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ADSCRIPCION, PRESENTADO
PARA OPTAR AL DIPLOMA ACADEMICO
DE
LICENCIADO EN INGENIERÍA CIVIL.
PRESENTADO POR:
PACARA NICOLÁS RONALD ROLANDO
PINTO RODRÍGUEZ JUAN DE DIOS
COCHABAMBA, BOLIVIA
NOVIEMBRE 2018
UMSS
Universidad Mayor de San Simón
Facultad de Ciencias y Tecnología
Carerra de Ingeniería Civil
Cochabamba, Bolivia
Noviembre 2018
Dedicatoria
***
i
Agradecimientos
***
ii
Resumen
***
iii
Contenido
***
Dedicatoria i
Agradecimientos ii
Resumen iii
Lista de Figuras xxi
Capítulo 1 CARACTERISTICAS DE LOS SISMOS 1
1.1 CONCEPTO BASICO DE SISMOLOGIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 CLASES DE SISMOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Sismos de Origen Tectónico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Sismos de Origen Volcánico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3 Sismos Artificiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 FALLAS GEOLÓGICAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Tipos de Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 ONDAS SÍSMICAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1 Ondas de cuerpo P y S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.2 Ondas Superficiales L y R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 INSTRUMENTOS Y REGISTROS SÍSMICOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.1 Sismografo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.2 Acelerómetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 MEDIDAS DE LOS SISMOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.1 Magnitud. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.2 Intensidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Capítulo 2 SISMICIDAD Y AMENAZA REGIONAL 14
2.1 ACTIVIDAD SÍSMICA DE UNA REGIÓN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1 Geología Regional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.2 Mapas de Eventos Sísmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.3 Estudios de Liberación de Energía. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.4 Estudios de Probabilidad Sísmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
iv
CONTENIDO
v
CONTENIDO
vi
CONTENIDO
vii
CONTENIDO
viii
CONTENIDO
ix
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x
CONTENIDO
xi
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xii
CONTENIDO
xiii
Lista de Figuras
***
xiv
LISTA DE FIGURAS
5.1 (a) Fuerza armónica (b) Respuesta del sistema no amortiguado ante una fuerza
armónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2 Rd versus relación de frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3 Factor de amplificación dinámica de deformación y ángulo de fase para un sistema
no amortiguado exitado bajo una carga armónica . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.4 Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armónica de ω = ωn . 55
5.5 Respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armónica . . . . . . . . . 56
5.6 Respuesta para un sistema amortiguado de ξ= 0.05 sujeto a carga armónica ω = ωn 57
5.7 Respuesta estacionaria de los sistemas amortiguados (ξ = 0.2) ante una fuerza
sinusoidal para tres valores de la relación de frecuencias: (a) ω/ωn =0.5 , (b)
ω/ωn =1, (C) ω/ωn =2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.8 Factor de amplificación dinámica de deformación y ángulo de fase de un sistema
amortiguado excitado por una fuerza armónica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.9 factores de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleración para un sistema
amortiguado sujeto a la acción de una carga armónica . . . . . . . . . . . . . . . 61
xv
LISTA DE FIGURAS
xvi
LISTA DE FIGURAS
9.1 Curva fuerza deformación durante la carga inicial: real e idealización elastoplástico 145
9.2 Curva Elastoplástico fuerza-deformación en un ciclo de carga descarga . . . . . . 145
9.3 Curva elástica vs curva elastoplástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.4 Relación fuerza-deformación en forma normalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.5 Deformación pico de sistemas elastoplástico y sistema lineal correspondiente de-
bido al movimiento de El Centro; Tn está variando; ξ = 5%yf y = 1, 0.5, 0.25, 0.125yug0 =
8.4in. Para un ug0 =8.4 in. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
9.6 Espectro de respuesta para un sistema elastoplástico para el movimiento de El
Centro: µ1, 1.5, 2, 4 y 8; ξ=5% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
9.7 Espectro de respuesta para un sistema elastoplástico para el movimiento de El
Centro: µ1, 1.5, 2, 4 y 8; ξ=5% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
9.8 Esfuerzo normalizado fy de un sistema elastoplástico como función de Tn . . . . 152
9.9 Espectro inelástico de desplazamientos totales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.10 Sistema de deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
9.11 Espectro inelastico de aceleraciones maximas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9.12 Espectro inelastico de aceleraciones maximas para rigidez degradante . . . . . . 156
9.13 Espectro inelastico de aceleraciones maximas para rigidez degradante . . . . . . 156
xvii
LISTA DE FIGURAS
15.1 Requisitos geométricos para las vigas de pórticos dúctiles de hormigón reforzado 270
15.2 Envolvente de momentos para vigas de pórticos dúctiles de hormigón. . . . . . . 271
15.3 Zonas confinadas y de traslapos en vigas de pórticos resistentes a momentos DMO
y DES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
xviii
LISTA DE FIGURAS
xix
LISTA DE FIGURAS
xx
LISTA DE FIGURAS
18.15Fuerzas en los nudos tipo 2 con demanda especial de ductilidad (DES) . . . . . . 371
18.16Determinación del ancho efectivo, bj, del nudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
18.17Cortante horizontal en juntas viga-columna.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
xxi
Capítulo
1
CARACTERISTICAS
DE LOS SISMOS
***
Es una rama de la Geofísica que estudia las causas que producen los terremotos, el mecanismo
por el cual se producen y propagan las ondas sísmicas, y la predicción del fenómeno sísmico.
La sismología intenta determinar los orígenes de los terremotos y el modo de propagación de las
ondas, entre sus objetivos se encuentra la prevención para atenuar los efectos destructivos de los
sismos.
Un sismo, por su parte, es un movimiento brusco y repentino del terremoto que se produce por
la acción de fuerzas en el seno del globo terráqueo.
1
CAPÍTULO 1. CARACTERISTICAS DE LOS SISMOS
Varios fenómenos son los causantes de que la tierra tiemble, dependiendo de éstos actualmente
se reconocen tres clases de sismos: los sismos de origen tectónico, los de origen volcánico y
los artificialmente (producidos por el hombre como explosiones de minas, explosiones nucleares,
etc.).
Siendo más devastadores los sismos de origen tectónico, y por ende los de mayor interés dentro
la ingeniería.
Los sismos tectónicos se suelen producir en zonas donde la concentración de fuerzas generadas
por los límites de las placas tectónicas da lugar a movimientos de reajuste en el interior y en la
superficie de la Tierra.
Es por esto que los sismos de origen tectónico están íntimamente asociados con la formación
de fallas geológicas. Suelen producirse al final de un ciclo denominado ciclo sísmico, que es el
periodo de tiempo durante el cual se acumula deformación en el interior de la Tierra que más
tarde se liberara repentinamente. Dicha liberación se corresponde con el terremoto, tras el cual,
la deformación comienza a acumularse nuevamente.
• Ciclo Sísmico
El ciclo sísmico explica que existe una caída en la tensión elástica después de un terremoto
y una acumulación de tensión antes del siguiente, por lo tanto los terremotos se repetirán
de forma cíclica.
La tensión es la deformación que se produce por la presión. Si la presión sigue creciendo,
las rocas deformadas con el tiempo se rompen. Al hacerlo, los extremos rotos rebotan
liberando una energía acumulada. Algo similar, conocido como rebote sísmico, ocurre
después de un terremoto, un ciclo sísmico tiene cuatro fases:
La primera Fase: Es un largo periodo de inactividad sin terremotos a lo largo de una falla.
Segunda Fase: En la segunda fase, la tensión elástica acumulada produce pequeños terre-
motos a lo largo de una falla.
2
CAPÍTULO 1. CARACTERISTICAS DE LOS SISMOS
Tercera Fase: Que no puede ocurrir, causa sacudidas unos días antes o tan solo unas horas
antes del gran terremoto
Cuarta Fase: Es el sismo o terremoto principal y sus réplicas, que son terremotos más
pequeños y pueden ocurrir hasta un año después.
Los sismos de origen volcánico se deben al movimiento de fluidos del sistema volcánico. Para
medir los sismos debido a la actividad volcánica se utilizan redes con equipos portátiles y
telemétricos localizadas sobre el volcán y en sus cercanías.
La captación y el registro de las señales sísmicas se realizan mediante sismógrafos. Los terremotos
volcánicos se clasifican en:
• Sismos volcano-tectonicos
Asociados a la fracturación que se produce como respuesta a cambios de esfuerzos en las
áreas activas por movimiento de fluidos. Su frecuencia generalmente es > 5 Hz, según la
gráfica de tiempo y frecuencia del instituto geográfico nacional.
3
CAPÍTULO 1. CARACTERISTICAS DE LOS SISMOS
Figura 1.4: Movimiento de la falla San Andrés durante el sismo de Loma Prieta
• Tremor volcánico
caracterizado por la llegada de formas de onda de manera persistente o sostenida en el
tiempo. El tremor refleja una vibración continua del suelo o pequeños movimientos muy
frecuentes cuyas ondas se superponen.
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CAPÍTULO 1. CARACTERISTICAS DE LOS SISMOS
1.3.1 Definición
Las fallas son fracturas en las cuales ha tenido lugar el desplazamiento relativo de los dos lados
de la ruptura. La longitud de las fallas puede alcanzar desde varios metros hasta cientos de
kilómetros y extenderse desde la superficie a varias decenas de kilómetros de profundidad.
La presencia de fallas en la superficie no necesariamente implica que el área tiene actividad
sísmica, así como la inexistencia de las mismas no implica que el área sea asísmica, ya que
muchas veces las fracturas no alcanzan a aflorar en la superficie.
Si bien la superficie en una falla puede ser irregular, esta puede ser representada aproximadamente
como un plano, el cual está descrito por su rumbo y buzamiento.
El rumbo es la línea de intersección del plano de falla con un plano horizontal; el azimut del
rumbo es utilizado para describir su orientación respecto al Norte y el buzamiento es el ángulo
de inclinación desde el plano horizontal hasta el plano de falla.
5
CAPÍTULO 1. CARACTERISTICAS DE LOS SISMOS
Una falla, en geología es una fractura en el terreno a lo largo de la cual hubo movimiento de uno
de los lados respecto del otro; las fallas se forman por esfuerzos tectónicos o gravitatorios.
• Falla Normal: También directo o de gravedad. Se caracteriza porque el plano de falla buza
hacia el labio hundido. Se genera por esfuerzos distintivos.
• Falla Inversa: El plano de falla buza hacia el labio levantado. Ocurre como consecuencia
de esfuerzos comprensivos
• Falla rotacional en Tijera: En este tipo de falla el giro de los bloques tiene lugar respecto
a un eje que es perpendicular a la superficie de falla.
• Falla en dirección o de desgarre: La superficie de falla suele ser próxima a la vertical. Supone
el desplazamiento vertical de un bloque respecto al otro. Se diferencia entre desgarre dextral
y el sinestral. , la falla de San Andrés es un ejemplo ilustrativo de este tipo (figura 1.7).
6
CAPÍTULO 1. CARACTERISTICAS DE LOS SISMOS
La repentina liberación de energía en el foco o hipocentro del sismo, cuando éste ocurre, se
propaga en forma de vibraciones elásticas u ondas elásticas de deformación. Se asume que las
deformaciones generadas por el paso de una onda son elásticas, de esta manera, las velocidades de
propagación son determinadas sobre la base del módulo elástico y la densidad de los materiales a
través de los cuales viaja la onda. Las ondas sísmicas se clasifican según su naturaleza en ondas
de cuerpo y ondas de superficie.
Reciben el nombre de ondas de cuerpo porque pueden viajar a través del cuerpo del material. Un
cuerpo elástico puede estar sujeto a dos tipos de deformación: compresión dilatación y cortante,
por lo tanto las ondas que se generan son de compresión o de corte, respectivamente
Figura 1.8: Deformaciones producidas por las ondas de cuerpo (a) onda P, (b) onda S.
Las ondas P.
7
CAPÍTULO 1. CARACTERISTICAS DE LOS SISMOS
Las ondas S.
Este grupo se denomina asi debido a que su movimiento se restringe a las cercanías de la superficie
terrestre.
Figura 1.9: Deformaciones producidas por las ondas superficiales (a) onda L, (b) onda R .
Las ondas superficiales pueden subdividirse en dos tipos: las ondas Love (ondas L) y las ondas
Rayleigh (ondas R)
El movimiento de las ondas L, es similar al de las ondas S que no tienen componente vertical
ya que mueven la superficie del suelo de lado a lado sobre un plano horizontal y en sentido
perpendicular a la dirección de propagación.
El movimiento de las partículas en las ondas R es elíptico y tiene lugar en planos perpendiculares
a la superficie libre. En general, las ondas Love son más veloces que las ondas Rayleigh, pero
ambas se propagan a menor velocidad que las ondas de cuerpo. El intervalo de llegada entre las
diferentes ondas puede observarse en forma práctica en algunos acelerogramas, este es el caso del
acelerograma del terremoto de Kermadec donde se señala el momento de la llegada de cada tipo
de onda. Sin embargo, se tiene evidencia acerca del efecto de la topografía y las condiciones del
suelo sobre las ondas sísmicas, es decir que las ondas pueden amplificarse o reducirse a medida
que viajan hacia la superficie, dependiendo del medio de propagación.
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CAPÍTULO 1. CARACTERISTICAS DE LOS SISMOS
En los últimos años, la investigación sismológica ha tenido avances significativos, gracias a las
evidencias, cada día mayores, que suministran los archivos sismográficos, es por ello que el avance
científico depende en gran medida de la calidad de estos datos.
Uno de los objetivos principales de un Centro de Investigación Sismológico es tener capacidad
de vigilancia sísmica de la red y su fiabilidad, que permita realizar una notificación rápida de los
parámetros del terremoto (o del movimiento del suelo), y así poder hacer de la red un instrumento
eficaz en la mitigación de riesgos sísmicos; además permite un buen banco de datos de óptima
calidad para los usuarios técnicos y científicos que contribuyan al avance de la investigación
básica y aplicada, y así desarrollar exitosas estrategias para la prevención sísmica.
1.5.1 Sismografo
Un sismógrafo es un aparato que detecta y graba las ondas sísmicas que un terremoto o una
explosión genera en la tierra.
Los simografos modernos de banda ancha electrónicos (llamadas asi por la capacidad de registro
de un ancho rango de frecuencias) tienden a llegar a ser universales y consiste en el movimiento del
péndulo se convierte en señales electrónicas que se registran en la memoria de una computadora.
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CAPÍTULO 1. CARACTERISTICAS DE LOS SISMOS
1.5.2 Acelerómetro.
Un acelerómetro es uno de los traductores mas versátiles, siendo el mas común el piezoeléctrico
por compresión, Este se basa en que, cuando se comprime un retículo cristalino piezoeléctrico,
se produce una carga eléctrica proporcional a la fuerza aplicada.
Los acelerómetros también conocidos como sismógrafos de movimiento fuerte, se diseñan para
registrar directamente movimientos del suelo cercanos y producen un registro conocido como
acelerograma.
Figura 1.11: acelerogramas de estación durante un sismo en Friuli (Italia), el 5 de mayo de 1976.
.
Los instrumentos se orientan de tal forma que registren la aceleración del suelo en función del
tiempo para tres direcciones o componentes normales.
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CAPÍTULO 1. CARACTERISTICAS DE LOS SISMOS
1.6.1 Magnitud.
• a) Magnitud de Ondas de Cuerpo Mb: Medida basada en la amplitud máxima de las ondas
de cuerpo con periodos cercanos a 1,0 segundo.
Richter definió la magnitud de un evento local como el logaritmo en base a diez de la amplitud
máxima de una onda sísmica registrada en un sismógrafo patrón o una distancia de 100 kilómetros
del epicentro del terremoto.
Esto significa que siempre que la magnitud aumenta en una unidad, la amplitud de las ondas
sísmicas aumenta 10 veces.
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CAPÍTULO 1. CARACTERISTICAS DE LOS SISMOS
1.6.2 Intensidad.
La intensidad sísmica mide cualitativamente los efectos de un terremoto y delimita las áreas con
efectos similares. La intensidad se mide por el grado de daños a las construcciones realizadas
por el hombre, la cantidad de perturbaciones en la superficie del suelo y el alcance de la reacción
animal en la sacudida. La primera escala de intensidad en los tiempos modernos fue desarrollada
por Rosi, de Italia, y Florel, de Suiza, en el año 1880. Esta escala de valores de I a X. Una
escala mas refinada, con 12 valores, fue construida en 1902 por el sismólogo y vulcanólogo
italiano Mercalli, llamada escala de intensidad Mercalli modificada abreviada. La valoración de la
intensidad sísmica es mediante una escala descriptiva, no depende de la medidas del movimiento
del suelo con instrumentos, sino que depende de las observaciones de los efectos en la zona macro
sísmica.
La intensidad puede ser diferente en los diferentes sitios reportados para un mismo terremoto
dependerá de:
• Las características geológicas del material subyacente del sitio donde se registra la Intensi-
dad.
En la Tabla 1.1 se expone como Medida de Intensidad la Aceleración Máxima del suelo y como
Escala de Intensidad la Mercalli Modificada, las cuales han sido correlacionadas. Es necesario
señalar que las apreciaciones de las aceleraciones están basadas en la experiencia de quien propuso
la correlación, basándose principalmente en observaciones de eventos sísmicos pasados y ensayos
de laboratorio que permitieron correlacionar las roturas producidas en diferentes modelos a escala
construidos sobre mesas vibrantes con las aceleraciones en ellas aplicadas.
De este modo se puede hacer una analogía entre los daños de los modelos construidos a escala
con el nivel del daño en las estructuras reales, especificados en grados de intensidad según sea la
escala utilizada y relacionarlos con la aceleración correspondiente que los provocó.
12
CAPÍTULO 1. CARACTERISTICAS DE LOS SISMOS
13
Capítulo
2
SISMICIDAD Y
AMENAZA
REGIONAL
***
La distribución espacial y temporal de los sismos ocurridos en una zona y de sus principales
parámetros recibe el nombre de sismicidad. Su conocimiento detallado requiere, al menos, reunir
la información sobre los parámetros de localización (coordenadas epicentrales, profundidad del
hipocentro y tiempo origen) y de tamaño (magnitud, intensidad y momento) ya comentados en
los Temas precedentes. Los primeros van a permitir delimitar las zonas sismogenéticas. Los
segundos contribuirán a evaluar la importancia de esas fuentes, mejorar su definición, y estimar
su actividad.
Por lo cual la literatura especializada recomienda realizar un estudio básico de la sismicidad del
área de interés, que comprende los siguientes puntos:
• Geología regional.
14
CAPÍTULO 2. SISMICIDAD Y AMENAZA REGIONAL
Desde el punto de vista geológico de la actividad sísmica de una región, es útil al estimar las
probables magnitudes, localización y frecuencia de eventos sísmicos. El aspecto de la geología
sísmica regional incluye el estudio de las deformaciones tectónicas. Principalmente se debe
estudiar la ubicación y actividad de las fallas geológicas, ya que éstas proporcionan el foco de
liberación de energía en la mayoría de los sismos.
El tipo más práctico de mapa de eventos sísmicos para el diseño de una estructura particular es
como el que se muestra en la Figura 2.1. Este mapa indica las localizaciones en planta, el orden
de profundidades, y las magnitudes de todos los sismos registrados con M ≥ 5.0.Dentro de un
radio de 300 Km con centro en el sitio (Djakarta) desde 1900. Las magnitudes menores que 5.0
son generalmente de poca importancia en el diseño, en virtud de que tales sismos causan daños
estructurales ligeros.
En consecuencia los eventos de M < 5.0 han sido excluidos de la notación. Sin embargo, en áreas
de baja sismicidad puede ser importante trazar eventos de M ≥ 4.0.
Con objeto de subrayar la importancia del patrón de actividad sísmica, y en consecuencia ayudar
a delinear las zonas de mayor riesgo.
15
CAPÍTULO 2. SISMICIDAD Y AMENAZA REGIONAL
La energía de deformación liberada, U, para una región puede sumarse y representarse por el
número equivalente de sismos de M=4.0 en esa región, N (U4). El número equivalente de sismos
N (U4) dividido entre el área de la región proporciona el cálculo de la deformación liberada en
un período dado para esa región, que puede usarse para efectuar comparaciones entre varias
regiones o entre varios períodos.
Mediante un conjunto apropiado de datos, tal como los utilizados para preparar mapas de sis-
micidad, pueden hacerse varios estudios de probabilidad usando métodos estadísticos estándar
para estimar parámetros de diseño. Uno de los más valiosos consiste en estimar el mayor sismo
probable que podría ocurrir cerca del sitio durante la vida de la estructura que está diseñándose,
es decir períodos de retorno para la magnitud y aceleración de las cargas sísmicas de diseño.
El movimiento del suelo en la base de la fundación de las estructuras durante un sismo causa
daño estructural, las fuerzas dinámicas actuantes en la estructura se deben a la inercia de los
elementos en vibración. La magnitud de la aceleración pico alcanzada por la vibración del
suelo tiene efecto directo sobre las fuerzas dinámicas observadas en la estructura, es así que la
respuesta de la estructura excede al movimiento del suelo y la amplificación dinámica depende de
la duración y frecuencia de las vibraciones del suelo, de las propiedades del suelo, de la distancia
epicentral y de las características dinámicas de la estructura.
El contenido de agua del suelo es un factor importante en la respuesta del sitio, debido a que
el sismo produce la licuefacción de suelos no cohesivos saturados; cuando estos suelos están
sometidos a vibraciones intensas experimentan un incremento en la presión de poros debido a la
redistribución de sus partículas, dando como resultado una reducción en la resistencia al corte del
suelo. Esto produce condición rápida en la arena con pérdida de capacidad portante causando
asentamiento y colapso de la estructura.
Existen una serie de métodos para prevenir la licuefacción como ser la instalación de drenajes
para bajar el nivel freático y remover el agua de los poros, sin embargo el asentamiento causado
afectaría a estructuras adyacentes. Se puede aplicar técnicas de vibro flotación para conseguir
16
CAPÍTULO 2. SISMICIDAD Y AMENAZA REGIONAL
la pre consolidación del suelo, pero esto también afectaría las estructuras adyacentes. A fin de
incrementar la resistencia al corte del suelo se recomienda diversas técnicas de mejoramiento del
suelo. Alternativamente se puede remover y reemplazar el suelo deteriorado por material seguro;
o finalmente recurrir al empleo de pilotes de fundación, los cuales penetrarían hasta un estrato
firme y estable.
• MUNDIAL:Los registros históricos de sismos antes de mediados del siglo XVIII general-
mente carecen de veracidad. Entre los temblores antiguos que provienen de fuentes ra-
zonablemente confiables está el que ocurrió en la costa de Grecia en el año 425 A.C., que
causó el surgimiento de la isla de Euboea; otro en el año 17 D.C. que destruyó la ciudad
de Ephesus en Asia Menor; y una serie de sismos que destruyeron parcialmente Roma en
el año 476 y Constantinopla (ahora Estambul) en el año 557 y nuevamente en 936. En
la Edad Media, los temblores severos ocurrieron en Inglaterra en 1318, Naples en 1456, y
Lisboa en 1531.
El sismo de 1556 en Shaanxi (Shensi) la Provincia de China, que mató alrededor de 800.000
personas fue uno de los más grandes desastres naturales en la historia (Figura 2.3). En
1693, un sismo en Sicilia ocasionó la pérdida de 60,000 vidas humanas; y en el siglo XVIII
la ciudad japonés de Edo (el sitio del moderno Tokio) se destruyó a causa de un sismo, con
la pérdida de alrededor de 200,000 vidas. En 1755 la ciudad de Lisboa fue devastada por
un temblor y murieron 60,000 personas. Quito, ahora la capital de Ecuador, fue sacudida
por un sismo en 1797, y más de 40,000 personas murieron. En América del Norte, la serie
de sismos que golpearon el Sudeste de Missouri en 1811-12 fueron probablemente los más
poderosos experimentados en la historia de los Estados
Unidos. El sismo de EE.UU. más famoso, sin embargo, fue el que sacudió la ciudad de
San Francisco en 1906, ocasionando daño extensivo y tomando alrededor de 700 vidas. En
septiembre de 1985 un terremoto azotó a la ciudad de México D.F. causando daño severo
y destruyendo muchos edificios de la ciudad, el sismo dejó al menos a 30.000 personas sin
hogar y 7.000 muertos
17
CAPÍTULO 2. SISMICIDAD Y AMENAZA REGIONAL
La información de estos datos permite definir que la máxima intensidad Io MM antes del
1913, fue de VIII grados, a consecuencia de los sismos 1 y 13 con una aceración de 259,42
cm/s2 y que las regiones con un nivel de amenaza relativamente alto se ubican en los
departamentos de Chuquisaca (VIII MM próximo a la capital), Tarija (VII MM, Yacuiba),
La Paz (Consata Mapiri, VII MM) y Santa Cruz (VI MM próximo a la capital). Debido
a la escasa cantidad de información, de los sismos históricos, no es posible determinar la
frecuencia de recurrencia ni el periodo de retorno.
Los sismos producen diversos efectos en regiones sísmicamente activas. Ellos pueden ocasionar
la pérdida de gran cantidad de vidas humanas, pueden ser los causantes del colapso de muchas
estructuras tales como edificios, puentes, presas, etc. Otro efecto destructivo de los sismos es la
generación de olas de gran tamaño, comúnmente causada por temblores subterráneos (maremo-
tos). Estas olas son también llamadas Tsunami, las cuales al llegar a la costa pueden causar la
destrucción de poblaciones enteras.
El desarrollo de este punto es ilustrado en la Tabla 2.1 y figura 2.2 a partir de los sismos más
representativos ocurridos en el tiempo:
Fecha Magnitud Ciudades o Región Consecuencias
1906, abril 18 8.3 Estados Unidos:California 700 muertos, llamado "Temblor de San Francisco". Este fue el primer terremoto estudiado con detalle.
1906, agosto 16 8.6 Chile Valparaiso, Santiago 20.000 muertos
1908, diciembre 28 7.5 Italia: Regio 29.980 muertos
1923, septiembre 1 8.3 Tokio Yokojawa 99.330 muertos, conocido como el terremoto de Kwanto. Tuvo desplazamientos de hasta 4.5 m y le sucedieron grandes incendios.
1927, mayo 22 8 China Nan Shan 200.000 muertos, grandes fallas, se sintió hasta Pekín.
1935, mayo 30 7.5 Paquistan Quetta 30.000 muertos, la ciudad de Quetta fue totalmente destruida.
1939, junio 25 8.3 Chile 28.000 muertos
1939, diciembre 26 7.9 Turquia Erzincan 30.000 muertos, se detectaron movimientos oscilatorios de 3.7 m de desplazamiento con movimientos trepida torios menores.
1960, febrero 29 5.8 Marruecos Agadir De 10.000 a 15.000 muertos, es uno de los temblores que más muertes ha ocasionado a pesar de ser baja su magnitud.
1960, mayo 22 8.5 Chile Concepcion Valparaiso De 6.000 a 10.000 muertos, causó grandes daños en Concepción y áreas circunvecinas, dejando cerca de 2000000 de damnificados
1964, marzo 28 9.2 Alaska Anchorage 173 muertos,Se estimó en 129 500 kilómetros cuadrados el área de daños y produjo un maremoto registrado en las costas e Hawái.
1970, mayo 31 7.7 Perú: Huara,Chimbote,Yungay De 50.000 a 70.000 víctimas, derrumbes e inundaciones. La peor catástrofe registrada Perú por un terremoto en este siglo
1972, diciembre 23 5.6 a 6.2 Nicaragua Managua De 4.000 a 6.000 muertos, miles de heridos. La ciudad de Managua fue casi totalmente destruida
1976, febrero 4 6.2 a 7.5 Guatemala 3.000 muertos y se calculan 76.000 heridos.
1976, agosto 27 6.3 a 7.9 China Noreste 655.237 muertos cerca de 800.000 heridos y danos en el área de Tanshan.
1978, septiembre 16 7.7 Irán De 11.000 a 15.000 muertos, muchos heridos y daños considerables en Bozonabad y áreas circunvecinas.
1994, enero 17 6.6 Estados Unidos Aprox. 76 muertos, sentido en el sureste de Estados Unidos y noroeste de Mexico.
18
CAPÍTULO 2. SISMICIDAD Y AMENAZA REGIONAL
El observatorio San Calixto desde 1913 hasta la fecha viene monitoreando la actividad sísmica
en el territorio nacional. Las investigaciones realizadas señalan que Bolivia es una región sísmica
de intensidad moderada; siendo las zonas de actividad permanente el valle de Cochabamba y el
norte de La Paz. En Bolivia se tienen registros de eventos sísmicos desde el año 1871, lo cual
evidencia la actividad sísmica en la región. Según los registros actuales pocos sismos han sido de
magnitud considerable, pero han ocurrido en gran cantidad; según el observatorio San Calixto se
aproximan a 1.000 sismos que cada año se pueden localizar en Bolivia. La actividad sísmica en
Bolivia tiene su origen en la tectónica de placas, específicamente en la presión que ejerce la placa
19
CAPÍTULO 2. SISMICIDAD Y AMENAZA REGIONAL
de Nazca por debajo de la placa Sudamericana. Este movimiento se conoce como subducción y
produce sismos de foco profundo (351-700 km.) debajo del continente en el sector de Bolivia, y
de foco intermedio (71-350 km.) en la frontera con Perú y Chile. Sin embargo, por la presencia
de innumerables fallas geológicas en Bolivia y particularmente en Cochabamba, este movimiento
genera una actividad sismo – tectónica local o secundaria de foco superficial (0-70 km.), por
donde se disipa la energía acumulada. Este fenómeno puede tener consecuencias distintas: si la
liberación de energía es lenta, no ocasionará grandes sismos; si por el contrario la disipación es
violenta, puede dar lugar a un sismo de magnitud considerable, mas aún si se considera que la
actividad sísmica de tipo superficial es la más destructiva.
Las fallas más importantes en el sector de Cochabamba son: la falla del Tunari, al borde de
la cordillera que rodea la ciudad por el sector norte; la segunda en importancia es la falla de
Sipe – Sipe, la cual tiene una alineación que empieza en la costa chilena, atraviesa Oruro, pasa
por Cochabamba y termina en Santa Rosa en el Beni; otra falla activa es la falla cercana a la
laguna de Colomi (Sillar); la falla en el sector de Aiquile, activa cada cierto tiempo. Esta última
localidad fue sometida a un sismo de magnitud 6.6 en la escala de Richter el 22 de Mayo de 1998,
el cual dejó a muchas familias sin hogar.
El mapa de magnitudes máximas (Figura 2.5) publicado por el Observatorio San Calixto comple-
menta la información que se presenta en la Tabla 2.2, acerca de las zonas sísmicas en el territorio
boliviano.
ZONA SÍSMICA LOCALIDAD ACTIVIDAD INTENSIDAD MM
0 Todo el sector adyacente al Brasil y al Paraguay. Casi inexistente <IV
1 Región sub-andina sector N-O de La Paz y N-E de Cochabamba. Reducida V
2 Lago Titicaca y provincia Cercado de Cochabamba Moderada VI
3 Sector Comsata (La Paz), Chapare y Aiquile (Cochabamba),
Samaipata (Santa Cruz) y algunas provincias de Potosí y Sucre. Peligrosa VII
20
CAPÍTULO 2. SISMICIDAD Y AMENAZA REGIONAL
un relleno aluvial no consolidado de baja calidad, lo cual tendría efectos impredecibles al ocurrir
un sismo fuerte.
