y pueden usarse también como una preparación para el
examen de certificación en ingeniería, en Estados Unidos.

Modificaciones al contenido. Cada sección del texto se revisó con cuidado

y, en muchas áreas, el material se desarrolló de nuevo a fin de explicar de mejor
manera los conceptos. Esto ha incluido agregar o cambiar varios de los ejemplos
para dar más énfasis a las aplicaciones de los conceptos importantes.

Problemas conceptuales. A lo largo del texto, por lo general al final de cada

capítulo, se incluye una serie de problemas que involucran situaciones conceptua-
les relacionadas con la aplicación de los principios de mecánica vistos en el capítulo.
Estos problemas de análisis y diseño están planteados para que los estudiantes
razonen sobre una situación de la vida real, en donde una fotografía ejemplifica el
escenario. Los problemas pueden asignarse después de que los estudiantes hayan
desarrollado cierta experiencia en el tema.

Fotografías adicionales. La relevancia de conocer el tema estudiado se refle-

ja mediante las aplicaciones en el mundo real que se ilustran en más de 60 fotogra-
fías nuevas y actualizadas a lo largo del libro. Estas fotografías se usan generalmen-
te para explicar cómo se aplican los principios de mecánica en situaciones reales. En
algunas secciones, las fotografías se utilizan para mostrar que los ingenieros deben
crear primero un modelo idealizado para su análisis, y después proceder a dibujar
un diagrama de cuerpo libre a partir de él con el fin de aplicar la teoría.

Problemas nuevos. En esta edición se han agregado aproximadamente 800

problemas nuevos, 50% del total, incluyendo aplicaciones en biomecánica e inge-
niería aeroespacial y petrolera. Asimismo, esta nueva edición contiene alrededor de
17% más problemas que la edición anterior.

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 PREFACIO vii

Características particulares
Además de las características nuevas que se acaban de mencionar, hay otras que
destacan el contenido del texto, entre ellas las siguientes.

Organización y enfoque. Cada capítulo está organizado en secciones bien

definidas que contienen una explicación de temas específicos, problemas de ejemplo
ilustrativos y conjuntos de problemas de tarea. Los temas dentro de cada sección se
colocan en subgrupos definidos por títulos en letras negritas. El propósito de esto es
presentar un método estructurado para introducir cada nueva definición o concepto
y convertir al libro en una útil y práctica referencia en repasos posteriores.

Contenido del capítulo. Cada capítulo comienza con una ilustración que
muestra una aplicación del tema a tratar, y una lista con viñetas de los objetivos del
capítulo para proporcionar una visión general del material que se cubrirá.

Énfasis en los diagramas de cuerpo libre. Al resolver problemas, es

particularmente importante dibujar un diagrama de cuerpo libre, y por esa razón
este paso se enfatiza a lo largo del libro. En particular, se dedican secciones y ejem-
plos especiales para mostrar cómo dibujar diagramas de cuerpo libre. También se
han agregado problemas de tarea específicos para desarrollar esta práctica.

Procedimientos para el análisis. Al final del primer capítulo, se presen-

ta un procedimiento general para analizar cualquier problema mecánico. Después,
este procedimiento se adapta para resolver problemas específicos a lo largo del
libro. Esta característica única proporciona al estudiante un método lógico y orde-
nado que puede seguir al aplicar la teoría. Los problemas de ejemplo se resuelven
utilizando este método esquemático a fin de clarificar su aplicación numérica. Sin
embargo, una vez que se tiene dominio de los principios relevantes y se ha obtenido
confianza y juicio en el método, el estudiante puede desarrollar sus propios procedi-
mientos para la resolución de problemas.

Puntos importantes. Esta característica proporciona un repaso o resumen

de los conceptos más importantes en cada sección y resalta los puntos que deben
observarse al aplicar la teoría para la resolución de problemas.

Comprensión conceptual. Mediante el uso de las fotografías que se incluyen

a lo largo del libro, se aplica la teoría de una manera simplificada, a fin de ilustrar
algunas de sus características conceptuales más importantes e infundir el significado
físico de muchos de los términos que se usan en las ecuaciones. Estas aplicaciones
simplificadas aumentan el interés en el tema estudiado y preparan de mejor manera
al estudiante para entender los ejemplos y resolver los problemas.

