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1. INTRODUCCIÓN
En vista de la importancia que implica la explotación y distribución del gas natural tanto en el
mercado nacional como internacional, y en virtud de la dinámica del flujo, el cual se caracteriza
por ser continuo, se hace necesario contar con equipos y procedimientos que garanticen una
medición segura y confiable del flujo de gas en los diferentes niveles de la cadena de negocio y
en consecuencia obtener un mayor grado de aprovechamiento desde el punto de vista
técnico-económico. Por otra parte, dada la importancia que ha venido adquiriendo el negocio
del gas natural, se ha hecho necesario el establecimiento de leyes y normas que permitan
garantizar la precisión en la medición de gas producido, inyectado, etc. La aplicación de dichas
normas crea la necesidad de aplicar programas de mantenimiento, calibración, así como la
verificación de los volúmenes calculados a partir de los equipos de medición instalados. En tal
sentido, actualmente en todos los países productores de gas, se está llevando a cabo la
certificación de la medición de gas natural, lo cual ha requerido acciones de verificación en
campo de condiciones operativas de los equipos y además la validación de algoritmos y
cálculos de flujo. Dentro de este proyecto de certificación se genera entonces la inquietud de
plasmar los resultados obtenidos a través de un estudio general que agrupe todos los
resultados por medidor, a fin de proponer mejoras para la medición del gas natural. La
medición de flujo de gas en un campo es de suma importancia ya que permite determinar la
cantidad de gas que se produce, así como sus respectivos usos, como inyección para sistemas
de recuperación secundaria, combustible, transferencias, levantamiento artificial por gas,
ventas a consumidores industriales y domésticos, gas arrojado a la atmósfera. Igualmente,
permite determinar la relación de gas petróleo; la cantidad de gas que se produce en un pozo
de petróleo, ya sea como gas libre o gas asociado al petróleo, la cantidad de gas que se
comprime, etc. En las Leyes, Normas y Reglamentos de Hidrocarburos, de cada país productor
de gas se establece, que el Ministerio de Energía sea el órgano competente en todo lo
relacionado con la administración de los hidrocarburos y en consecuencia tiene la facultad de
inspeccionar los trabajos y actividades inherentes a los mismos, así como las de fiscalizar las
operaciones que causen los impuestos, tasas o contribuciones establecidos y revisar las
contabilidades respectivas. Por otra parte, las mismas Leyes de Hidrocarburos, establecen que.
Con el fin de medir el gas producido, utilizado y dispuesto, el titular de la licencia deberá dotar
al campo de producción con un sistema de medición de la más avanzada tecnología.
La medición nace como una respuesta a la necesidad de los pueblos por encontrar una forma
para realizar transacciones e intercambios de diferente tipo. En el sentido más puro, medir es
comparar un dato con una unidad de medida patrón estimando su valor verdadero. El medidor
es la caja registradora de la compañía y el flujo de gas natural, o de cualquier otro fluido, se
traduce inmediatamente en flujo de dinero. Es por esto, que alrededor de este elemento se
centra gran parte de la atención de las compañías distribuidoras o transportadoras de gas
natural. Para asegurar una correcta medición del flujo de gas natural, deben recurrirse a
conceptos estadísticos, variables de presión, temperatura, cromatografía, densidad, etc.,
El gas natural es un combustible de alto poder calorífico cuyo uso ha sido masificado en la
industria, en los sistemas de transporte y en los hogares, gracias a su
“amabilidad” con el
medio ambiente y a las ventajas que representa para quien lo utiliza. Bajo condiciones
normales de operación, este compuesto se encuentra en estado gaseoso a su paso por las
tuberías que lo transportan, es decir, no tiene un volumen y forma definida, salvo la del
recipiente que lo contiene, tiene una masa constante, se comprime o expande según las
fuerzas que actúen sobre este, y su comportamiento físico es modelado matemáticamente por
medio de la ley de los gases ideales y reales. En los últimos años, dado el auge que ha tomado
la industria del gas natural en el mundo, se han venido estableciendo lineamientos de política
petrolera, relacionados con las mediciones de gas natural con fines de fiscalización,
transferencia de custodia y balances de masa, realizadas por las empresas
operadoras, así como las asignadas por el MEM. Para la operación, explotación y producción
de los hidrocarburos, con el fin de efectuar una medición más precisa de los volúmenes de gas
producidos en los campos y los vendidos en el mercado interno.
