Diagnóstico de capa física en Fieldbus

Módulo de Diagnóstico
Avanzado
 La necesidad de diagnóstico en fieldbus
Host Inteligente:
- Diagnósticos
- Asset Management
- Redundancia
- Mantenimiento Predictivo

Segmentoo FF-H1
T

Dispositivos de Campo Inteligentes:
- Diagnósticos
- Asset Management
- Mantenimiento Predictivo
Capa Física:
- Equipos usados usualmente:
Voltímetro, Osciloscopio, …
- Mantenimiento Reactivo solamente
La necesidad de Diagnósticos de Capa Física

 Cada componente conectado a un Segmento Fieldbus

puede influir sobre la calidad de la capa física:

● Host
● Fuente de alimentación
● Terminadores
● Dispositivos limitadores de corriente (Protectores de
Segmento, Barreras de Campo)
● Dispositivos de campo
● Cables
● Topología
● …
La necesidad de Diagnósticos de Capa Física

 La calidad de la capa física del Fieldbus es

mas crítica al compararse con la tecnología de
4-20mA .
● Una falla puede afectar a varios dispositivos
conectados a un Segmento.

 Para determinar la calidad de un Segmento de

bus se requiere de un alto grado de
conocimiento técnico y equipamiento
sofisticado.
 Algunos casos prácticos que hemos visto

Carcasas mal cerradas Log de errores mostrando

fallas intermitentes
Cableado flojo

Modificaciones internas
Interferencias electromagnéticas
Dispositivo de campo dañado
Cable degradado
Terminación incorrecta

El bus de campo es tolerante a ciertas fallas. Como encontrarlas?

En muchos casos la comunicación aún no ha fallado.
 Mediciones Multi- Tester tipo Comunicador Oscilo- Analizador Advanced
metro Handheld Handheld scopio de bus x Diagnostic
Herramientas usadas Note-book Module
Voltaje del Segmento ● ● ● ● 
Corriente del Segmento ◙ 
Ruido en el seg. (baja freq.) ● ● ● 
Ruido en el seg.(alta freq.) ● 
Nivel de señal ● ● ● 
Jitter en la señal ● 
Nivel de señal en el instrumento = 
Jitter de señal en el instrumento 
Ruido en el inst. (individual) 
Terminación del Fieldbus = = ● 
Falla de tierra (desbalance) 
Comunicación con el inst. ● ● 
Fallas de comunicación ● 
Degradación del cable (trending) 
Configuración del inst. ● ●
Acceso remoto 

● Suportado = Resultado incompleto ◙ Requiere apagado  Totalmente soportado

Aplicación del Diagnóstico Avanzado

El Módulo de Diagnóstico Avanzado puede

usarse:

 Durante (o después) de la Puesta en

Marcha

 Durante la operación normal de la

planta

 Para diagnóstico de errores

Diagnóstico de capa física en puestas en marcha

 Objetivos
● Puesta en marcha rápida para reducción de costos y
tiempos.
● Disponibilidad asegurada de Segmentos y costos de
mantenimiento reducidos para la operación de la planta.

 Concreción de objetivos
● Evaluación automática e identificación de áreas
problemáticas con la ayuda de un sistema experto.
● Generación automática de documentación incluyendo la
medición de valores de la capa física.
● Almacenamiento de valores de base de la capa física en el
Módulo de Diagnóstico Avanzado como datos para
seguimiento de la operación de la planta.
Diagnóstico de capa física en la operación de la
planta

 Objetivos
● Disponibilidad asegurada de Segmentos para reducir las paradas
de planta y el costo de mantenimiento.

 Concreción de objetivos
● “Mantenimiento Proactivo” debido al diagnóstico en tiempo real
donde todos los parámetros que pueden afectar la operación
están monitoreados.
● Desviaciones de los datos registrados durante la puesta en
marcha causan alarmas.
● Las áreas problemáticas se detectan rápidamente mediante una
herramienta para PC, reduciendo el tiempo de reparación, lo que
mejora la disponibilidad y la seguridad de la planta
● Función de Historicos para la comunicación y los valores de capa
física permiten el monitoreo de cambios a largo plazo.
● La capacidad de acceso remoto (Internet) permite a los expertos
en Fieldbus la evaluación remota de problemas.
Diagnóstico de capa física en el diagnóstico

