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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

“DISEÑO DE UN TRICICLO CON


CAPACIDAD DE 300KG PARA
TRANSPORTE DE PRODUCTOS”

DOCENTES:
ZEGARRA RAMIREZ, Leonor
SARMIENTO SARMIENTO, Enrique
ALUMNO:
ARRUNATEGUI QUEVEDO, Diego 20140205I
AVALOS ADRIANO, Joseph 20152128D
ÑIQUEN SANTIAGO, Jean Pierre 20140439J
VASQUEZ RUIZ, Ulises 19970033B
ASIGNATURA:
TECNOLOGÍA DE LA SOLDADURA I
CODÍGO:
MC234
SECCIÓN:
A
FECHA DE PRESENTACIÓN:

11 de octubre del 2018


2018-II
ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 1

OBJETIVOS ....................................................................................................... 2

ALCANCE .......................................................................................................... 3

ANTECEDENTES .............................................................................................. 4

PLANOS ............................................................................................................. 8

CÁLCULOS ........................................................................................................ 9

WPS ................................................................................................................. 13

PQR ................................................................................................................. 14

RESULTADOS ................................................................................................. 18

CONCLUSIONES............................................................................................. 21

ANEXOS .......................................................................................................... 22
INTRODUCCIÓN

El presente proyecto “DISEÑO DE UN TRICICLO CON CAPACIDAD DE


300KG PARA TRANSPORTE DE PRODUCTOS” se identifican las
actividades críticas del desarrollo del proyecto y para cada una de ellas se
han establecido puntos de inspección de control basados en la norma AWS
D1.1 como parte del procedimiento seleccionado de soldadura a ser aplicado
en la construcción del prototipo.

Por otro lado, describe la manera en que se asegura completamente la


calidad de los procesos, productos y seguridad del personal que formará
parte del proyecto, contemplando así el conjunto de actividades, métodos y
metodologías que serán aplicadas durante la ejecución de este. De tal
manera, asegurar el desarrollo adecuado y el cumplimiento de todos los
requisitos que para su ejecución han sido establecidos. Se identifican los
procesos aplicables al desarrollo global del proyecto, que incluyen cada uno
de los medios para su planificación y control.

1
OBJETIVOS

a. Generales
 Mejorar la calidad de llegada de los diversos productos que se
transportan al por mayor.
 Aumentar la eficiencia del transporte de productos desde el almacén
hacia los principales mercados.
b. Específicos
 Permitirle a las MYPES cubrir la demanda de los mercados de Lima
con medios de transporte de mayor capacidad.
 Generar una cultura de aprovechamiento de oportunidades
mejorando procesos específicos.

2
ALCANCE

En Lima, el transporte de carga y domicilios se puede alterar en gran medida


según el contexto; por lo tanto, el proyecto a evaluar se delimita en los
mercados mayoristas de la ciudad, los cuales se caracterizan por tener una
estructura empresarial concentrada, amplia oferta cultural, actividades de
comercio y puestos de servicios públicos.
Planteada así la cuestión, el alcance de este proyecto es evaluar y
cuantificar aproximadamente en términos de precio, la carga y domicilios que
distribuyen y reciben mediante la bicicleta y/o triciclo, los diferentes
establecimientos comerciales ubicados en los mercados mayoristas de Lima.

3
ANTECEDENTES

La Bicicleta es un vehículo de transporte personal de propulsión humana,


inventado por el alemán nacido en 1785 Karl von Drais (Poirier & Barra, 2006).
Su rudimentario artefacto, creado alrededor de 1817, se impulsaba apoyando
los pies alternativamente sobre el suelo. Sus componentes básicos son dos
ruedas, generalmente de igual diámetro y dispuestas en línea, un sistema de
transmisión a pedales los cuales accionan las ruedas por medio de una cadena
dotando a la bicicleta de movimiento, un cuadro metálico que le da la estructura
e integra los componentes que forman la bicicleta, los cuales se construyen en
diversas tallas o medidas y están fabricados en diversos materiales desde los
más pesados y resistentes como el acero, hasta los más ligeros como aluminio,
titanio o fibra de vidrio; un manillar y tenedor que puede ser fijo o con
suspensión para controlar la dirección y un sillín para sentarse (Poirier & Barra,
2006). El desplazamiento se obtiene al girar con las piernas la caja de los
pedales que a través de una cadena hace girar un piñón que a su vez hace
girar la rueda trasera sobre el pavimento (Salmer, 2012).