Los medidores de flujo son dispositivos que miden la tasa de flujo o cantidad de un fluido en
movimiento que pasa a través de una tubería. Estos dispositivos están conformados por tres
elementos principales que son:
Elemento Primario
: Dispositivo instalado interna o externamente en la tubería de flujo, que produce una señal
con relación al flujo de fluidos que circula por la tubería. Ejemplos: placa de orificio, turbina,
medidor ultrasónico, etc.
Elemento Secundario
: Dispositivo que responde a la señal del elemento primario y la convierte en señal de salida
que puede ser traducida como medida de flujo o de cantidad. Ejemplo: registrador de presión,
transmisores.
Elemento Terciario
Volúmenes a manejar.
Precisión requerida.
Rangoabilidad
Medidores Másicos: Coriolis Existen otros tipos de medidores como los medidores
magnéticos, medidores térmicos, etc., y algunas nuevas tendencias como la medición por
diferencial de presión en cuerpo de regulador y la ondulación de yet de flujo desviado por
cuerpo fijo.
La medición de gas a través de la placa orificio se basa en la restricción de flujo que ocasiona
este elemento, creando una presión diferencial que se relaciona con la
velocidad del gas y a partir de la cual puede calcularse la tasa de flujo. Dos tomas conectadas
en la parte anterior y posterior de la placa captan esta presión diferencial la cual es
proporcional al cuadrado del caudal. El medidor consta de un elemento primario, compuesto
por la placa orificio y la tubería del medidor, la cual tiene ciertos requerimientos de longitud y
ubicación de tomas de presión, y el elemento secundario, que registra la presión diferencial
originada por la restricción en la tubería, el cual puede ser mecánico o electrónico.
2.7.1.2. COMPONENTES
Este medidor consiste en un plato de orificio, un porta placa, una tubería acondicionada aguas
arriba, una tubería acondicionada aguas abajo y en algunos casos un acondicionador de flujo
(venas enderezadoras), y unas tomas de presión y temperatura. La selección del diámetro de la
carrera de medición depende del volumen del fluido a manejar.
1. Placa de Orificio
Consiste en una placa metálica que presenta un agujero, cuyas dimensiones están establecidas
en las normativas vigentes internacionales. Este elemento es el encargado de generar la
restricción al paso del fluido la cual es proporcional al cuadrado del caudal. Las placas orificios
pueden ser de tres tipos:
Orificio Concéntrico
: En este medidor, el orificio de la placa se encuentra en el centro. Los procedimientos de
medición son sencillos y no requieren detener el flujo.
Orificio Excéntrico
: En este medidor la ubicación del orificio, generalmente hacia la parte superior de la tubería,
le permite usarlo para medición de fluidos con contaminantes sólidos, aguas aceitosas y vapor
húmedo.
Orificio Segmentado
En los medidores de orificio, las placas se sujetan en bridas o dispositivos (denominados cajas
porta placa) con el objeto de facilitar su inserción o remoción de la tubería, entre los cuales se
mencionan:
Bridas
: son acopladas al tubo medidor de forma tal que la superficie interna del conducto se extienda
a través de la brida y no quede ninguna cavidad antes de la placa, tomando como referencia
una medida paralela al eje del tubo. Su función es sostener la placa de orificio en el centro de
la tubería, se usa normalmente cuando la placa no requiere ser removida con frecuencia.
: se utilizan en situaciones donde la placa requiere ser cambiada con frecuencia para
inspección o cambio de orificio, y la operación permite detener el flujo para realizar los
cambios de placa o existen medios para desviar el caudal temporalmente. Es necesario
desahogar la tubería para realizar el cambio de placas.
: Este posee dos compartimientos y al igual que el porta placa de una cámara se utiliza en
situaciones donde la placa tenga que ser cambiada con frecuencia, con la diferencia que las
placas pueden ser removidas sin necesidad de interrumpir el proceso.
3. Tubo Medidor
El tubo medidor o simplemente tubo, consta de una cierta longitud de tubería en la cual se
ubica la brida de orificio o la caja porta orificio y también las conexiones de presión. Es de
fundamental importancia que el gas que se está midiendo, entre y salga de la placa orificio con
la menor perturbación posible en el perfil de flujo del fluido, con el fin de evitar errores en la
medición. Estas perturbaciones pueden ser causadas principalmente por expansiones y/o
reducciones de la tubería, instalación de accesorios (codos, termopozos, tapones, entre otros)
adyacentes a la placa.
