‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université des Frères Mentouri Constantine 1 1 ‫جامعـــــــــة االخــــــــوة منتــــــــوري قسنطينة‬

INSTITUT DES SCIENCES ET DES TECHNIQUES APPLIQUEES ‫مـعــهــد العلـوم والتقنيات التطبيقية‬

Bras de mesure
(Palpeur à rayon laser)

Réalisé par : Mr. MEKHLOUFI Fateh

Année universitaire 2018-2019

 L'objectif de la manipulation :
Appréhender l’utilisation d’un bras de mesure avec le palpeur FARO à rayon laser afin de scanner
une pièce compliquée, et contrôler des spécifications dimensionnelles et géométriques.

Contenu :
Introduction

Le palpeur FARO à rayon laser

Installation du matériel
Contrôles et indications du matériel
Paramètres du palpeur à rayon laser
Lancer un scan

1. Introduction
On peut mesurer avec précision les éléments prismatiques à l'aide des palpeurs, puis numériser des formes
gauches qui nécessitent un plus grand nombre de points. Mais dans le cas des pièces complique il est
difficile d’utilise un palpeur. Les scanners laser 3D offrent une solution rapide et efficace pour l'inspection et
la rétro-ingénierie de pièces complexes. Ils transforment les objets du quotidien en objets numériques.
L'inspection des pièces souples, déformables et complexes s'en trouve facilitée, le tout sans jamais entrer en
contact avec la pièce.

On va aborder dans ce TP le scanner laser 3D de notre bras de mesure FARO Edge.

2. La Palpeur FARO à rayon laser

Le palpeur à rayon laser FARO est un palpeur non-contact qui rassemble des points numérisés en utilisant
un laser et une caméra. Le laser est projeté sur votre pièce sous la forme d’une ligne ; la caméra enregistre
une image de la forme et la position de cette ligne et crée plusieurs points. Ensuite, ces points individuels
sont envoyés à l’ordinateur.

Vous devez éviter d’exposer vos yeux au rayon à tout moment, soyez prudent en maniant le palpeur à rayon
laser FARO et ne le pointez que vers l’objet ciblé.

1
 Figure 1. Ouverture laser

Lorsque le laser est en fonctionnement, les LEDs de la poignée du Edge s’allument. Voir Figure 2 pour
l’emplacement de l’indicateur d’émission laser.

Figure 2. Indicateur d’émission laser

Ces LEDs indiquent également la distance du laser à la surface cible.

3. Installation du matériel
Le palpeur à rayon laser FARO est rangé dans la boite N°2 du coffret d’expédition. Son installation est
identique à celle de la poignée à 7 axes du Edge. Le palpeur à rayon laser FARO peut être attaché/détaché
pendant que le Edge est allumé. Pour attacher le palpeur :

1. Mettez en place votre Edge et installez le palpeur sphérique de 6 mm ou de 3 mm.

2. Desserrez la bague de verrouillage de la poignée en la faisant tourner dans le sens inverse des
aiguilles d’une montre.

Figure 3. Fixation de la poignée à 7 axes

2
 3. Insérez le bord avant du palpeur dans le logement.

Figure 4. Fixation de la poignée à 7 axes

4. Poussez la poignée du palpeur jusqu’à ce que les connecteurs se connectent.

5. Serrez la bague de verrouillage en la faisant tourner dans le sens des aiguilles d’une montre. Ne
serrez pas excessivement la bague.

4. Contrôles et indications du matériel

Le système de palpeur à rayon laser Edge/FARO utilise les boutons AVANT (vert) et ARRIÈRE (rouge) et
les LEDs de la poignée.

LED :

Les deux LEDs de la poignée indiquent la distance séparant le palpeur à rayon laser FARO de l’objet ciblé.
Souvenez-vous : les données ne sont envoyées à l’ordinateur que lorsque le palpeur à rayon laser FARO est
à la bonne portée.

• Hors de portée (deux LEDs rouges) : le palpeur à rayon laser est trop éloigné ou trop près
de la pièce.

• Centre de portée (deux LEDs vertes) : le palpeur à rayon laser est au centre de la portée.

• Près de portée (deux LED jaunes) : le palpeur à rayon laser est en portée, mais plus près
de la pièce.

Portée éloignée (deux LED jaunes) : le palpeur à rayon laser est en portée,
mais plus loin de la pièce.

3
Recherche de portée :
Le logiciel du palpeur à rayon laser FARO dispose d’un dialogue de RECHERCHE DE PORTÉE. Le
dialogue indique graphiquement la distance du laser par rapport à la pièce et la zone de la ligne laser que la
caméra enregistre.

Figure 5. Palpeur à rayon laser en portée Figure 6. Palpeur à rayon laser hors portée

Lorsque le palpeur à rayon laser FARO est en portée de fonctionnement, le centre de la cible s’affiche en
tant qu’une petite boîte dans le dialogue RECHERCHE DE PORTÉE, voir Figure 5.