Actual Red Sismológica Nacional de Bolivia y Centro de Datos de Bolivia cuenta con 12 estaciones
sísmicas y un arreglo de cuatro elementos de Infrasonido véase fig. 2.6.
21
Capítulo
3
CONCEPTOS
GENERALES EN EL
ANÁLISIS
DINÁMICO.
***
3.1 INTRODUCCION
Este capítulo introductorio comienza con la definición de algunos términos básicos en la dinámica
estructural.Se hace la deducción de las ecuaciones del movimiento dinámico de un sistema sencillo
es decir de un grado de libertad.
El análisis dinámico de estructuras consiste en determinar la respuesta (desplazamientos, veloci-
dades y aceleraciones) de estructuras sometidas a excitaciones (acciones dinámicas).
Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema que está constituido
por una masa concentrada en la parte superior soportada por un elemento estructural de rigidez
k en la dirección considerada. Este concepto es ilustrado por la Figura 3.1 en la cual se muestra
un ejemplo de estructura simple.
Es importante el entender la vibración de este tipo de estructuras, las cuales están sometidas
a fuerzas laterales en el tope o a movimientos horizontales del suelo debidos a sismos, para así
facilitar la comprensión de la teoría dinámica.
22
CAPÍTULO 3. CONCEPTOS GENERALES EN EL ANÁLISIS DINÁMICO.
Figura 3.2: Sistema SDF: (a) fuerza aplicada p(t) (b) movimiento del suelo inducido por sismo.
23
CAPÍTULO 3. CONCEPTOS GENERALES EN EL ANÁLISIS DINÁMICO.
Para el análisis dinámico la estructura tiene un solo GDL (el desplazamiento lateral) si se idealiza
con la masa concentrada en una ubicación, por lo regular al nivel del techo. Por lo tanto, se le
llama sistema de un grado de libertad (1 GDL).
Se supone que la viga y las columnas son axialmente indeformables, en ambos casos u indica el
desplazamiento relativo entre la masa y la base de la estructura.
Un material es elástico cuando recupera su forma original después de retirar la carga aplicada
si además existe una proporcionalidad entre fuerzas y desplazamientos se dice que el material es
lineal.
Para lo cual considerar el sistema mostrado en la Figura 3.3; el sistema está sujeto a una fuerza
estática fS , la cual es equilibrada por una fuerza inercial resistente al desplazamiento u que es
igual y opuesta a fS . Existe una relación entre la fuerza fS y el desplazamiento relativo u asociado
con la deformación de la estructura que es de carácter lineal para pequeñas deformaciones y no
lineal para grandes deformaciones.
24
CAPÍTULO 3. CONCEPTOS GENERALES EN EL ANÁLISIS DINÁMICO.
3.5 AMORTIGUAMIENTO
La Figura 3.4 muestra un sistema amortiguado sujeto a una fuerza fD aplicada en la dirección
del desplazamiento, la cual es equilibrada por la fuerza interna en el amortiguamiento que es
igual y opuesta a la fuerza externa fD . La fuerza de amortiguamiento fD está relacionada con
la velocidad u̇ a través del coeficiente de amortiguamiento c mediante:
fD = c · u̇ (3.2)
A diferencia de la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento no puede ser calculado a partir de
las dimensiones de la estructura y del tamaño de los elementos estructurales, debido a que no es
factible el identificar todos los mecanismos disipadores de energía en las estructuras actuales.
25
CAPÍTULO 3. CONCEPTOS GENERALES EN EL ANÁLISIS DINÁMICO.
La Figura 3.5 ilustra el modelo matemático de un sistema SDF sujeto a la acción de una fuerza
dinámica P( t ) aplicada en la dirección del desplazamiento u(t) las cuales varían con el tiempo.
La ecuación diferencial que gobierna el desplazamiento u(t) puede ser derivada utilizando dos
métodos: la 2a ley de Newton y el principio de equilibrio dinámico.
El principio de equilibrio dinámico de D’Alembert establece que la suma de las fuerzas externas
que actúan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia (igual al producto de la masa
por la aceleracion) forman un sistema de fuerzas en equilibrio.
Es así que el diagrama de cuerpo libre (DCL) de la masa en movimiento puede ser dibujado para
poder utilizar los principios de estática y desarrollar la ecuación de movimiento.
26
CAPÍTULO 3. CONCEPTOS GENERALES EN EL ANÁLISIS DINÁMICO.
La ecuación que gobierna el movimiento para el sistema SDF puede ser formulada desde un punto
de vista alternativo: Bajo la acción de la fuerza externa P( t ) el estado del sistema está descrito
por u( t ) , u̇( t ) y la ü( t ) como se muestra en la Figura 3.6(a).
Figura 3.6: (a) Sistema (b) componente de rigidez (c) componente de amortiguamiento (d)
componente de masa.
Visualizar el sistema como la combinación de los tres componentes:
(1) rigidez, La fuerza externa fS en el componente de rigidez está relacionada con el desplaza-
miento por la ecuación 3.1 si el sistema es linealmente elástico.
(2)Amortiguamiento,La fuerza fD está relacionada con la velocidad por la ecuación 3.2
(3) masa, y la fuerza externa fI en el componente de masa está relacionada con la aceleración
por fI = m · ü.
La fuerza externa P( t ) aplicada al sistema completo puede por tanto ser visualizada como una
cantidad distribuida en los tres componentes de la estructura, y entonces:
fS + fD + fI = P( t )
La cual es similar a la ecuación 3.3.
27
CAPÍTULO 3. CONCEPTOS GENERALES EN EL ANÁLISIS DINÁMICO.
3.8 EJEMPLO
28
CAPÍTULO 3. CONCEPTOS GENERALES EN EL ANÁLISIS DINÁMICO.
29
Capítulo
4
VIBRACIÓN LIBRE
***
El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios completos;
esta introducción expone de forma resumida algunos aspectos teóricos de las vibraciones de los
sistemas elásticos. El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a
las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de
vibrar. Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila alrededor
de una posición de equilibrio. La mayoría de las máquinas y estructuras experimentan vibraciones
hasta cierto grado, por lo que su diseño requiere la consideración de este efecto dinámico, debido
a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones. Una vibración se produce cuando el
sistema en cuestión es desplazado desde una posición de equilibrio estable; el sistema tiende
a retornar a dicha posición bajo la acción de fuerzas de restitución elástica o gravitacional,
moviéndose de un lado a otro hasta alcanzar su posición de equilibrio. El intervalo de tiempo
necesario para que el sistema efectúe un ciclo completo de movimiento se llama período de
vibración; el número de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento
máximo del sistema desde su posición de equilibrio; se denomina amplitud de vibración. Los
sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los sistemas lineales
rige el principio de superposición y las técnicas matemáticas para su tratamiento están bien
desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario, las técnicas para el análisis de sistemas no
lineales son más complicadas y no muy conocidas. Existen dos clases de vibraciones, las libres
y las forzadas. Cualquier sistema elástico puede tener una vibración libre a consecuencia de
un impulso inicial, donde el movimiento es mantenido únicamente por las fuerzas de restitución
inherentes al mismo. El sistema bajo vibración libre vibrará en una o más de sus frecuencias
naturales, dependientes de la distribución de su masa y rigidez. Cuando al sistema se le aplican
fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante es una vibración forzada. Cuando la
excitación es oscilatoria, ya sea periódica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a
vibrar a la frecuencia de excitación, si esta coincide con una de las frecuencias naturales del
30
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
sistema, se produce resonancia; en este estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes;
así la falla por resonancia de estructuras como puentes o edificios es una dramática posibilidad
que debe tenerse muy en cuenta como el colapso del puente colgante Tacoma Narrows. Por este
motivo, el cálculo de las frecuencias naturales de vibración es de gran importancia en el diseño
sísmico de estructuras.
4.2 DEFINICIÓN.
Una estructura está en vibración libre cuando es perturbada de su posición estática de equilibrio
y comienza a vibrar sin la excitación de fuerza externa alguna (Pt = 0).
Se inicia con el análisis de un sistema simple y fundamental, el sistema con un grado de libertad
en el cual se “ignoran” o desprecian las fuerzas de amortiguación. Se va a considerar además, a
este sistema libre de la acción de fuerzas exteriores durante su movimiento vibratorio. En estas
condiciones, el sistema en movimiento estaría gobernado sólo por la influencia de las llamadas
“condiciones iniciales”, o sea el desplazamiento y la velocidad especificados, en el instante t = 0,
cuando se inicia el estudio del sistema. Este sistema con un grado de libertad se conoce como
oscilador simple sin amortiguación.
A un Sistema que cumple con estas condiciones, se le denomina SISTEMA DE UN SOLO
GRADO DE LIBERTAD EN VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS. La ecuación
general de movimiento sin amortiguamiento es:
mü + k · u = P( t )
Pero en el caso de los sistemas sujetos a vibraciones libres, la fuerza externa es P( t ) = 0 susti-
tuyendo este valor en la ecuación general de movimiento sin amortiguamiento, obtenemos la
31
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
ecuación que gobierna el movimiento del sistema. Por tanto la ecuación fundamental de la
Dinámica Estructural para los sistemas de un grado de libertad sin amortiguamiento, está dada
por la ecuación (4.1)
mü + k · u = 0 (4.1)
Dividiendo la ecuación 4.1 entre m obtendremos la ecuación característica
ü + ωn2 · u = 0 (4.2)
Donde ωn es la frecuencia natural en vibración libre del sistema y es igual a:
p
ωn = k/m (4.3)
El desarrollo de la ecuación diferencial 4.1 y su solución es:
ut = A · cosωn t + B · senωn t (4.4)
Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales: u(0) y u̇(0) , el desplazamiento
velocidad iniciales respectivamente. Obteniéndose por lo tanto:
ut = u0 · cosωn t + (u̇0 /ωn ) · senωn t (4.5)
Las Figuras 4.1(a) y 4.1(b) ilustran el movimiento de la masa durante un ciclo de vibración libre
del sistema para la ecuación 4.5. A partir de estas figuras se observa que el tiempo requerido de
un sistema no amortiguado para completar un ciclo de vibración libre es denominado periodo
natural de vibración, Tn , y es:
Tn = (2π/ωn ) (4.6)
La frecuencia cíclica natural de vibración, fn , es definida como el número de ciclos que se repiten
en 1 [s] de tiempo y su valor es:
fn = (1/Tn ) (4.7)
La unidades de la frecuencia natural son radianes por segundo (rad/s), que son las unidades
circulares que surgen de manera natural al medir el ángulo que barre un arco; no obstante, para
ser más entendible, se suele expresar en ciclos por segundo (Hertz) o revoluciones por minuto
(rpm). Puesto que 2π radianes equivalen a un ciclo, una revolución, una vuelta o un ir y venir,
es decir donde la figura 4.1 vuelve a repetirse respecto de un punto, el (a) por ejemplo hasta el
(e); puede llamarse fn a la frecuencia más entendible y al multiplicarla por un factor unitario (1
ciclo)/(2π rad)=1, se obtiene la ecuación 4.7. Las unidades de la ecuación (4.7) están expresadas
en Hertz o ciclos por segundo, por esa razón a fn se le llama “frecuencia natural cíclica”, es decir
cuántas veces se repite el ciclo a – e (de la figura 4.1), en un segundo. Es muy importante el
(
concepto de la inversa de fn o fn −1) , que expresa en cuántos segundos se produce un ciclo, como
el a – e de la figura 4.1, llamándose “período natural” Tn del sistema.
Las propiedades de vibración natural, ωn , Tn y fn , dependen de la masa y rigidez de la estructura,
y el término “natural” es utilizado para enfatizar el hecho de que éstas son propiedades naturales
del sistema cuando éste está en estado de vibración libre. El movimiento representado por la
ecuación 4.5 puede también ser expresado en la forma:
ut = u0 cos(ωn t − φ) (4.8)
En la Figura 4.2 está representada vectorialmente la ecuación de movimiento, donde la respuesta
32
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
está dada por la parte real o proyección horizontal de los dos vectores de rotación; y el ángulo
de fase representa la distancia angular de retraso en la respuesta del término del coseno.
Los periodos Fundamentales de vibración natural de Este edificio de acero con 26 pisos es 1.67
segundos para la vibración norte sur (longitudinal). 2.21 segundos para la vibración este-oeste
33
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
(transversal) y 1.12 segundos para la vibración torsional alrededor de un eje vertical. Estas
propiedades de dinámicas se determinaron mediante pruebas de vibración forzada. (Cortesía de
International Structural Slidcs).
Los Periodos fundamentales de vibración Natural de este edificio de acero con 49 pisos y forma
ahusada, son 2.90 Segundos para la vibración norte-sur y la vibración este-oeste. Estas propiedades
dinámicas se determinaron mediante pruebas de vibración forzada. (Cortesía de International
Structural Slidcs).
Los periodos fundamentales de vibración natural de este edificio con marcos de acero de tres
pisos Son 0.63 segundos para la vibración en la dirección longitudinal, 0.74 segundos en la direc-
ción transversal y 0.46 segundos para la vibración torsional alrededor de un eje vertical. Estas
propiedades dinámicas se determinaron a partir de la respuesta obtenida en el edificio durante
el terremoto de Loma Prieta en 1989. (Cortesía de California Strong Motion Instrumcntation
Program).
34
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
Los periodos fundamentales de vibración natural de este puente colgante con un tramo principal
de 4200 pies son de 18.2 segundos para la dirección transversal, 10.9 segundos para la dirección
vertical. 3.81 segundos para la dirección longitudinal y 4.43 segundos para la torsional. Estas
propiedades dinámicas se determinaron a partir de los movimientos registrados en el puente
bajo diferentes condiciones ambientales (viento, tráfico, etcétera). (Cortesía de International
Structural Slidcs).
Figura 4.7: Presa Pine Fiat en el río Kings. Cerca de Fresno. California.
El periodo fundamental de vibración natural de esta presa de concreto de gravedad con 400 pies
de altura se midió mediante pruebas de vibración forzada y resultó ser de 0.288 segundas y 0.306
segundos con la profundidad de la presa a 310 pies y 345 pies, respectivamente.
35
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
Figura 4.8: Vibración libre de un sistema críticamente amortiguado, sobre amortiguado y sub
amortiguado
La Figura 4.4 ilustra el desarrollo de este punto; ésta es una gráfica del movimiento ut debido a
un desplazamiento inicial u0 para tres valores distintos de ξ :
• Si C = Ccr; ξ = 1 El sistema retorna a su posición inicial de equilibrio sin oscilar, por tal
razón es llamado sistema críticamente amortiguado o sistema con amortiguamiento crítico.
u(t) = Aeξ ω nt + Bteξ ω nt
• Si C > Ccr; ξ > 1 El sistema no oscila pero retorna a su posición de equilibrio lentamente,
por tal motivo es denominado sistema sobre amortiguado.
36
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
p
No existen números complejos y r = (−ξ + − ξ 2 − 1)ωn con la solución:
√ √
2 2
u(t) = Ae(−ξ + ξ −1)ωn t + Be(−ξ − ξ −1)ωn t
• Si C < Ccr; ξ < 1 El sistema oscila alrededor de la posición de equilibrio con una amplitud
que decrece progresivamente, y es llamado sistema sub amortiguado.
u(t) = e−ξ ω nt * [Asen(ωn 1 − ξ 2 )t + Bcos(ωn 1 − ξ 2 )t]
p p
El coeficiente de amortiguamiento crítico, Ccr, llamado así debido a que es un valor pequeño
de c que inhibe completamente la oscilación y representa la línea de división entre el
movimiento oscilatorio y mono oscilatorio.
Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen una relación de amor-
tiguamiento ξ < 1 la cual las cataloga como sistemas sub amortiguados, es por esta razón
que dichos sistemas se estudian con mayor preferencia.
37
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
p
TD = T n/( 1 − ξ 2 ) (4.18)
La relación entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo TD ; 1 − ξ 2 es constante, y
el decremento logarítmico está definido como el logaritmo natural de esta cantidad y está dado
por:
p
δ = ln(ui /ui+1 ) = ξωD TD = 2πξ/ 1 − ξ 2 = 2πξ(4.19)
Y la relación entre dos desplazamientos cuales quiera es:
δ = (1/j)ln(u1 /uj +1 ) ≈ 2πξ (4.20)
El amortiguamiento tiene el efecto de reducir la frecuencia natural de ωn a ωD y aumentar el
periodo natural de Tn a TD ; este efecto es despreciable para una relación de amortiguamiento
debajo del 20%, un rango en el cual están incluidas la mayoría de las estructuras; y, valga la
redundancia, para la mayoría de las estructuras ωD y TD son aproximadamente iguales a ωn y
Tn .
Existen diferentes métodos para obtener el coeficiente de amortiguamiento crítico, ξ. Si se
conocen las amplitudes de los picos de oscilaciones sucesivas, un , un+1 , un+2 ,. . . , tal como se
muestra en la figura 4.9, es posible ver que el intervalo de tiempo entre picos sucesivos es el
período amortiguado TD . Tomando el cociente entre la amplitud de dos picos sucesivos ui /ui+1
y por medio de la ecuación vectorial de movimiento amortiguado
La función coseno es periódica con un intervalo de tiempo de longitud TD por lo que su valor es
el mismo a cada múltiplo de TD es decir:
De la última ecuación se llega a un resultado afortunado por ser constante, tomando el logaritmo
natural en ambos lados y sustituyendo el valor de TD .
Para una relación de amortiguamiento ξ debajo del 20%, un rango en el cual están incluidas
p
la mayoría de las estructuras, la expresión 1 − ξ 2 , es muy próxima a la unidad, por lo que se
ui
simplifica a: ln( ) = 2πξ; obviamente si se considera la razón de amplitudes localizados a n
ui+1
ui
ciclos o periodos, se obtiene n veces ese valor constante; esto es: ln( ) = 2nπξ; finalmente se
ui+1
obtiene el valor de ξ si es menor del 20%.
38
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
39
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
4.5 EJEMPLOS
4.5.1 Ejemplo
En la Figura 4.10 se muestra una cubierta metálica, considerar el entramado infinitamente rígido
y con una carga muerta total de 120 [kg/m2 ]. Todas las columnas son perfiles metálicos W10x30
(I=7075.93), considerarlas axialmente indeformables. Determinar las propiedades de la estruc-
tura considerando que no existe amortiguamiento.
40
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
K = KE + KC + KO
K = 6965.36[kg/cm]
La frecuencia circular natural es:
p
ωn = k/m
p
ωn = k · g/w
p
ωn = 6965.36 ∗ 980/96000
ωn = 8.43[rad/s]
La frecuencia cíclica natural es:
fn = 1/Tn = ωn /2π
fn = 1.34[Hertz]
El periodo natural está dado por:
Tn = 1/fn
Tn = 0.74[s]
4.5.2 Ejemplo
Un poste vertical de longitud L y rigidez a la flexión El, soporta una masa m en su extremo
superior, como se muestra en la Figura. Despreciando el peso del poste, derive la ecuación
diferencial para las pequeñas vibraciones horizontales de la masa, y encuentre la frecuencia
natural. Suponga que los efectos de la gravedad son pequeños y los efectos no lineales pueden
despreciarse
Solución:
Del Manual para rigidez y desplazamientos se tiene, para una viga en voladizo, el desplazamiento
máximo es igual a:
41
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
4.5.3 Ejemplo
Una plancha es soportada por barras de acero (Figura 4.11), su periodo natural en vibración
lateral es 0.5 [s]. Cuando una placa de 22 [kg] es sujeta a su superficie el periodo natural en
vibración lateral es prolongado a 0.75 [s]. ¿Cuál es la rigidez lateral efectiva y cuál es el peso de
la plancha?
Solución:
En la primera fase de vibración el periodo natural del sistema es:
Tn = 2π/ωn
p
0.5 = 2π/ k/m
m = k/(4π)2 (a)
En la segunda fase de vibración el periodo
q
natural del sistema es:
Tn = 2π/ k/m + mp
p
0.75 = 2π/ k/(m + (22/g)) (b)
Reemplazando (a) en (b) y resolviendo para la rigidez k:
k = 2.84[kg/cm]
El peso de la plancha es:
w = m ∗ g = 17.62[kg]
4.5.4 Ejemplo
Determinar la amplitud lateral del marco mostrado en la figura, en vibración libre sin amor-
tiguamiento, si se desea que la plancha superior, no se deslice, el coeficiente de fricción estática
es de 0,65 y la frecuencia es de 4 Hertz. Proponer una ecuación de movimiento.
42
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
Solución: No es factible resolver la ecuación (4.5) para encontrar la amplitud, porque no se dan
las condiciones iniciales. Dado que es un movimiento libre, la amplitud es la deformación máxima
estática ku; en este caso siempre es contraria a la fuerza de fricción seca o amortiguamiento de
Coulomb N, por tanto con la ecuación de equilibrio:
Se utiliza la variable mt para indicar que la frecuencia cíclica se refiere a la masa total soportada
por todo el sistema que es 2 m; la normal N a la superficie de la plancha es simplemente su peso
mg; sustituyendo estos valores a la ecuación de equilibrio resulta:
4.5.5 Ejemplo
considerar las distintas condiciones de apoyo con movimiento lateral para el marco mostrado en
la figura.
(a) ¿En cuánto se reduce el período del marco a al c según su apoyo? (b) Si se quiere que los
tres arreglos tengan el mismo período, ¿cuánto de masa hay que agregarle al marco b y c?
Solución: Se recomienda consultar una tabla de rigideces. Para la condición de apoyo a, la rigidez
de la columna es equivalente a la de una viga en voladizo 3EI/L3 , para la condición de apoyo
43
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
sea Tna el periodo del marco según la configuración a; su rigidez es la suma de la rigidez de cada
columna siendo 2k, por tanto se tiene
44
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
igualando, se concluye que ωn1 = ωn2 . Este resultado se esperaba, por tanto si los periodos son
iguales las frecuencias también lo serán:
Se eleva al cuadrado porque ωn2 = k/m, sea mb la masa añadida al arreglo b y mc al arreglo c
aparte de la agregada en b.
2k 5k 8k
= =
m m + mb m + mb + mc
Aplicando inversos y simplificando:
20m = 8(m + mb ) = 5(m + mb + mc )
mb = 1.5m y mc = 1.5m
Por tanto, para obtener el mismo período en las tres condiciones de apoyo, en la primera debe
tenerse una masa de m, a la segunda debe de añadírsele 1,5 m teniendo un total de 2,5 m, para
la tercera debe añadírsele 1,5 m teniendo un total de 4 m. Si inicialmente se tiene un sistema a
con 1 kg de masa, el b deberá tener 2,5 kg y el c 4 kg, añadiendo 1,5 kg en cada ocasión.
4.5.6 Ejemplo
Un objeto que pesa 2 000 lb es soltado a 3 pies de altura en el centro de una viga, simplemente
apoyada de masa insignificante de 40 pies de luz.
El objeto queda adherido a la viga desde el primer contacto. En 0,5 s se producen 6 ciclos en
los cuales disminuye la amplitud del primer pico en el 90%.Determinar el módulo o rigidez a
la flexión, la ecuación de movimiento, la deflexión máxima, el momento flexionante máximo y
finalmente si la viga es de acero, proponer una sección rectangular.
Solución:
El módulo a la flexión es el producto “EI” que relaciona el tipo de material del cuerpo simple
con la geometría de su sección; como no se proporciona esa información, habrá que deducirla de
las propiedades dinámicas. La rigidez de esta viga ya fue calculada en manuales de rigideces.
k = 48EI/L3 ; EI = (kL3 )/48
45
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
El módulo a la flexión está en función de la rigidez de la viga, por tanto ahora compete calcular
dicha rigidez:
Donde W es el peso del objeto (= 2 kip), la frecuencia natural está dada en:
ξ está dada por la ecuación (4.22); si el pico del primer ciclo es ui en el sexto ha disminuido el
90% o sea ui+6 = 0, 1ui la razón de amortiguamiento es:
46
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
Como la ecuación inicia en el origen, en el primer período se encuentran dos picos; en el primer
pico es donde se da el máximo desplazamiento, que corresponde a 1/4 de período Ta esto es
t = Ta /4 = 1/48 s. Sin embargo, no siempre se iniciará el movimiento en el origen y no será
tan sencillo, como se muestra en la figura (4.9). El proceso general (descartando los puntos
críticos de la primera derivada por ser muy laborioso) consiste en reconocer la función asintótica
o envolvente de la ecuación de movimiento ρe(−ξ ω nt) , se iguala a la ecuación de movimiento;
los intercepto dan el tiempo en que se producen los picos; por el amortiguamiento en el menor
tiempo, se produce el mayor pico, por tanto, de la ecuación de movimiento:
47
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
Es decir que soltando un peso de 2 kip a 3 pie de altura produce un impacto de 59,2 kip. La
deformación dinámica encontrada es la máxima respecto del equilibrio de la deformación estática
de la masa sobre la viga, que la deforma:
δest = W/k = 2kip/29, 43kip/pulg = 0, 07pulg
Por lo tanto, la deformación máxima es:
δmax = (2.01 + 0.07)pulg = 2.08pug
Esta deformación total produce una fuerza de (2,08) (29,43) kip = 61,2 kip que es la fuerza que se
esperaba, porque un peso de 2 kip produce un golpe de 59,2 kip con lo que suma una fuerza total
de 61,2 kip. De un diagrama de momentos para la viga o por inspección, se deduce fácilmente
que el momento máximo es PL/4:
Mmax = P L/4 = ((61.2kip)(40pie))/4 = 612kip ∗ pie
Este momento es el que se usaría para diseñar por impacto, si la viga es de acero, han de tomarse
consideraciones parecidas como, el módulo de elasticidad del acero es de E = 29·106 lb/pulg 2 ,
suponiendo una base de 10 pulg con un peralte de h y del módulo a la flexión:
EI = 470.8M lb ∗ pie2 → I = 470.8M lb ∗ pie2 /E
1/12(10pulg)h3 = (470.8x106 lb ∗ pie2 ∗ (144pulg 2 )/(1pie2 ))/(29x106 lb/pulg 2 ) → h = 14.1pulg
La seccion de acero es:10x14.1pulg2
4.5.7 Ejemplo
Un tanque de agua elevado está sujeto a un cable en la parte superior, el cual le aplica una
fuerza horizontal de 7 [T] y desplaza al tanque 5 [cm] de su posición de equilibrio, el cable es
cortado repentinamente y el tanque entra en vibración libre, al final de 4 ciclos el tiempo es de 2
[s] y la amplitud es de 2.5 [cm]. Calcular la relación de amortiguamiento, el periodo natural de
vibración no amortiguado, la rigidez efectiva, el peso efectivo, el coeficiente de amortiguamiento
y el número de ciclos requeridos para que la amplitud de desplazamiento decrezca a 0.5 [cm].
Solución La relación de amortiguamiento es:
δ = (1/j)ln(u1 /uj +1 ) ≈ 2πξ
(1/4)ln(5/2.5) ≈ 2πξ
ξ = 2.75%
El periodo natural de vibración no amortiguada es:
TD = t/j
TD = 2/4 = 0.5[s]
Tn = TD = 0.5[s]
La rigidez efectiva es calculada a partir de:
fs = k ∗ u = 0.5[s]
7000 = k ∗ 5
k = 1400[kg/cm]
Para el peso efectivo se tiene:
48
CAPÍTULO 4. VIBRACIÓN LIBRE
ωn = 2π/Tn = 12.57[rad/s]
p
ωn = kg/w
Sustituyendo los valores de k y ωn en la última ecuación se obtiene el peso efectivo:
w = 8.69[T ]
El coeficiente de amortiguamiento se obtiene de:
ξ = C/Ccr
C = 6.13[kg ∗ s/cm]
El número de ciclos que se requiere para que la amplitud decrezca al valor de 0.5 [cm] se obtiene
de:
(1/j)ln(u1 /uj +1 ) ≈ 2πξ
(1/j)ln(5/0.5) = 2π ∗ 0.0275
j = 13.33 ≈ 13[ciclos]
4.6.1 Ejerccios
En una estructura simple fue aplicada una carga dinámica cuyas condiciones iniciales están
registradas, Determinar:
a) La ecuación de respuesta en vibración libre en desplazamiento, velocidades y aceleraciones.
b) el desplazamiento máximo en el primer, segundo y quinto ciclo, además determinar el tiempo
cuando se detiene la vibración libre.
Datos:
W = 23T n ;K = 9.25T n/cm ;β = 6.5% ;u0 = 5.2cm ;u̇0 = 32cm/s
4.6.2 Ejerccios
En una estructura simple fue aplicada una carga dinámica cuyas condiciones iniciales están
registradas, Determinar:
a) La ecuación de respuesta en vibración libre el desplazamiento, velocidades y aceleraciones. b)
Graficar el desplazamiento, velocidad, aceleración c) El tiempo cuando se detiene d) No de ciclos
Datos:
W = 40T n ;k = 12.2tn/cm ;u0 = 6.2cm ;u̇0 = 65cm/s ;u5 /u4 = 72%
49
Capítulo
5
VIBRACIÓN
FORZADA CARGA
ARMÓNICA
***
5.1 JUSTIFICACIÓN.
Este capítulo trata sobre el movimiento de estructuras idealizadas como sistemas con un solo
grado de libertad con excitaciones armónicas, o sea estructuras sujetas a fuerzas o desplazamien-
tos cuyas magnitudes pueden ser representadas por una función seno o coseno, en el tiempo.
Este tipo de excitación produce uno de los movimientos más importantes en el estudio de las
vibraciones mecánicas, así como en aplicaciones de dinámica estructural e instrumentación sís-
mica.
Una fuerza armónica es pt = p0 sen ωt o p(t)=po cos ωt, donde po es la amplitud o valor máximo
de la fuerza y su frecuencia ω se denomina frecuencia de excitación o frecuencia de forzamiento;
T=2π/ω es el periodo de excitación o periodo de forzamiento (figura 5.1.a).Se presentará con
detalle la respuesta de los sistemas de IGDL ante una fuerza sinusoidal, junto con algunos
comentarios breves sobre la respuesta ante una fuerza cosenoidal, debido a que los conceptos
involucrados son similares en los dos casos. Si se establece p(t)=po sen ωt en la ecuación en
la ecuación de movimiento, se obtiene la ecuación diferencial que controla la vibración forzada
50
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
armónica del sistema, que en los sistemas sin amortiguamiento se especifica como
m · ü + k · u = P0 senωt (5.1)
Figura 5.1: (a) Fuerza armónica (b) Respuesta del sistema no amortiguado ante una fuerza
armónica
La ecuación 5.1 debe resolverse para el desplazamiento o deformación u(t) sometido a las condi-
ciones iniciales
u=u(0) ; u̇=u̇ (0)
Donde u=u(0) y u̇=u̇ (0) son los desplazamientos y la velocidad en el instante de tiempo cuando
se aplica la fuerza. La solución particular de esta ecuación diferencial es:
Donde ω 6= ωn
La solución complementaria de la ecuación (5.1) es la respuesta a la vibración libre
uct = Acosωn t + Bsenωn t (5.3)
Y la solución completa es la suma de las soluciones complementaria y particular:
Las constantes A y B se determinan al imponer las condiciones iniciales para obtener el resultado
final:
51
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
Se ha graficado la ecuación (5.5) para ω/ωn =0.02, u(0)=(0.5p0 )/k , u (0)=(ωn p0 )/k con línea
continua en la figura 5.1. El término senωt en esta ecuación es la solución particular de la
ecuación (5.2) y se muestra con línea discontinua.
En la ecuación (5.5) y la figura 5.1 se muestra que u(t) contiene dos componentes de vibración
distintos: (1) el término sen ω t, que proporciona una oscilación con la frecuencia de excitación o
forzamiento, y (2) los términos sen ωn t y cos ωn t, que dan una oscilación con la frecuencia natural
del sistema. El primero de éstos es la vibración forzada o la vibración de estado estacionario,
que está presente debida a la fuerza aplicada, independientemente de las condiciones iniciales.