 Objetivo:
● La identificación de condiciones de error complejas
donde el conocimiento experto es necesario como
por ejemplo: incompatibilidad de software entre el
Host y los dispositivos de campo o combinaciones
de problemas de software y problemas de capa
física.
 Concreción del objetivo:
● Función de Históricos para la comunicación y los
valores de capa física.
● Osciloscopio interno con disparadores de errores de
comunicación.
● La capacidad de acceso remoto (Internet/Intranet)
permite a los expertos en fieldbus la evaluación
remota de problemas.
Herramienta ideal para todos estos casos

Ud. Necesita el Módulo de Diagnóstico Avanzado

de Pepperl+Fuchs:

Única herramienta para la puesta en marcha, la

operación y el diagnóstico
 Modulo de Diagnóstico Mobil, DM-AM

Interfase USB

Interfase
Fieldbus
Alimentación

 Módulo portátil para 1 Segmento, diseñado

principalmente para uso en campo.
 Alimentación vía USB.
 Para uso estacionario temporal puede
alimentarse mediante una fuente separada de
20V- 30V.
 Arquitectura de Bus de Diagnóstico con HD2-DM-A
Herramienta
FDT/DTM  Para aplicaciones “pequeñas”
basada en PC

Placa 1 Placa 2 … Placa 31

Interfase RS485
PC RS485

Segmento 1
Segmento 2

Segmento 4

Segmento 5

Segmento 121
Segmento 6

Segmento 122
Segmento 3

Segmento 8

Segmento 124
Segmento 7

Segmento 123
 Arquitectura de Bus de Diagnóstico con HD2-DM-A

Convertidor COM, max. 255

Herramienta
FDT/DTM Switch Ethernet
basada en PC

RS-485

max. 31
backplanes

Modulo de Diagnóstico
 Integración del Sistema, Arquitectura de
HW + SW HD2-DM-A
DCS

OPC- Vendor
DA specific

PC Servidor
de Diagnóstico Maintenance PC
FDS Ethernet, SOAP Web Service
Frame
Diagnostic
Fieldbus Acceso remoto o DTM FDT
Diagnostic Server

COM 1…255

Segmento 1
COM- RS-485
Segmento 2
address 0…255
Converter HD2-DM-A
EtherNet Segmento 3
USB
Segmento 4
…
 Software de Diagnóstico Avanzado

Seleccion del
Segmento a ser
analizado
Número de
dispositivos
detectados
Dispositivos

Tipo de fuente
de alimentación

Referencias y
valores
medidos
Software de Diagnóstico Avanzado

Chequeo de
redundancia

Lista de dispositivos Valores individuales

para cada dispositivo
Software de Diagnóstico Avanzado

Posibilidad de
cambio de los
valores de
mantenimiento
Indicación de alarmas definidas por el usuario
Indicación azul para
alarmas de
“Mantenimiento
requerido”
Ejemplo: Fuera de especificación
El nivel de señal está fuera
de especificación 
falta 1 terminador de bus
 Detalles de capa física

 Nivel de señal
 Inversión de polaridad
 Desbalance
 Ruido
 Jitter
Detalles de capa física

Nivel de señal
Nivel de señal
 Nivel de señal definido por IEC 61158-2
● Nivel de Transmisión 0.75Vpp a 1Vpp @ 50 Ohm
● Nivel de Recepción > 150mVpp
 El nivel de señal será detectado por el Módulo de Diagnóstico
● El valor depende del punto de medición
 En casos donde la señal de transmisión esté entre
1Vpp y 2Vpp  uno o mas terminadores están faltando
 Los valores recomendados para la transmisión son los
siguientes:

Nivel de transmisión Nivel de transmisión

Condición del cable
pico a pico pico
> 1V > 0.5V Terminador faltante
0.7V … 1V 0.35V … 0.5V Buena
Por ejm. 3
0.3V … 0.7V 0.15V … 0.35V
terminadores
< 0.3V < 0.15V 3 o mas terminadores
Ejemplo: Fuera de especificación

El nivel de señal está fuera de

especificación 
falta 1 terminador de bus
Medición del nivel de señal

 En la imagen previa se vió que el Módulo de

Diagnóstico indica
● Un nivel de señal mínimo
● Un nivel de señal máximo

 Esto se requiere dependiendo de que el valor

difiera
● De dispositivo de campo a dispositivo de campo
● De punto de medición a punto de medición
Medición del nivel de señal