La boîte se déplace lorsque le palpeur à rayon laser FARO se déplace :

 Vers le haut – lorsque vous rapprochez le palpeur à rayon laser de votre pièce.
 Vers le bas – lorsque vous éloignez le palpeur à rayon laser de votre pièce.
 À gauche – le côté droit de la ligne est en portée.
 À droite – le côté gauche de la ligne est en portée.

La boîte de ciblage change de couleur :

 Vert - le laser est complètement en portée.

 Bleu - certaines parties du laser sont en portée.
 Rouge - aucune partie du laser n’est en portée.

Lorsque le palpeur à rayon laser FARO est hors de portée de fonctionnement, la boîte de ciblage se déplace
vers un côté du dialogue RECHERCHE DE PORTÉE et une flèche au centre du dialogue pointe vers la
boîte de ciblage, voir Figure 6.

4
 5. Paramètres du palpeur à rayon laser
Modifiez les paramètres du palpeur à rayon laser FARO pour votre pièce.

Les paramètres par défaut sont configurés pour la numérisation d’une sphère ou d’un plan de compensation
qui possède une surface blanche opaque. Vous pouvez contrôler les paramètres suivants :

• Taux de scanning – le nombre de lignes par seconde que le palpeur à rayon laser FARO enregistre et
envoie à votre fichier actuel. Moins de lignes par seconde exigera des mouvements plus lents du palpeur à
rayon laser FARO.

• Densité de scanning – le nombre de points que chaque ligne contient. Plus de points par ligne donnera un
fichier plus volumineux. Si vous numérisez une surface relativement plane, utilisez moins de points.

• Matériau – contrôle la caméra qui enregistre la ligne laser. Les différentes couleurs et textures du matériau
reflètent différemment la ligne laser.

• Paramètres avancés - contrôle des paramètres d’exposition de la caméra.

Pour modifier les paramètres du palpeur à rayon laser FARO :

Choisissez le bouton PARAMÈTRES DE PALPEUR LASER pour afficher le dialogue CONTRÔLE DE

PALPEUR À RAYON LASER FARO. Lorsque le palpeur à rayon laser FARO est en portée de
fonctionnement, vous verrez la ligne dans la zone APERÇU du dialogue.

Figure 8. Boîte de dialogue Contrôle du palpeur à rayon laser FARO

5
 6. Lancer un scan
Avant de prendre une mesure ou un scanning il faut :

1. Référencer les encodeurs

2. La compensation du palpeur

1) Référence des encodeurs

Après le branchement de l’alimentation du Edge, allumez l’équipement et laissez chauffer (pendant un

minimum de 30 minutes. Pour une performance optimale, FARO vous recommande de laisser les
équipements chauffer pendant 60 minutes), on remarque que la LED de la poignée est CONSTAMMENT
ALLUMÉE en JAUNE lors du diagnostic interne de démarrage. Après avoir terminé le diagnostic, le voyant
indique en BLEU CLIGNOTANT - lorsque le Edge communique correctement avec l’ordinateur et que les
encodeurs n’ont pas de référence, donc il faut référencer chacun des sept encodeurs dans le Edge, pour ce là
il faut tourner les articulations 1 à 7 de manière systématique, jusqu’à ce que e voyant ALLUMÉ EN
BLEU.

2) Compensation du palpeur

Le système de palpeur à rayon laser Edge/FARO peut être utilisé avec plusieurs logiciels. Dans notre cas
nous avons utilisé le logiciel « Geomagic Design X 64 ».

Démarrée le logiciel ensuite cliquez sur le bouton Insert et choisi Scanner Direct Contrôle puis Live Scan
(TM) comme indiqué la figure ci-dessous.

6
Ensuite aller vers la gauche et clique sur Select Probe

La fenêtre de compensation apparaitre.

La compensation exige une mesure de la plaque d’étalonnage FARO en utilisant le palpeur standard et le
palpeur à rayon laser FARO.

Remarque : nettoyez les lentilles supérieure et inférieure à l’aide du tissu contenu dans le boîtier des
palpeurs FARO à rayon laser. Les résultats pourraient être médiocres si les lentilles sont sales ou recouvertes
de graisse.

7
 1. Sous votre logiciel de mesure, lancez la commande PALPEUR.
2. Choisissez un palpeur sphérique standard de 6 mm ou de 3 mm.
3. Étalonnez le palpeur sphérique standard avec la méthode de compensation de cavité unique.
4. Dans le dialogue PALPEURS, choisissez le palpeur à rayon laser depuis la fenêtre déroulante
PALPEUR ACTUEL.

Figure 7. Dialogue Palpeurs

5. Choisissez la COMPENSATION DE PLAN.

6. Vous pouvez choisir d’utiliser le plan de mesure préalable ou remesurer le plan. Cliquez sur OK pour
étalonner le palpeur à rayon laser FARO ou mesurez le plan.