4. Enderezadores de Flujo.
A continuación se describen los equipos de medición de flujo de gas natural más comúnmente
empleados en la industria. Sin embargo, se describe con más detalle
el medidor de orificio, puesto que constituye el tipo de medidor empleado en las instalaciones
estudiadas en el presente trabajo.
1. Conexiones de Presión
Las conexiones de presión son líneas cuya función principal es enviar la señal que emite el
elemento primario al registrador o transmisor (elemento secundario), en el cual la señal
recibida es transformada en un registro que puede ser leído por el operador. Las conexiones
de presión se pueden realizar de dos formas, como se describe a continuación:
Tomas de brida
En este los orificios estáticos se ubican a 1 pulgada aguas arriba y 1 pulgada aguas abajo en
relación con la placa.
Termopozos
Los termopozos son dispositivos mediante los cuales se refleja la temperatura de fluido. La
ubicación de la toma para la instalación del termómetro será aguas abajo de la placa orificio,
cumpliendo con las distancias establecidas en el Reporte 3 de AGA. En el caso de utilizar
enderezadores de flujo, el termómetro se ubicará entre 30 y 90 cm. aguas arriba del
enderezador.
Ventajas
:
‒
Cuando un bache de líquido contenido en el gas natural pasa por el punto de medición de una
caja de orificio, se puede continuar prestando el servicio con un mantenimiento a bajo costo
de las partes y equipos propios de la medición.
Fácil ejecución del mantenimiento, dado que presentan pocas partes movibles, y dependiendo
del tipo de porta placa, posee dos cámaras o
Luego de salir fuera de servicio, una caja de orificio puede ser utilizada en otro sistema similar.
Desventajas:
‒
Capacidad limitada y alta pérdida de carga debido a la expansión incontrolada aguas abajo del
elemento de medición.
Es fácil que el equipo se descalibre, esto ocurre inclusive con el cambio de la carta, lo cual se
realiza diaria o semanalmente.
En los últimos tiempos, los instrumentos asociados a la caja de orificio (secundarios) son
hurtados con facilidad.
Pueden ser manipulados con facilidad y el registrador puede quedar fuera de servicio.
El medidor turbina consiste en un rotor que gira al paso del fluido con una velocidad
directamente proporcional a la del caudal, ejerciendo una fuerza de arrastre en el rotor. La
diferencia de presiones debida al cambio de área entre el rotor y el cono posterior ejerce una
fuerza igual y opuesta. De este modo el rotor está equilibrado hidrodinámicamente y gira
entre los conos anteriores y posteriores sin necesidad de utilizar rodamientos axiales evitando
así un rozamiento que necesariamente se produciría.
Ventajas
Precisión de + 1%.
Desventajas
Mide el caudal en volumen contado y/o integrando volúmenes separados de fluido. Las partes
mecánicas del instrumento se mueven aprovechando la energía del fluido y dan lugar a una
pérdida de carga. La precisión aumenta con la calidad de la mecanización y con el tamaño del
instrumento. Una característica relevante de los medidores de desplazamiento positivo es su
rangoabilidad ya que son capaces de medir pequeños flujos con buena precisión. Los límites de
presión, costos y peso varían notablemente con el aumento del tamaño del medidor, pero
éstos están diseñados para condiciones específicas de flujo
2.7.3.2. TIPOS
Disco oscilante.
Pistón oscilante.
Pistón alternativo.
Rotativos.
Diafragma.
Ventajas
‒
aguas abajo)
La más alta rangoabilidad disponible en medidores de agua y gas sin perder precisión.
Desventajas
Filtros pueden ser requeridos para minimizar el contenido de partículas extrañas en el fluido.
La calidad del perfil de flujo, los niveles de pulsación que hay en la corriente del gas.
La precisión en la medición de los tiempos de viaje.
Ventajas
Alta rangoabilidad.
Medición bidireccional.
Puede lograrse una precisión de hasta + 0,1%, dependiendo del modelo del medidor y las
condiciones del fluido.
Desventajas
Perfil de flujo debe estar bien desarrollado para lograr un promedio de velocidad adecuado. Se
deben considerar transductores múltiples en el caso de perturbaciones de patrones de flujo.
Ventajas
Diseño no intrusivo.