El segundo es la vibración libre o vibración transitoria, que depende del desplazamiento y la
velocidad iniciales.
Ésta existe incluso si u(0)=u̇ (0)=0 , en cuyo caso la ecuación (5.5) se define como:
5.2.2 Resonancia .
El componente transitorio se muestra como la diferencia entre las líneas continua y discontinua
de la figura 5.1, donde se ve que continúa indefinidamente. Ésta es sólo una solución académica,
porque el amortiguamiento inevitablemente presente en los sistemas reales hace que la vibración
libre decaiga con el tiempo. Es por tal razón que este componente se denomina vibración tran-
sitoria.
La respuesta dinámica en estado estacionario, una oscilación sinusoidal con la frecuencia de la
excitación, puede expresarse como:
Si se hace caso omiso de los efectos dinámicos representados por el término de aceleración en
la ecuación (5.1), se obtiene la deformación estática (indicada por el subíndice“st”) en cada
instante:
ust = P0 /k(senωt) ( 5.8)
El valor de la deformación estatica es:
(ust )0 = P0 /k ( 5.9)
que puede interpretarse como la deformación estática producida por la amplitud p0 de la fuerza;
por razones de brevedad, se referirá a (ust )0 , como la deformación estática. El factor que está
52
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
entre paréntesis en la ecuación (5.7) se gráfica en la figura 5.2 contra ω/ωn , la relación de la fre-
cuencia de excitación sobre la frecuencia natural. Para ω/ωn <1 o ω < ωn este factores positivo,
lo que indica que u(t) y p(t) tienen el mismo signo algebraico. Se dice que el desplazamiento
está en fase con la fuerza aplicada.
Para ω/ωn >1 o ω > ωn este factor es negativo, lo que indica que u(t) y p(t) tienen signos
algebraicos opuestos (es decir, cuando la fuerza actúa hacia la derecha, el sistema se desplazará a
la izquierda). Se dice que el desplazamiento está fuera de fase en relación con la fuerza aplicada.
Para describir de manera matemática esta noción de fase se reescribe la ecuación (5.7) en términos
de la amplitud uo del desplazamiento vibratorio u(t) y del ángulo de fase φ:
ut = u0 sen(ωt − φ) = (ust )0 Rd sen(ωt − φ) ( 5.10)
Donde:
Para ω < ωn ,φ = 0o , lo que implica que el desplazamiento varía con sen ωt, en fase con la fuerza
aplicada. Para ω > ωn ,φ = 180o , lo que indica que el desplazamiento varía con -sen ωt, fuera de
fase con relación a la fuerza. Este ángulo de fase se muestra en la figura 5.3 como una función
de la relación de frecuencias ω/ωn .
53
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
Figura 5.3: Factor de amplificación dinámica de deformación y ángulo de fase para un sistema
no amortiguado exitado bajo una carga armónica
54
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
En la Figura 5.4 está graficada la ecuación 5.15, de donde se observa que el tiempo requerido
para completar un ciclo de vibración es Tn. En cada ciclo el incremento de la amplitud está dado
por:
La interpretación de este resultado académico para estructuras reales es que a medida que la
deformación se incrementa, el sistema en algún punto en el tiempo fallará si es frágil o cederá si
es dúctil.
Estableciendo p(t) = po *senωt como la fuerza externa mostrada en la figura 3.7 para forzar el
movimiento del sistema, la ecuación diferencial que gobierna el movimiento forzado por carga
armónica para un sistema amortiguado según la mecánica newtoniana es:
m · ü + c · u̇ + k · u = P0 senωt (5.17)
55
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
56
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
5.3.2 Resonancia
Entonces la respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armónica para ω = ωn es:
Esta ecuación de respuesta es graficada en la Figura 5.6, se observa que la magnitud de los
desplazamientos es menor que los presentados por la Figura 5.4, y que el límite de respuesta está
dado por:
U0 = Ust /2ξ (5.23)
Por lo que la ecuación 5.22 toma la forma de:
La deformación varía con el tiempo como una función coseno, la amplitud se incrementa en
función del tiempo de acuerdo a la envolvente mostrada en la Figura 5.6 como una línea de trazo
discontinuo. Es importante el notar que la amplitud del estado permanente de deformación del
sistema es influenciada fuertemente por el amortiguamiento. El desplazamiento pico uj después
de j ciclos de vibración es determinado sustituyendo t=jTn en la ecuación 5.24, estableciendo
cosωn t=1 y utilizando la ecuación 5.23, de donde se tiene:
|Uj |/u0 = 1 − e−2πξ (5.25)
Figura 5.6: Respuesta para un sistema amortiguado de ξ= 0.05 sujeto a carga armónica ω = ωn
57
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
La deformación en el estado permanente del sistema debido a una carga armonica descrita en la
ecuación 5.18 y la 5.19 puede ser reescrita como:
Figura 5.7: Respuesta estacionaria de los sistemas amortiguados (ξ = 0.2) ante una fuerza
sinusoidal para tres valores de la relación de frecuencias: (a) ω/ωn =0.5 , (b) ω/ωn =1, (C) ω/ωn
=2
58
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
La ecuación (5.26) se representa mediante una gráfica en la figura 5.7 para tres valores de ω/ωn y
un valor fijo de ξ = 0.20. Se identifican los valores de Rd y φ calculados con base en las ecuaciones
(5.27) y (5.28). También se muestra por medio de líneas discontinuas la deformación estática
(ecuación 5.7) debida a p(t), que varía con el tiempo tal como lo hace la fuerza aplicada, a
excepción de la constante k.
Se observa que el movimiento de estado estacionario ocurre en el periodo de excitación T = 2π/ω
pero con un retraso de tiempo = φ/2π, φ se llama ángulo de fase o cambio de fase.
Una gráfica de la amplitud de una respuesta contra la frecuencia de excitación se denomina curva
de respuesta en la frecuencia. En la figura 5.8 se presenta dicha gráfica para la deformación u,
donde el factor de amplificación dinámica de deformación Rd se representa gráficamente como
una función de ω/ωn para unos cuantos valores de ξ; todas las curvas están por debajo de la
curva ξ = 0 de la figura 5.3.
59
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
• Si ω/ωn « 1 (la fuerza está variando lentamente) Rd es sólo levemente más grande que 1 y
es esencialmente independiente del amortiguamiento.
U0 = Ust = P0 /k (5.29)
Este resultado implica que la respuesta dinámica es esencialmente la misma que la defor-
mación estática y es controlada por la rigidez del sistema
• Si ω/ωn » 1 (la fuerza está variando rápidamente) Rd tiende a cero y no es afectada por
el amortiguamiento. Para valores grandes de ω/ωn el término (ω/ωn )4 es dominante en la
ecuación 5.27, la cual puede ser aproximada por:
U0 = Ust · (ωn2 ω 2 ) = P0 /m · ω 2 (5.30)
Este resultado implica que la respuesta es controlada por la masa del sistema.
60
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
En la Figura 5.7 están graficados los tres factores de respuesta dinámica en función de ω/ωn .
Estas cantidades están relacionadas de la siguiente forma:
Rv = Ra /(ω/ωn ) (5.37)
Que hace posible el presentar estas tres gráficas en una sola utilizando un papel tetralogarítmico
Ocurre una “resonancia” cuando la frecuencia natural del sistema coincide con la frecuencia
externa de la fuerza aplicada. La ecuación (5.27) describe un fenómeno clásico de resonancia.
Cuando el coeficiente de amortiguamiento crítico ξ, es igual a cero y la relación entre frecuencias
ω/ωn , es igual a la unidad (las frecuencias son iguales), el denominador de la ecuación (5.27) es
cero, y por lo tanto la amplificación se dispara al infinito, condición que sólo se puede presentar
en teoría.
La “frecuencia resonante” está definida como la frecuencia de excitación en la cual ocurre la
amplitud máxima de respuesta. El hecho de que el amortiguamiento no sea cero indica que este
denominador es diferente de cero y por lo tanto la amplificación, aunque de magnitud importante,
tiene un valor finito.
61
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
5.5 EJEMPLOS.
5.5.1 Ejemplos.
En una prueba de vibración forzada bajo excitación armónica se observó que la amplitud de
movimiento en la resonancia era exactamente cuatro veces la amplitud a una frecuencia de ex-
citación 20% más alta que la frecuencia de resonancia. Determine la fracción de amortiguamiento
del sistema.
Solución:
Suponiendo que la amortiguación es lo suficientemente pequeña como para justificar la aproxi-
mación de que la frecuencia de resonancia es ωn y la amplitud resonante de Rd es 1/2ξ, entonces
los datos dados implican:
62
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
5.5.2 Ejemplos.
Determinar la amplitud máxima de la parte estacionaria para el movimiento horizontal del marco
de acero de la figura. Suponga que la viga es infinitamente rígida y desprecie la masa de las
columnas y el amortiguamiento.
Solución:
De la figura tenemos los siguientes datos:
I(10WF33)=179.90in4 P=5.0 kips. w=12 rad/s
El marco puede modelarse como un sistema masa-resorte sometido a la acción de una excitación
armónica:
De la ecuación 5.5, la amplitud de la parte estacionaria (permanente) está dada por la expresión:
P 1
∗
k ω2
1−
ωn2
De esta forma:
63
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
Y finalmente
5.5.3 Ejemplos.
64
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
k = 64π 2 ∗ 3.21/g
k = 2.07[kg/cm]
5.5.4 Ejemplos.
Determinar el desplazamiento del sistema de la figura para un tiempo 1.2 [s] considerando el
estado transitorio y el permanente para condiciones iniciales en reposo. a) si ω = ωn b) La
amplitud máxima para ω 6= ωn
Solución:
la frecuencia natural de amortiguamiento y las constantes se obtienen de:
65
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
Por lo tanto para el tiempo 1.2s el desplazamiento del sistema esta dado por:
U = −3.63cos4.89t
U = −3.32[cm]
La frecuencia de exitacion es
p
ω = ωn 1 − ξ 2 = 4.84[rad/s]
El factor de respuesta para el desplazamiento es:
p
Rd = 1/2ξ 1 − ξ 2 = 5.02
La amplitud maxima es:
U0 = Rd · (p0 /k) = 3.65[cm]
5.5.5 Ejemplos.
Una máquina se apoya sobre cuatro resortes de acero cuyos amortiguamientos pueden desprecia-
rse. La frecuencia natural de vibración vertical del sistema máquina-resorte es de 200 ciclos por
minuto. La máquina genera una fuerza vertical p( t ) = po senωt. La Amplitud del desplaza-
miento vertical de estado estacionario resultante para la maquina es uo = 0.2 pulg. cuando la
maquina está funcionando a 20 revoluciones por minuto, 1.042 pulg. a 180 rpm. y 0.0248 pulg.
a 600 rpm. Calcule la amplitud del movimiento vertical de la maquina si los resortes de acero se
sustituyen por cuatro aisladores de caucho que proporciona la misma rigidez pero introducen un
amortiguamiento equivalente aξ = 25% para el sistema. Comente la eficacia de los aisladores a
diferentes velocidades de la máquina.
(a) Maquina a 20 rpm.
66
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
5.6 EJERCICIOS.
5.6.1 Ejercicio.
Determinar la respuesta máxima del sistema de la figura la carga dinámica actua durante un
tiempo de 20 (s) y la frecuencia de excitación es ω = 0.5ωn .
67
CAPÍTULO 5. VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA
5.6.2 Ejercicio.
Determinar:
a) La respuesta máxima considerando su movimiento temporal en una estructura simple bajo
carga dinámica armónica. b) En que tiempo ocurre y cuánto tiempo dura ese movimiento
temporal.
Datos:
W = 25tn
K = 8tn/cm
F0 = 4tn
β = 7%
ω̄ = 0.6 ∗ ω
5.6.3 Ejercicio.
Un apara to de aire acondicionado que pesa 1200 Ib. se atornilla en medio de dos vigas paralelas
de acero simple mente apoyada. El claro libre de las vigas es de 8 pies. El Segundo momento
del área de la sección transversal de cada viga es de 10 pulg. El motor de la unidad funciona
a 300 rpm y, a esta velocidad, produce una fuerza vertical desbalanceada de 60 Ib. Desprecie
el peso de las vigas y suponga 1 % de amortiguamiento viscoso en el sistema; para el acero F.
= 30,000 ksi. Considere la fuerza desbalanceada y determine las amplitudes de la deflexión en
estado estacionario y la aceleración de estado estacionario (en g ’s) para las vigas en sus puntos
medios.
68
Capítulo
6
MOVIMIENTO
FORZADO CARGA
IMPULSIVA
***
6.1 INTRODUCCIÓN .
69
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
Nótese: aunque la fuerza es constante, la respuesta es dinámica. Como en el caso para cargas
armónicas, la solución general a esta ecuación consiste en una solución complementaria y una
solución particular. La solución complementaria tiene la forma:
uct = A · cosωn t + Bsenωn t
El primer caso en analizar es la respuesta de la estructura sujeta a una carga impulsiva de tipo
rectangular como la que se muestra en la Figura 6.2.
Con las condiciones iniciales en reposo ut = u̇t = 0 , el análisis es realizado en dos fases:
Fase I La fuerza es aplicada instantáneamente y permanece constante durante esta fase. La
solución particular para la ecuación diferencial es:
Fase II La ecuación de respuesta para la fase de vibración libre está dada por la ecuación 4.5:
70
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
Para este impulso rectangular es evidente que la respuesta máxima ocurrirá siempre en la fase
I, si t1 = Tn/2 correspondiente a cargas de duración larga y el factor de respuesta en este caso
es Rd=2:
Por tanto se observa que el factor de respuesta dinámica varía como una función seno de la
duración del impulso para t1 = Tn/2, ver Figura 6.5.
Figura 6.3: Expresión de una fuerza de pulso como una superposición de funciones simples: (a)
pulso rectangular
71
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
Fase I La función que describe la carga Pt = P0 (1 − t/t1 ) durante esta fase la solución particular
a la ecuación de movimiento para esta carga es:
Aplicando en la solución general las condiciones iniciales en reposo se determinan las constantes
de integración A y B obteniendo la ecuación de respuesta para esta fase Ec. 6.13.
Fase II Evaluando la ecuación 6.13 para el desplazamiento y la velocidad en t = t1 (fin de la
primera fase) se tiene:
Y sustituyendo en la ecuación 6.6 se obtiene la respuesta en vibración libre para la fase II. El
máximo valor de desplazamiento, u0 , es calculado evaluando la ecuación de respuesta para el
tiempo en el cual la velocidad es cero.
Para cargas de corta duración (t1 < 0.4T n) la respuesta máxima ocurre durante la fase II de
vibración libre, de lo contrario ocurre durante la fase I. El valor del factor de deformación Rd
está tabulado para varias duraciones de carga en la Tabla 6.1.
72
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
Figura 6.5: Expresión de una fuerza de pulso como una superposición de funciones simples: (c)
pulso triangular
La Figura 6.4 ilustra este tipo de carga (impulso de onda sinoidal). El análisis de la respuesta
es también realizado en dos fases:
Fase I Durante esta fase la estructura está sujeta a una carga armónica, empezando desde el
reposo. La respuesta no amortiguada, que incluye tanto el estado transitorio es:
Fase II El movimiento en vibración libre que tiene lugar en esta fase depende del desplazamiento
ut1 y de la velocidad u̇t 1 presentes al final de la fase I y puede ser expresado como:
73
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
Para el ingeniero estructural la respuesta máxima producida por la carga impulsiva es de mayor
interés que el histograma completo. El tiempo en el cual ocurre el desplazamiento máximo es
calculado igualando a cero la primera derivada de la ecuación 6.15:
Esta expresión es válida sólo mientras ωt 5 π, es decir la respuesta máxima ocurre mientras la
carga impulsiva esta actuando. Para la condición de carga en la que la frecuencia de excitación
se aproxima a la frecuencia natural, el tiempo en el cual la respuesta máxima ocurre está dado
adoptando n=1 y utilizando el signo negativo en la ecuación 6.17, lo cual da:
ωt = 2π/(1 + ωn /ω)( 6.18)
la amplitud de respuesta máxima es obtenida reemplazando la ecuación 6.18 en la ecuación 6.15,
el resultado es válido sólo para ωt 5 π, para el cual ω/ωn <1. Para ω/ωn >1 la respuesta máxima
ocurre en la fase de vibración libre. El desplazamiento inicial y la velocidad inicial para esta fase
se calcula reemplazando ωt=π en la ecuación 6.15:
74
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
Figura 6.7: Expresión de una fuerza de pulso como una superposición de funciones simples: (b)
pulso sinoidal
Figura 6.8: Espectro de respuesta de desplazamiento para tres tipos de impulso (espectro de
choque).
Este tipo de espectro de respuesta también sirve para indicar la respuesta de la estructura a un
impulso de aceleración aplicada en su base. Si la aceleración aplicada en la base es üg( t ) , ésta
produce una carga impulsiva efectiva de pef f ( t ) = −müg ( t ) . Si la aceleración máxima en la base
es denotado por üg0 el impulso efectivo máximo es p0ef f = −müg0 . El factor de deformación
toma la forma de:
75
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
donde ü00 es la aceleración máxima total de la masa. Es evidente que el espectro de respuesta de
la Figura 6.5 puede ser usado para predecir la respuesta de aceleración máxima de la masa, m,
a un impulso de aceleración aplicada en la base, también como la respuesta de desplazamiento
máxima debido a carga impulsiva. Cuando es utilizada la Figura 6.5 para este propósito es
generalmente designada como espectro de choque.
• Para cargas de larga duración, por ejemplo, t/ Tn > 1, el factor de respuesta depende
principalmente del valor del incremento de la carga hasta su valor máximo.
• Para cargas de corta duración, por ejemplo, t1 /Tn < 1/4, la amplitud del desplazamiento
máximo u0 depende principalmente de la magnitud del impulso aplicado y no es influenciada
fuertemente por la forma de la carga impulsiva. El factor de respuesta Rd sin embargo,
es completamente independiente de la forma de la carga debido a que es proporcional a
la relación del área del impulso con la amplitud máxima de la carga. Por tanto u0 es la
medida mas significativa de la respuesta y esta ocurre durante la fase de vibración libre.
76
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
6.7 EJEMPLOS .
6.7.1 Ejemplos .
calcular respuesta máxima para la carga impulsiva tipo sinoidal, Fig.6.4, en los siguientes casos:
a) La carga es un impulso de larga duración, considerando que: ω/ωn = 2/3 ó t1 = 3/4Tn .
b) La carga es un impulso de corta duración con: ω/ωn = 4/3 ó t1 = 3/8Tn .
c) La carga impulsiva resonante: ω/ωn
Solución:
a) La respuesta máxima ocurre durante la fase de excitación, para este caso la ecuación 6.18 da:
b) La respuesta ocurre en la fase de vibración libre, para este caso la ecuación 6.21 da:
Rd = 1.31
c) Con similar procedimiento, la máxima respuesta a la carga resonante,ω/ωn , se puede hallar
de la ecuación 6.14 (ecuación de resonancia). En este caso la máxima respuesta ocurre al final
de la carga impulsiva:
77
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
6.7.2 Ejemplos .
La respuesta a p2 (t) viene dada por ecuación (a) con t reemplazada por t-td / 2 y p0 reemplazada
por -2p0 :
78
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
Para t ≥ td la respuesta total está dada por ecuación (a),(b) y (c) o ecuacion (c) y (d):
6.7.3 Ejemplos .
Deduzca las ecuaciones para la deformacion u(t) de un sistema de 1GDL no amortiguado debido
a la fuerza p(t) que se muestra en la figura, para cada uno de los intervalos de tiempos siguientes
= t ≤ t1 ; t1 ≤ t ≤ 2t1 ; 2t1 ≤ t ≤ 3t1 y t ≥ 3t1
Solucion:La excitación dada se expresa como la superposición de cuatro funciones lineales que se
muestran.
La respuesta a p1 (t) viene dada por ecuacion linealmente creciente con tr reemplazado por t1 :
Esta ecuación se puede adaptar para escribir las respuestas u2 (t) .u3 (t) y u4 (t) a p2 (t), p3 (t),
y p4 (t), respectivamente.
79
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
La solución deseada viene dada por ecuaciones (e), (f), (g) y (h).
6.7.4 Ejemplos .
Considerar el pórtico de la Figura, que está constituido por columnas metálicas de sección W8x18
y una viga rígida, el cual tiene un periodo natural Tn=0.5 seg. Despreciando el amortiguamiento
determinar la máxima respuesta del pórtico sujeto a una carga impulsiva rectangular de amplitud
1800 kg. Y una duración t1 =0.2 seg.
80
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
6.7.5 Ejemplos .
La estructura simple de la figura esta siendo sometida a una carga impulsiva rectangular de-
terminar los desplazamientos maximos en las dos fases y graficar el espectro de respuesta para
t1
cualquier valor de T Realizarlo en programa Excel.
81
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
82
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
6.7.6 Ejemplos .
La estructura simple de la figura esta siendo sometida a una carga impulsiva triangular (triangulo
isoceles es decir t1 = t2 ) determinar los desplazamientos maximos en las tres fases y graficar el
t1
espectro de respuesta para cualquier valor de T Realizarlo en programa Excel.
83
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
84
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
6.7.7 Ejemplos .
La estructura simple de la figura esta siendo sometida a una carga impulsiva sinoidal determinar
los desplazamientos maximos en las dos fases y graficar el espectro de respuesta para cualquier
t1
valor de T Realizarlo en programa Excel.
85
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
86
CAPÍTULO 6. MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA
6.8.1 Ejercicios .
Determinar la respuesta máxima, y su respectivo tiempo para el sistema de la Figura (a), sujeto
a una carga impulsiva mostrada en la Figura (b).
6.8.2 Ejercicios .
El marco de una sola bahía que se muestra en la Figura se discretiza teniendo una viga rígida con
columnas flexibles. Está cargado por un impulso escalonado, como se muestra, con una fuerza
de 55 kips, que se aplica a la estructura con un tiempo de subida cero.
a) Determine el desplazamiento máximo
b) El cizallamiento máximo de la base
c) La resistencia lateral máxima de las dos columnas.
6.8.3 Ejercicios .
Como un ejemplo del uso del espectro de choque para evaluar la respuesta máxima en sistemas
simples sujetos a cargas impulsivas, Hallar la respuesta de elasticidad maxima considerar el
sistema mostrado en la Figura lo cual representa una estructura simple sometida una carga
explosiva.
87
Capítulo
7
RESPUESTA A
CARGA DINAMICA
GENERAL
***
Cuando un sistema se somete a una excitación arbitraria expresada en términos de fuerza como
la mostrada en la figura 7.1, se aprovechan los resultados de la sección anterior y se aplica
un corrimiento en el tiempo para el impulso producido en el tiempo τ , donde la ecuación de
desplazamiento diferencial se modifica a:
88
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
La función de excitación puede entonces considerarse como una serie de impulsos cortos, que se
presentan a incrementos de tiempo dτ , cada uno de los cuales produce una respuesta diferencial
en el tiempo t. Por lo tanto se puede concluir que el desplazamiento total en el instante t debido
a la acción continua de la fuerza P(τ ) está dado por la suma o integral de los desplazamientos
diferenciales du(t) desde el instante τ = 0 al instante τ = t, esto es, integrando (7.1), se llega a:
Esta es una expresión exacta llamada integral de Duhamel. Debido a que esta basada en el
principio de superposición solamente es aplicable a estructuras linealmente elásticas.
En la ecuación 7.2 se asume tácitamente que la carga se inicia en el tiempo t=0 cuando la
estructura esta en reposo; para condiciones iniciales distintas del reposo u (0) 6= 0 y u̇ (0) 6= 0
se añade la respuesta en vibración libre a la solución, entonces se tiene:
89
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
Donde:
90
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
Para proveer una historia completa de la respuesta, es conveniente expresar las integrales de la
ecuación (7.5) en forma incremental, es decir:
Donde A(ti ) y B(ti ) representan los valores de las integrales de las ecuaciones. (7.5) para el
tiempo ti . Sustituyendo la ecuación. (7.8) en la ec. (7.9) e integrando se obtiene:
Las ecuaciones. (7.11) y (7.12) son fórmulas recurrentes para la evaluación de las integrales de
la ecuación. (7.5) para cualquier tiempo t = ti
91
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
Para una evaluación numérica de la respuesta del sistema amortiguado la ecuación 7.14 puede
ser escrita en forma similar a la ecuación 7.4 el cual se desarrollara en el siguiente punto:
92
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
93
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
La respuesta u(τ ) para 0 ≤ τ ≤ 4ti es la suma de tres partes: (1) la vibración libre debido
al desplazamiento inicial ui y velocidad u̇i para τ =0. (2) la respuesta para la fuerza pi con
condiciones iniciales de cero. (3) la respuesta para(4pi /4ti )τ con condiciones iniciales de cero.
Adoptando las soluciones disponibles de los párrafos precedentes para estos tres casos la respuesta
total es:
Evaluando estas ecuaciones para τ = 4ti proporciona el desplazamiento ui+1 y la velocidad u̇i+1
en el tiempo i+1:
94
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
Estas ecuaciones se pueden replantear después de sustituir la ecuación 7.18 como fórmulas re-
currentes:
Al repetir la deducción anterior para los sistemas amortiguados por debajo del nivel crítico
(es decir, ξ < 1 ), se observa que las ecuaciones (7.32) también son aplicables a los sistemas
amortiguados con las expresiones para los coeficientes A, B,.. D ’ dadas en la tabla.
Los coeficientes dependen de los parámetros del sistema ωn ,k ,ξ y del intervalo de tiempo
4t = 4ti . Como las fórmulas de recurrencia provienen de la solución exacta de la ecuación
de movimiento, la única restricción en el tamaño del paso de tiempo 4t es que permita una
aproximación cercana a la función de excitación y que proporcione resultados de respuesta en
intervalos de tiempo lo suficientemente cercanos de manera que no se pierdan los picos de la
respuesta. Este procedimiento numérico es de gran utilidad cuando la excitación se define en
intervalos de tiempo espaciados de tal forma (como en la aceleración del suelo en un sismo) que la
interpolación lineal es en esencia perfecta. Si el paso de tiempo 4t es constante, los coeficientes
A, B,..., D’ necesitan calcularse sólo una vez.
La solución exacta de la ecuación de movimiento necesaria en este procedimiento numérico es
factible sólo para los sistemas lineales. Está convenientemente desarrollada para los sistemas
de SDF, como se mostró con anterioridad, pero no sería práctica para los sistemas de VGDL a
menos que su respuesta se obtenga mediante la superposición de respuestas modales.
95
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
En 1959, N. M. Newmark desarrolló una familia de métodos paso a paso en el tiempo basándose
en las siguientes ecuaciones:
96
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
Donde p( i+1 ) = −müg ( i+1 ) para la fuerza inercial producida por el sismo. Finalmente hallamos
u̇( i+1 ) y ü( i+1 ) de las ecuaciones (7.36) y (7.37) respectivamente.
-Sistemas Lineales en funcion de la Frecuencia Angular:
En la ecuación 7.33 si p( i + 1)=−müg ( i+1 ) entonces la ecuación seria:
97
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
Finalmente hallamos u̇( i+1 ) y u( i+1 ) de las ecuaciones 7.34 y 7.35 respectivamente
Un método paso a paso simple para el análisis de los sistemas de un grado de libertad es el
llamado piecewise exact method o método de tramos exactos, que se basa en la solución exacta
de la ecuación de movimiento de respuesta para una estructura lineal a una carga que varía
linealmente durante un intervalo de tiempo discreto.
Al utilizar este método, el historial de carga se divide en intervalos de tiempo, por lo general
se define por los cambios significativos de la pendiente en la historia real de la carga; entre
estos puntos, se supone que la pendiente de la curva de carga se mantiene constante. Aunque la
expresión de respuesta derivada de estas fases de carga linealmente variable es exacta, el historial
de carga real es sólo aproximado por los pasos de pendiente constante.Así, la respuesta calculada
por lo general no es una representación exacta de la verdadera respuesta a la carga real, sin
embargo, el error puede ser reducido a un valor aceptable sólo por la reducción de la duración
de los intervalos de tiempo.
La notación utilizada en la formulación de este método de análisis se define por un paso del
historial de carga como se muestra en la figura 7.5.
98
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
Es identica a la ecuacion que se ha estado trabajando, escrita de forma diferente. Del mismo
modo la velocidad durante el paso de tiempo es:
Por supuesto, la velocidad y el desplazamiento al final de este paso del tiempo pasan a convertirse
en las primeras condiciones para el próximo paso de tiempo, y entonces las ecuaciones equivalentes
se pueden utilizar para el paso siguiente hasta el final de ese paso.
Para situaciones en las que se puede aproximar la carga aplicada por una serie de segmentos de
línea recta, el método de tramos exactos, sin duda, es el más eficiente medio para calcular la
99
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
100
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
Figura 7.7: Evaluacion Numerica De Respuesta Dinamica Para El Sismo El Centro Con T = 0.5
S Y 5% De Amortiguamiento.
101
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
Figura 7.8: Evaluacion Numerica De Respuesta Dinamica Para El Sismo El Centro Con T = 1.5
S Y 5% De Amortiguamiento.
102
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
7.6 EJEMPLOS
7.6.1 Ejemplo
Solucion:
Según la Figura la fuerza forzante en cada intervalo de tiempo es:
Intervalo t1 ≤ t ≤ t2
103
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
Recordando que :
Simplificando se obtiene:
104
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
7.6.2 Ejemplo
Determine la respuesta dinámica de una torre sujeta a una ráfaga de viento (carga). La ideal-
ización de la estruc tura y la carga se muestran en la Figura. Despreciar el amortiguamiento.
Solucion:
Debido a que la carga está dada por una función lineal segmentada, la respuesta se obtiene con
la integral de Duhamel y los coeficientes A(t) y B(t) se determinarán con las ecs. (7.11) y (7.12).
Los cálculos necesarios se presentan en forma tabular para varios intervalos de tiempo (Tabla 1).
Las integrales de las ecs. (7.9) y (7.10) son denominadas A y B en la tabla, puesto que:
Sustituyendo los valores numericos en la ecuacion 7.11 y 7.12 para t = 0.02 seg:
105
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
106
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
7.7.1 Ejercicios
7.7.2 Ejercicios
107
CAPÍTULO 7. RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL
7.7.3 Ejercicios
7.7.4 Ejercicios
Una torre puede ser modelada como un sistema SDF con un peso de 386,4 kips, una rigidez
de 39,48 kips / in y un 10 por ciento amortiguación crítica. La torre se somete a una carga
dinámica de P( t ) = 100sen(4πt), donde 0 ≤ t ≤ 0, 25 seg, como se muestra en la Figura. Usar
programación en Excel con un paso de tiempo de t = 0,1 seg para calcular el desplazamiento de
la torre durante sus primeros 3 segundos de respuesta.
108
Capítulo
8
RESPUESTA
SÍSMICA A
SISTEMAS
LINEALES
***
8.1 INTRODUCCION
He aquí uno de los capítulos más importantes, “los espectros lineales de respuesta”, aspecto
esencial para entender los problemas del diseño, que con su refinada interpretación generan los
espectros de diseño sísmico. La caracterización del movimiento del suelo (máximo o probable)
por medio de espectros de respuesta, es generalmente, el paso final de todo estudio de peligrosidad
dirigido a diseño sismorresistente, con el que concluye el aspecto más sismológico del problema.