 Otras razones para una señal muy baja

● Alta atenuación de señal

- Cableado demasiado largo
- Cable inadecuado (la atenuación de señal está limitada
a 3db/km)}

● Dispositivo de campo dañado

- En este caso solo se indicará el/los dispositivo/s de
campo dañado
Nivel de señal de un solo dispositivo

Nivel de señal
recibido de un solo
dispositivo de campo
Detalles de la capa física

Inversión de Polaridad
Inversión de Polaridad

 Algunos dispositivos de campo no pueden

manejar señales invertidas
 Una señal invertida aparece si se conecta un
dispositivo con polaridad invertida
● El efecto es que el primer pulso de un telegrama es
negativo en vez de positivo

Señal Correcta Señal Invertida

 Inversión de polaridad

Puede encontrarse el
dispositivo mal conectado
mediante el software
Detalles de la capa física

Desbalance
 Balance de la señal de comunicación

 La señal de comunicación debe ser:

● Simetrica a la fuente de alimentación (medida entre
los hilos del cable).
● Balanceada a tierra.

50%

Voltaje de
alimentación

50%
Porqué una señal balanceada es tan importante?

 La señal del Fieldbus se mide como una

diferencia de voltaje entre los hilos
“+ fieldbus” y “- fieldbus”

 Si todo esta 100% balanceado

● Teóricamente cualquier ruido externo (ej. EMI, RFI,
…) afecta a cada hilo de la misma manera.
- Si el potencial de ambos hilos se incrementa por
ejemplo en 5V esto no tiene ningún efecto en la
diferencia de voltaje.
● Dependiendo de este hecho (teóricamente) no hay
influencia en la señal de comunicaciones.
Ejemplo: Balance de cable Fieldbus
+ fieldbus

- fieldbus
C1 C2

shield

 EMI/RFI será acoplada en el shield

● En el caso de que C1 = C2  Diferencia de voltaje = 0
- Independientemente de la frecuencia
 Ruido procedente del cableado a tierra
● En el caso de que C1 = C2  Diferencia de voltaje = 0
- Independientemente de la frecuencia
 El desbalance capacitivo del cable tipo A está definido
como < 2nF/km
Conclusiones del Balance

 Cada componente de un sistema Fieldbus tiene un

efecto sobre el balance
● Controlador H1
● Fuente de alimentación Bulk (solo cuando se usan Power
Conditioners)
● Fuente de alimentación Fieldbus/Power Conditioner
● Cada dispositivo de campo
● Cable
 Si uno de los componentes esta desbalanceado el
sistema completo estará desbalanceado
 Esto incrementará la sensibilidad al ruido
 La sensibilidad incrementada al ruido
● Ocasionará una reducción en la confiabilidad (mas errores
de bit)
● Puede disminuir la disponibilidad de la planta
Ejemplo: Desbalance
Indica un corto entre
el cable
“fieldbus -” y la
tierra/shield
 Desbalance

 Como se observo previamente: Si un componente esta

desbalanceado, el sistema completo se encuentra
desbalanceado

Valor Significado Indicación

Conexión capacitiva o corto entre “-
< -84% Fuera de especificación
fieldbus” y tierra
Alta impedancia conexión capacitiva
-84% … - 60% Buena
entre “fieldbus -” y tierra
Muy alta impedancia conexión entre
-60% … +60% “fieldbus + o –” y tierra Excellent

Alta impedancia conexión capacitiva a

+84% … +60% Buena
“fieldbus +”
Conexión capacitiva o corto a
> +84% Fuera de especificación
“fieldbus +”
Detalles de la capa física

Ruido
Ruido

 Un efecto del desbalance es la sensibilidad

incrementada contra el ruido

 La norma IEC 61158-2 especifica limites de

ruido creado por
● Fuente de alimentación/Power Conditioner
● Circuito de transmisión
como una función de la frecuencia
Sensibilidad contra el Ruido

 La norma IEC 61158-2 especifica el máximo

ruido permitido creado por una Fuente de
Alimentación Fiedlbus
Sensibilidad contra el ruido

 El circuito de transmisión puede crear hasta

1mVr.m.s. en el rango de frecuencia de 1kHz a
100kHz
● MAU esta recibiendo o no esta energizada