El diseño y configuración básica de transmisión de cadena desarrollado en


1885 (Bordón, 2012), se le han realizado algunas modificaciones que brindan
un uso para otro tipo de servicio, donde las empresas y establecimientos
comerciales adoptaron la bicicleta como una herramienta clave para el
desarrollo de sus negocios y oficios, perfeccionado cada vez más su diseño
para satisfacer las necesidades de carga. Existen diferentes tipos de bicicletas
y triciclos de reparto tales como:

 Las bicicletas de carga convencionales como se observa en la figura


están compuestas por las generalidades de una bicicleta normal, además
de guardabarros metálicos, pedales tipo turismo y adiciones para el
transporte de mercancía dependiendo del tipo de área de carga (Angus,
2015), entre los accesorios más destacados se encuentran la caja abierta,
caja cerrada, plataforma plana y canastilla. La disposición en el mercado
varía según el tipo de material, pero por lo general el precio se encuentra
en el rango de $400.000 y $600.000.

4
Fig. 1 Bicicleta de dos ruedas compuesta por una parrilla y canastilla.

 Las bicicletas Long John tiene comienzos en el siglo XX en el país de


Dinamarca, compuestas por un bastidor y una plataforma extendida de la
parte frontal del brazo a la rueda delantera de la bicicleta, la cual se
distingue por ser más pequeña. Hoy en día el diseño de Long John ha
sido más o menos acoplado en la categoría de Bakfiets por los países
Bajos, caracterizado por ser un triciclo o un diseño de dos ruedas Long
John con una caja integrada (Angus, 2015). Estos tipos de bicicleta de
carga se manejan de manera rudimentaria en Colombia por lo cual el
precio oscila entre $950.000 y $1.300.000.

Fig. 2 Triciclo Backfiest.

5
 Las bicicletas Long Tail, popularizadas por Xtracycle y Yuba en Estados
Unidos, se caracterizan por tener una distancia entre ejes extralarga en la
parte posterior, lo que da cabida a una amplia e integrada plataforma con
ganchos o compartimientos que permiten asegurar la carga. Su precio se
encuentra entre $1.500.000 a $2.000.000 (Good Rotations, 2016).

Fig. 3 Bicicleta Long Tail.

 Lo tricíclicos de carga creados alrededor de 1818 en Inglaterra, están


compuestos por tres ruedas con una adaptación denominada zona de
carga, la cual puede ser una caja cerrada, una plataforma plana o una
cesta, todas ellas ubicadas sobre la bicicleta o entre ruedas paralelas en
la parte trasera del vehículo como se muestra en la figura (Angus, 2015).
Además de otras consideraciones en el diseño incluyen la visibilidad del
conductor y la suspensión, se encuentran en el mercado con un precio
alrededor de $850.000 y $ 1.000.000.

Fig. 4 Triciclos de carga.


6
 Los triciclos furgón procedentes de los triciclos de carga son
caracterizados por ruedas tipo moto, transferencia en cadenaje industrial,
freno con banda en la rueda delantera y palanca en las traseras,
piñonearía industrial y un furgón de más o menos 1.20 m de alto. Su
precio se encuentra alrededor de $1.500.000 (Bicicletas Satelite, 2015).

Fig. 5 Furgón: triciclo con ajuste en la zona de carga.

 La bicicleta/triciclo eléctrico: Con el reciente auge mundial de las bicicletas


eléctricas, fabricantes de bicicletas de carga se están dando cuenta que el
potencial de la electricidad ayuda para hacer del transporte en bicicleta de
carga viable (Angus, 2015). En la figura, se muestra una bicicleta tipo
Long John compuesta por un motor eléctrico que suministra una batería
de recarga en la red o panel solar (Unión Europea, 2012). Varían en
precio desde $ 1.700.000.

Fig. 6 Bicicleta de tres ruedas eléctrica.