A partir de ahí, comienza el análisis de la respuesta de la estructura, cuyo diseño se pretende
que se aborde ya desde un punto de vista ingenieril.
Los registros acelerográfícos obtenidos de los movimientos del terreno inducidos por un sismo, son
en general movimientos que varían aleatoriamente en el tiempo. El siguiente paso es obtener la
respuesta de un sistema dinámico de un grado de libertad a uno de estos registros acelerográfícos.
Las cargas gravitatorias que actúan sobre la estructura son fuerzas estáticas, las cuales son
independientes del tiempo; en cambio las fuerzas sísmicas que actúan en la estructura, por efecto
109
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
de la vibración variable del suelo causan una respuesta dependiente del tiempo.
La respuesta generada depende de la magnitud y duración de la excitación, de las propiedades
dinámicas de la estructura y de las características de los depósitos de suelo en el lugar. La
vibración del suelo se amplifica en la estructura dependiendo del periodo fundamental de ésta,
en mayor o menor medida. El efecto del amortiguamiento o resistencia a la fricción de la es-
tructura en la vibración impuesta influye en la magnitud y duración del movimiento inducido, y
usualmente se asume para edificios normales un amortiguamiento del 5% (ξ=0.05).
El problema que concierne (según lo lógico) es el comportamiento de la estructura que está sujeta
a movimiento sísmico en su base, es debido a ello que a continuación se explica la ecuación de
movimiento que gobierna este fenómeno:
En la figura 8.1, el desplazamiento del suelo (ug ), el desplazamiento total de la masa (ut ) y el
relativo entre la masa y el suelo (u) están relacionados por la expresión:
ut ( t ) = u( t ) + ug ( t )
Se obtiene la ecuación de equilibrio dinámico de D’Alembert, donde es considerada una fuerza
de inercia ficticia que es igual al producto de la masa por la aceleración y actúa en dirección
opuesta a la aceleración; este estado, incluida la fuerza de inercia, es un sistema equilibrado en
todo instante. Del diagrama de cuerpo libre de la figura 8.1 (b), se obtiene:
FI + FD + FS = 0
La fuerza elástica y de amortiguamiento son producidas por el movimiento relativo, u, entre la
masa y la base; entre tanto la fuerza de inercia FI es relacionada a la aceleración total de la
masa; se utiliza la aceleración total dado que la Segunda Ley de Newton está postulada respecto
de una aceleración absoluta.
La fuerza inercial sobre la masa es igual al producto de la masa por la aceleración total üt , por:
FI = müt
Realizando operaciones se tiene:
müt + cu̇ + ku = 0
110
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
La ecuación (8.1) es la que gobierna el desplazamiento relativo, u(t), del sistema lineal de la
figura 8.1, sujeto a la aceleración del suelo, üg(t).
Comparando las ecuaciones mü + cu̇ + ku = −müg y la de vibración general mü + cu̇ + ku = Pt
se observa que la ecuación de movimiento para el mismo sistema sujeto a dos excitaciones por
separado (üg ; pt ) es una y la misma. De este modo, el desplazamiento relativo debido a la
aceleración del suelo, üg ( t ) , será idéntico al desplazamiento de la estructura con base estacionaria
sometida a la acción de una fuerza externa igual a −müg . Por lo tanto, el movimiento del suelo
puede ser reemplazado por una fuerza sísmica efectiva.
Peef ( t ) = −müg ( t )
Es importante reconocer que esta fuerza actúa en sentido opuesto a la aceleración y sobre todo,
que es proporcional a la masa de la estructura. Está claro que para una üg ( t ) dada, la respuesta
u( t ) del sistema depende sólo de la frecuencia natural, ωn , o del período natural del sistema, Tn ,
y del amortiguamiento; es decir u=u(Tn , ξ).
En la medida que la excitación se hace más compleja, su tratamiento por medio de la integral de
duhamel, se hace más difícil, si no imposible. Por esta razón hay necesidad de recurrir a métodos
numéricos de solución, los cuales utilizan diferentes técnicas y son apropiados para distintos
problemas especiales, fácilmente solucionables por medio del computador digital.
La aceleración del suelo durante un sismo varía irregularmente; por tal motivo, la solución
continua de la ecuación de movimiento debe ser descartada; por tanto, es necesario el empleo de
métodos numéricos para determinar la respuesta estructural.
Para una üg(t) del suelo, la respuesta de deformación u(t) de un SDF depende sólo de Tn y
del amortiguamiento del sistema. La Figura 8.2(a) muestra la respuesta de deformación de tres
diferentes sistemas debido a la aceleración en suelo del Centro, notándose la deformación pico
111
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
en cada caso; se observa que de estos tres sistemas, aquel que tiene el Tn mayor también tiene
la deformación pico más grande.
La Figura 8.2 (b) muestra la respuesta de deformación de tres sistemas sujetos al mismo movimiento;
en ésta se hace variar el amortiguamiento y el Tn se mantiene constante, se observa que la re-
spuesta del sistema con mayor amortiguamiento es menor que la del sistema con amortiguamiento
leve. Una vez que se ha evaluado la respuesta de deformación u(t) por análisis dinámico de la es-
tructura, las fuerzas internas pueden determinarse mediante un análisis estático de la estructura
en cada instante de tiempo. Basado en el concepto de la Fuerza Estática Equivalente f s:
fst = k · ut (8.2)
Donde k es la rigidez lateral del sistema, y expresada la ecuación anterior en términos de la masa
se tiene:
112
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
(a)
113
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
Figura 8.2: a) Respuesta de deformación de un sistema SDF para el sismo el Centro con 2% de
amortiguamiento y T=0.5, 1, 2s. b) Respuesta de deformación de un sistema SDF para el sismo
el Centro con T=2 s. y 0%, 2%, 5% de amortiguamiento.
A( t ) es llamada seudo aceleración o aceleración espectral del sistema, cuya respuesta puede ser
calculada a partir de la respuesta de desplazamiento, u( t ) ; dicho concepto es ilustrado en la
Figura 8.3.
Para un pórtico simple las fuerzas internas de corte y momento en las columnas y vigas pueden ser
determinadas mediante análisis estático sujeta a una fuerza lateral estática equivalente,fs ( t ) , en
un instante de tiempo seleccionado. Por tanto el análisis estático de la estructura será necesario
en cada instante de tiempo de la respuesta. De este modo la cortante basal,Vb(t) , y el momento
volcador,Mb(t) , se pueden determinar a partir de:
114
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
G. W. Housner jugó un papel decisivo en la gran aceptación del concepto del espectro de re-
spuesta del sismo (iniciado por M. A. Biot en 1932) como un medio práctico para caracterizar
los movimientos del terreno y sus efectos sobre las estructuras. Ahora que es un concepto cen-
tral en la ingeniería sísmica, el espectro de respuesta proporciona un medio conveniente para
resumir la respuesta máxima de todos los posibles sistemas lineales de un grado de libertad a un
componente particular del movimiento del terreno.
También proporciona un enfoque práctico para la aplicación del conocimiento de la dinámica
estructural al diseño de estructuras y al desarrollo de los requisitos de fuerza lateral en los
códigos de construcción. Una gráfica del valor máximo de una cantidad de respuesta como una
función del periodo de vibración natural Tn del sistema, o de un parámetro relacionado, como
la frecuencia circular ωn o la frecuencia cíclica fn, se denomina espectro de respuesta para dicha
cantidad.
Cada una de estas gráficas es para los sistemas de un grado de libertad que tienen una fracción
de amortiguamiento ξ fijo y es necesario incluir varias de dichas gráficas para diferentes valores
de ξ, a fin de cubrir el intervalo de valores de amortiguamiento en las estructuras reales. Si la
respuesta máxima se grafica en función fn o Tn, es un asunto de preferencia personal. Aquí se
ha elegido la segunda opción debido a que los ingenieros prefieren utilizar el periodo natural en
vez de la frecuencia natural, porque el periodo de vibración es un concepto más familiar. Es
posible definir una variedad de espectros de respuesta en función de la cantidad de respuesta que
se grafica.
115
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
Este espectro es una gráfica de u0 contra Tn para un ξ fijo. La Figura 8.4 ayuda a entender el
procedimiento para determinar el espectro, dicho espectro es desarrollado para el movimiento
sísmico de El Centro,este gráfico se conoce con el nombre de espectro de “respuesta de de-
splazamiento”. El desplazamiento relativo u( t ) de la masa, es la respuesta de mayor interés, por
estar relacionada linealmente a las fuerzas internas (momentos flexionantes, cortantes en vigas y
columnas).
Para un edificio, una aproximación aceptada es considerar que cada piso añade 1/10 s al período
natural de la estructura; por tanto, utilizar más de 3 s de período es considerar edificios mayores
de 30 pisos o puentes con grandes luces.
El cálculo del espectro se puede realizar para diferentes valores del amortiguamiento. Entonces
la definición del espectro de respuesta de desplazamientos es: Sd (Tn , ξ) = |u|max = u0
El valor de seudo desplazamiento es igual al desplazamiento relativo con la única diferencia que
al valor de seudo aceleración se lo representa con D.
De igual manera que en el espectro de deformación, la definición del espectro de velocidades es:
Sv (Tn , ξ) = |u̇|max
116
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
Considerar una cantidad V para un sistema simple con una frecuencia natural, ωn , relacionado
con su deformación pico D = u0 debido al movimiento del suelo por:
Donde V es llamada seudo velocidad pico, el prefijo seudo es usado porque V 6= u̇0 aunque tengan
las mismas unidades. Debido a esta relación es posible trazar el espectro de respuesta de seudo
velocidad, como se muestra en la Figura 8.5.
En las gráficas se muestra el error en que se incurre con esta representación, allí se indican
las diferencias entre el espectro verdadero de velocidades y de seudovelocidades. Para el de
seudovelocidades, la diferencia es mayor pero la tendencia y forma de los espectros es similar,
considerándose satisfactorias.
117
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
Para el espectro de seudovelocidades, el error es mayor para periodos bajos (menos de 0,5 s) y para
periodos altos (más de 2,5 s); esta observación nos indica que el seudoespectro de velocidades debe
emplearse con cuidado o no emplearse en estos periodos; por fortuna la mayoría de estructuras
están dentro de los periodos donde el error es aceptable.
Considerar una cantidad A para un sistema simple con una frecuencia natural, ωn , relacionado
con su deformación pico D = u0 debido al movimiento del suelo por:
118
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
Donde A es llamada seudo aceleración pico; el prefijo seudo es usado porque A 6= ü0 . El espectro
de respuesta de la seudo aceleración es trazado en función de Tn en la Figura 8.6.
En las gráficas nos muestran las diferencias entre el espectro verdadero de aceleraciones y el
espectro de seudoaceleraciones. Puede verse que para el caso del espectro de seudoaceleraciones,
prácticamente no hay error en todo el rango de periodos.
Se ha ampliado el rango de periodos hasta 15 s, y se confirma que para el caso del espectro de
seudoaceleraciones prácticamente no hay error en todo el rango, por tanto puede emplearse la
seudoaceleración con confianza.
119
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
Figura 8.7: Espectro de respuesta combinado D-V-A para el sismo de El Centro, ξ=2%
Los tres espectros proveen directamente cantidades físicas significativas, es por esta razón que
son necesarios. El espectro de deformación provee la deformación pico del sistema; el espectro
de seudo velocidad está relacionado directamente con la energía pico almacenada en el sistema
durante un sismo; el espectro de seudo aceleración está relacionado directamente con el valor
pico de la fuerza estática equivalente y el cortante basal.
Para propósitos prácticos de diseño las tres cantidades espectrales pueden ser representadas en un
solo gráfico; esta representación es posible gracias a que las tres cantidades están interrelacionadas
por las ecuaciones 8.6 y 8.7
120
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
El espectro de respuesta para un componente üg ( t ) de movimiento del suelo puede ser desarrollado
a partir de los siguientes pasos:
1. Definición numérica de la aceleración del suelo, üg ( t ) : típicamente, las ordenadas del movimiento
del suelo son definidas cada 0.02 segundos.
2. Seleccionar el periodo natural de vibración Tn y la relación de amortiguamiento ξ de un
sistema SDF.
3. Calcular la respuesta de deformación u( t ) de este sistema debido al movimiento del suelo üg ( t )
por cualquier método numérico.
4. Determinar la amplitud máxima,u0 .
5. Las ordenadas espectrales son: D = u0 , V = (2π/T n)D, y A = (2π/T n)2 D.
6. Repetir los pasos del 2 al 5 para un rango de valores Tn y ξ.
7. Presentar los resultados de los pasos 2 al 6 gráficamente, ya sea por separado o combinados.
• Para sistemas de periodos de muy corta duración Tn<Ta la aceleración espectral o seudo
aceleración, A, para cualquier valor de amortiguamiento se aproxima a üg0 y D es muy
pequeño. Se puede entender esta tendencia sobre la base del siguiente razonamiento; para
una masa fija, un sistema de periodo muy corto es esencialmente rígido, es de esperarse
121
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
que dicho sistema sufra pequeñas deformaciones y que su masa se mueva rígidamente con
el sistema.
• Para sistemas con periodos de muy larga duración Tn>Tf el desplazamiento D para cualquier
valor de amortiguamiento se aproxima a ug0 y A es muy pequeño.
• Para sistemas con periodos cortos Ta<Tn<Tc la aceleración espectral, A, excede a ü0 con
una amplificación que depende de Tn y ξ. A, se puede idealizar constante en el rango de
periodo Tb<Tn<Tc amplificado por un factor que depende de ξ.
• Para sistemas con periodos de larga duración Td<Tn<Tf, D, generalmente excede a ug0
con una amplificación que depende de Tn y ξ. En el rango de periodo Td<Tn<Te, D, se
puede idealizar como constante y correspondiente a un valor de ug0 amplificado por un
factor que depende de ξ.
Figura 8.8: Espectro de repuesta (ξ=0; 2; 5; 10%) y valores pico de la aceleración, velocidad y
desplazamiento del suelo para el sismo de El Centro.
122
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
con otros parámetros de movimiento. Para un movimiento particular del suelo los periodos Ta,
Tb, Te y Tf en el espectro idealizado son independientes del amortiguamiento, pero Tc y Td
varían con éste. El gran beneficio del espectro idealizado, aunque se note su imprecisión con
relación al espectro de respuesta, esta en la construcción del espectro de diseño representativo
de muchos movimientos del suelo.
Los valores de periodos asociados con los puntos Ta, Tb, Te, Td, Te y Tf y los factores de
amplificación para los segmentos b-c, c-d y d-e no son únicos debido a que varían para cada
movimiento del suelo.
El amortiguamiento, como es de esperarse, reduce la respuesta de la estructura y esta reducción es
diferente en las tres regiones espectrales. En el límite en el cual Tn tiende a 0 el amortiguamiento
no afecta a la respuesta debido a que la estructura se mueve rígidamente con el suelo. En el
límite contrario donde Tn tiende al ∞ el amortiguamiento tampoco afecta la respuesta porque la
masa estructural permanece inmóvil mientras el suelo se mueve. El efecto del amortiguamiento
tiende a ser grande en la región sensitiva de velocidad, en ésta dicho efecto depende de las
características del movimiento del suelo. Si el movimiento del suelo se asemeja a una carga
armónica de muchos ciclos, el efecto del amortiguamiento es grande para sistemas próximos a
la resonancia; y si el movimiento del suelo es de corta duración con solo unos pocos ciclos,
la influencia del amortiguamiento es pequeño y hasta despreciable, como es el caso de cargas
impulsivas.
Figura 8.9: Espectro de respuesta para el sismo de El Centro mostrado por una línea continua,
junto con una versión idealizada mostrada por una línea discontinua, para un ξ=5%
123
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
Se propone un espectro de respuesta del 5% del crítico para el diseño, siendo lo más normal, pero
en verdad existe la certeza de que ese es el amortiguamiento de la estructura en combinación con
la estratigrafía del lugar, quizá se idealice con un amortiguamiento crítico de 0%, 1%, 2%, 3%,. . . ,
10% y entonces se necesita el espectro de respuesta para cada uno de estos amortiguamientos,
considerando que sólo se está tomando en cuenta un sismo.
¿Qué pasa si no es representativo de la región?, ¿cómo saber cuál lo es?; utilizar el más severo y
menos frecuente es antieconómico y el más endeble no sirve para la seguridad, y cuántos sismos
son los mínimos a tener en cuenta para llegar a adoptar parámetros confiables, esto es lo que el
ingeniero estructural deberá considerar al hacer uso o aplicar el espectro de aceleración; de aquí
que para propósitos de diseño el espectro de respuesta es insuficiente.
La forma dentada en el espectro de respuesta es característico de una sola excitación, el espec-
tro de respuesta para otro movimiento del suelo registrado en el mismo sitio durante un sismo
diferente es también dentado, pero los picos y valles no son necesariamente en los mismos peri-
odos; igualmente no es posible predecir el espectro de respuesta con todos sus detalles para un
movimiento del suelo que pueda ocurrir en el futuro.
Cuál usar ¿el promedio?, Housner ya lo propuso, el espectro promedio es el antecesor del es-
pectro suavizado. El espectro de diseño debe consistir de un grupo de curvas suavizadas o una
serie de curvas rectas con una para cada nivel de amortiguamiento y debe ser representativo de
movimientos del suelo registrados en el sitio durante sismos pasados, si no existen registros del
lugar, entonces a sismos registrados en otros sitios bajo condiciones similares.
Los factores que influyen en esta selección son: la magnitud del sismo, la distancia del sitio a la
falla sísmica, el mecanismo de falla, la geología presente en la trayectoria del viaje de las ondas
sísmicas y las condiciones locales del suelo en el sitio.
Dado que es imposible estimar en detalle las características de los movimientos sísmicos que se
presentan en el futuro, al menos en el estado del conocimiento actual, la gran mayoría de los
métodos para definir un espectro de diseño se sustentan en el estudio estadístico de espectros de
respuesta de registros acelerográficos que tienen algunas características en común. El hecho de
que se componga de líneas suavizadas o rectas, inclusive, se justifica debido a las dificultades que
se tienen al estimar los períodos de vibración de estructuras que van, con seguridad, a responder
en el rango inelástico, durante un sismo fuerte.
Por otro lado, hay gran influencia de los efectos de campo cercano, tales como el tipo de fuente
sismogénica, la forma en que se propaga la ruptura, las características de los materiales que se
encuentran en la trayectoria de las ondas sísmicas y las condiciones locales del suelo.
Existen diferentes métodos para estimar el espectro de diseño, dado que se conocen ciertas
características de los movimientos sísmicos esperados en el sitio. En general, cuando se habla de
un espectro de diseño este se define en “suelo duro o roca” y por lo tanto no incluye el efecto
124
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
que puede tener la estratigrafía del suelo en el lugar. En aquellos casos en que hay depósitos
profundos de suelos blandos, en general se realiza un estudio de amplificación de onda, por medio
del cual es posible incluir estos parámetros totalmente locales en el espectro de diseño.
El espectro de diseño se basa en un análisis estadístico del espectro de respuesta para un con-
junto de movimientos del suelo. Para una serie de registros sísmicos a cada periodo natural le
correspondería un número i de valores espectrales igual al número de registros de movimientos
del suelo. El análisis estadístico de estos datos provee la distribución de probabilidades para
las ordenadas espectrales, el valor de la media y la desviación estándar para cada periodo Tn.
Conectando todos lo valores medios se obtiene el espectro de respuesta medio en forma normal-
izada, y el espectro de respuesta de la media más una desviación estándar es obtenida de forma
similar. En la Figura 8.10 se observa que estos dos espectros son más suavizados que el espectro
de respuesta para un solo movimiento del suelo (Figura 8.8).
Figura 8.10: Espectro de respuesta medio y medio más una desviación estándar con una dis-
tribución de probabilidad para V en Tn=0.25;1 y 4 seg. y ξ = 5%. La línea discontinua muestra
un espectro de diseño idealizado
Como se muestra en la Figura 8.10 la curva suavizada del espectro puede ser idealizada por una
serie de líneas rectas mucho mejor que el espectro correspondiente a un movimiento individual
(Figura 8.9).
125
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
Se han desarrollado varios procedimientos para construir dicho espectro de diseño a partir de
parámetros de movimiento del suelo. Uno de estos procedimientos se ilustrado en la Figura 8.11.
Los valores recomendados de periodos Ta, Tb, Te y Tf y los factores de amplificación para las
tres regiones espectrales se desarrollan a partir de un análisis de un conjunto de movimientos
del suelo registrados en terreno firme (roca, roca suave, y sedimentos competentes). Los factores
de amplificación para dos diferentes probabilidades de no excedencia: 50% y 84.1% se dan en
la Tabla 8.1 para varios valores de amortiguamiento y en la Tabla 8.2 como una función de
la relación de amortiguamiento. La probabilidad del 50% de no excedencia representa el valor
medio de las ordenadas espectrales, y el 84.1% representa el valor de la media mas una desviación
estándar asumiendo una distribución de probabilidad log-normal para las ordenadas Espectrales.
126
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
• 1. Graficar la línea discontinua correspondiente a los valores pico del suelo: ug ( 0 ) , u̇g ( 0 ) , üg ( 0 )
para el movimiento del suelo de diseño.
• 2. Obtener a partir de las tablas 8.1 y 8.2 los valores para αA , αV y αD para un ξ selec-
cionado.
• 3. Multiplicar üg ( 0 ) por el factor de amplificación αA para obtener la línea recta b-c, que
representa un valor constante de seudo aceleración, A.
• 4. Multiplicar u̇g ( 0 ) , por el factor de amplificación α0g para obtener la línea recta c-d, que
representa un valor constante de seudo velocidad, V.
• 5. Multiplicar ug ( 0 ) , por el factor de amplificación α0g ; uD para obtener la línea recta d-e,
que representa un valor constante de deformación, D.
Observar que los valores de periodos asociados con los puntos a, b, e, f en el espectro son fijos,
los valores de la Figura 8.11 son para suelo firme. Los puntos c y d se encuentran a partir de la
intersección de las constante-A, constante-V, constante-D del espectro. La localización de estos
puntos de intersección varia con la relación de amortiguamiento,ξ, porque estos dependen de los
factores de amplificación αA , αV y αD .
127
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
En la figura 8.13 se muestra para el temblor de “El Centro”, el registro original de aceleraciones,
el de velocidades del terreno, que se obtuvo al integrar el de aceleraciones y el de desplazamientos
del terreno, que a su vez proviene de integrar el de velocidades del terreno. En los gráficos se han
marcado los máximos para la aceleración del terreno (Ate = 3,417 m/s2, equivalente a 0,348g),
la velocidad del terreno (Vte = 0,334 m/s), y el desplazamiento del terreno (Dte = 0,109 m).
La relación que puede existir entre estos tres parámetros ha sido estudiada desde hace algún
tiempo. En (Newmark, 1968 y 1969), N. M. Newmark indicaba que la siguiente relación era
siempre válida; Dte Ate > Vt 2e y que en general:
Dte Ate
= (5a10)
Vt 2e
En (Newmark y Hall, 1982) se sugiere que si sólo puede determinarse en el estudio de amenaza
el valor máximo de la aceleración del terreno, Ate, pueden utilizarse estos valores representativos
de Vte /Ate , 1,22 m/(s·g) para aluvión firme y 0,91 m/(s·g) para roca. Para que el espectro
Dte Ate
represente una banda adecuada de períodos, se recomienda que se tome como 6,0.
Vt 2e
En general, el análisis del comportamiento estructural bajo sismos, puede ser realizado por medio
de terremotos históricos o por generación artificial de acelerogramas.
La ventaja de la acción de acelerogramas artificiales, generados por procesos estocásticos, se da
por la posibilidad de simular terremotos en todos los lugares y condiciones de interés. Un proceso
estocástico X (t) es una función aleatoria en el tiempo t, de forma que, para cualquier punto en
el tiempo, el valor de x es una variable aleatoria.
128
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
El resultado de cada realización x (t) de X (t) es determinado por la función de densidad de prob-
abilidad fx (x,t). Los procesos estocásticos se pueden dividir en estacionarios y no estacionarios.
Un proceso es dicho estacionario cuando sus estadísticas no varían a lo largo del tiempo. Para
estos procesos, las propiedades estadísticas conjuntas para dos instantes diferentes son función
de la diferencia temporal entre éstos. En los procesos no estacionarios, poseen propiedades es-
tadísticas variando en el tiempo y las propiedades conjuntas, en dos instantes diferentes, son
funciones de esos mismos instantes y no de su diferencia temporal.
Los ejemplos clásicos de procesos no estacionarios son los signos de sismos obtenidos de acelero-
gramas.
El desafío inicial en la evaluación de efectos de terremotos en estructuras se da por la generación
de las muestras de sismos que debían ser probadas en la estructura, usualmente vía simulaciones
de monte Carlo. Dos métodos son ampliamente conocidos para la generación de estas muestras,
el método de la representación espectral propuesto por Shinozuka (1972; 1974); Shinozuka et al,
(1987) y el método ARMA (auto-regressive Moving Average) presentado por Kozin (1954) para
más detalles se puede consultar el trabajo de Conté y Pister (1992).
A lo largo de los años, muchas mejoras se han propuesto a estas técnicas para hacerlas más
aplicables. Yang y Shinozuka, aplicaron transformadas rápidas de Fourier (FFT-Fast Fourier
Transform) en el modelo de representación espectral para reducir el costo computacional. Más
tarde, Shinozuka y Deodatis utilizaron la representación espectral para simular ondas como
procesos estocásticos.
Para realizar la evaluación del riesgo estructural sísmico, los códigos internacionales (uniforme
Building Code 1997, European Committee for Standardization-Eurocodigo 8, 2003) permiten el
uso de muestras de terremotos generados artificialmente, siempre que sean espectro-compatibles
de las medias prescritas (target spectra). En este sentido además de la representación del evento
sísmico a través de aceleraciones, velocidades o desplazamientos en el tiempo, es necesario evaluar
la respuesta espectral del movimiento de suelo, haciendo que ésta sea compatible con la respuesta
espectral objetivo en una determinada banda de frecuencias. La principal limitación de esta
recomendación de los códigos normativos es que, en estos, no ha indicado una metodología para
corregir las muestras generadas y las convierte en el espectro compatible.
Hao et al 1989 propusieron realizar una transformación de Fourier en la reposición temporal de
los terremotos generados como procesos cuasi-estacionarios, multiplicar la frecuencia dominante
obtenida en esta transformación por la razón entre la respuesta target sobre la respuesta inicial,
y utilizar nuevamente la transformada de Fourier para retornar a la transformada de Fourier la
respuesta temporal corregida.
De manera similar, Deodatis desarrolló una metodología para la generación de muestras de
procesos estocásticos casi-estacionarios espectro compatible y multi-variables en el espacio, que
consiste en sucesivas ocasiones de la función de densidad espectral de potencia que genera el
proceso inicial.
129
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
Como consecuencia de la no-estacionariedad total del proceso, se observa que la matriz de auto-
correlación tiene componentes dependientes de dos instantes de tiempo: t, t + τ . De la misma
forma, la matriz de densidad espectral y una función no separable de la frecuencia ω y del
tiempo t. El uso de la teoría de potencia espectral evolucionaria para los procesos almacenados
presentados por Priestley (1965), se pueden definir los componentes de la matriz Sf0 (w,t):
130
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
Para obtener la simulación del vector de proceso estocástico fj0 (t), inicialmente se realiza una
transformación de Choleski en cada componente de la matriz de densidad espectral cruzada.
En que H(ω,t) es una matriz triangular inferior, el índice sobre T se corresponde con la corre-
spondiente matriz transpuesta. H(ω,t) y definida como:
en el que los términos diagonales de H(ω.t) son reales y no negativos, los términos cruzados son
funciones complejas de ω. A partir de la matriz descompuesta de densidad espectral H (ω.t), y
es posible simular el vector no estacionario fj0 (t), por medio de una serie, con N → ∞ :
Los términos fj0 (t) se refieren al proceso estocástico, los términos fj (t) representan la simulación
de este proceso. En la eq. (8.18), se tiene que:
Siendo, Im[·] e Re[·] las partes imaginaria y real de Hj k (ω,t). En la ecuación (8.19) los términos
φrs (r=1,2,. . . ,m,s=1,2,. . . ,N) son m secuencias de ángulos aleatorios independientes distribuidos
uniformemente en el intervalo [0,2π], y:
131
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
En que ωc es la frecuencia límite superior de corte. De este modo, a partir del valor ωc , los
elementos de la matriz de densidad espectral deben ser asumidos igual a cero para cualquier
instante de tiempo t.
Los acelerogramas generados por procesos estocásticos necesitan ser espectralmente compatibles
con las respuestas, definidas en las normativas para cada tipo de suelo, bajo determinada franja
de frecuencias.
Cacciola 2010 propuso una metodología iterativa para corregir historias de acelerogramas del
terremoto El centro 1940. La principal idea del método es que la respuesta espectral media de
los acelerogramas generados debe ser compatible (dentro de cierta tolerancia) con la respuesta
objetivo determinada por códigos normativos.
En que RSAj (ω) es la j-esima respuesta espectral objetivo, RSA(f j ) (ω) es la j-esima respuesta
espectral media del vector de procesos estocásticos simulado fj (t),ξ es la tolerancia. Para tomar
el proceso espectro-compatible, una corrección es hecha en la muestra inicial:
En que fjL (t) es el proceso generado fjC (t) es el término correctivo, fjS C (t) es el resultante
proceso espectro compatible. La relación entre las respuestas espectrales es definida como:
Todas las propiedades del término correctivo se desconocen y se determinan a partir de una
función de densidad espectral definida para corregir iterativamente la muestra generada inicial-
mente. El primer paso en este problema iterativo consiste en hacer la respuesta inicial siempre
menor o igual que la respuesta objetivo, aplicando un coeficiente de corrección α:
Se define entonces la nueva función de densidad espectral para el proceso correctivo SjC (ω),
como:
132
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
Con
en que u es una función de paso unitaria, introducida para evitar eventuales soluciones negativas.
Determinada la función de densidad espectral correctiva SjC (ω) para la primera iteración, la
simulación del nuevo proceso completamente no estacionario puede ser hecha por la superposición
de Na armónicos con ángulos de fase aleatorios:
En el que alfa y el coeficiente correctivo, determinado anteriormente, fjL (t) y el vector de proceso
estocástico inicial, SjC y la densidad espectral del proceso correctivo ϕki son los ángulos de fase
aleatorios uniformemente distribuidos entre (0,2 π), φ (t) es la función de modulación del proceso
correctivo, determinado como:
Los parámetros t1 y t2 son determinados por la función Husid H(t) extendida para procesos
estocásticos, para preservar la intensidad del movimiento del suelo del proceso inicial fjL (t):
133
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
Con tf siendo la duración de terremoto. En la ecuación (8.34) la duración de la fase intensa del
terremoto, es adoptada igual la duración de la ventana de observación Ts =t2 -t1 . Los parámetros
t2 y t1 , son determinados como los instantes en los que la función H(t) es igual a 0.05 y 0.95
respectivamente. La ecuación 8.24, un conjunto de vectores de procesos estocásticos es generada
y la respuesta espectral media es calculada y entonces comparada con la respuesta objetivo de
la ecuación (8.21).