Mantenimiento reducido.
Instalación simple.
Desventajas
Los medidores de gas natural de flujo volumétrico son los más usados en la industria, comercio
y domicilios, por su combinación única de especificaciones técnicas, precio y duración. Entre
sus características tenemos: - Los medidores de este tipo utilizan un principio de medición
volumétrica para determinar el caudal de gas natural que pasa el medidor - Se pueden dividir
en tres (3) grandes grupos:
Debido a que las condiciones volumétricas en el gas natural cambian permanentemente con
base en factores de presión, temperatura, densidad, composición del fluido, entre otros, se
hace necesaria la instalación de equipos auxiliares conocidos como correctores electrónicos de
volumen. Este equipo, en algunos casos también conocido como electro-corrector, recibe una
señal de pulsos de Alta frecuencia (HF) o Baja frecuencia (LF) proveniente del medidor, una
señal de presión proveniente de un transductor de presión, una señal de temperatura
proveniente de una termocupla, la información del gas natural (Cromatografía), y aplica un
modelo de cálculo tomado de la ley de gases reales para convertir en
“tiempo real” el volumen bruto que pasa por la tubería en el volumen corregido.
En términos generales, estos equipos pueden ser utilizados en cualquier instalación donde se
tenga un medidor de flujo volumétrico, sin embargo, por su costo se ha encontrado que para
consumos superiores a 10.000 Sm3/mes la inversión se recupera en un tiempo relativamente
corto y se evitan desbalances de facturación a favor y/o en contra del distribuidor y/o cliente.
En las estaciones de servicio de gas natural vehicular es común encontrar medidores de flujo
volumétrico en las Estaciones de Regulación y Medición (ERM) y medidores de flujo másico en
los surtidores de GNC. Debido a que en la mayoría de los casos el balance de flujo entre ambos
equipos no se alcanza, presentamos a continuación una serie de observaciones que deben ser
tenidas en cuenta en esta aplicación: 1. El venteo de los compresores en cada una de las
etapas es una constante (compresores ON/OFF). 2. Existen venteos en los surtidores posterior
a la etapa de llenado. 3. Pueden presentarse fugas NO detectadas en las tuberías de transporte
de las EDS. 4. Cambio en la eficiencia del compresor a lo largo de su vida útil. 5. En un balance
de flujo de una EDS pueden esperarse pérdidas cercanas al 3% entre MFM y MFV. 6. Los MFM
para indicar unidades de volumen recurren a datos fijos de Densidad; sin embargo los MFV
utilizan correctores electrónicos de volumen
diseñados específicamente para gas natural que incluyen diferentes variables. 7. Medidores de
flujo másico y volumétrico garantizan errores en la medición <0.5% y repetibilidad >0.1%. 8.
MFM tienen pocas partes móviles lo cual reduce las necesidades de mantenimiento. 9. Para
grandes caudales de gas natural NO es común el uso de MFM. 10. La señal de flujo de masa no
requiere correcciones adicionales. 11. Se utilizan en surtidores de GNV debido a que NO
existen MFV que soporten la presión de operación (ANSI1500). 12. Debe garantizarse una
adecuada regulación en la ERM para asegurar un correcto funcionamiento del corrector
electrónico de volumen.
Es el dispositivo empleado para medir la presión diferencial a través del orificio de la placa, con
la finalidad de calcular el caudal de flujo o tasa volumétrica del gas que pasa por una tubería.
2.8.2.
este caso el componente de mayor magnitud de presión se conecta a uno de los brazos del
tubo y el de menor presión al otro brazo. El nivel de mercurio tiende a bajar el brazo
conectado a la mayor presión. La unidad de detección de presión diferencial, consiste de dos
cámaras, la cámara del flotador y el tubo de rango. Este tipo de registrador ya no es empleado
hoy en día en la industria petrolera.
La unidad de presión diferencial consiste en dos fuelles instalados a cada lado de un plato
central, los cuales se llenan de fluido.
Cámaras de presión
cubren ambos fuelles, el lado de alta presión se conecta a una de las cámaras de presión
comprimiendo el fuelle dentro de él y forzando el fluido en su interior hacia el otro fuelle,
provocado su expansión.