 Rechazo de ruido en un circuito receptor

● Nivel min. del circuito receptor 150 mVpp
● Señales < 75mVpp deben ser rechazadas

 Todos los tests de EMC deben ser realizados

con una señal de comunicaciones de 375mVpp
● La sensibilidad a los ruidos a niveles altos
disminuirá
 Medición del ruido
Vista del segmento
Niveles reales de
Actual noise level
ruido

Vista del dispositivo de campo

Detalles de la capa física

Jitter
Forma de la señal

 En la práctica no es posible tener una señal

rectangular real
Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4
100%
90%

50%

10%

fall time rise time

Definiciones de la forma de la señal

 Los flancos de ascenso y caída se definen como

● De 10% a 90% (o viceversa) de la señal pico a pico
● Máximo < 25% del tiempo de bit = 8 µs

 El índice de variación se define como < 0.2V/µs

● Amplitud máxima de señal = 1 Vpp
● Tiempo mínimo desde 0% a 100% (o viceversa) = 5µs
● Tiempo mínimo de ascenso/caída = 4µs

 El tiempo de ascenso y caída de flanco debe estar entre

4µs y 8µs
● Puede ser medido con un osciloscopio Fieldbus integrado
(mas adelante)
 Introducción al Jitter

Señal Simétrica Señal Asimétrica

100%
Bit 1 Bit 2
100%

50%

Voltaje de
50% alimentación

0%

0%

Mitad del Bit Mitad del Bit Mitad del Bit Mitad del Bit
Definición del Jitter

 Jitter es la desviación del punto ideal de cruce

del cero
 El circuito receptor detecta el flanco solo en el
punto de cruce del cero (no la señal completa)
● Se define una ventana de tiempo
● Flanco negativo  1 lógico
● Flanco positivo  0 lógico
 La norma IEC 61158-2 limita el valor para el
Jitter (mas adelante)
Que sucede si el valor de Jitter es muy alto?

Variación en el cruce de cero: jitter

Ventana de
Si la señal cruza el cero fuera de la
tiempo ventana de tiempo: error de bit
Error de bit

 El telegrama será rechazado.

 Dependiendo si el bus FOUNDATION Fieldbus no repite
un telegrama fallado se perderá el valor transmitido en
este macro-ciclo.
 Después de tres telegramas perdidos en un nodo, el
mismo pasa a estar fuera de la lista de nodos activos.
 De donde proviene el Jitter?

 Un sistema Fieldbus consiste de muchas

inductancias y capacitancias
 Que efectos causan estos componentes?

100%
Señal sin Señal con
Ls y Cs Ls y Cs

overshooting

50%

jitter

0%
Que componentes crean el Jitter?

 Que componentes fieldbus tienen

inductancias y/o capacitancias?

● Fuente de alimentación / Power Conditioner

● Cada dispositivo de campo
● Cable
● Controlador H1
● Terminadores de Fieldbus
 El Módulo de Diagnóstico Avanzado y el Jitter

 El Módulo de Diagnóstico Avanzado mide:

● El jitter máximo del sistema.
● El jitter máximo relacionado con un nodo del
sistema.

“Jitter del Sistema”

El Módulo de Diagnóstico Avanzado y el Jitter

Jitter del dispositivo

Detalles de la capa física

Funciones
Avanzadas
Osciloscopio integrado
Función de visualización
Disparadores activados por
permite la inspección
problemas especiales o
visual y el análisis de la
instrumentos específicos
señal
Ejemplo: Error de Framing
 Explorador de snapshots (instantáneas)

Impresión

“Save as …” Por Exporta el Snapshot

ejemplo como pdf o a Microsoft® Excel.
exportando todos los
datos
Exportación de datos históricos
 Menú de Diagnostico

Fallas actuales
Fallas actuales
con time stamp

Fallas posibles y
tips para su
resolución
Cuando
desaparecieron
las fallas

Fallas que ocurrieron

en el pasado con
time stamp
 Conclusión

 El Fieldbus puede ser complejo, con la

necesidad de un alto nivel de conocimiento
para la detección de problemas en la capa
física. Hoy en día, se dispone de herramientas
avanzadas para ayudar al usuario a determinar
de una manera rápida y segura la condición
del Fieldbus.

 Este hecho crea la posibilidad de tomar

acciones para realizar las modificaciones
necesarias sin comprometer la productividad.