Si la tolerancia establecida no es atendida, puede ser necesario facilitar la determinación de la
función de densidad espectral correctiva. De esta forma la función de densidad espectral puede
ser actualizada iterativamente por:
Shibata y Sozen, en 1976, presentaron una metodología para el diseño de estructuras de concreto
reforzado ante acciones sísmicas. A pesar de que se indica que el propósito de la metodología
no es presentar un espectro de diseño, dentro de la investigación que condujo a la validación
del método se utilizaron tres tipos de espectro que fueron calculados de los sismos normalizados
siguientes para una aceleración máxima del terreno Ate de 0,5 g:
134
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
Los autores encontraron que los seis primeros registros se pueden describir por medio de un
mismo espectro, mientras que los otros dos requieren descripciones diferentes. Además, se supone
que la aceleración de diseño leída del espectro de aceleraciones, para cualquier coeficiente de
amortiguamiento crítico ξ, puede relacionarse con el valor del espectro de respuesta para un
coeficiente de amortiguamiento crítico de 2% (ξ = 0,02), utilizando:
La compatibilidad del espectro suavizado de diseño con los espectros que sirvieron de base es
mejor para coeficientes de amortiguamiento crítico ξ = 10% que para ξ= 2% debido a que valores
dentro del rango cercano a 10% son típicos para estructuras de concreto reforzado para las cuales
se dispuso la metodología.
En la figura 1 se muestra el espectro suavizado de diseño para amortiguamiento ξ = 2%. Este
espectro es compatible con movimientos sísmicos del tipo de los seis primeros de la tabla 8.3.
El espectro consta de tres zonas: para períodos cortos, y es directamente proporcional a la
aceleración máxima del terreno; luego viene una zona de amplificación constante, y por último
hay una zona en que la amplificación es proporcional al inverso del período. Al igualar los valores
de amplificación de las zonas contiguas, se determina que la zona de amplificación constante está
entre períodos de 0,15 y 0,4 s.
El espectro de diseño para una razón de amortiguamiento del 2% es:
135
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
De las ecuaciones (8.36) y (8.37) se obtiene el espectro de diseño con una razón de amor-
tiguamiento ξ.
8.9 EJEMPLOS
8.9.1 Ejemplos
Solución:
Calcular el periodo natural de vibración
k = (12(3000)(10000/12))/(12x12)3 + (12(3000)(10000/12))/(24x12)3 = 10.05 + 1.26 =
11.31kips/pulg
p
Tn = 2π ((10/386)/11.31) = 0.30s
uo = D = 0.67pulg.; A = 0.76g
Vcorta = kcorta uo = (10.05)0.67 = 6.73kips
Vlarga = klarga uo = (1.26)0.67 = 0.84kips
Observe que las dos columnas experimentan la misma deformación. Al sufrir deformaciones
iguales, la columna más rígida soporta una fuerza mayor que la columna flexible; la fuerza
lateral se distribuye hacia los elementos en proporción a sus rigideces relativas. En ocasiones no
se ha reconocido en absoluto este principio básico para el diseño de edificios, lo que conduce a
un daño imprevisto de los elementos más rígidos.
8.9.2 Ejemplos
Un cantiliver vertical de 12 pies de largo, hecho con un tubo estándar de acero con un diámetro
nominal de 4 pulgadas, soporta un peso de 5200 libras conectado en la punta, como se muestra
en la figura. Las propiedades del tubo son: diámetro exterior. de = 4.500 pulg, diámetro interior
d¡ = 4.026 pulg, espesor t = 0.237 pulg, momento de inercia en su sección transversal I = 7.23
136
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
pulg 4 . Módulo de elasticidad E = 29000 ksi y peso = 10.79 libras/pie de longitud. Determine
la deformación y el esfuerzo de flexión máximos en el cantiliver debidos al movimiento de suelo.
Suponga que ξ = 2%.
Solucion:
La rigidez lateral del sistema de 1GDL es:
k = 3EI/L3 = 3(29000)7.23/(12x12)3 = 0.211kips/pulg
El peso total del tubo es de 10.79 x 12 = 129.5 lb, que puede despreciarse en relación con el peso
concentrado de 5200 lb. Así.
m = w/g = 5.20/386 = 0.01347kips − s2 /pulg
La frecuencia y periodo natural de vibración son:
p p
wn = (k/m) = (0.211/0.01347) = 3.958rad/s Tn = 1.59s
Con base en la curva de espectro de respuesta considerando ξ = 2% figura , para Tn =1.59 s, D
= 5 pulg y A = 0.20g. La deformación máxima es:
uo = D = 5pulg
El valor máximo de la fuerza estática equivalente es:
fS o = (A/g)w = 0.20x5.2 = 1.04kips
El diagrama del momento flexionante se muestra en la figura. con el momento máximo en la
base = 12.48 kip-pie. Los puntos A y B son las ubicaciones del esfuerzo flexionante máximo:
σmax = M c/I = ((12.48x12)(4.5/2))/7.23 = 46.5ksi
Por lo tanto, σ = + 46.5 ksi en A y = - 46.5 ksi en B. donde + indica tensión.
8.9.3 Ejemplos
Obtener el espectro de diseño para un sismo dado, con el método de Newmark y Hall, para un
sistema con un coeficiente de amortiguamiento del 5% del crítico y Ate =361.9 cm/s2 , se quiere
un nivel de probabilidad de no exceder las ordenadas espectrales del 84,1%.
137
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
Solución: para este método se requiere de los movimientos máximos del terreno, la aceleración
máxima del terreno para el sismo, se obtiene de datos o la gráfica del acelerograma:
Los valores de amplificación para la media más una desviación estándar y 5% de amortiguamiento
del crítico, se obtienen por ecuaciones o más sencillamente de la tabla 8.1 y 8.2, los cuales son:
Ahora se grafican en escala tripartita las rectas que representan los valores de movimiento máximo
del suelo y también los movimientos máximos amplificados por los factores correspondientes,
resultando la siguiente gráfica:
138
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
A continuación se trazan líneas verticales; guía que representan los periodos de transición de la
aceleración del terreno a la aceleración del sistema de 0,03 s (33 Hz) a 0,125 s (8 Hz). Las líneas
guía se utilizan para dibujar la línea de transición de la aceleración máxima del terreno a la curva
de valores amplificados por los factores ; estas curvas se unen por medio de una línea recta que
va de b a c, o sea de los periodos 0,03 s a 0,125 s, resaltadas con color azul en la gráfica:
139
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
8.9.4 Ejemplos
Obtener el espectro de diseño con el método de Shibata y Sozen, para las siguientes condiciones:
ξ = 5% y Ate = 0,369 g. Solución: se utiliza la ecuación (8.36) con ξ = 5%.
El espectro con ξ = 5% es equivalente a 8 partes de 11 (o el 72,7%), del espectro con una razón
de amortiguación ξ = 2%, sustituyendo (8.37) en la ecuación anterior, se obtiene la ecuación y
el espectro de diseño para ξ = 5%:
140
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
Con el valor de la aceleración máxima del terreno Ate = 0,369 g, la función y la gráfica del
espectro de diseño (con ξ= 5%), quedan completamente definidas:
141
CAPÍTULO 8. RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES
De una forma semejante se obtiene el espectro de diseño con una razón de amortiguamiento del
2%, Ate = 0,369 g y se compara con el de este ejemplo para visualizar la reducción proporcional
que de él se hace:
142
Capítulo
9
RESPUESTA
SISMICA DE
SISTEMAS
INELASTICOS
***
9.1 INTRODUCCION.
Las estructuras sujetas a severos movimientos del terreno experimentan deformaciones más allá
del rango elástico. Estas deformaciones inelásticas dependen de las características de carga-
deformación y a menudo resultan en deterioro de la rigidez. Debido a la naturaleza cíclica del
movimiento del terreno, las estructuras experimentan etapas sucesivas de carga y descarga, y
la relación de fuerza-desplazamiento o resistencia-deformación siguen una secuencia por ciclos
conocido como ciclo histerético.
Los ciclos son una medida de la capacidad de la estructura para disipar energía, reduciendo la
energía que se convierte en energía cinética, y disminuyendo las fuerzas inerciales a que se ve
sometida la estructura. La forma y orientación de los ciclos histeréticos dependen primeramente
de la rigidez de la estructura y del desplazamiento de fluencia. Factores tales como el material, el
sistema estructural y la configuración de las conexiones influyen en el comportamiento histerético
de la estructura.
El limitar el estudio de la respuesta estructural a sistemas linealmente elásticos reduciría su rango
de aplicación enormemente, pues la gran mayoría de los materiales estructurales muestran dentro
143
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
del rango de esfuerzos utilizados en la práctica, en alguna medida, características inelásticas. Más
aún, algunos materiales como el concreto son inelásticos en casi todo el rango útil de esfuerzos.
De este, modo no es de sorprenderse que las edificaciones sufran daños durante un movimiento
intenso del suelo. Hay que diseñar la edificación de tal forma que el daño sea controlado dentro
de un rango aceptable; obviamente el diseño fracasará si el sismo causa daños severos, los cuales
no pueden ser reparados, o si se produce el colapso de la estructura.
El espectro de diseño inelástico se obtiene a partir de la reducción del espectro de diseño elástico
por medio del uso de los factores de modificación o factores de reducción dependientes de la
ductilidad. De este modo, la importancia central en ingeniería sísmica es comprender la respuesta
de las estructuras deformadas dentro del rango inelástico durante un movimiento intenso del
suelo.
La formulación de un modelo matemático que permita estudiar la respuesta inelástica de sistemas
dinámicos, depende fundamentalmente de cómo actúa cada material estructural en particular.
Esta particularidad de los materiales de resistir deformaciones en el rango inelástico sin falla, se
ha enmarcado dentro de términos tales como ductilidad y tenacidad. Por lo tanto, es deseable
que los materiales estructurales se diseñen y detallen de tal manera que tengan una ductilidad y
tenacidad apropiada, con el fin de que puedan tener respuestas dinámicas inelásticas adecuadas.
Desafortunadamente, no existe una manera única de describir, a diferencia de los sistemas elás-
ticos, el comportamiento inelástico de todos los materiales estructurales. Por esta razón hay
modelos matemáticos apropiados para cada uno de ellos, y en algunos casos para algunos tipos
particulares de elementos estructurales construidos con predominio de uno o dos materiales.
Considerar la relación fuerza-deformación para una estructura durante su carga inicial mostrada
en la Figura 9.2. Resulta conveniente idealizar esta curva por una relación fuerza-deformación
elastoplástico debido a que esta aproximación permite desarrollar el espectro de respuesta en
forma similar a un sistema linealmente elástico. La aproximación elastoplástico a la curva real
de fuerza-deformación esta representada en la Figura 9.2, de tal forma que las áreas bajo las
dos curvas son las mismas para un valor de desplazamiento máximo, um . En el proceso inicial
de carga este sistema idealizado es linealmente elástico con una rigidez k mientras la fuerza no
exceda fy . La fluencia comienza cuando la fuerza alcanza el valor de fy , esfuerzo de fluencia.
La deformación en la cual la fluencia comienza es uy , deformación de fluencia. En la fluencia la
144
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
Figura 9.1: Curva fuerza deformación durante la carga inicial: real e idealización elastoplástico
En la Figura 9.2 se muestra un típico ciclo de carga, descarga y recarga para un sistema elasto-
plástico, en el cual se observa claramente que cuando el sistema alcanza el estado elastoplástico
existen deformaciones permanentes que se incrementan en cada ciclo.
Donde:
k: Rigidez elástica, la pendiente de la curva corresponde a la rigidez k, si la fuerza no excede Fy.
145
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
146
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
donde la fuerza resistente fs (u, ú) para un sistema elastoplástico es mostrado en la Figura 9.3.
La ecuación 9.5 es resuelta por un procedimiento numérico . Para identificar los parámetros del
sistema que tienen influencia en la respuesta de deformación, la ecuación anterior es dividida por
m para obtener:
La cantidad ωn es la frecuencia natural del sistema inelástico vibrando dentro el rango lineal-
mente elástico (u ≤ uy ); ésta también es la frecuencia natural del sistema lineal correspondiente.
Similarmente, ξ es la razón de amortiguamiento del sistema basado en el amortiguamiento crítico
2 · m · ωn del sistema inelástico vibrando en su rango linealmente elástico; es también la razón
de amortiguamiento del sistema lineal correspondiente. La función fs (u, ú) describe la relación
fuerza-deformación en forma parcialmente adimensional como se muestra en la Figura 9.5(a). La
ecuación 9.6 indica que para üg ( t ) , u( t ) depende de tres parámetros del sistema: ωn , ξ, Uy .
La ecuación 9.6 es reescrita en términos de µ( t ) u( t ) /uy para identificar la influencia que tiene
el factor de ductilidad µ; de la ecuación 9.3 sustituyendo u( t ) = uy · µ( t ) , en la ecuación 9.6 y
dividiendo por uy se tiene:
147
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
La Figuras 9.6 demuestran que para una excitación dada la demanda de ductilidad y la relación
entre um y u0 dependen de Tn y de fy. Para sistemas de periodos grandes (Tn > Tf ) en la
región sensitiva de desplazamiento del espectro, la deformación um de un sistema elastoplástico
es independiente de fy y es igual a u0 . Cuando el sistema es muy flexible (la masa permanece
fija) la masa es estacionaria mientras el suelo se mueve; la masa experimenta una deformación
pico igual al desplazamiento pico del suelo independiente de. De este modo um = u0 = ug0 y la
ecuación 9.4 da µ = 1/f y o µ = Ry. Esto implica que para un µ dado el esfuerzo de fluencia de
diseño para un sistema elastoplástico con Tn>Tf es 1/µ veces el esfuerzo requerido para que el
sistema permanezca elástico.
Para sistemas en la región sensitiva de aceleración, lo cual implica sistemas de periodos muy
pequeños, la demanda de ductilidad puede ser muy grande. Entonces los sistemas con periodos
extremadamente pequeños (Tn>Ta) deben ser diseñados para un esfuerzo de fluencia fy igual a
f0 requerida para que el sistema permanezca en el rango elástico, de otra forma la deformación
inelástica y la demanda de ductilidad pueden ser excesivas.
Figura 9.5: Deformación pico de sistemas elastoplástico y sistema lineal correspondiente debido
al movimiento de El Centro; Tn está variando; ξ = 5%yf y = 1, 0.5, 0.25, 0.125yug0 = 8.4in. Para
un ug0 =8.4 in.
148
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
9.6.1 Definiciones
• 3. Seleccionar Tn.
149
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
• 6. Para un valor de µ determine R y si hay más de un valor para µ, escoja el más grande
R̄. Luego determine la ordenada espectral correspondiente a R̄.
En las Figuras 9.11 y 9.12 se presenta el espectro de respuesta construido por este procedimiento
para un sistema elastoplástico con ξ=5% para el movimiento del suelo de El Centro para µ=1,1.5,
2,4 y 8.
Figura 9.6: Espectro de respuesta para un sistema elastoplástico para el movimiento de El Centro:
µ1, 1.5, 2, 4 y 8; ξ=5%
Figura 9.7: Espectro de respuesta para un sistema elastoplástico para el movimiento de El Centro:
µ1, 1.5, 2, 4 y 8; ξ=5%
150
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
El efecto es similar en el sentido de que ambas reducen la Pseudo – aceleración Ay, pero difieren
en varias zonas espectrales.
El esfuerzo de fluencia de diseño fy que permite a un sistema SDF tener una deformación en
el rango inelástico es menor que el esfuerzo requerido por la estructura para permanecer en el
151
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
rango elástico.
El esfuerzo de fluencia de diseño se reduce con el incremento del factor de ductilidad, esta
aseveración es mostrada con mayor claridad en la Figura 9.13, que no es otra cosa que las
Figuras 9.7 y 9.8 graficadas en forma diferente la implicación practica de estas observaciones
es que la estructura puede ser diseñada para ser sismo resistente haciéndola fuerte o dúctil; o
diseñándola económicamente combinando ambas propiedades. Considerar de nuevo un sistema
SDF con Tn=0.5 [s] y ξ=5% a ser diseñado para el movimiento de El Centro.
Si este sistema es diseñado para una fuerza f0 = 0.919 · w o mayor, permanecerá dentro el rango
linealmente elástico durante esta excitación; de este modo no necesita ser dúctil. Por otro lado
si ésta puede desarrollar un factor de ductilidad de 8, solo necesita ser diseñada para 12% de
la fuerza f0 requerida para un comportamiento elástico. Alternativamente puede ser diseñada
para una fuerza igual al 37% de f0 y una capacidad de ductilidad de 2. Para algunos tipos de
materiales y miembros estructurales la ductilidad es difícil de alcanzar; para otras el proveerles
ductilidad es mucho más fácil que proveerles resistencia lateral y el diseño práctico refleja esto.
Usando el espectro elástico de diseño, se obtiene el espectro elastoplástico afectando las ordenadas
por la demanda de ductilidad µ.
152
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
• En los periodos altos los desplazamientos para cualquier ductilidad son iguales.
153
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
µ = Uu /Uy
Uu = µUy
Uu − Uy = µUy − Uy
Uu − Uy = (µ − 1)Uy
Ey = 1/2Uy Fy + Fy Uy (µ − 1)
Ey = (Uy Fy + 2Fy Uy µ − 2Fy Uy )/2
Ey = (2Fy Uy µ − Fy Uy )/2
Ey = 1/2Uy Fy (2µ − 1) (9.13)
Igualando la energía
Ek = Ey
1/2mv 2 = 1/2Uy Fy (2µ − 1)
v 2 = (Uy Fy (2µ − 1))/m (9.14)
Fy = kUy ; k = mw2
Fy = mw2 Uy
Reemplazando:
w2 = (mw2 Uy2 )/m(2µ − 1)
Reemplazando para dejar todo en términos de desplazamientos:
Uu = Dy ; µ = Uu /Uy ; µUy = Dy ; Uy = Dy /µ
Para dejar todo en terminos de desplazamientos
p
v = wDy / ((2µ − 1)) (9.15)
Para sistemas inelasticos, en zona de periodos intermedios el espectro de desplazamiento, es igual
al elastico multiplicado por:
p
µ/ ((2µ − 1))
En la zona de periodos cortos:
A = Ay
En terminos de fuerza, Fi = Fr donde Fr Fuerza en el elemento estructural.
154
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
Para periodos intermedios, se igualan las energías cinéticas del sistema elástico e Inelastico. Del
procedimiento anterior y realizando operaciones se tiene:
V = (wAy )/w2 (2µ − 1) = Ay /w (2µ − 1)
p p
pero:
p
Vy = Ay /wV = Vy (2µ − 1)
p
Vy = 1/ (2µ − 1)V (9.17)
En el espectro de respuesta inelástico de aceleraciones, zona de periodos intermedios la velocidad
inelástica espectral Vy igual a la elástica V multiplicada por el factor Para la zona de periodos
largos D = Dy En terminos de fuerza Fi = Fr
mAy = kuy = uu /µk
Se tiene que
Dy = uu
mAy = kDy /µ
Ay = k/mDy /µ = w2 Dy /µ
Pero
D = Dy
Ay = w2 D/µ (9.18)
En el espectro de aceleraciones inelásticas, en la zona de periodos largos correspondientes a
desplazamientos constantes.
Para estructuras muy rígidas, que corresponden a periodos cortos, de acuerdo al Modelo con
155
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
rigidez degradante (Riddell y Newmark), deben diseñarse con las fuerzas resultantes de aplicar
la aceleración del terreno Ate , debido a que para sistemas inelásticos con periodos cortos, el coefi-
ciente de reducción de resistencia para la zona sensitiva a aceleración Ra tiende a la unidad, para
cualquier coeficiente de ductilidad, en consecuencia el sistema se encuentra bajo la aceleración
del terreno.
(Park y Paulay 1975). Está basado en que la zona sensitiva al desplazamiento del espectro, los
desplazamientos de la respuesta uu inelástica es igual a la elástica ue .
Las deformaciones inelásticas son un parámetro de diseño, las cuales son difíciles de evaluar
debido a la degradación de la rigidez y en consecuencia variación en el periodo del sistema
estructural.
156
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
157
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
9.12 EJEMPLOS
9.12.1 Ejemplo
Trazar el espectro inelástico de diseño con el método de Newmark y Hall, para una demanda de
ductilidad = 8 para sistemas con coeficiente de amortiguamiento critico ξ del 5%, en un lugar
en el cual se ha estimado que la máxima aceleración del terreno (Ate ) es de 0,369 g la máxima
velocidad del terreno (Vte ) es de 0,336 m/s y el máximo desplazamiento del terreno (Dte )es de
0,187 m.
Se quiere un nivel de probabilidad de 84,1% donde no se excedan las ordenadas espectrales.
Solución: el espectro de diseño elástico que se obtiene con estos valores es el mismo del ejemplo
de diseño elástico N - H, por tanto:
158
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
La forma directa de obtención de este espectro es sencilla, se trazan las líneas verticales guías en
forma intermitente para los periodos de 0,03 s y 0,125 s, se trazan los valores constantes de A,
V y D en los periodos de 0,125 s hasta los 50 s.
La línea intermitente guía de 0,125 s y la línea de valor constante V ayudan para este propósito,
por tanto es más fácil si la línea de valor V se dibuja primero. Para periodos menores a 0,03 s
se dibuja la línea Ao que representa la aceleración del terreno; finalmente se une con una recta
el valor de Ao y A en los periodos de 0,03 s a 0,125 s.
El proceso de construcción del espectro inelástico es idéntico al elástico. Los valores que repre-
sentan el espectro inelástico de aceleraciones A’o, A’, V’ y D’ son análogos a los valores Ao,
A, V y D para el proceso constructivo; se recuerda que este espectro es válido solo para las
aceleraciones inelásticas.
159
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
Se mostró el proceso de construcción para el espectro de diseño elástico porque para el espectro
inelástico es el mismo, de donde resulta la figura siguiente. Se sugiere memorizar los factores sólo
para el espectro de aceleraciones máximas o desplazamientos totales; una vez obtenido cualquiera
de estos, el otro se obtiene fácilmente multiplicando o dividiendo por µ los valores espectrales
constantes. En este caso, el espectro de desplazamientos totales se obtiene multiplicando todos
los valores de aceleraciones máximas por µ:
160
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
161
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
Si se desea obtener el espectro de diseño elástico, una vez obtenidos los espectros inelásticos
de desplazamientos y aceleraciones es sencillo; se traza el valor amplificado de aceleración del
terreno A = 1,0 g, del período T = 0,125 s al espectro de desplazamientos totales, de la forma
en que se muestra en la figura anterior. Se muestra el trazo oscuro de c a d; ahora el espectro
de diseño elástico es el que sigue la secuencia a-b-c-d-e-f; figura siguiente.
En esta grafica se muestra el espectro elástico del ejemplo 8.7.3 del tema anterior y el espectro
inelástico de este ejemplo realizando una comparación de espectros.
9.12.2 Ejemplo
162
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
Con el valor de la aceleración del terreno Ate = 0,369 g, se tiene la ecuación del espectro inelástico
con µ = 3,3:
Se insiste nuevamente, para leer el espectro inelástico es necesario utilizar el período de vibración
correspondiente a la rigidez sustituta. Del ejemplo en vibración libre se intuye que la rigidez es
proporcional al módulo a la flexión:
163
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
Que es una forma de obtener la ecuacion (9.24), con µ =3.3 el periodo sustituto es:
9.12.3 Ejemplo
Calcular la deformación lateral y la fuerza ideal, para el siguiente sistema usando Newmark –
Hall, con ξ = 5%
Considerar que :
Vte
Ate=0.91
Ate∗ Dte
= 6.0
Vt 2e
FACTORES DE AMPLIFICACION ESPECTRO DE DISEÑO NEWMARK
164
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
Diseño del espectro inelástico. Para el diseño del espectro inelástico se tuvo una Ate = 0.35g, ξ =
5%y probabilidad del 84.1%.
165
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
ESPECTRO ELASTICO
para µ=1
*Aceleración en zona de periodos largos.
*Velocidad en zona de periodos intermedios.
*Aceleración en zona de periodos intermedios.
*Aceleración en zona de periodos largos.
*Aceleración en periodos cortos.
*Desplazamientos y velocidades en periodos largos.
166
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
167
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
Para µ=5
*Aceleración en zona de periodos largos.
*Velocidad en zona de periodos intermedios.
*Aceleración en zona de periodos intermedios.
*Aceleración en zona de periodos largos.
*Aceleración en periodos cortos.
*Desplazamientos y velocidades en periodos largos.
168
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
Para µ=10
169
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
170
CAPÍTULO 9. RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS INELASTICOS
9.13.1 Ejercicio
9.13.2 Ejercicio
Problema: calcular el espectro inelástico de diseño para una ductilidad µ = 7.0, del ejemplo
de Newmark-Hall. B) con Ate= 0.35 g, ξ = 5% y la probabilidad de exceder las ordenadas
espectrales es de 84.1%.
9.13.3 Ejercicio
171
Capítulo
10
SISTEMAS DE
VARIOS GRADOS
DE LIBERTAD
***
10.1 INTRODUCCIÓN
Resulta complejo elegir entre el análisis dinámico plano o tridimensional, éste último representado
por sus dos componentes horizontales (cargas reversibles), lo cual no es posible en el plano. El
análisis dinámico tridimensional, requerirá la evaluación de la estructura con varios grados de
libertad por medio de métodos sofisticados como el de los elementos finitos, que ayudaría a
resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento existentes por cada grado de libertad, es una
herramienta poderosa, sin embargo su modelación e interpretación de resultados no es sencilla y
sólo se justificaría su uso en obras de magnitud.
En una estructura tridimensional xyz tipo edificios, es útil y suficiente asumir la hipótesis del
diafragma rígido de piso, lo cual acepta que las plantas o losas de entrepiso son indeformables
en el plano xy, de esta forma el problema global se reduce a tres grados de libertad por piso,
dos traslaciones horizontales (ux , uy ) y una rotación vertical (rz ), a estos se conocen como de-
splazamientos maestros de piso. Normalmente estos grados de libertad se concentran en un nudo
denominado maestro, al cual están constringidos o conectados rígidamente los nudos restantes,
a estos nudos se los denomina dependientes y tienen los grados de libertad opuestos a los nudos
maestros, es decir dos rotaciones horizontales (rx , ry ) y una traslación vertical (uy )
172
CAPÍTULO 10. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Una estructura de varios niveles mostrada en la Figura 10.1, se puede idealizar como un pórtico
de varios niveles con diafragma de cuerpo rígido asumiendo que la masa está concentrada en
cada nivel, las columnas se suponen axialmente inextensibles pero lateralmente flexibles. La
respuesta dinámica del sistema está representada por el desplazamiento lateral de las masas con
el número de grados de libertad dinámica o n modos de vibración que son iguales al número de
masas. La vibración resultante del sistema esta dada por la superposición de las vibraciones de
cada masa. Cada modo individual de vibración tiene su propio periodo y puede ser representado
por un sistema simple del mismo periodo. La Figura 10.1 muestra tres modos de un sistema
aporticado de tres niveles. El modo de vibración con periodo mayor (frecuencia baja) es llamado
modo fundamental de vibración; modos con periodos cortos son llamados modos armónicos
(frecuencias altas).
Para ilustrar el análisis correspondiente a varios grados de libertad considerar un edificio de
tres pisos. Cada masa de piso representa un grado de libertad con una ecuación de equilibrio
dinámico para cada una:
fia + fDa + fsa = Pat
fib + fDb + fsb = Pbt (10.1)
fic + fDc + fsc = Pct
173
CAPÍTULO 10. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
O más generalmente:
FI = M · Ü (10.4)
Donde FI es el vector de fuerzas de inercia, [M] es la matriz de masa y Ü es el vector de acelera-
ciones. Debe notarse que la matriz de masa es diagonal para un sistema de sumas agrupadas,
sin considerar acoplamiento entre las masas. En sistemas de coordenadas de forma más general-
izada, usualmente hay acoplamiento entre las coordenadas lo que complica la solución. Esta es
una razón primordial para usar el método de masas concentradas.
Las fuerzas de la ecuación 10.1 dependen de los desplazamientos y usando coeficientes de influ-
encia de rigidez pueden expresarse como:
O más generalmente:
Fs = K · U (10.7)
Donde Fs es el vector de fuerzas elásticas, [K] es la matriz de rigidez y U es el vector de desplaza-
mientos.
La matriz de rigidez k para un sistema discretizado puede determinarse mediante varios métodos.
La j-ésima columna de k puede obtenerse al calcular las fuerzas k·j (i = 1,2, N)necesarias para
producir uj = 1 (con todos los demás ui = 0). Para las estructuras sencillas con pocos grados
de libertad se pueden implementar estos cálculos mediante el método del equilibrio directo; sin
embargo, no es práctico para las estructuras complejas o para su aplicación en computadora.
El método que se utiliza con más frecuencia es el método de la rigidez directa, en el que se
ensamblan las matrices de rigidez de los elementos individuales para obtener la matriz de rigidez
de toda la estructura.
Por analogía, las fuerzas de amortiguamiento en la ecuación 10.1 pueden expresarse como:
174
CAPÍTULO 10. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
FD = C U̇ (10.8)
Donde FD es el vector de fuerzas de amortiguamiento, [C] es la matriz de amortiguamiento y [U̇
] es el vector de velocidades.
En general no es práctico determinar c y el amortiguamiento es expresado en términos del
coeficiente de amortiguamiento (ξ).
Aplicando las ecuaciones 10.4, 10.7 y 10.8 las ecuaciones de equilibrio dinámico (10.1) pueden
escribirse generalmente como:
FI + FD + FS = Pt (10.9)
Lo cual es equivalente a:
M · Ü + C · U̇ + K · U = Pt (10.10)
Para determinar la respuesta dinámica de una estructura de varios grados de libertad se puede
utilizar el procedimiento de análisis modal. Se obtiene la respuesta máxima por separado para
cada modo, modelando cada uno de ellos como un sistema de simple grado de libertad. Debido
a que los valores máximos no pueden ocurrir simultáneamente, estos valores son combinados
estadísticamente para obtener la respuesta total.
El método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados, SRSS, es aplicable para estructuras
bidimensionales cuando la relación entre los periodos de cualquier modo alto con cualquier modo
bajo es 0.75 o menor, y la relación de amortiguamiento no excede el 5%. El análisis modal puede
ser enfocado mediante métodos matriciales, numéricos o métodos iterativos.
175
CAPÍTULO 10. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Figura 10.2: Vibración libre de un sistema no amortiguado en su primer modo natural de vi-
bración: (a) Pórtico de dos niveles; (b) Forma de la deformada en los instantes de tiempo a, b,
c, d y e; (c) Coordenada modal q1(t); (d) Histograma de desplazamiento .
176
CAPÍTULO 10. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
El desarrollo del determinante conduce a un polinomio de grado n en (ωn )2 , las raíces del cual son
los eigenvalores. Sustituyendo éstos en la ecuación de eigenvalores (ecuación 10.17) se obtienen
los eigenvalores para cada modo. A partir de los eigenvalores se obtienen los periodos naturales
correspondientes y se pueden obtener las aceleraciones espectrales a partir de una curva de
respuesta apropiada.
Los N eigenvalores y los N modos pueden ser acoplados en forma matricial. El modo natural o
eigenvector φn correspondiente a la frecuencia natural ωn tiene elementos φj n , donde j indica el
DOF. De este modo los N eigenvectores pueden presentarse o disponerse en una matriz cuadrada,
de la cual cada columna es un modo:
177
CAPÍTULO 10. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Donde [φ] es llamada matriz modal. Los N eigenvalores ωn2 pueden ser acoplados en una, matriz
diagonal Ω2 , la cual es conocida como matriz espectral.
Cada eigenvalor y eigenvector satisfacen la ecuación 10.17 la cual puede ser reescrita como:
K · φn = M · φn · ωn2 (10.19)
Utilizando la matriz modal y espectral es posible representar esta ecuación en una ecuación
matricial simple:
K · φ = M · φ · Ω2 (10.20)
Esta ecuación presenta en forma compacta las ecuaciones relacionando todos los eigenvalores y
eigenvectores.