2.8.3.1. PARTES
: constituye el elemento principal del registrador, está conformado por dos fuelles, donde es
recibida la señal de presión aguas arriba y abajo del orificio, este la transforma por medio de
un mecanismo de tipo mecánico en un registro. Las unidades diferenciales vienen calibradas
en pulgadas de agua y de acuerdo a su capacidad nominal máxima se las encuentra en 25, 50,
100, 200, 300, 400 pulg de agua.
b. Elemento estático
: representado por un resorte o bourdón, se emplea para medir la presión estática aguas
arriba del medidor del orificio, estos pueden ser de tipo helicoidal o espiral de acuerdo a su
forma y viene calibrados en lb/pulg. para valores de 100, 250, 500, 1000, 1500, 2500,3000,
4500, 5000 y 6000 lb/pulg.
: son cartillas circulares, donde se lleva el registro de presión estática y diferencial. Existen
cartas diarias, semanales y mensuales. Las cartas semanales con escala de raíz cuadrada son
las empleadas, ya que en estas se lee directamente una lectura estática (Le) y una lectura
diferencial (Ldif).
d. Plumillas
: son las encargadas de marcar el registro, operan muy similar a un bolígrafo. Los colores
usados son el azul y el rojo para los registros de la lectura estática y diferencial
respectivamente. Ambas lecturas son reportadas en el disco.
e. Reloj:
es un mecanismo encargado de rotar el disco a medida que las plumillas marcan el registro,
utilizan una pila de bajo voltaje para su funcionamiento.
f. Múltiple de válvulas
Los Flujometros Master-Touch Serie 8200MP son instrumentos de estilo inserción con el
transmisor de flujo montado en el sensor y el procesador electrónico montado remotamente
por separado. Esta configuración usa solamente 2 cables de conexión flujo másico para gas.
Los diseños Junior Sonic de una o dos vías con rebote único ofrecen una solución de menor
costo para la medición de producción, almacenamiento de gas y aplicaciones de gas húmedo,
donde no se requieren mediciones fiscales. El diseño de dos vías ofrece redundancia para
aplicaciones más críticas. Cada vía está compuesta por transductores ultrasónicos que actúan
alternativamente como transmisor y receptor. Los tiempos de medición ascendente y
descendente se registran con precisión, y la diferencia es directamente proporcional a la
velocidad y el volumen del flujo de gas natural. Todos los transductores pueden extraerse para
mayor facilidad de inspección. Este medidor incluye
importantes en tiempo real se visualizan al instante, entre ellos perfil de flujo, velocidad del
sonido, relación de la señal respecto al ruido, ganancia del transductor, formas de onda
digitales y mucho más. El medidor de flujo JuniorSonic ofrece una ventaja económica para la
medición ultrasónica y puede utilizar las comunicaciones digitales de la tarjeta de opción Plus
de la serie 100. Esta tarjeta ofrece una entrada directa de presión, temperatura y composición
del gas en el medidor, para permitirle actuar como computadora de flujo redundante; calcula
flujos volumétricos corregidos, flujos másicos, flujos energéticos y velocidad del sonido.
2.8.7. CAUDALÍMETROS.
suelen colocarse en línea con la tubería que transporta el fluido. También suelen llamarse
medidores de caudal, medidores de flujo o flujómetros. Existen versiones mecánicas y
eléctricas. Un ejemplo de caudalímetro eléctrico lo podemos encontrar en los calentadores de
agua de paso que lo utilizan para determinar el caudal que está circulando o en las lavadoras
para llenar su tanque a diferentes niveles. Un hidrómetro permite medir el caudal, la velocidad
o la fuerza de los líquidos que se encuentran en movimiento, dependiendo de la graduación y
aplicación de este mismo. Evítese la confusión con el término utilizado en inglés hydrometer
como equivalente a lo que en español es un densímetro, esto es, un instrumento que sirve
para medir la densidad de los líquidos.
Se trata de un cono transparente invertido con una bola plástica en su base. El fluido al circular
impulsa la bola hacia arriba, a mayor caudal más sube la bola. La gravedad hace bajar la bola al
detenerse el flujo. El cono tiene unas marcas que indican el caudal. Generalmente empleado
para medir gases en lugares donde se requiere conocer el caudal con poca precisión. Un
ejemplo lo podemos ver en los hospitales, unidos de la llave del suministro de oxígeno. Una
modificación de este modelo permite medir la capacidad pulmonar de una persona que haya
sufrido alguna lesión recogiendo una exhalación a través de un adaptador para los labios.
b. Mecánico de Molino
Consisten en un molino cuyas aspas están transversales a la circulación de fluido. El flujo hace
girar el molino cuyo eje mueve un contador que acumula lecturas. Un ejemplo de este uso son
los contadores de agua de las viviendas o los antiguos contadores de gas natural.