Problemas de tarea. Además de los problemas fundamentales y conceptuales

que se mencionaron, el libro incluye problemas de otro tipo, como los que se descri-
ben a continuación:
• Problemas de diagrama de cuerpo libre. Algunas secciones del libro contie-
nen problemas introductorios que sólo requieren dibujar el diagrama de cuerpo
libre para una situación específica. Estas asignaciones harán que el estudiante
conozca la importancia de dominar esta habilidad como un requisito para obtener
una solución completa de cualquier problema de equilibrio.

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 viii PREFACIO

• Problemas generales de análisis y diseño. La mayoría de los problemas pre-

sentan situaciones reales en la práctica de la ingeniería. Algunos provienen de
productos reales usados en la industria. Se espera que este realismo estimule el
interés del estudiante en la ingeniería mecánica y ayude a desarrollar la habilidad
de reducir cualquier problema de este tipo desde su descripción física hasta un
modelo o representación simbólica a la que se le puedan aplicar los principios de
la mecánica.
A lo largo del libro existe un balance aproximado de problemas que utilizan uni-
dades SI o FPS. Además, en todas las series se ha hecho un esfuerzo por ordenar
los problemas de acuerdo con una dificultad creciente, excepto para los problemas
de repaso al final de cada capítulo, los cuales se presentan en orden aleatorio.
• Problemas de computadora. Se ha hecho un esfuerzo por incluir algunos pro-
blemas que pueden resolverse usando un procedimiento numérico ejecutado en
una computadora de escritorio o bien en una calculadora de bolsillo. La intención
es ampliar la capacidad del estudiante para que utilice otras formas de análisis
matemático sin sacrificar el tiempo, para enfocarse en la aplicación de los princi-
pios de la mecánica. Los problemas de este tipo, que pueden o deben resolverse
con procedimientos numéricos, se identifican mediante un símbolo “cuadrado”
(.) antes del número del problema.
Al existir tantos problemas de tarea en esta nueva edición, se han clasificado en
tres categorías diferentes. Los problemas que se indican simplemente mediante un
número tienen una respuesta al final del libro. Si el número del problema está prece-
dido por una viñeta (•), además de la respuesta se proporciona una sugerencia, una
ecuación clave o un resultado numérico adicional. Por último, un asterisco (*) antes
de cada número de problema indica que éste no tiene respuesta.

Exactitud. Al igual que con las ediciones anteriores, la exactitud del texto y de
las soluciones a los problemas ha sido verificada con profundidad por el autor y
otros cuatro colaboradores: Scott Hendricks, Virginia Polytechnic Institute and
State University; Karim Nohra, University of South Florida, Kurt Norlin, Laurel
Tech Integrated Publishing Services; y Kai Beng, un ingeniero practicante, quien
además de revisar la exactitud proporcionó sugerencias para el desarrollo del con-
tenido.

Contenido
El libro está dividido en 11 capítulos, en los que los principios se aplican primero en
situaciones simples y después en contextos más complicados. En un sentido general,
cada principio se aplica primero a una partícula, después a un cuerpo rígido sujeto a
un sistema de fuerzas coplanares, y por último a un sistema de fuerzas tridimensional
que actúa sobre un cuerpo rígido.
El capítulo 1 comienza con una introducción a la mecánica y un análisis de las
unidades. En el capítulo 2 introduce las propiedades vectoriales de un sistema de
fuerzas concurrentes. Después, esta teoría se aplica al equilibrio de una partícula
en el capítulo 3. El capítulo 4 contiene un estudio general de los sistemas de fuerzas
concentradas y distribuidas así como de los métodos usados para simplificarlos. En
el capítulo 5 se desarrollan los principios del equilibrio de cuerpos rígidos y después,
en el capítulo 6, se aplican a problemas específicos que involucran el equilibrio de
armaduras, bastidores y máquinas; luego, en el capítulo 7, estos principios se aplican
al análisis de fuerzas internas en vigas y cables. En el capítulo 8 se analizan las aplica-
ciones a problemas que involucran fuerzas de fricción, y en el capítulo 9 se estudian
temas relacionados con el centro de gravedad y el centroide. Si el tiempo lo permite,

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