De esta manera la ecuación 10.21(b) es verdadera cuando ωn2 6= ωr2 los cuales para sistemas con
frecuencia natural positiva implica que ωn 6= ωr . Sustituyendo la ecuación 10.21(b) en la 10.23
señala que la ecuación 10.21(a) es verdadera cuando ωn 6= ωr . Se ha establecido la relación de
ortogonalidad entre modos con distintas frecuencias. La ortogonalidad de los modos naturales
implica que las siguientes matrices cuadradas son diagonales:
K = φT · K · φ; M = φT · M · φ (10.25)
Donde los elementos de la diagonal son:
Kn = φTn · K · φn ; Mn = φTn · M · φn (10.26)
Debido a que m y k son definidos positivos, los elementos de la diagonal de K y M son positivos,
y están relacionados por:
Kn = ωn2 · mn (10.27)
178
CAPÍTULO 10. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Las ecuaciones de movimiento para cada grado de libertad no dependen de los modos de vibración
y tienen forma similar a la ecuación de movimiento de un sistema de un solo grado de libertad.
El factor de participación, para sistemas de varios grados de libertad esta definida en forma
matricial por :
φT · M · 1
P = (10.30)
φT · M · φ
donde [P]= vector de coeficientes de participación para todos los modos considerados 1= vector
unitario. Para un sistema en especifico, los factores de participación tienen las propiedades de:
Pn · φ1n = 1
P
(10.31)
Donde:
Pn = es el factor de participación asociado con el modo n.
φ1n = es el componente, para el primer nudo del sistema del eigenvector asociado con el modo
n.
La matriz de máximos desplazamientos esta definida por:
[U]=[P]*[φ]*[D]
[U]=[P]*[φ]*[V]*[Ω]−1
[U]=[P]*[φ]*[A]*[Ω2 ]−1
Donde:
179
CAPÍTULO 10. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Para facilitar el procedimiento del análisis modal se puede utilizar métodos numéricos. Para un
modo de vibración dado
Pel factor de participación está definido por:
Mi ∗ φ i
P = (10.35)
M
Donde:
Mi = masa correspondiente al nivel i.
φi = componente de la forma modal para el nudo i para un modo dado.
Mi ∗ φ2i
P
M = masa modal =
Cuya sumatoria se extiende sobre todos los nudos de la estructura. La masa efectiva está definida
por:
180
CAPÍTULO 10. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Para edificios de pocos niveles, que no excedan a cinco plantas, el análisis modal puede limitarse
al modo fundamental. El sistema estructural puede ser modelado como un pórtico con losas de
entre piso rígidas. Los desplazamientos laterales de los nudos son entonces el resultado de la
flexión de las columnas sin incluir rotación en los nudos. La rigidez de un nivel en particular
esta dada por:
Ki = 12 ∗ E ∗ I/h3
P
(10.44)
La masa en cada nivel se asume concentrada en las losas de entre piso como se muestra en la
Figura 10.4. Utilizando estos supuestos se han desarrollado técnicas iterativas basadas en méto-
dos propuestos por Rayleigh, Stodola y Holzer. A continuación se presenta una adaptación del
método de Holzer. El modelo dinámico describe que: cuando un nudo alcanza su desplazamiento
lateral máximo Ui , la velocidad es cero y la fuerza de inercia en el nudo está dada por:
FI = mi · Üi (10.45)
FI = mi · ω2 · Ui
La fuerza cortante en cualquier nivel es igual al producto de la rigidez del nivel por el desplaza-
miento del mismo. El incremento en la fuerza de corte en el nudo es producido por la fuerza de
inercia en ese nivel. El incremento de la fuerza cortante esta dado por:
FS = ki · 4i − ki+1 · 4i+1 (10.46)
Donde ki · 4i = fuerza cortante total en el nivel i. Igualando la fuerza de inercia y el incremento
de la fuerza cortante se tiene:
mi · ω 2 · ui = ki · 4i − ki+1 · 4i+1 (10.47)
La solución de esta ecuación se puede obtener asumiendo una forma modal inicial con un de-
splazamiento unitario en el nivel superior; a partir del cual se calcula la fuerza de inercia o el
incremento de fuerza cortante en términos de la frecuencia natural, en cada nivel. Sumando el
181
CAPÍTULO 10. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
incremento de fuerza cortante a partir del nivel superior hacia abajo se tiene la fuerza cortante
total en cada piso. Dividiendo este valor por la rigidez apropiada de cada nivel se obtiene el
desplazamiento (deriva) de cada piso. Dividiendo estos desplazamientos por el desplazamiento
en la parte superior de la estructura se obtiene la forma modal corregida. Esta forma modal
corregida puede ser usada como una nueva forma modal inicial en el proceso de iteración hasta
que coincidan la forma modal corregida con la inicial.
10.7 EJEMPLO
m1 =43.32kg.
k1 =4842.94 kg/cm.
m2 =25.48kg.
k2 =4842.94 kg/cm.
Determinar las frecuencias y modos de vibración.
1) Cálculo de la matriz masa y matriz rigidez
182
CAPÍTULO 10. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
183
CAPÍTULO 10. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
10.9 Ejercicio
Un pórtico de dos niveles tiene las propiedades mostradas en la figura y una relación de amor-
tiguamiento de 5%, está localizado sobre un sitio rocoso cerca del origen del sismo de Loma
Prieta. Determinar las fuerzas laterales y desplazamientos de cada nivel usando el espectro de
respuesta de la Figura.
10.10 Ejercicio
METODO NUMERICO
Determine: a)La cortante basal de cada modo,usando el espectro de respuesta diseño con ξ = 5%
b)La carga lateral para cada nivel,para cada modo
c)Cual es la cortante basal mas probable
184
CAPÍTULO 10. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
10.11 Ejercicio
METODO ITERATIVO
Considere el pórtico de acero de dos pisos que se muestra en la Figura 10.8. La estructura tiene
una razón de amortiguamiento ξ = 7%, se conoce que cada piso de deflecta 0.3 [cm] debido a
una esfuerzo cortante del piso de 4.5 [t].
Determinar:
a) El modelo matematico para el analisis dinamico y resumir este en un dibujo indicando masas
y rigideces por piso.
b)Dibujar la primera forma modal aproximada y calcular el periodo fundamental de vibracion
del modelo matematico.
c)Para el primer modo asumir T1 =0.5 s y que la forma modal φ2 = 1.0 yφ1 = 0.66 calcular la
primera fuerza modal por piso.
d)cual es la aceleracion pico del suelo
185
CAPÍTULO 10. SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
10.12 Ejercicio
La Figura representa un edificio de tres niveles. Las cargas muertas efectivas se muestran en
cada piso y se dan como datos las siguientes propiedades dinámicas:
Se requiere:
a) Calcular los factores de participación y verificar si son correctos dichos factores.
b) Calcular los desplazamientos de cada nivel basados en el espectro dado.
c) Calcular la deriva entre cada piso.
10.13 Ejercicio
La Figura. Representa un edificio de cuatro niveles. Las cargas muertas efectivas se muestran
en cada piso.
186
Capítulo
11
CRITERIOS DE
ESTRUCTURACIÓN
SISMO RESISTENTE
EN EDIFICIOS
***
11.1 INTRODUCCIÓN
La forma del edificio, tamaño, naturaleza y localización de los elementos resistentes, es decir:
muros, columnas, pisos, núcleos de servicio, escaleras; y elementos no estructurales como: can-
tidad y tipo de divisiones interiores, la forma en que los muros exteriores se disponen sólidos
o con aberturas para iluminación natural y ventilación; es a lo que se denomina configuración.
Predominan también: geometría, geología y clima del lugar de construcción, reglamentos de
diseño urbano y aspectos arquitectónicos de estilo. Estas decisiones arquitectónicas, tal como
se ha podido observar en las edificaciones dañadas por los efectos de los terremotos, unidas a
decisiones de diseño estructural y a las técnicas constructivas influyen determinantemente en
el comportamiento sismo resistente de las edificaciones. Una adecuada selección del sistema
estructural, del material y de los componentes no estructurales es de mayor importancia que
un análisis complejo. A pesar, e independientemente de todo lo sofisticado que sea el método
de análisis utilizado por el ingeniero, no se puede hacer que un sistema estructural muy conce-
bido se comporte satisfactoriamente en un terreno severo. Si se trabaja conjuntamente desde
el inicio de esquema en un proyecto de edificación entre arquitecto e ingeniero, entendiendo de
187
CAPÍTULO 11. CRITERIOS DE ESTRUCTURACIÓN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS
qué manera las decisiones pueden afectar el comportamiento sismo resistente de ésta, escogiendo
apropiadamente los materiales básicos a utilizarse, la configuración y la estructuración del edifi-
cio. El ingeniero estructural no tendrá que pasar por la desagradable situación de escoger entre
proponer revisiones que pueden llevar hasta la reformulación del proyecto inicial, o tratar de
usar soluciones estructurales muy complicadas para resolver el problema producido, a causa de
concepciones arquitectónicas inadecuadas. Es decir, que se deben conocer los aspectos críticos a
ser considerados para garantizar la seguridad sísmica del proyecto.
La repuesta ante sismos depende de las características de masa y de rigidez de los sistemas
estructurales. Son así mismo importantes la resistencia, el amortiguamiento y la capacidad de
absorción de energía. Procede aquí remarcar que arquitectos e ingenieros pueden, en el momento
de concebir la forma y características generales de un edificio, influir apreciablemente en la
magnitud y distribución de varias de estas propiedades y, por tanto, pueden influir decisivamente
en el comportamiento sísmico del futuro edificio. A continuación se describen características
que, según la experiencia adquirida del estudio de los efectos de sismos intensos en edificios,
son recomendables para lograr un comportamiento satisfactorio Cada estructura debe designarse
como regular o irregular desde el punto de vista estructural:
188
CAPÍTULO 11. CRITERIOS DE ESTRUCTURACIÓN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS
189
CAPÍTULO 11. CRITERIOS DE ESTRUCTURACIÓN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS
190
CAPÍTULO 11. CRITERIOS DE ESTRUCTURACIÓN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS
• Discontinuidad en el plano de los elementos verticales resistente a las fuerzas laterales b >
a.
Figura 11.4: Discontinuidad en el plano de los elementos verticales resistente a las fuerzas laterales
191
CAPÍTULO 11. CRITERIOS DE ESTRUCTURACIÓN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS
192
CAPÍTULO 11. CRITERIOS DE ESTRUCTURACIÓN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS
• Irregularidad Torsional
Se considerará sólo en edificios con diafragmas rígidos. En cualquiera de las direcciones de
análisis, el desplazamiento relativo máximo entre dos pisos consecutivos, en un extremo del
edificio, es mayor que 1,3 veces el promedio de este desplazamiento relativo máximo con el
desplazamiento relativo que simultáneamente se obtiene en el extremo opuesto.
• Esquinas Entrantes
La configuración en planta y el sistema resistente de la estructura, tienen esquinas entrantes,
cuyas dimensiones en ambas direcciones, son mayores que el 20% de la correspondiente
dimensión total en planta
• Discontinuidad de Diafragma.
Diafragma con discontinuidades abruptas o variaciones en rigidez, incluyendo áreas abiertas
mayores a 50% del área bruta del diafragma.
• Efectos de torsión
193
CAPÍTULO 11. CRITERIOS DE ESTRUCTURACIÓN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS
Figura 11.6: Juntas sísmicas para diseños estructurales con configuración de planta compleja)
194
CAPÍTULO 11. CRITERIOS DE ESTRUCTURACIÓN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS
Las fuerzas producidas por los sismos son de inercia, que es el producto de la masa por la
aceleración, así las fuerzas de inercia son proporcionales a la masa, por tanto al peso del edificio;
por ello debe procurarse que la estructura y los elementos no estructurales tengan el menor peso
posible y además sean resistentes. No se recomiendan voladizos debido a que producen fuerzas de
inercia verticales de magnitud apreciable que sumadas a las fuerzas de gravedad llegarían a causar
serios problemas. Debido al aumento de las cargas laterales la falla de los elementos verticales
como columnas y muros podría ser por pandeo, es ahí que la masa ejerce un rol importante;
cuando la masa, empuja hacia abajo debido a la gravedad, ejerce su fuerza sobre un miembro
flexionado o desplazado lateralmente por las fuerzas laterales, a este fenómeno se conoce como el
efecto P-delta. Cuando mayor sea la fuerza vertical mayor será el momento debido al producto
de la fuerza P y la excentricidad delta.
Así, en el proyecto arquitectónico conviene ubicar en los pisos bajos las áreas donde se prevén
mayores concentraciones de pesos (tales como archivos y bóvedas) y evitar los apéndices pesados
en la punta del edificio. Deben evitarse fuertes diferencias en los pesos de pisos sucesivos,
porque generan variaciones bruscas en las fuerzas de inercia y en la forma de vibrar del edificio.
Hay que tratar que el peso del edificio esté distribuido simétricamente en la planta de cada
piso. Una posición fuertemente asimétrica generaría vibraciones torsionales. La fig. 11.7 ilustra
esquemáticamente las situaciones que deben evitarse.
195
CAPÍTULO 11. CRITERIOS DE ESTRUCTURACIÓN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS
utilizar una serie de muros acoplados por trabes que se diseñen para que en ellas se formen
articulaciones plásticas, ver Figura 11.8.
Figura 11.8
Esta recomendación está ligada a las de regularidad y simetría en planta y elevación, Hay además
algunas reglas de uniformidad que darán a la estructura mejores posibilidades de comportarse
bien ante un sismo. Entre ellas estas: que los elementos que soportan las cargas verticales
(columnas y/o muros) estén distribuidos uniformemente y sean continuos desde la cimentación
hasta el último nivel; que en lo posible, los claros tengan dimensiones similares; que las vigas y
columnas estén en el mismo plano y que sus ejes se intersecten, con el propósito de lograr que
haya una adecuada transmisión de elementos mecánicos; para este fin también es deseable que
las columnas y vigas contiguas sean de dimensiones similares, lo que además facilita el detallado
de las uniones.
Los sistemas estructurales deben clasificarse como uno de los tipos enunciados en la Tabla 12.7
y se definen en esta sección:
Es un sistema estructural sin una estructura espacial de soporte de cargas verticales. Los muros
de carga o sistemas de arriostramiento proporcionan el soporte a todas o a la mayoría de las
cargas por gravedad. La resistencia a las cargas laterales la proporcionan los muros de corte o
las estructuras arriostradas.
196
CAPÍTULO 11. CRITERIOS DE ESTRUCTURACIÓN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS
Es un sistema estructural con una estructura espacial esencialmente completa que proporciona
soporte a las cargas por gravedad. La resistencia a las cargas laterales la proporcionan los muros
de corte o las estructuras arriostradas que no cumplen con los requisitos de un sistema doble.
Es un sistema estructural con una estructura espacial esencialmente completa que proporciona
soporte a las cargas por gravedad. Los pórticos resistentes a momentos proporcionan resistencia
a las cargas laterales principalmente por la acción de flexión de sus elementos.
197
CAPÍTULO 11. CRITERIOS DE ESTRUCTURACIÓN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS
198
Capítulo
12
FILOSOFIA DE
DISEÑO SISMO
RESISTENTE EN
EDIFICACIONES
***
199
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
Es de destacar que los códigos vigentes no atienden con suficiente claridad el verdadero valor
del factor “R” que debe ser asignado a una estructura en particular, sino que generaliza los
valores correspondientes por el tipo de sistema estructural aplicado, sin cuantificar aspectos
como la sobre-resistencia y la redundancia (Hiperestaticidad) de la edificación correspondiente.
Los valores que se sugieren provienen principalmente de la experiencia y poseen muy poco rigor
cuantitativo, pudiendo llevar a sobre-estimar o reducir excesivamente las cargas sísmicas de
diseño. El factor “R” depende de 3 parámetros: ductilidad, sobre resistencia y redundancia. De
manera general se tiene que la ductilidad incide en más del 70% del valor de R.
200
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
El factor de sobre-resistencia (RΩ ) se calcula como el cociente entre el corte basal máximo entre
el corte basal de diseño, obtenidos igualmente de la curva de capacidad y mediante la siguiente
formula:
RΩ = Pu /Pd
El factor de redundancia (R) depende de la cantidad de miembros estructurales que forman parte
del sistema resistente a sismos. El ATC-19 (1995) propone valores tentativos para el factor de
redundancia de la siguiente forma:
201
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
A inicio de los años 60, se establece en Nueva Zelanda una estrategia de diseño de edificios
denominada “Diseño por Capacidad” la cual se extendió posteriormente a EEUU y el resto de
países con acción sísmica. Esta estrategia ha estado dirigida a prevenir el colapso de edificaciones
ante sismos severos a través de controlar las posibles fallas frágiles que pudieran presentarse y
propiciar mecanismos dúctiles, en un rango de desplazamientos que superen la condición elástica.
Las estructuras deben ser capaces de incursionar en el rango inelástico de forma estable, y disipar
energía controlando el daño ocasionado por un evento sísmico.
Un sistema se puede considerar dúctil cuando es capaz de experimentar deformaciones impor-
tantes bajo carga constante, sin sufrir daños excesivos o perdida de resistencia bajo ciclos repeti-
dos de carga y descarga. Por esta razón, la ductilidad es la propiedad singular más importante en
el diseño sismo resistente de edificaciones ubicadas en regiones de significativa actividad sísmica,
y debido a ello, es necesario estudiar qué condiciones y parámetros la afectan.
La metodología de diseño aplicada en la mayoría de las normas considera un único nivel de sismo
de diseño, que puede ser el mayor esperado en el lapso previsto de vida útil de la estructura, con
una única intensidad o nivel de aceleración, sin considerar que la misma adicionalmente debe
atender a condiciones de servicio y de prevención de colapso. Debido a esto se propone lo que se
denomina “Diseño por Desempeño Sísmico”, donde se plantea la revisión de diferentes estados
limite (Servicio, Diseño y Máximo), tal como se describe a continuación:
202
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
203
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
Figura 12.7: La disposición asimétrica de muros en edificios de esquina puede inducir torsión en
la estructura.
204
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
Consiste en un pórtico tridimensional de alta ductilidad que soporta las cargas por la flexión de
las vigas y columnas, tanto para cargas verticales como horizontales. Este pórtico puede tener
ductilidad intermedia o alta (especial). Los pórticos con alta ductilidad requieren un detallado
muy especial del refuerzo, tanto en los elementos como en las uniones. Este sistema es común
en acero y en hormigón reforzado.
El pórtico resistente a momento es aquel en el cual la resistencia a las cargas laterales es sum-
inistrada primeramente por la flexión de sus vigas y columnas. La losa utilizada proporciona
rigidez en el plano y en función a la misma se puede obtener un diafragma rígido.
205
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
En este sistema los muros soportan tanto las cargas verticales como las horizontales. Los muros
que soportan las cargas verticales se denominan muros cargueros; mientras que los que soportan
las cargas horizontales son muros estructurales reforzados. En el sistema de muros no existen
columnas ni vigas, y si se presentan son pocas y transmiten cargas muy pequeñas. Son edifi-
caciones capaces de resistir la totalidad de las acciones laterales mediante un sistema de muros
estructurales de concreto armado, proporcionando suficiente rigidez y resistencia al corte, flexión
y fuerza axial. Son ideal para edificaciones de grandes dimensiones tanto en planta como en
elevación.
206
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
Son edificaciones capaces de resistir la totalidad de las acciones laterales mediante un sistema
combinado de muros estructurales y pórticos resistentes a momento de concreto armado, permi-
tiendo lograr el balance adecuado de rigidez y resistencia.
Este sistema es muy utilizado ya que permite desarrollar estructuras de grandes dimensiones
en planta. Los pórticos proporcionan ductilidad mientras que los muros una gran rigidez y
resistencia al cortante.
207
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
En la estructuración, el objetivo es disponer los muros en aquellas zonas donde proporcionen mas
rigidez al conjunto minimizando los problemas de torsión que pudieran presentarse, respetando
las condiciones arquitectónicas y el funcionamiento de la edificación.
Son edificaciones de gran altura, cuyo sistema resistente a cargas laterales se basa en la incor-
poración de muros de grandes dimensiones que se conectan en determinados niveles “sísmicos”,
a vigas de transferencia de gran peralte. La estrategia es establecer vigas con una rigidez signi-
ficativa a los muros, forzando el cambio de curvatura de los mismos, tal como se presenta en los
sistemas de pórticos resistentes a momento, pero en este caso entre varios niveles.
Es importante destacar que para resistir las cargas gravitacionales se incorporan columnas y en
los pisos intermedios se pueden utilizar losas macizas o postensadas, incluso sin vigas.
Un ejemplo de este sistema podemos encontrarlo en la estructura de las torres del Parque central
construidas en Caracas a principio de los años 70, tal como se aprecia en las figuras que se
presentan.
208
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
Figura 12.15: Torres del Parque central Caracas (Estructura con vigas de gran peralte)
Estas edificaciones poseen un sistema que consiste en establecer un núcleo central de muros que
interactúa con un sistema perimetral de pórticos resistentes a momento. Entre sus ventajas están
la excelente capacidad de controlar el volcamiento, aunado a la gran capacidad de los muros para
resistir las acciones laterales, siendo aplicable a edificios muy altos y/o esbeltos. Es ideal para
edificaciones de gran altura.
Este sistema se puede emplear a través de columnas pero es mucho más eficaz el uso de muros
209
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
de concreto armado.
Este sistema consiste de un tubo alrededor del perímetro del edificio que, en vez de ser monolítico
y sólido, está compuesto en elevación, por una malla de vigas, columnas e incluso diagonales, que
se intersectan entre sí. Los elementos arquitectónicos de tipo vertical se vuelven estructurales,
creando un sistema que actúa como un tubo perforado, o una caja rígida que se proyecta en
voladizo desde el suelo. Bajo la acción de las fuerzas laterales, los miembros trabajaran básica-
mente a tensión y/o compresión, suministrando una gran capacidad de controlar el volcamiento
de la estructura.
Es posible mejorar este sistema incorporando líneas internas de vigas y columnas con losas
macizas, generando un diafragma de interconexión de gran rigidez. Esto le brinda al sistema
más resistencia y ductilidad.
210
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
En el diseño sísmico conviene diseñar las vigas con los resultados del análisis elástico. Se diseñan
las secciones en las cuales se acepta que se formen articulaciones plásticas con el momento elástico
exacto y con el factor de su resistencia dado por las normas (φ = 0.90).
En las secciones de columnas no se desea un comportamiento inelástico, por ello deben protegerse
mediante factores de seguridad adecuados. Existen dos maneras de proceder:
• La manera más sencilla es usar los mismos valores del análisis elástico pero aumentando los
factores de seguridad; este procedimiento es muy sencillo porque se basa en los resultados
elásticos, pero no es estrictamente riguroso porque no se puede asegurar que se forme todo
el mecanismo previo, no se sabe si el factor de seguridad es suficiente.
• Otra alternativa es determinar las acciones mecánicas que se introducen en las secciones
que se desean proteger cuando las vigas lleguen a la fluencia, y diseñar para estos valores
con un factor de seguridad.
Este es una especie de diseño plástico o de diseño en dos etapas: primero se diseñan por
métodos elásticos las secciones que se desea plastificar (las vigas) y después, cuando se
plastifiquen estas secciones, se observa que acciones mecánicas se presentan en los otros
elementos (columnas) y se diseña para ellas.
P P
Mncolumnas = Mnvigas
La segunda condición se utiliza para diseño a cortante de vigas y columnas en estructuras con
demanda especial y moderada de ductilidad. Para el diseño a flexión de columnas se acepta
el primer procedimiento pero debe cumplirse la especificación dadas en la tabla 12.4. Para
estructuras con demanda moderada, DMO; y especial de ductilidad, DES, y con el fin de lograr
211
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
que se forme el mecanismo de viga, la norma específica que los momentos nominales de las
columnas sean un 20% superior a los momentos nominales vigas que lleguen al nudo.
212
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
especifica, para este tipo de estructuras, que el cortante de diseño (Vu) no debe ser menor
que el menor valor de:
a) La suma del cortante asociado con el desarrollo de los momentos nominales del elemento
en cada extremo restringido de la luz libre y el cortante calculado para cargas gravita-
cionales mayoradas.
b) El cortante máximo obtenido de las combinaciones de cargas de diseño que incluyan los
efectos sísmicos.
Los cálculos para estructuras con demanda moderada de ductilidad, DMO, se basan en los
momentos resistentes nominales, mientras que para las estructuras con demanda especial
de ductilidad, DES, los cálculos se basan en los momentos resistentes probables (Tablas
12.4 y 12.5).
Para la aplicación del inciso (a) se procede de la siguiente manera:
El máximo cortante que se puede introducir por sismo es aquel que se presenta cuando
los dos momentos de extremo alcanzan su valor de fluencia. En este caso la suma de los
momentos de extremo no puede pasar de la suma de sus valores de fluencia y, por tanto,
el cortante que se introduce nunca podrá exceder de esta suma dividida por la longitud
libre, independiente de que tan fuerte es el sismo. En todas las aplicaciones los cortantes
de diseño se deben calcular suponiendo que los momentos de extremo actúan en el mismo
sentido, actuando tanto en el sentido de las manecillas del reloj como en sentido contrario
a las manecillas del reloj.
Las Normas especifica que el valor de los momentos de fluencia debe corresponder al valor
de los momentos nominales resistentes a flexión, estos momentos se calculan empleando
un factor de sub resistencia = 1 y un esfuerzo de fluencia en el acero fs = fy. Como para
calcular el cortante de diseño se requiere determinar previamente el valor de los momentos
resistentes nominales hay necesidad de hacer primero el diseño a flexión, tanto de las vigas
como de las columnas, para saber que refuerzo se ha de colocar en estas secciones.
213
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
214
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
El efecto de las fuerzas sísmicas sobre la estructura debe evaluarse por medio del análisis de un
modelo matemático de la estructura que represente adecuadamente las características del sistema
estructural. El análisis realizado de acuerdo con los principios de la mecánica estructural debe
tener en cuenta, como mínimo:
• Para considerar el efecto del diafragma debe definirse si se comporta de manera flexible o
rígida.
• Las variaciones de las fuerzas axiales en los elementos verticales del sistema de resistencia
sísmica causados por las fuerzas sísmicas.
215
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
• Que el grado de fisuracion de los elementos sea compatible con las fuerzas sísmicas y el
grado de capacidad de disipación de energía.
• La distribución del cortante del piso, incluyendo los efectos torsionales, a todos los elemen-
tos verticales del sistema de resistencia sísmica.
• Las fuerzas internas, momentos flectores, momentos torsores fuerzas cortantes y fuerzas
axiales para todos los elementos del sistema de resistencia sísmica.
216
CAPÍTULO 12. FILOSOFIA DE DISEÑO SISMO RESISTENTE EN EDIFICACIONES
217
Capítulo
13
MÉTODO DE LA
FUERZA
HORIZONTAL
EQUIVALENTE
***
El método de la fuerza lateral equivalente es definido como un conjunto de fuerzas laterales que
producen el mismo pico de respuesta, que sería obtenido mediante un análisis dinámico bajo
el mismo sismo de diseño. Esta equivalencia está restringida únicamente al primer modo de
vibración de la estructura, ya que el método de la fuerza lateral equivalente asume que toda la
masa de la estructura está activa en el primer modo de vibración.
Las simplificaciones generadas en este método hacen que los resultados obtenidos sean inadecua-
dos cuando:
- Existan movimientos laterales en las dos direcciones ortogonales y movimientos torsionales que
se encuentran acoplados. Tal es el caso en edificios donde existe una configuración irregular en
planta o en edificaciones cuyas frecuencias naturales bajas sean similares y los centros de masa
y resistencia se encuentren muy cercanos.
- Existan estructuras con propiedades de masa y rigidez irregulares, en donde la distribución
vertical de las fuerzas laterales puede llevar a resultados erróneos.
- Exista una distribución de resistencias irregular a lo largo de la altura del edificio, con lo cual
218
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
se tiende a generar un error causado por una inadecuada concentración de la demanda dúctil en
ciertos pisos del edificio.
- Existan estructuras donde la contribución de los diferentes modos sea significativa. Máximo
Sismo Considerado.
El máximo sismo considerado corresponde al movimiento del terreno definido para un evento
sísmico con una probabilidad de excedencia del 2% en 50 años, lo que representa un período de
retorno de aproximadamente 2500 años.
El máximo sismo considerado representa el movimiento del terreno para el cual se deben diseñar
las facilidades esenciales según el código Sismo de Diseño.
Son los efectos producidos por un sismo que equivale a los dos tercios del máximo sismo consider-
ado. La experiencia indica que existe un límite inferior para el cual se pueden diseñar estructuras
de tipo normal manteniendo un riesgo controlado, siendo este límite el que corresponde a un fac-
tor de seguridad de 1.5(1.0/1.5=2/3)
Cada lugar o región está dividida en diferentes zonas sísmicas, las cuales están demarcadas
según la aceleración pico del suelo expresada en función de la constante de gravedad (g). Toda
estructura a ser diseñada debe tener asignada un factor de zona sísmica. Estos valores se basan
en registros históricos y datos geológicos y son también ajustados para proveer criterios de diseño
consistentes con la región. Estos factores de zona sísmica son usados, conjuntamente con el tipo
de perfil de suelo, para determinar el coeficiente de respuesta sísmica Fa y Fv. Los cuales se
utilizan para graficar el espectro de respuesta ilustrado en la Figura 13.1.
219
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
El coeficiente, PGA (Peak Ground Acceleration): Máxima aceleración del suelo, que se utilizará
en la aplicación de estos requisitos se deberá determinar en base a los mapas de amenaza sísmica
de cada país, y los coeficientes de aceleración de largo y corta duración Ss. y S1 Para calcular
el espectro especificado en la figura 13.1 debe determinarse de los valores de PGA, Ss. y S1 de
acuerdo a la zonificación de cada país.
Nivel de exposición de un determinado sitio ante un evento sísmico. Se entiende como la proba-
bilidad de ocurrencia de un potencial daño por el movimiento sísmico de la Tierra en cierto lugar
dentro de un cierto intervalo de tiempo PGA (Peak Ground Acceleration): Máxima aceleración
del suelo.
220
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
221
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
222
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
Suelos Tipo S1: capacidad portante adm 5 kg/cm2, caracterizado por una velocidad de
onda cortante Vs > 750 m/s, o por otros medios adecuados de clasificación.
Son suelos compuestos por rocas firmes y formaciones similares, también suelos compuestos
por gravas y arenas muy densas y compactas, e incluso suelos cohesivos muy duros.
-Suelos Firmes.
Suelos Tipo S2: capacidad portante 5 kg/cm2 > adm 3 kg/cm2 caracterizado por una
velocidad de onda cortante 750 m/s > Vs > 400 m/s, o por otros medios adecuados de
clasificación. Son suelos firmes, suelos compuestos por gravas y arenas densas y compactas,
e incluso suelos cohesivos duros.
-Suelos Intermedios.
Suelos Tipo S3.- Suelo Intermedio, capacidad portante 3 kg/cm2 > adm 1.5 kg/cm2,
velocidad de onda cortante 400 m/s Vs > 200 m/s.
Son suelos compuestos por gravas y arenas medianamente densas y compactas, también
suelos cohesivos firmes.
-Suelos Blandos.
Suelos Tipo S4.- Suelo Blando, capacidad portante 1.5 Kg/cm2 > adm 0.5 kg/cm2, ve-
locidad de onda cortante Vs 200 m/s. Son suelos compuestos por gravas y arenas poco
densos y poco compactos, también suelos cohesivos blandos.