Electrónicos de Molino
Sus partes mecánicas consisten en un molino con aspas transversales a la circulación de flujo,
el molino tiene en un extremo un imán permanente. Cuando este imán gira genera un campo
magnético variable que es leído por un sensor de efecto de campo magnético (sensor de
efecto Hall), después el circuito electrónico lo convierte en pulsos que transmite a través de un
cable. En otra versión de este tipo de caudalímetro se instalan imanes en los extremos de las
aspas. Al girar los imanes pasan cerca de un
reed switch
que cuenta los pulsos. La desventaja de este diseño está en la limitación de las revoluciones
por minuto (RPM) que puede alcanzar a leer un reed switch. También existe de tipo de
caudalímetro de molino en versión transparente donde solo se requiera confirmar que existe
circulación sin importar el caudal.
Electrónicos de Turbina
Una turbina colocada de frente al flujo, encapsulada en las paredes de un tubo, rota
proporcionalmente al caudal. La turbina, fabricada con un compuesto de resina y polvo
de alnico, genera un campo magnético que es leído y codificado por un sensor de efecto Hall.
Los más comunes. La tubería disminuye su diámetro levemente (por ejemplo, con un plato de
orificio) y después regresa a su diámetro original. El fluido obligado a circular por esta
reducción disminuye su presión a la salida. La diferencia de presión de antes y después es
medida de manera mecánica o electrónica. A mayor diferencia de presión mayor es el caudal.
Existen otras variantes pero todas basadas en la diferencia de la lectura de presión antes y
después. Un ejemplo se observa en los motores de combustión interna a la entrada del aire del
motor. Parámetro que necesitan las computadoras de los automóviles para determinar qué
cantidad de aire está entrando al motor para logar una mezcla (aire-combustible) ideal.
2.8.9. V-CONE
2.8.10. MAGNÉTICOS.
Cuando el fluido (libre de vacíos) pasa a través de las bobinas, se induce un pequeño voltaje en
los electrodos que es proporcional al cambio del campo magnético, el caudalimetro usa este
valor para calcular el caudal del líquido.
2.8.11. VORTEX
Separan el líquido en porciones que llenan un recipiente mientras se desplaza. Después cada
porción es contada para medir el caudal. Existen muchas variantes de este sistema. De tornillo,
de engranajes, pistones, etc. Interior de un equipo de desplazamiento positivo
Engranajes
Consiste en dos engranajes encontrados que hacen un sello perfecto, el fluido debe circular
entre los dos engranajes forzándolos a girar. Es movimiento se puede medir de forma
electrónica o mecánica. Cada uno de los engranajes tiene un imán permanente que se usa para
enviar información a la parte electrónica del equipo (se instala arriba mediante tornillos), y se
detecta el paso del imán mediante un sensor de efecto Hall.
Pistones
El agua entra por el puerto A y comienza a desplazar el pistón amarillo mientras llena el
espacio C. El agua que sigue entrado ahora llena el espacio B y sigue forzando al pistón
amarillo a girar hasta que el agua que ocupaba el espacio C sale por el puerto D.
Posteriormente el agua que ocupa el espacio B igualmente saldrá por el puerto D al momento
de comenzar otro ciclo. El agua entre los puertos de entrada y salida (A y D) está aislada por la
barrera E. La oscilación del pistón G (magnético) traza un círculo que rodea al eje F. Un
medidor de campo colocado fuera del caudalímetro mide estas oscilaciones y las convierte en
pulsos.
2.8.13. ULTRASÓNICOS
La ventaja de este tipo de caudalímetro es que se puede conocer la cantidad de masa del
fluido que ha circulado y las variaciones de presión en el fluido afectan poco la medición.
Los medidores de Coriolis se basan en el principio de las fuerzas inerciales que se generan
cuando una partícula en un cuerpo rotatorio se mueve con respecto al cuerpo acercándose o
alejándose del centro de rotación. Si una partícula de masa dm se mueve con velocidad
constante en un tubo T que está rotando con una velocidad angular w con respecto a un punto
fijo P adquiere 2 componentes de aceleración Coriolis.