7
PLANOS

El triciclo de carga tendrá el siguiente modelo:

Fig. 7 Vista lateral del triciclo de carga

Fig. 8 Vista frontal del triciclo de carga

8
CÁLCULOS

1. Limitaciones de la sección tubular:


Deben considerarse las limitaciones en cuanto al diámetro/espesor para las
secciones circulares. El límite de aplicabilidad es el siguiente:

𝐷 3300
<
𝑡 𝐹𝑦
Donde:
𝐹𝑦: Esfuerzo de Fluencia [ksi]
Para nuestro material A36 𝐹𝑦 = 36 𝑘𝑠𝑖
Para nuestra bicicleta tiene la siguiente relación:
2" 3300
<
1 36
"
8
16 < 91.667
Entonces cumple con las limitaciones.
2. Esfuerzos en la soldadura
En la Tabla 1 indicada nos especifica los esfuerzos admisibles que no se
debe exceder y el tipo de carga a la cual estará sometida nuestra unión.
Se indica que, según nuestro tipo de soldadura en falte, y la aplicación, en
juntas en conexiones estructurales T, Y o K. Se tiene la clase de esfuerzo,
es de cizallamiento en la garganta afectiva sin tener en cuenta la dirección
de la carga.
El diseño por esfuerzo admisible (ASD)
El esfuerzo admisible debe ser igual a 0.3 de la resistencia clasificada.
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 0.3 ∗ 𝐹𝐸𝑋𝑋
𝐹𝐸𝑋𝑋 : Resistencia a la tracción mínima clasificada del depósito de soldadura.
𝐹𝐸𝑋𝑋 = 70 𝑘𝑠𝑖
Entonces:
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 21 𝑘𝑠𝑖
EL esfuerzo de cizallamiento no debe exceder de 21 ksi
El diseño por factores de carga y resistencias (LRDF)
Factor de resistencia:
𝜙 = 0.75

9
Resistencia Nominal:
𝜎𝑛𝑜𝑚 = 0.6 ∗ 𝐹𝐸𝑋𝑋
𝜎𝑛𝑜𝑚 = 72 𝑘𝑠𝑖
Metal de aporte requerido:
Puede usarse metal de aporte con un nivel de resistencia igual o menor que
el metal de aporte.

3. Categoría de esfuerzo:
La tabla 2 en la norma indica la categoría de esfuerzo para el tipo y la
ubicación del material para secciones circular.
Siendo la nuestra la categoría FT, cuya situación es en conexiones simples
en T, Y o K, cargas a tracción o doblado que tengan soldadura en filete o en
ranura con PJP. La clase de esfuerzo es de cizallamiento en la soldadura
(sin tener en cuenta la dirección de la carga)

4. Diseño de la soldadura en filete


En esta parte se calcula la longitud efectiva de las soldaduras en filete en
conexiones estructurales T, Y o K.

Fig. 9 Parámetros utilizados en cálculos de esfuerzos


𝛽=1
𝛾=8
𝜄=1
𝜃 = 90° (Conexión en T)
10
El cálculo de la longitud de conexiones circulares:

𝐾𝑎 = 𝑥 + 𝑦 + 3 ∗ √(𝑥 2 + 𝑦 2 )

1
𝑥=
2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃)

1 3 − 𝛽2
𝑦= ( )
3𝜋 2 − 𝛽 2

Finalmente, la longitud de intersección del tipo de conexiones usados es:

𝐿𝑒𝑓 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑟 ∗ 𝐾𝑎

Para una conexión en T de 90°

𝑥 = 0.1592

𝑦 = 0.2122

𝐾𝑎 = 1.1671

𝐿𝑒𝑓 = 7.7917"

Esfuerzo en la soldadura:

𝑡𝑏 𝑓𝑎 𝑟𝑚 𝑓𝑏 𝑟𝑚2
𝑓𝑠𝑜𝑙𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = ∗ [ ∗ ( ) + ∗ ( 2 )]
𝑡𝑤 𝑘𝑎 𝑟𝑤 𝑘𝑏 𝑟𝑤

Donde:

𝑡𝑏 : Espesor del miembro secundario

𝑡𝑤 : Garganta efectiva de la soldadura

𝑓𝑎 : Esfuerzo axial

𝑓𝑏 : Esfuerzo de doblado

𝑟𝑚 : Radio medio

𝑟𝑤 : Radio efectivo

𝑘𝑎 = 1.1671

𝑘𝑏 = 1

11
Para nuestro caso:

1
𝑡𝑏 = "
8

𝑡𝑤 = 0.0884"

𝑟𝑚 = 0.9375"

𝑟𝑤 = 1.0625"

Y se comprueba:

𝑓𝑠𝑜𝑙𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 < 𝑓𝑎𝑑𝑚

5. Temperatura de Precalentamiento

Para ASTM A 36 establece valores mínimos siguientes:

%C=0.26, %Mn=1.2, %P=0.04, %S=0.05, %Si=0.4 y %Cu=0.2

Con estos valores se obtiene:

𝑀𝑛 𝐶𝑟 + 𝑀𝑜 + 𝑉 𝑁𝑖 + 𝐶𝑢
𝐶. 𝐸 = 𝐶 + + +
6 5 15

1.2 0.2
𝐶. 𝐸 = 0.26 + +
6 15

𝐶. 𝐸 = 0.4733

1
El espesor de 8 ” = 3.175 𝑚𝑚

𝐶 = 0.4733 ∗ (1 + 0.005 ∗ 3.175) = 0.4808

Entonces la temperatura de precalentamiento es:

𝑇𝑝 = 350 ∗ √0.4808 − 0.25

𝑇𝑝 = 168.15 ℃

12
WPS

WPS ESPECIFICACION DEL PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA


Nombre de la Empresa: INDUCEL Identificación No.: 1
Proceso(s) de soldadura: GMAW Basado en el WPS No.: D 1.1
TIPO: Manual Semiautomático X Automático Revisión: ---- Fecha: ---- Por: ----
Soldador: VASQUEZ RUIZ, Ulises Tipo: ----
DISEÑO DE LA UNION POSICION
Tipo de la unión En “T” Ranura: ---- Filete: 2G
Tipo de soldadura: Filete SIMPLE X DOBLE Plancha Tubería X
Abertura de Raíz: 0 CARACTERISTICAS ELECTRICAS
Longitud de cara de Raíz: 0 MODO DE TRANSFERENCIA (GMAW):
Angulo de ranura: 0 Radio (J/U) ---- Corto Circuito Globular Spray X
Soporte: SI NO X CORRIENTE: AC DCEP X
Material de soporte: ---- PULSO DCEN
Limpieza de raíz: SI NO X Método: ---- ELECTRODO DE TUNGSTENO:
METALES BASE Tipo: ----
MB 1 MB 2 Tamaño: ----
Grupo: I I TECNICA
Especificaciones del Acero: ASTM A036 ASTM A036 Aportación: Recta Oscilante X
Grado: ---- ---- Pase: Simple X Múltiple
Espesor de la plancha: ---- ---- Limpieza
Diámetro (tubería): 2” 2” entre pases: Si No X Método: ----
METAL DE APORTE PRECALENTAMIENTO
Especificación AWS: A5-18 Temperatura de precalentamiento: 168 ºC
Clasificación AWS ER70S-6 Temperatura de interface ----
Marca: ---- PROTECCION
Tamaño del electrodo 0.04” Fundente: ---- Gas: CO2
POSTCALENTAMIENTO Composición: Alambre sólido
Temperatura: ---- Velocidad de Flujo: ----
Tiempo: ---- Tamaño de la boquilla: ----
PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA
Metal de aporte Corriente Velocidad de Velocidad Detalles de la unión
alimentación
Pase Proceso Progresión Tipo y
Amperaje Voltaje del alambre
de avance Y
Clase Diam. Polarid (mm/seg) (cm/min) Secuencia de soldadura
(Amp) (Volt)
ad

Izq. a
1 GMAW
Der.
ER70S-6 0.04” DCEP 140 20 170 -

Tuberías de diámetro exterior


de 2” y 1/8” de espesor

ELABORADO POR Avalos Adriano, Joseph Alberto FECHA 07/12/2018


APROBADO POR ---- COMPAÑÍA INDUCEL. SAC

13
PQR

PQR RESULTADO DE ENSAYOS

PRUEBAS DE TENSION

Área Esfuerzo de Esfuerzo de


Probeta Ancho Espesor Localización
Sección Carga de Fluencia (Kg) Fluencia Fluencia del metal
No. (mm) (mm) de la rotura
(mm2) Espécimen (MPa) base (MPa)
---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----
---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----