A cada uno de estos tipos de terreno se le asigna el valor del coeficiente “S”.
223
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
224
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
• Periodo fundamental.
Cada estructura posee un único periodo natural o fundamental de vibración, el cual es el
tiempo requerido para completar un ciclo de vibración libre. La rigidez, la altura de la
estructura son factores que determinan o influyen en el periodo fundamental, y éste puede
225
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
variar desde 0.1 [s], para sistemas simples, hasta varios segundos para sistemas de varios
niveles. Como primera aproximación el periodo fundamental puede ser asumido igual al
número de niveles dividido por 10. El valor del periodo fundamental de la edificación debe
obtenerse a partir de las propiedades de su sistema de resistencia sísmica, en la dirección a
considerar; este requisito se puede suplir siguiendo los métodos presentados por el código
ASCE 7-16:
Método A:
Para todas las edificaciones el valor de T puede aproximarse mediante la siguiente fórmula:
Ta = Ct · hxn (13.1)
Donde:
hxn = Altura en m. o (ft), medida desde la base, del piso más alto del edificio.
Ct = Factor de tipo de resistencia sísmica.
226
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
Los niveles de amortiguamiento son naturalmente dependientes del nivel de deformación o es-
fuerzo en una estructura, de los materiales empleados, la naturaleza del subsuelo, la forma de la
estructura, la naturaleza de la vibración.
La ductilidad es una medida de la habilidad del sistema estructural de deformarse más allá de su
límite elástico sin colapsar. Esto le permite a la estructura absorber energía y seguir soportando
las cargas y resistiendo las fuerzas. En el caso de una carga sísmica cíclica, la estructura sufre
sucesivas cargas y descargas y la relación fuerza-desplazamiento toma una secuencia histeretica.
Para un sistema elastoplástico idealizado esta relación es ilustrada en la Figura 13.4 donde el
área encerrada es una medida de la energía disipada por el sistema.
Cuando una estructura es sujeta a un movimiento sísmico, ésta tiene la capacidad de absorber
gran parte de la energía sísmica; una parte sustancial de energía es almacenada temporalmente
por la estructura en forma de energía de deformación y energía cinética. Después de corto tiempo
el movimiento sísmico puede ser tan fuerte que el punto de fluencia se excede en ciertas partes de
227
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
Antes de definir el coeficiente R es importante estudiar la presencia del mismo, en los comentarios
al Capítulo 12 de ASCE 7-16, existe una descripción detallada de la metodología con la que se
define dicho parámetro. A continuación se resume dichas explicación.
La fuerza sísmica con la que se realiza el diseño y detallado de elementos estructurales, es
correspondiente a la fuerza horizontal que se obtiene mediante la metodología del método elástico
lineal, tal como es el método de fuerza lateral equivalente (método estático) y el método modal
espectral (método dinámico). Cabe mencionar que el modelo elástico lineal, es una aproximación
del comportamiento inelástico de una edificación como se muestra en la figura 13.6, mediante el
uso de factores que reducen las fuerzas sísmicas en función de la sobre resistencia y ductilidad del
sistema sismo-resistente en cuestión. Todo sistema sismo-resistente debe ser capaz de alcanzar
una cadencia significativa para fuerzas de diseño excesivas. Una cadencia o “fluencia “significativa
es el punto donde se da la plastificación completa de la parte más crítica de estructura (es decir
la formación de la primera rotula plástica) Dicha rotula plástica es la primera que muestra en el
diagrama de fuerza-deformación inelástica Figura 13.5 y la cual está ligada la fuerza de diseño
Vs.
228
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
Como se puede observar en dicha figura, conforme aumenta la fuerza lateral (V) se siguen
generando rotulas plasticas y la resistencia de la estructura decrece; a partir de la diferncia
de la fuerza de diseño (Vs) y la fuerza de cedencia total (Vy) de la estructura se define el con-
cepto de sobreresistencia (Ω). La sobreresistencia obtenida por la accion inelastica, provee a la
estructura una reserva de resistencia necesaria para soportar movimientos sismicos mayores a
los que se determinaroon a la hora de diseño. Dicha sobreresistencia se obtiene principalmente
por el desarrollo secuencial de rotulas plasticas lo cual es caracteristico de una estructura con un
diseño apropiado y con la existencia de elementos redundantes. Este comportamiento se puede
observar en la figura 13.6.
229
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
Inicialmente se toma el punto donde se desarrolla la primera rotula plastica como la fuerza
sismica de diseño como se muestra en la figura 13.6.(1); seguidamente conforme aumentan las
fuerzas sismicas, comienza el desarrollo sucesivo de rotulas plasticas en diversos puntos de la
edificacion como se muestra en la figura 13.6(2) y (3) hasta llegar al punto de cedencia total;
punto que se toma como referencia para asignar el valor de sobreresistencia como se aprecia en
la figura 13.6(4).
Volviendo a la informacion de la figura 13.5 a partir de la razon entre la demanda sismica elastica
y la fuerza de cedencia total, obtenemos la ductilidad requerida Rd.
Por lo tanto el producto entre la sobreresistencia (Ω) y la ductilidad requerida Rd es igual al
coeficiente de modificacion de respuesta:
VE Vy VE
R = Ω · Rd = Vy · Vs = Vs (13.3)
230
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
Tabla 13.8.Coeficientes y factores de diseño para sistemas sismo resistentes en una edifica-
cion .
De manera que podemos definir R como la razon entre la demanda sismica elastica (Ve) entre la
fuerza sismica de diseño (Vs).
El coeficiente modificador de respuesta (R) es el termino que la metodologia de ASCE 7-16 le
da al producto entre la sobreresistencia y la ductilidad requerida de una estructura, es decir:
R = Ω · Rd = SR · µ (13.4)
La norma ASCE 7-16 asigna un valor de 3 a la sobreresistencia. Tambien se puede apreciar en
la siguiente tabla:
Para propósitos de diseño resistente a movimientos sísmicos, cada estructura debe clasificarse de
acuerdo a una de las categorías de destino enunciadas en la Tabla 13.10, la cual asigna factores
de importancia Ie.
231
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
SDS Ie
Cs = (13.5)
R
Donde:
SDS = Correspondiente a la aceleración espectral de diseño de periodo corto.
R = Correspondiente al coeficiente modificador de respuesta, característico de cada sistema
estructural y que equivale al producto de la sobre resistencia y la ductilidad de la estructura.
Ie = Correspondiente a la importancia de la edificación.
El valor de Cs puede ser utilizado también según las siguientes condiciones:
CS = SD1 /T (R/Ie ) para T ≤ TL (13.6)
232
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
Donde:
V = Corte basal.
wi y wx = La porción del total del peso efectivo durante el sismo en la estructura, en nivel i o x.
hi y hx = la altura de la base al nivel i o x.
k = un exponente relacionado con el período de la estructura de la siguiente manera:
Estructuras con período menor o igual a 0.5 [s], k = 1.
Estructuras con período mayor o igual a 2.5 [s], k = 2.
Estructuras con períodos intermedios: k se interpola linealmente
Distribución Horizontal de las Fuerzas.
El corte de diseño de la estructura para cada piso Vx se determinará usando la siguiente ecuación:
Donde:
Fi = la porción del corte basal inducida en el nivel i.
El corte lateral de diseño de cada piso será distribuido en función de las rigideces relativas de los
elementos resistentes laterales. Torsión Inherente.
233
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
Para diafragmas rígidos la distribución de las fuerzas laterales en cada nivel deberá considerar
el efecto del momento torsional inherente que resulta de la excentricidad entre el centro de masa
y el centro de rigideces. Para diafragmas flexibles, la distribución de las fuerzas a los elementos
verticales deberá tomar en cuenta la posición y distribución de las masas soportadas.
Una vez conocido el valor de la cortante en la base nuestra siguiente inquietud es, saber en que
proporciones se distribuye la fuerza horizontal equivalente en cada piso o nivel del edificio. De
manera general la seccion 12.8.3 del ASCE 7-10 nos proporciona una formula que nos describe
tal situacion y esta se muestra como:
234
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
Si sólo se considera la forma modal fundamental, V1 representa la cortante basal de diseño para
el modo fundamental y la distribución de la fuerza es lineal. Para tomar en cuenta el efecto
de los modos altos en las edificaciones con periodos grandes, esto es cuando T excede a los 0.7
segundos, se debe añadir una fuerza Ft en la parte superior de la estructura, la cual está dada
por:
Donde: V = Cortante basal total de diseño que incluye la fuerza total adicional para tomar en
cuenta el efecto de los modos altos.
Apartir de las cortantes acumuladas, Vx , en cada piso es posible determinar el momento de volteo
que llega a la base del edificio, teniendo en cuenta la siguiente formula mostrada:
De acuerdo al código ASCE 7-16 las estructuras deben ser diseñadas para resistir los efectos de
volcamiento causados por las fuerzas sísmicas, las cuales deben transmitirse hasta la cimentación.
Cuando se hacen presentes discontinuidades verticales en los elementos resistentes a fuerzas
laterales, los elementos que soportan dichos sistemas discontinuos deben tener la resistencia de
diseño para soportar las cargas combinadas que resultan de las combinaciones de cargas sísmicas.
A continuación se presentan las combinaciones básicas mediante el diseño por resistencia pre-
sentes en el capítulo 2 del ASCE 7-16.
• 1. 1.4D
235
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
• 6. 0.9D + 1.0W
• 7. 0.9D + 1.0E
Donde D es la carga permanente, L es la carga temporal y E es la carga de sismo, las cuales son
las cargas de interés.
Las combinaciones 3 y 4 no se toman en cuenta, debido a que son derivadas de la combinación 2
y además se les da énfasis a las cargas que no se tomaran en consideración; de igual manera no
se tomaran en consideración la combinación 6 por darle énfasis a la carga de viento.
Ahora debido a que las edificaciones que se analizan entran dentro del capítulo 12 del ASCE 7-16,
las combinaciones básicas que contemplan las carga sísmica (5, 6 y 7) serán sustituidaspor las
combinaciones 5 y 6 especificadas en la sección 12.4.2.3. Por lo tanto nos interesan las siguientes
combinaciones:
• 1. 1.4D
• 2. 1.2D + 1.6L
Donde la variable QE representa los efectos de las fuerzas sismicas producto del cortante basal
(V), el cual se define como la multiplicacion del peso propio de cada entrepiso por el coeficiente
sismico correspondiente, es decir, la carga sismica determinada por ρ , ya sea por el metodo
de fuerza lateral equivalente (metodo estatico) o por el analisis espectral de respuesta (metodo
dinamico).
La dirección de la aplicación de la carga sísmica debe ser aquella que produzca los efectos críticos
para diseño. Según la categoría de diseño sísmico se permiten las siguientes simplificaciones:
Categoría B.- se pueden aplicar las fuerzas sísmicas en forma independiente en cada una de las
direcciones ortogonales de la estructura, no siendo necesario aplicar una interacción.
Categoría C.- las cargas aplicadas a la estructura deberán cumplir lo requerido para la categoría
B y debe ser determinado con uno de los siguientes procedimientos:
Combinación Ortogonal: Los efectos ortogonales calculados mediante cualquiera de los pro-
cedimientos de análisis se combinarán considerando la siguiente relación: 100% de las fuerzas
actuando en una dirección más el 30% de las fuerzas para la dirección perpendicular en cada
sentido. El diseño debe satisfacer la combinación más exigente.
Aplicación simultánea de los movimientos ortogonales del terreno. En este caso se analizará la es-
tructura mediante la respuesta en el tiempo al registro de aceleración aplicando pares ortogonales
de acelerogramas en forma simultánea.
236
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
Categorías D a F.- las cargas aplicadas a la estructura deberán al menos cumplir con el proced-
imiento definido para estructuras de categoría C.
Selección de los Procesos de Análisis. El análisis requerido consistirá en uno de los tipos permi-
tidos según la siguiente tabla:
El efecto P-delta en un piso dado es causado por la excentricidad de la carga gravitatoria presente
por encima del piso, la cual produce momentos secundarios aumentando las deflexiones horizon-
tales y las fuerzas internas. Este efecto debe tenerse en cuenta cuando el índice de estabilidad (
φi ) excede a 0.1, ó en zonas sísmicas 3 y 4 cuando la relación de desplazamiento de piso excede
237
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
El índice de estabilidad de cualquier piso no debe ser mayor a 0.3, si lo es, entonces la estructura
es potencialmente inestable y debe rigidizarse. El momento secundario de un piso se define
como el producto de la carga muerta total, carga viva y la carga de nieve por encima del piso
multiplicada por el desplazamiento de piso. El momento primario de un piso se define como la
cortante sísmica en el piso multiplicada por la altura del piso. Como se muestra en la Figura
13.8 el momento primario y secundario está dado por:
Tanto el metodo estatico como dinamico calculan los desplazamientos correspondientes mediante
un analisis estatico y lineal. Por lo que para calcular el correspondiente desplazamiento inelastico
es necesario las metodologias descritas en el capitulo 12 del ASCE 7-16. El desplazamiento δn ,
238
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
ya sea elastico o inelastico corresponde al valor absoluto desde el punto de referencia y la deriva
4n corresponde al desplazamiento relativo horizontal entre niveles adyacentes.
De igual manera es importante definir el concepto de razon de deriva, la cual representa el
desplazamiento relativo de cualquier nivel respecto al adyacente inferior dividido entre la altura
de dichos niveles. Se presenta como los valores 1 y 2 de la figura 13.9.
Las fuerzas sismicas que se obtienen mediantes coeficientes sismicos son reducidos por factores
propios según el analisis correspondiente.
Desde la metodologia del ASCE 7-16 la fuerza sismica de diseño es reducida mediante el coefi-
ciente modificador de respuesta (R) y ampliada ligeramente por el factor de importancia (Ie).
Por que es necesario multiplicar los desplazamientos calculados mediante el analisis elastico lin-
eal, por el coeficiente amplificador de deformacion Cd y reducidos por el factor de importania Ie
que se le asigno previamente a la estructura.
El desplazamiento inelastico absoluto esta dado por la siguiente ecuacion :
Cd δxe
δx = (13.20)
I
Donde:
δxe = Correspondiente al desplazamiento elastico obtenido en el analisis estructural elastico lineal.
La deriva inelastica es definida como la diferencia entre desplazamiento inelasticos de niveles
adyacentes; esto se puede apreciar de mejor manera en la siguiente figura:
El límite de deriva representa de cierta manera el daño permitido tanto a elementos del sistema
sismo-resistente como componentes no estructurales, esto debido a la premisa de que la estructura
se desempeñara fuera del rango elástico.
La ASCE 7-16 establece límites de deriva acorde a la categoría de riesgo. A continuación se
muestra la siguiente tabla.
239
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
Tabla 13.12. Límites de deriva según ocupación y categoría de riesgo según ASCE 7-16
Las deformaciones inelásticas de la estructura se calculan a partir de las deformaciones elásticas.
De manera que los mismos factores que reducen las fuerzas sísmicas de diseño son los que ampli-
fican las deformaciones elásticas. Al analizar las variables en juego, el coeficiente amplificador de
desplazamiento Cd llega a ser equivalente al producto entre la sobreresistencia SR y el factor de
desplazamiento elástico a sin embargo este coeficiente es propio de cada sistema sismoresistente
como se muestra en la siguiente tabla:
En los diafragmas rígidos, el diseño deberá incluir además un momento torsional accidental
causado por un desplazamiento asumido del centro de masa a cada lado de su posición actual
una distancia igual al 5% de la dirección de la estructura perpendicular a la dirección de las
fuerzas aplicadas.
En el caso de que las fuerzas aplicadas sean en las dos direcciones ortogonales, el 5% de desplaza-
miento requerido será aplicado solo en la dirección que produzca mayor efecto.
240
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
Los diafragmas de piso y techo deben diseñarse para resistir las fuerzas determinadas según la
siguiente formula:
Donde:
Fi = Fuerza lateral en el nivel i .
P
Fi = Fuerza cortante total en el nivel i .
wi = Carga muerta sísmica total localizada en el nivel i.
P
wi = Carga muerta sísmica total en el nivel i y por encima.
wpx = El peso del diafragma y el elemento tributario al mismo en el nivel x, no incluye muros
paralelos a la dirección de la carga sísmica.
La fuerza cortante basal de diseño en una dirección determinada debe calcularse según:
V = (F SDS )/RW (13.25)
241
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
F = 1.0 para la construcción que está una historia por encima del plano de grado.
F = 1.1 para la construcción que están dos pisos por encima del plano de grado.
F = 1.2 para la construcción que están tres pisos por encima del plano de grado.
R = Factor de modificación de respuesta.
W = Peso sísmico efectivo.
El efecto P-delta y los desplazamientos de piso no son normalmente requeridos cuando se utilice
el método simplificado.
No se llega a utilizar para este método por que se utilizan diafragmas flexibles. Se permite que
los diafragmas construidos con plataformas de acero (sin techo), paneles estructurales de madera
o construcciones con paneles similares se consideren flexibles.
Para un análisis en dos dimensiones, sólo se requiere la masa traslacional. Para desarrollar
un análisis modal en tres dimensiones o tiempo-historia, es necesario computar el momento de
inercia de masa para la rotación de los pisos sobre el eje vertical para encontrar la locación del
centro de masas de cada nivel de la estructura. Esto se puede hacer de dos formas:
- El momento de inercia de la masa puede ser computado “automáticamente” por el programa
de cómputo (ejemplo, el sap2000), modelando los diafragmas de piso como elementos Shell e
ingresando la apropiada densidad de masa de los elementos. Las líneas de masa, tales como muros
cortina y acabado exterior, pueden ser modeladas como masas puntuales. Los diafragmas de piso
pueden ser modelados como rígidos en el plano por las limitaciones impuestas al desplazamiento
o como flexibles en el plano por permitir que los elementos Shell se deformen en el plano. El
modelamiento de los diafragmas como flexible no es necesario en muchos casos y puede tener la
242
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
13.4 TORSIÓN
Para diafragmas rígidos la distribución de las fuerzas laterales en cada nivel deberá considerar
el efecto del momento torsional inherente que resulta de la excentricidad entre el centro de masa
y el centro de rigideces. Para diafragmas flexibles, la distribución de las fuerzas a los elementos
verticales deberá tomar en cuenta la posición y distribución de las masas soportadas.
243
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
La ubicación del centro de rigideces con referencia al muro Sur está dado por:
244
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
De forma similar se calcula la ubicación del centro de masas, x, y. La fuerza cortante total en
la base de los muros Este y Oeste está dada entonces por la suma de la cortante debida a las
fuerzas en ese plano y los momentos torsores. Es importante que el momento torsor de diseño
en un piso determinado debe ser el momento resultante de las excentricidades entre las fuerzas
laterales de diseño aplicadas en los niveles por encima de ese piso y los elementos resistentes a
las cargas verticales en ese piso más una torsión accidental.
245
CAPÍTULO 13. MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
246
Capítulo
14
METODO
DINAMICO
SUPERPOSICION
MODAL
***
14.1 INTRODUCCIÓN
El análisis debe basarse en una representación apropiada del movimiento del suelo y debe re-
alizarse utilizando los principios aceptados de la dinámica. Este método toma en cuenta el
acoplamiento de las vibraciones trasnacionales y torsionales de la edificación y considera tres
grados de libertad para cada nivel.
247
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
altura de una estructura irregular, que puede diferir apreciablemente de la distribución lineal
simplificada asumida en el método de la fuerza lateral estática. Además, considera los efectos
de los modos más altos de la respuesta de una estructura, alguno de los cuales puede contribuir
significativamente en la respuesta global de la estructura.
Las fases necesarias en el procedimiento del análisis modal se basan en seleccionar un espectro
de respuesta sísmica apropiado, aplicando una técnica de análisis dinámico para un modelo
matemático de la estructura, combinando la respuesta de un número suficiente de modos para
asegurar de que por lo menos el 90% de la masa participante de la estructura esté incluido en el
cálculo de respuesta para cada dirección horizontal principal.
El espectro de diseño presentado en la norma ASCE 7-16 es ilustrado en la Figura 14.1, puede
utilizarse después de aplicarse valores apropiados de Sa y SD1 consistentes con el lugar específico.
Las ordenadas de aceleración del espectro de diseño deben multiplicarse por la aceleración de
la gravedad. Alternativamente, se pueden utilizar espectros de diseño de lugares específicos.
El espectro de diseño debe suavizarse para eliminar reducciones de respuesta para periodos
específicos, debe tener como mínimo 10% de probabilidad de ser excedido en 50 años, además,
el espectro debe desarrollarse para una relación de amortiguamiento de 5%, a menos que se
demuestre que un valor diferente sea consistente con el comportamiento estructural anticipado a
la intensidad de vibración establecida para el sitio.
248
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
• 1. Para periodos menos que To, la aceleración de espectral de diseño , Sa, será dada por
la ecuación:
Sa = SDS (0.4 + 0.6T /TO ) ≤ 3 (14.1)
El método de análisis dinámico con tres grados de libertad por nivel, tiene por objeto evaluar
la respuesta dinámica y constituye una alternativa de uso general para el análisis de todas las
estructuras tipificadas en las diferentes normas, excepto para aquellas que tienen diafragmas
flexibles.
Su empleo es obligatorio en las edificaciones que disponen de diafragma rígido. En este método se
consideran como coordenadas de respuesta modal los desplazamientos horizontales y la rotación
de cada nivel. Los valores de respuesta sísmica deberán calcularse para los casos de sismos en
direcciones X e Y, actuando independientemente.
Sin embargo, las respuestas modales que se calculan están definidas para una determinada direc-
ción del sismo; entonces, los factores de participación de cada modo corresponden a esa dirección
y se calculan tomado esto en consideración.
Como se dijo anteriormente es necesario una cantidad suficiente de modos para asegurar que el
90% de la masa participante de la estructura este incluida en el cálculo. De este modo el peso
total de la estructura está dado por:
P
W = wi (14.4)
y el peso efectivo para un modo dado está definido por:
P = Factor de participación para un modo dado, para una forma modal normalizada
249
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
Es un análisis dinámico elástico de una estructura que utiliza la respuesta dinámica máxima de
todos los modos que tienen una contribución importante a la respuesta estructural total. Las
respuestas modales máximas se calculan utilizando las ordenadas de la curva de espectro de re-
spuesta apropiada que corresponda a los periodos modales. Las contribuciones modales máximas
se combinan de manera estadística para obtener una respuesta estructural total aproximada.
Los parámetros de respuesta correspondientes incluyendo fuerzas, momentos y desplazamientos,
deben denominarse Parámetros de Respuesta Elástica.
Debe satisfacerse el requisito de incluir todos los modos importantes, demostrando que en los
modos considerados, por lo menos el 90% de la masa participante de la estructura este incluida
en el cálculo de respuesta para cada dirección horizontal principal, ver la ecuación 13.7.
Los modos de vibración deben obtenerse utilizando metodologías establecidas de dinámica es-
tructural, tales como: el Análisis de Eigenvectores o el Análisis de los Vectores de Ritz.
Normalmente las normas (ICBO, FEMA, ICC, 2000) estipulan que se incorpore un número
mínimo de modos que englobe al menos el 90% de las masas participativas. En general, esta
condición queda garantizada con el número de modos especificado; si excepcionalmente no fuera
así, se recomienda aumentar el número de modos para suplirla.
El efecto de los modos superiores en la máxima respuesta dinámica depende principalmente del
tipo de sistema estructural, del número de pisos y de la ubicación de los períodos naturales del
edificio en el espectro sísmico considerado. La recomendación de varias Normas incorpora úni-
250
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
camente estos dos últimos factores en la determinación del número mínimo de modos requeridos
en el análisis, lo que se debe a la dificultad de catalogar los edificios según un determinado tipo
estructural.
El error cometido al considerar un número reducido de modos en el análisis depende también
de la variable que se considere, siendo mayor en las fuerzas que en los desplazamientos. En la
mayoría de los casos, el máximo error se comete en la fuerza cortante del último nivel.
Las fuerzas máximas del elemento, desplazamientos, fuerzas cortantes por piso y reacciones de
base para cada modo, deben combinarse mediante métodos reconocidos, tales como: El método
CQC, Combinación Cuadrática Completa, método descrito por Wilson, Der Kiureghian, y Bayo.
(1981). El método GMC, Combinación Modal General, método descrito por Gupta (1990).
El método SRSS, Raíz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados. El método de La suma de
valores absolutos, ABS Cuando se utilicen modelos tridimensionales para el análisis, los efectos
de interacción modal deben considerarse cuando se combinen las máximas modales
• Método SRSS.
Otro método para obtener los desplazamientos, fuerzas y reacciones, muy difundidos en
todos los códigos y normas sísmicas, además de estar incorporado en todos los programas
de computación especializados, es el método SRSS (Square Root of the Sum of Square),
que se puede traducir como raíz cuadrada de la suma de cuadrados y que se ejemplifica de
la siguiente manera:
q P
ro = ( N · rn 2o )
( n−1 )
Es decir que la fuerza interna ro obtenida para cada modo de vibrar se eleva al cuadrado,
se suman todas y se obtiene la raíz cuadrada, esa raíz representa la fuerza interna en el
elemento estructural debida a la contribución de todos los modos. Los demás resultados
para desplazamientos y reacciones se combinan de similar manera.
El método SRSS asume que las respuestas modales son estadísticamente independientes y
que no existe acoplamiento entre los modos. Este método fue desarrollado hace muchos años
cuando solo se realizaban análisis a lo sumo bidimensionales desconociéndose los efectos
tridimensionales. Actualmente que se deben realizar análisis tridimensionales se observa
251
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
• Método CQC.
El método CQC (Complete Cuadratic Combination) o traducido como combinación cuadrá-
tica completa, está basado en teorías de vibración aleatorias, tiene una sólida base teórica,
toma en cuenta el acoplamiento de modos y se ha demostrado una excelente similitud de
resultados con modelos reales y de laboratorio.
Para cada una de las direcciones consideradas en el entrepiso del edificio no podrá ser menor que
el 80% del valor calculado para estructuras regulares, ni menor que el 90% para estructuras irreg-
ulares. Si fuera necesario incrementar el cortante para cumplir los mínimos señalados, se deberán
escalar proporcionalmente todos los otros resultados obtenidos, excepto los desplazamientos.
252
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
Tal como se indico el analisis sismico de una estructura se debe realizar simultaneamente para
dos direcciones ortogonales X y Y. Es decir que se debe aplicar el 100% de la accion sismica,
representada por el espectro de diseño en cada direccion de analisis.
Una estructura sismoresistente debe tener la capacidad de resistir sismos que ataquen en cualquier
direccion a la estructura. Su sistema resistente debe funcionar en cualquier direccion. Muchas
normas internacionales sugieren el siguiente analisis:
- Sismo actuando al 100% en la direccion X mas 30% (o 40%) actuando simultaneamente en la
direccion Y.
- Sismo actuando al 100% en la direccion Y mas 30% (o 40%) actuando simultaneamente en la
direccion X.
Las direcciones principales X y Y son definidas por el ingeniero estructural, dichos codigos
y normas no dan indicaciones practicas de como definir dichas direcciones principales, para
estructuras simples, rectangulares y uniformes, parece sencillo definir dichas direcciones, pero
para estructuras complejas tridimensionales que tienen formas complicadas tanto en planta como
en elevacion, el definir las direcciones principales es dificil y muy delicado, ya que en base a dicha
definicion se realizaran los analisis sismicos. Se ha comprobado que esa manera de proceder no
garantiza que la estructura este preparada para soportar sismos en culquier direccion. Primero
no existe una base teorica solida que defina esos porcentajes de participacion y segundo es dificil
definir una direccion principal de accion sismica por la complejidad de la estructura y por la
geografia del sitio.
Dicha direccion principal existe en un periodo de tiempo cuando ocurren las maximas acelera-
ciones del terreno.
Al ser dificil definir a priori una direccion principal de accion sismica, se debe preparar a la
estructura para resistir dichas acciones en cualquier direccion, para lograr esto se recurre nue-
vamente a metodos estadisticos. Primero se supone la existencia de una direccion principal de
accion sismica, segundo se supone que existe la posibilidad de presentarse otra accion sismica
simultaneamente en una direccion perpendicular a la principal, esto debido a la complejo de la
propagacion tridimensional de las ondas sismicas, por lo que ademas puede suponerse que ambos
movimientos son estadisticamente independientes, tercero, los resultados de ambos analisis sis-
micos se combinan estadisticamente utilizando el metodo SRSS. Se comprueba que el resultado
obtenido de combinar ambos analisis de esta manera resulta invariante para las posibles direc-
ciones elegidas, por lo que se puede elegir cualquier sistema de referencia, con la ventaja adicional
de que la estructura diseñada poseera elementos preparados para resistir acciones sismicas en
cualquier direccion. Entonces por comodidad se definen las direcciones principales como los ejes
X y Y de la estructura.
Para realizar un analisis sismico que tome en cuenta la posibilidad de que se presenten acel-
253
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
eraciones sismicas verticales, se recomienda utilizar para la direccion Z el 10% del espectro de
diseño.
En resumen el proceso es el siquiente:
- Analisis sismico al 100% en la direccion X
- Analisis sismico al 100% en la direccion Y
- Analisis sismico al 10% en la direccion Z
14.7 TORSION
El análisis debe considerar los efectos torsionales, incluyendo los efectos torsionales accidentales.
Cuando se utilicen modelos tridimensionales para el análisis, los efectos de torsión accidental
deben incluirse haciendo los ajustes apropiados en el modelo, como ajustes de ubicaciones de
masas o mediante los procedimientos estáticos equivalentes.
La incorporación de los efectos torsionales accidentales (o sea los derivados de la variación aleato-
ria de la posición de los centros de masa y de la excitación rotacional de la base de la edificación)
se lleva a cabo mediante la realización de un total de cinco análisis dinámicos en que se consideran
la posición nominal de los centros de masa y cuatro posiciones extremas.
La selección de un 3% de variación de la posición de los centros de masa es coherente con el 6%
de excentricidad accidental estática fijada en los métodos. La variación de 3% queda sujeta a
posterior amplificación por acoplamiento de los modos de vibración. La no incorporación de la
excitación rotacional en el análisis puede considerarse suplida por haber tomado los máximos de
las variaciones de los centros de masas en ambas direcciones simultáneamente. Los efectos de
excentricidades accidentales y de la componente rotacional del terreno se incluyen en el diseño
considerando los siguientes cuatro casos adicionales de análisis dinámico. En cada caso, se
modificará la distribución de masa de cada piso, de manera gradual, tal que el centro de masa
se desplace una distancia dx en dirección X y una distancia dy en dirección Y, dadas por:
1) + dx ; + dy
2) + dx ; - dy
3) - dx ; + dy
4) - dx ; - dy
donde:
dx = 0.03 Bx
dy = 0.03 By
Bx = La mayor dimensión horizontal en cada nivel en dirección X.
By = La mayor dimensión horizontal en cada nivel en dirección Y.
En cada uno de estos casos, los centros de masa para todos los pisos se desplazarán la misma
magnitud, dirección y sentido.
254
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
Cuando las fuerzas laterales son resistidas por un sistema doble, el sistema combinado debe tener
capacidad para resistir el esfuerzo de corte basal que se obtiene por medio del análisis dinámico.
El pórtico resistente a momentos debe diseñarse para resistir independientemente por lo menos el
25% del esfuerzo cortante basal máximo admisible de diseño, y puede llevarse a cabo por medio
de un análisis dinámico apropiado o por medio de un análisis de fuerza horizontal equivalente.