Le laser s’allume et le faisceau laser est visible, à moins que vous mesurez le plan ou la sphère. Après avoir
terminé avec succès la mesure du plan ou de la sphère, le laser s’allume et le faisceau laser devient visible.

Compensation de plan
Positionnez la plaque de compensation FARO à environ ⅔ de la portée du Edge, éloigné de la base.

8
Étalonnez le palpeur à rayon laser FARO Vous devrez numériser la plaque de compensation FARO, une fois
avec le palpeur sphérique puis trois fois avec le palpeur à rayon laser FARO.

1. Numérisez la partie blanche de la plaque de compensation FARO avec le palpeur sphérique.

 Touchez la surface blanche avec le palpeur sphérique et appuyez sur le bouton AVANT (vert).
 Numérisez huit points sur la surface blanche.

Remarque : numérisez chaque point près d’un bord de la surface pour éviter d’endommager le centre de la
surface.

Éloignez le palpeur de la surface et appuyez sur le bouton ARRIÈRE.

La planéité de la surface blanche est calculée et les résultats sont affichés dans le dialogue. Si les résultats
affichent Manque, cliquez sur le bouton RÉESSAYER pour numériser à nouveau la surface blanche.
Cliquez sur OK pour continuer.

2. Numérisez la partie blanche de la plaque de compensation FARO avec le palpeur à rayon laser
FARO dans un mouvement de balayage (direction 1). Vous devriez collecter au moins 200 lignes de
scanning lors de la compensation du palpeur à rayon laser FARO. Sinon, répétez la compensation en
déplaçant plus lentement le palpeur à rayon laser FARO à chaque étape.
 Ciblez la ligne laser sur le centre de la surface blanche.
 Déplacez le palpeur à rayon laser FARO jusqu’à ce que le laser soit en centre de portée.

Appuyez sur le bouton AVANT et éloignez le palpeur à rayon laser FARO tout en ciblant le centre de la
surface blanche. Pivotez le plus possible le palpeur à rayon laser FARO - au moins sur 90 degrés.

9
Appuyez sur le bouton ARRIÈRE.

3. Numérisez la partie blanche de la plaque de compensation FARO avec le palpeur à rayon laser
FARO dans un mouvement de balayage (direction 2). Vous devriez collecter au moins 200 lignes de
scanning lors de la compensation du palpeur à rayon laser FARO. Sinon, répétez la compensation en
déplaçant plus lentement le palpeur à rayon laser FARO à chaque étape.

• Pivotez le palpeur à rayon laser FARO sur 90°.

• Ciblez la ligne laser sur le centre de la surface blanche.

• Déplacez le palpeur à rayon laser FARO jusqu’à ce que le laser soit en centre de portée

Appuyez sur le bouton AVANT et éloignez le palpeur à rayon laser FARO tout en ciblant le centre de la
surface blanche. Pivotez le plus possible le palpeur à rayon laser FARO - au moins sur 90 degrés.

Appuyez sur le bouton ARRIÈRE.

4. Numérisez la partie blanche de la plaque de compensation FARO avec le palpeur à rayon laser
FARO (direction 3).
• Ciblez la ligne laser sur le centre de la surface blanche.

• Déplacez le palpeur à rayon laser FARO jusqu’à ce que le laser soit plus rapproché que Près de portée

Appuyez sur le bouton AVANT et éloignez le palpeur à rayon laser FARO vers la portée éloignée

tout en ciblant le centre de la surface blanche.

Appuyez sur le bouton ARRIÈRE.

10
Une fois le calcul des points de compensation numérisés effectué, l’ÉTAT DE COMPENSATION est mis à
jour. Si le palpeur passe, l’heure et la date actuelles sont ajoutées aux informations du palpeur.

Remarque : Si vous retirez le palpeur à rayon laser FARO, vous devez recommencer l’étalonnage afin de
garantir la précision des mesures.

Une fois la compensation est terminé on passe a l’étape suivant pour cela cliqué sur Next Stage

Et pour lancer le scan en clique sur l’icone

Utilisez les boutons de la poignée du Edge ou ceux de la poignée du palpeur à rayon laser FARO pour
contrôler la mesure.

• Utilisez le bouton AVANT (vert) pour entamer la collecte de données.

Les points ne sont envoyés à l’ordinateur que lorsque le laser est à la bonne portée. Une fois que vous avez
commencé la collecte de données, appuyez sur le bouton AVANT pour faire une pause.

• Utilisez le bouton ARRIÈRE (rouge) pour terminer toute commande de mesure.

Une fois terminer le scanning validé par OK.

Le logiciel va automatiquement vous proposer de passer à l’étape suivante (traitement des résultats de
scanning).

11
Travail demandée

Utilise notre bras de mesure pour scanner la pièce (donnée par le laboratoire).

Résumer brièvement les étapes nécessaires pour scanner notre pièce.

Interpréter et commentez les résultats obtenus.

12