ENSAYOS DE DOBLEZ GUIADO

TIPO RESULTADO TIPO RESULTADO


---- ---- ---- ----
---- ---- ---- ----

ENSAYO DE TENACIDAD (IMPACTO)


Ensayo de Caída
Probeta Ubicación Tamaño de Valores de Expansión Lateral de Peso
Temperatura de ensayo
No. Entalla Entalla impacto % Corte/Mils
Rota No Rota
---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----
---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----
---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----
---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----

INSPECCION VISUAL ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS

APARIENCIA: Aceptable ENSAYO DE RADIOGRAFIA


No hay presencia de
SOCAVAMIENTO: RESULTADO ---- FECHA DE ENSAYO ----
Socavamiento
INSPECCIONADO
POROSIDAD GRANDE: Pequeñas porosidades -----
POR:
CONVEXIDAD Sí ENSAYO DE ULTRASONIDO
FECHA DE ENSAYO: 14/12/2018 RESULTADO ---- FECHA DE ENSAYO ----
INSPECCIONADO
INSPECCIONADO POR: VASQUEZ RUIZ, Ulises ----
POR:

Nombre soldador VASQUEZ RUIZ, Ulises Identidad No. 1


Ensayos conducidos por: ---- Ensayo de laboratorio No. 1

Certificamos que el contenido de este informe es correcto y que las pruebas de soldadura han sido preparadas,
soldadas y ensayadas de acuerdo con los requerimientos del Código AWS D1.1
ELABORADO POR: Avalos Adriano, Joseph Alberto APROBADO POR: ---- FECHA: ----

14
Imágenes del proceso de calificacion de nuestro ensayo

Fig. 10 Cupones de soldadura

Fig. 11 Corte de los cupones para la macrografía

Fig. 12 Probetas listas para el ensayo de macro ataque

15
Ensayo de Macro ataque:
1. Se lijan las probetas:
Se usan lijas n°: 180, 240, 400, 600, 1000 y 1500, luego se usa ALUMINA
(polvo de aluminio)

Fig. 13 Lijas a utilizar

Fig. 14 Proceso de lijado

Fig. 15 Proceso de lijado con ALUMINA


16
2. Limpieza de la probeta con alcohol

Fig. 16 Limpieza a la zona a examinar con alcohol

3. Se agrega NITAL y se espera por 5 minutos

Fig. 17 Proceso de ataque químico con NITAL

17
RESULTADOS

Finalmente se obtienen las 4 probetas listas para ser analizadas en el


microscopio (50x)

Fig. 18 Probeta 1 (Cara a)

Fig. 19 Probeta 2 (Cara b)

18
Fig. 20 Probeta 3 (Cara a)

Fig. 21 Probeta 3 (Cara a)

19
Fig. 22 Probeta 4 (Cara b)

Fig. 23 Probeta 4 (Cara b)

20
CONCLUSIONES

• El procedimiento de soldadura es correcto.


• El soldador está apto para la obra.
• El ensayo macrográfico muestra que hay fusión entre el metal base y el
material de aporte.
• El procedimiento de soldadura es apto para espesores de 1/8” y
menores a este.
• El tamaño del cordón de soldadura no es el ideal, pero es aceptable.

21
ANEXOS

Tabla 1 Esfuerzo Admisible por Tipo de Carga

22
Tabla 2 Categoría de esfuerzos para el Tipo de Unión

23
Fig. 24 Tipos de conexiones tubulares

Fig. 25 Parámetros para conexiones tubulares

24
Fig. 26 Radio efectivo para unión tubular circular

25
Tabla 3 Tipos de posiciones para cada tipo de junta

Tabla 4 Cantidad de probetas para la calificación del WPS

26
Fig. 27 Posiciones para juntas

Fig. 28 Ensayo de solidez de la soldadura de filete - PQR

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