Esta sección describe los tipos básicos de análisis disponibles en el Programa ETABS Diferentes
tipos de análisis son disponibles en el Programa:
• Análisis estático.
• Análisis P-delta.
• Análisis Modal para los modos de vibración, usando eigenvectores o vectores de Ritz.
-Análisis del espectro de respuesta para una respuesta sísmica.
-Análisis dinámico cronológico: lineal, no lineal y periódico.
• Análisis de cargas móviles para cargas vivas de vehículos en puentes Estos diferentes tipos
de análisis pueden desarrollarse en la misma ejecución del programa, con las siguientes
excepciones
• Solamente un análisis modal puede realizarse en una sola corrida: el análisis de eigenvec-
tores o el análisis de vectores de Ritz
Cuando se realiza el análisis del efecto P-delta, afecta los resultados de todos los otros análisis
realizados en la misma ejecución del programa.
255
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
El análisis de eigenvectores determina las formas modales para vibración libre no amortiguada y
frecuencias del sistema. Estos modos naturales proporcionan una visión excelente en el compor-
tamiento de la estructura. Éstos también pueden usarse como base para el análisis del espectro
de respuesta o el análisis dinámico cronológico, aunque se recomiendan los vectores de Ritz para
este propósito.
El análisis de Eigenvectores involucra la solución de la ecuación de eigenvalores generalizado
dado por la ecuación 10.17:
[K] − Ω2 · [M ] · φ = 0
donde: K = es la matriz de rigidez
M = es la matriz diagonal de masa
Ω = es la matriz diagonal de eigenvalores
φ= matriz de los correspondientes eigenvectores (formas modales)
Muchas de las técnicas de eigensoluciones usadas para calcular las formas de modo y frecuencias
de sistemas estructurales están basadas en variaciones del clásico método de poder de Stodola.
La iteración inversa simultánea, bloque Stodola, y la iteración del subespacio son iteradas si-
multáneamente con un grupo de vectores. Se presentará el algoritmo del método de Iteración
del Subespacio que es usado en muchos programas de análisis estructural. Dicho algoritmo, pre-
sentado por Wilson y Tetsuji (1982), eliminan errores como la pérdida de los eigenvalores debido
al vector inicial, la lenta convergencia si los eigenvalores son casi idénticos y ocurren en grupos,
y el esfuerzo computacional significativo cuando se requieren grandes números de eigenvalores.
Los problemas asociados con el vector inicial pueden eliminarse si uno o más vectores al azar
son usados. La baja convergencia de eigenvalores espaciados muy cerca es resuelta si es intro-
ducido un shifting (cambio, variación). Por último los esfuerzos computacionales y tamaño de
almacenamiento para solucionar un gran número de eigenvalores se reduce significativamente si
son evaluados en grupos cerca de los puntos shift (de cambio).
En el método que se presenta se propone que el tamaño del subespacio, el que produce un número
mínimo de operaciones, es proporcional a la raíz cuadrada del ancho de banda promedio de la
matriz de rigidez.
Se puede especificar el número de modos,n, a ser hallado. El programa busca los n Modos
de frecuencias bajas (periodos largos). Si un cambio de frecuencia diferente de cero ha sido
especificado, el programa buscará los n modos más cercanos al cambio de frecuencia. El número
de modos realmente hallados, n, esta limitado por:
• El numero de modos requerido, n, para un adecuado análisis dinámico, ver la sección 13.4.1.
256
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
Un grado de masa de libertad es cualquier grado activo de libertad que posee masa traslacional
o el momento de masa rotacional de inercia. La masa puede asignarse directamente a un nudo
o puede venir de los elementos conectados. Sólo los Modos que realmente se encuentran estarán
disponibles para cualquier subsecuente análisis del espectro de respuesta o el análisis dinámico
cronológico.
• Shift: centro del rango de frecuencias cíclico, conocido como la frecuencia de cambio.
El programa buscara sólo los modos con las frecuencias que satisfacen:
| f − shif t|≤cut
El valor por defecto de cut = 0 no restringe el rango de frecuencia de los modos.
Los modos son hallados en el orden creciente de distancia de la frecuencia de cambio (shift).
Esto continúa hasta alcanzar, cut , el número definido de modos, o el el número de grados de
masa de libertad.
Una estructura estable tendrá todas las frecuencias naturales positivas. Al realizar un análisis
sísmico y más otros análisis dinámicos, los modos de bajas-frecuencia son normalmente de mayor
interés. Es entonces apropiado usar un shift igual a cero, resultando en modos de frecuencias
bajas de la estructura calculada.
Si el programa detecta modos de frecuencias negativas, éste detendrá el análisis puesto que
los resultados no tienen sentido. Para evitar problemas es recomendable usar siempre valores
positivos de shift con un análisis P-delta, es recomendable también que un análisis preliminar
P-delta sea realizado usando shit igual a cero.
257
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
Las investigaciones han indicado que las formas modales en vibración libre no son las mejores
bases para el análisis de superpoción modal de estructuras sujetas a cargas dinámicas. Ha sido
demostrado (Wilson, Yuan, y Dickens, 1982) que el análisis dinámico basado en un juego especial
de vectores de Ritz dependientes de carga, proporcionan resultados más exactos que el uso del
mismo número de formas modales naturales. La razón de que los vectores de Ritz dan excelentes
resultados, es que son generados tomando en cuenta la distribución espacial de la carga dinámica.
Como se indica en el manual de referencia del Sap2000, las formas de modo en vibración libre
no son la mejor base para un análisis de superposición modal de estructuras sometidas a cargas
dinámicas. Los análisis dinámicos en los vectores Ritz dependientes del tiempo brindan resultados
más precisos que los que usan los eigenvalores. La razón es que los vectores Ritz son generados
tomando en cuenta la distribución espacial de las cargas dinámicas, mientras que los modos
naturales no. Comparando los porcentajes de participación de masa modal (Modal Participating
Mass Ratios, PPMM), usando ambos métodos, se llega a la conclusión que con los vectores Ritz
se logra una mayor participación con menos formas de modo.
Varias propiedades de los modos de vibración son impresos en el archivo de resultados. Esta
información es la misma independientemente si se usa un análisis de eigenvectores o un análisis
de vectores de Ritz, y es descrito en las siguientes secciones:
• Periodos y Frecuencias
Las siguientes propiedades de periodos y frecuencias son impresas para cada Modo:
1.El periodo T, en unidades de tiempo.
2.La frecuencia cíclica, f, en unidades de ciclos por tiempo.
3.La frecuencia circular, ω, en unidades de radianes por tiempo.
4.El eigenvalor, ω 2 , en unidades de radianes por tiempo al cuadrado. Éstos pueden hallarse
en el archivo de resultados bajo el título de:
MODAL PERIODS AND FRECUENCIES
• Factor de Participación
Los factores de participación para los n modos correspondientes, son referidos al sistema de
coordenadas globales X, Y y Z, y puede hallarse en el archivo de resultados bajo el título
de:
258
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
El análisis del espectro de respuesta busca la máxima respuesta probable. La aceleración sísmica
del suelo en cada dirección es dada como una curva digitalizada del espectro de respuesta de
seudo aceleración espectral de respuesta versus el periodo de la estructura.
Aunque pueden especificarse las aceleraciones en las tres direcciones, sólo un resultado positivo
es producido para cada cantidad de respuesta. Las cantidades de respuesta incluyen: desplaza-
mientos, fuerzas y esfuerzos. Cada cálculo del resultado representa una medida estadística de
la máxima magnitud probable para una cantidad de respuesta. El análisis del espectro de re-
spuesta es realizado usando el método de la superposición modal (Wilson y Button, 1982). Los
Modos pueden calcularse usando un análisis de eigenvectores o un análisis de vectores de Ritz.
Se recomiendan los vectores de Ritz, puesto que éstos dan resultados más exactos para el mismo
numero de Modos.
Cualquier número de análisis del espectro de respuesta puede realizarse en una sola ejecución
del programa. Cada caso de análisis es llamado Spec, para el que se asigna una única etiqueta.
Cada Spec puede diferir en el espectro de aceleración aplicado y la manera en que sus resultados
son combinados. Los resultados de cada Spec pueden imprimirse directamente o usados en
combinaciones de carga.
En las siguientes secciones se detallan los parámetros que se utilizan para definir cada Spec.
259
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
Cada Spec tiene su propio sistema de coordenadas locales del espectro de respuesta usado
para definir la dirección de la carga de aceleración del suelo. Los ejes de este sistema local
son denotados por: 1, 2 y 3, por defecto éstos corresponden a las direcciones globales X, Y
y Z respectivamente. Se puede cambiar la orientación del sistema de coordenadas locales
especificando:
1. Un sistema de coordenadas csys (por defecto es cero, indicando el sistema de coordenada
global).
2. Un ángulo de coordenada, ang (por defecto es cero).
El eje local 3 es siempre el mismo que el eje Z del sistema de coordenadas csys. Los ejes
locales 1 y 2 coinciden con los ejes X y Y de csys si el ángulo ang es cero. Por otra parte,
ang es el ángulo del eje X con el eje local 1, medido según la ley de la mano derecha.
• Combinación Modal:
Para una dirección dada de aceleración los desplazamientos máximos, las fuerzas, y los
esfuerzos son calculados a lo largo de la estructura para cada uno de los Modos de Vibración.
Estos valores modales se combinan para una cantidad de respuesta dada para producir un
solo resultado positivo para la dirección de aceleración dada utilizando uno de los siguientes
métodos:
• Método CQC:
Se especifica modc=CQC para combinar los resultados modales por la técnica de Combi-
nación Cuadrática Completa descrita por Wilson, Der Kiureghian, y Bayo (1981). Es
el método presente por defecto en el programa. El método CQC toma en cuenta el
260
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
• Método GMC:
SE especifica modc=CQC para combinar los resultados modales por la técnica de Com-
binación Modal General, descrito por Gupta (1990). Este método además de tomar en
cuenta el acople estadístico entre modos estrechamente espaciados, (CQC), también in-
cluye las correlaciones entre los modos con respuesta rígida.
Adicionalmente, este método requiere especificar dos frecuencias, f1 y f2 que definen la
respuesta rígida. Éstos deben satisfacer: 0 < f 1 < f 2. Éste método asume respuesta
no rígida debajo de la frecuencia f1, una respuesta completamente rígida encima de la
frecuencia f2, y una cantidad interpolada de respuesta rígida para las frecuencias entre f1 y
f2. Las frecuencias f1 y f2 son propiedades del sismo de diseño, no de la estructura. El valor
por defecto de f2 es cero, que indica una frecuencia infinita. Para este valor por defecto, el
método GMC da resultados similares al método CQC.
• Método SRSS:
Se especifica modc=SRSS para combinar los resultados modales por la técnica de la Raíz
Cuadrada de la Suma de los Cuadrados. Este método no toma en cuenta el amor-
tiguamiento, ni ningún acople de modos, como lo hacen los métodos CQC y GMC.
q
R= (R12 + R22 + R32 )
Los resultados para cada análisis del espectro de respuesta se encuentran en el archivo de resul-
tados. Esta información es descrita en las siguientes secciones:
• Aceleraciones y amortiguamiento:
El amortiguamiento modal y las aceleraciones del suelo actuando en cada dirección son
impresos para cada modo bajo el título de:
261
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
• Amplitudes Modales:
Estos valores son impresos en el archivo de resultados bajo el título de:
RESPONSE SPECTRUM MODAL AMPLITUDES
1.Factores de Correlación Modal:
Cuando el tipo de combinación modal CQC o GMC es definido, una matriz de correlación
modal parcial es impreso en el archivo de resultados. Esta matriz muestra el acoplamiento
asumido entre modos estrechamente-espaciados. Los factores de la correlación siempre
están entre cero y uno. Los factores de correlación acoplando cada modo con los próximos
nueve modos más altos son impresos en el archivo de resultados bajo el título de:
RESPONSE SPECTRUM MODAL CORRELATIONS
Esta matriz de correlación es simétrica. Reacciones en la Base.
2.Las reacciones en la base:
son las fuerzas totales y momentos sobre los soportes (restricciones y resortes) para resistir
las fuerzas de inercia debido a las cargas del espectro de respuesta (cargas laterales). Éstos
son impresos en el archivo de resultados bajo el título de:
RESPONSE SPECTRUM BASE REACTIONS
Éstos están separadamente impresos para cada Modo individual y cada dirección de cargar
sin ninguna combinación. Las reacciones totales están impresas después de realizar la
combinación modal y la combinación direccional. Las fuerzas de reacción y momentos son
siempre referidos a los ejes locales del análisis del espectro de respuesta. Éstos se identifican
en el archivo de resultados como F1, F2, F3, M1, M2, y M3.
Los factores de participación modal (FPM) son productos punto de las cargas de aceleración con
las formas de modo. Los factores de participación para el modo n están dados por:
262
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
14.11 EJEMPLO
263
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
• Asumir solo la respuesta del modo fundamental necesario para el análisis dinámico.
Se requiere:
a) Usando la distribución de masa dada, la forma modal, el periodo de la estructura y los datos
del espectro de respuesta regional; determine el cortante total para la base de la estructura,
basado en la respuesta elástica de la estructura.
b) Usando los datos dados, determine la fuerza lateral de diseño (cortante para la base) usando
el procedimiento de fuerza lateral estática.
c) Usando el espectro de respuesta, determine la distribución de cortante de piso de diseño de
acuerdo con la norma ASCE.
d) Usando el espectro de respuesta, determine el desplazamiento esperado para la parte superior
de la estructura y las derivas.
Solución:
a.) Procedimiento dinámico
Para el periodo fundamental de 0.90 segundos la aceleración espectral es:
A = 231.6[in/s2 ]
A = 588.264[cm/s2 ]
Para determinar el peso efectivo W E se realiza la siguiente Tabla:
264
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
calculados los valores de Ss y S1 mediante las aceleraciones dadas en la tabla 13.1 para 0.2s y 1s
Procedemos a calcularFv y Fa mediante las tablas 13.3 y 13.4 para un tipo de suelo D
F a = 1.1
F v = 1.5
265
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
266
CAPÍTULO 14. METODO DINAMICO SUPERPOSICION MODAL
La deriva para un piso dado es definido como el desplazamiento relativo del piso superior respecto
al piso inferior inmediato, y la deriva elástica para un piso específico es dado por:
4E i = Xi − Xi−1
la relación de la deriva para un piso dado es definido como la relación de la deriva del piso con
la altura de tal piso y la relación de la deriva elástica para un nivel especifico es dado por:
267
Capítulo
15
ANALISIS Y DISEÑO
DE VIGAS
***
15.1 INTRODUCCIÓN
Para evitar daños y pánico a los ocupantes de una edificación, durante sismos moderados, que
pueden ocurrir varias veces durante su vida útil, se diseña la estructura para un sismo de menor
intensidad pretendiendo que la estructura permanezca elástica con deformaciones laterales pe-
queñas. Este análisis se realiza para un sismo de menor intensidad, que se llama sismo en
condiciones de servicio.
Como los métodos de análisis son elásticos las deformaciones que se tendrán para un sismo “n”
veces inferior al de diseño, serán “n” veces inferiores a las calculadas para el sismo de diseño.
Por lo anterior, las normas de diseño no consideran la realización de dos análisis, uno para
el sismo de diseño y otro para condiciones de servicio, sino que aceptan que se realice sólo el
análisis para el sismo en condiciones de servicio y se hagan las correcciones necesarias para tener
en cuenta la intensidad del sismo para el cual se desea proteger la estructura contra deformaciones
excesivas. Esto se hace dividiendo las fuerzas obtenidas para el sismo de diseño por el coeficiente
de capacidad de disipación de energía, R, por lo que las deformaciones para el sismo de diseño son
R veces superiores a los valores obtenidos para un análisis elástico de las fuerzas reducidas por
ductilidad. Habrá deformaciones inelásticas tanto mayores cuánto más grande sea la reducción
por ductilidad.
Para estructuras en las que la resistencia a cargas laterales sea proporcionada por un sistema de
pórticos resistentes a momentos de hormigón reforzado, la norma ACI especifica los siguientes
valores para el coeficiente de capacidad de disipación de energía básico: para estructuras con
demanda moderada de ductilidad, DMO,Ro ≤5, y para estructuras con demanda especial de
ductilidad, DES, Ro ≤ 7.
268
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
15.2 MATERIALES
Los requisitos que aquí se describen se aplican a elementos que trabajan esencialmente en flexión,
lo que incluye las vigas y aquellos elementos con cargas axiales muy bajas, que no excedan de
0.10fc, Ag en donde Ag es el área bruta de la sección de hormigón (b*h).
La Figura 15.1 resume los requisitos geométricos la ACI para las vigas.
Las relaciones L libre/b y h/d tienen como objetivo controlar la esbeltez de la viga para evitar
que su ductilidad se vea limitada por problemas de pandeo lateral.
Los requisitos sobre un ancho mínimo de la base, además de pretender evitar el pandeo lateral de
la viga, persiguen que en pórticos dúctiles la sección de la viga tenga una zona de compresión que
le permita desarrollar ductilidad elevada. Para tal objeto, se requiere que el refuerzo longitudinal
de las vigas cruce la columna por el interior de su núcleo confinado.
La limitación del valor de la excentricidad, que el eje de la viga puede tener con respecto al de
la columna, tiene como finalidad lograr una transmisión directa de momentos entre la viga y
la columna, y evitar los problemas torsionales en el nudo, esta limitación debe cumplirse tanto
en los pórticos con demanda moderada de ductilidad, DMO, como en los de demanda especial,
DES.
269
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
Figura 15.1: Requisitos geométricos para las vigas de pórticos dúctiles de hormigón reforzado
Requisito general
llibre /b ≤ 50
Demanda moderada de ductilidad DMO:
bw ≥ 20cm.
e ≤ 0.25bc
Demanda especial de ductilidad DES:
bw ≥ 25cm
bw ≥ 0.3h
e ≤ 0.25bc
llibre ≥ 4d
bw ≤ bc + 1.5 ∗ d
270
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
La cuantía máxima de refuerzo, tanto superior como inferior, al 75% del valor que corresponde
al de la falla balanceada. Para estructuras con demanda moderada y especial se limita su valor
a un máximo de 0.025 para evitar congestionamiento del refuerzo.
Para los pórticos dúctiles se requiere de un refuerzo mínimo, tanto positivo como negativo en
toda la longitud de la viga, y deben disponerse, al menos, dos barras tanto en la parte superior
como en la inferior.
La norma, especifica que este refuerzo debe tener un diámetro mínimo de 1/2” para estructuras
con demanda moderada de ductilidad, DMO, mientras que para las estructuras con demanda
especial de ductilidad, DES, no especifica su diámetro.
Para pórticos con demanda moderada de ductilidad, DMO, la resistencia a momento positivo en
la cara del nudo no debe ser menor que 1/3 de la resistencia a momento negativo en la misma
cara del nudo. La resistencia a momento, tanto positiva como negativa, en cualquier sección a lo
largo de la viga, no puede ser menor que 1/5 de la resistencia máxima a momento del elemento
en cualquiera de los nudos
Para pórticos con demanda especial de ductilidad, DES, la resistencia a momento positivo en
la cara del nudo no debe ser menor que 1/2 de la resistencia a momento negativo en la misma
cara del nudo. La resistencia a momento, tanto positiva como negativa, en cualquier sección a lo
largo de la viga, no puede ser menor que 1/4 de la resistencia máxima a momento del elemento
en cualquiera de los nudos
Figura 15.3: Zonas confinadas y de traslapos en vigas de pórticos resistentes a momentos DMO
y DES.
Los traslapos y cortes de barras introducen tensiones en el hormigón que reducen su resistencia
a cortante. Por ello, para estructuras con demanda especial de ductilidad, DES, las Normas no
los admite en las zonas donde se pueden formar articulaciones plásticas; como son los extremos
de las vigas en una longitud de dos veces su altura, 2h, medidos a partir de la cara del nudo,
271
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
ni los admite dentro de los nudos. Fuera de esas zonas, cuando se requieran traslapos deberán
colocarse estribos cerrados a una separación no mayor de 10 cm ni de 1/4 de la altura efectiva
de la viga, d/4.
Figura 15.4: Distribución de estribos en vigas de pórticos con demanda especial de ductilidad,
DES.
Zona confinada
S ≤ 15cm.
S ≤ d/4
S ≤ 6db
Zona no confinada
S ≤ d/2
φ ≥ 3/8” corrugados
Para estructuras con demanda moderada de ductilidad, las Normas no admite los traslapos
dentro de los nudos, ni exige la colocación de estribos de confinamiento a lo largo de la longitud
de traslapo. En estructuras con demanda mínima de ductilidad no hay restricciones para los
traslapos.
Figura 15.5: Distribución de estribos en vigas de pórticos con demanda moderada de ductilidad.
Zona confinada
S ≤ 30cm.
S ≤ d/4
S ≤ 8db
S ≤ 24dc
Zona no confinada
272
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
S ≤ d/2
φ ≥ 3/8” corrugados
Figura 15.6
273
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
Para fc, = 280 kgf/cm2 , α = 0.7225 y decrece a razón de 0.04 por cada 70 kg/cm2 . De
exceso sobre 280 kg/cm2 . Longitud de desarrollo para barras corrugadas que terminan con
gancho estándar de 90o .
Figura 15.7: Secciones críticas para el desarrollo del refuerzo en los nudos exteriores.
Figura 15.8: Dimensiones mínimas de vigas y columnas para anclaje en nudos exteriores.
274
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
La Norma permite multiplicar esta longitud de desarrollo, Ldh , por uno o varios de los
siguientes coeficientes:
a) Por 0.7 para ganchos de barras 11 (1-3/8”) o (36 mm) con recubrimiento lateral, normal
al plano del gancho, no menor de 6.5 cm y para ganchos de 90o , y con recubrimiento en la
extensión de la barra más allá del gancho no menor de 5 cm.
b) Por 0.8 para ganchos de 90o de barras N. 11 (1-3/8”) o (36 mm) y menores que se
encuentran confinados por estribos perpendiculares a la barra que se está desarrollando,
a lo largo de Ldh a no más de 3db ;o bien rodeado con estribos paralelos a la barra que se
275
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
A esta expresión se le han incorporado los coeficientes: 0.7 (por recubrimiento del hormigón)
y 0.8 (por estribos) relacionados en la sección anterior.
Por otra parte, la longitud de desarrollo calculada por la expresión (15.3) se ha incremen-
tado en la expresión (15.4) para reflejar el efecto de las inversiones de carga.
Estas expresiones son aplicables a estructuras con demanda mínima, DMI, y moderada
DMO de ductilidad; se excluyen las estructuras con demanda especial de ductilidad, DES,
las cuales deben cumplir las especificaciones especiales de la sección de las Normas.
276
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
277
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
278
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
verticales y que los diagramas de momento no presentan inversión en los nudos centrales.
En este caso, una barra colocada en la parte superior de la viga trabaja a tracción a
ambos lados del nudo o de la columna, no presenta inversión de momentos y por tanto no
existen problemas de adherencia que obliguen a la exigencia de dimensiones mínimas para
vigas y columnas, como es el caso de estructuras con demanda especial de ductilidad. No
obstante, debe analizarse si la estructura aporticada presenta o no inversión de momentos
y de presentarse debe aplicarse este requisito.
En las estructuras con demanda mínima de ductilidad dominan las cargas verticales, y en
las de demanda especial de ductilidad, las cargas sísmicas. En las estructuras con demanda
moderada de ductilidad no se tiene certeza sobre cuál de ellas domina el diseño. No tiene
sentido cuidar la resistencia, rigidez y ductilidad de los elementos estructurales si estos no
se unen entre sí, de manera que estas características se puedan desarrollar plenamente.
279
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
Las especificaciones para el diseño a cortante no se basan en los valores obtenidos del
análisis, sino que se fundamentan en el valor de las fuerzas cortantes que aparecen cuando
se forman las articulaciones plásticas en los extremos de las vigas. Para su cálculo deben
diseñarse primero las vigas y luego, de acuerdo con el refuerzo colocado, se determina el
valor de los momentos de fluencia en los extremos de las vigas, para calcular después el
cortante máximo que entra a la viga cuando estos extremos se plastifican.
Las vigas tienen que ser capaces de soportar los cortantes que se presentan cuando se forma
el mecanismo de falla aceptado, que consiste en la aparición de una articulación plástica
de momento negativo en un extremo y, posteriormente, de una articulación plástica de
momento positivo en el otro extremo o cerca de él.
Aplicando el principio de superposición se pueden analizar, de manera separada, el efecto
de la carga de gravedad y el de las cargas sísmicas, cuando éstas predominan. De esta
superposición, indicada en la Figura 16.13, se deduce que el máximo cortante que entra a
la viga está dado por la siguiente expresión:
Figura 15.12: Acciones en las vigas de pórticos dúctiles debida al efecto simultáneo de cargas de
gravedad y cargas sísmicas
Los valores de los momentos de fluencia se calculan a partir de las siguientes expresiones:
280
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
El máximo cortante que se introduce en la viga,V( umax ) , es aquel que se presenta cuando
los dos momentos de extremo, Ma y Mb alcanzan su valor máximo, el de fluencia. Es decir,
que su valor no se deduce del análisis, sino que debe hacerse primero el diseño a flexión de
la viga y una vez seleccionado el refuerzo en los apoyos, se calcularán los momentos para los
cuales este acero fluye. En este caso, la suma de los momentos de extremo no puede pasar
de sus valores de fluencia y, por tanto, el cortante que se introduce nunca podrá exceder
de esta suma, dividida por la longitud libre de la viga, L. Este valor es independiente del
sismo.
Figura 15.13: Superposición de los efectos de cortante en una viga dúctil de hormigón reforzado
Para pórticos con ductilidad moderada, DMO, los momentos de fluencia se calculan a partir
del refuerzo longitudinal que resulte en las secciones extremas, para el cual la tensión de
fluencia del acero se tomará igual a su valor nominal, el factor de sub resistencia se tomará
igual a la unidad, (φ= 1.0). Los momentos calculados con estos parámetros se denominan
momentos nominales, Mn .
Para pórticos con ductilidad especial, los momentos flectores se calculan tomando la tensión
281
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
de fluencia del acero igual a 1.25 veces su valor nominal, y el factor de sub-resistencia igual
a la unidad, (φ = 1.0). Los momentos calculados con estos parámetros se denominan
momentos probables,Mpr por las Normas.
Para pórticos con ductilidad mínima, los momentos flectores se calculan tomando la ten-
sión de fluencia del acero igual a su valor nominal, y el factor de sub resistencia igual al
especificado para flexión, (φ= 0.9). Este procedimiento racional es el único recomendado
por la NSR-10 para pórticos con ductilidad especial DES.
Para pórticos con ductilidad moderada, DMO, recomienda tomar como cortante de diseño
el menor valor entre:
-La suma del cortante asociado con el desarrollo de los momentos nominales del elemento
en cada extremo restringido de la luz libre y el cortante calculado para cargas mayoradas
(expresión (15.7).
Se requiere un refuerzo transversal poco espaciado para evitar el agrietamiento por tensiones
diagonales, para restringir el pandeo del refuerzo longitudinal que trabaje a compresión y
para proporcionar confinamiento al hormigón. No deben realizarse cortes ni traslapos en
las zonas de formación de las articulaciones plásticas para evitar que aparezcan tensiones
en el hormigón por la transmisión de tensiones de adherencia, lo que reduciría su capacidad
de rotación.
282
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
15.4.1 Introduccion.
283
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
284
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
285
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
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CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
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CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
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CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
300
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
Figura 15.17: Fuerzas cortantes de diseño para miembros a flexión en marcos especiales..
Diseñar las vigas B7 Y B8 del segundo nivel, en el eje 2 del modelo de aplicación en el anexo 7;
Las vigas tienen dimensiones de 25 x 40 cm y los materiales utilizados son fy = 4200 kg/cm2;
f’c = 280 kg/cm2.
301
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
Las figuras anteriores muestran la planta del entrepiso del segundo nivel donde se muestran las
vigas B7 y B8 a diseñar.
1. Definiendo cargas actuantes.
Las siguientes tablas muestran los momentos actuando en los extremos izquierdo, central y
derecho de las dos vigas analizadas. Estos momentos fueron calculados del análisis hecho por
el programa ETABS y se desarrollara con más detalles en la parte de anexos; con ellas se pudo
calcular las envolventes para cada una de las vigas, como se muestra en las tablas a continuación; y
posteriormente se calculará la cantidad de acero requerida por la sección en cada punto analizado.
302
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
303
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
Debido a que ρ < ρ( min ) se utilizara ρ( min ) para el cálculo del acero de refuerzo en la sección:
As = ρ( min ) bd= 0.003 x 25 x 36 = 2.7 cm2
Para un momento de 14.4282 Ton en el extremo izquierdo negativo de la viga B7 se tiene:
Debido a que ρ < ρmax se utilizara ρ para el cálculo del acero de refuerzo en la sección:
As = ρbd= 0.01335 x 25 x 36 = 12.02 cm2
3. Cantidades de refuerzo.
De igual manera se calcularan las áreas de acero en cada una de las secciones de cada una de las
vigas B7 y B8, obteniéndose los siguientes resultados:
304
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
4. Longitud de anclaje.
El refuerzo longitudinal de una viga que termina en una columna deberá extenderse hasta la cara
externa de la columna confinada y deberá ser anclada en tensión de acuerdo a la Norma (ACI).
La longitud de desarrollo mínima (ldh ) para una barra con gancho a 90 grados en concreto de
peso normal es:
ldh = (0.06fy )/(λ (fc, ))db
p
(ACI 318-14 Sección 18..8.5.1)
ldh ≥ 10db
ldh ≥ 15cm
Un gancho estándar es definido como un dobles a 90o más una extensión de 12db en un extremo
de la barra. (ACI 318-14 Sección 25.3.1)
Para barras No.8 (diámetro del dobles ≥ 6 db) (ACI 318-14 Sección 25.3.1)
• Las siguientes ecuaciones pueden ser usadas para calcular los momentos plásticos:
305
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
Debido a que el refuerzo es igual para la viga B8 los resultados de momentos son iguales:
Mpr. IZQ. NEG. = 22.12 Ton-m.
306
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
307
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
El espaciamiento requerido para estribos con barras No.3 para una fuerza cortante factorada
de 17.91 ton y 18.07 Ton es:
308
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
309
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
El espaciamiento requerido para estribos con barras No.3 para una fuerza cortante factorada
de 15.77 ton y 15.872 Ton es:
310
CAPÍTULO 15. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS
Notar que se requieren 2 ramas para sostener las barras laterales. (ACI 318-14 Sección
18.6.4.3)
311
Capítulo
16
ANALISIS Y DISEÑO
DE COLUMNAS
***
16.1 DEFINICIÓN
Las columnas están definidas, como aquellos elementos estructurales cuya solicitación principal es
la carga axial de compresión, acompañada o no de flexión, torsión o cortante, con una relación de
longitud a su menor dimensión lateral mayor de 3; no necesita ser vertical, puede tener cualquier
orientación en el espacio.
Las columnas sometidas a carga axial pura no existen. En estructuras aporticadas las vigas
de entrepiso y las columnas son fundidas monolíticamente y esta situación produce algunos
momentos en los extremos restringidos de las columnas.
Las especificaciones para el diseño de columnas se aplican cuando el valor de la carga axial exceda
0
de 0.1 f c Ag .
En la Figura 16.1 se presentan en forma comparativa los requisitos exigidos por la NSR-10 y
ACI.Para estructuras de capacidad de disipación de energía moderada (DMO) y especial (DES)
se exigen las siguientes dimensiones mínimas:
312
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
Este refuerzo está constituido por barras longitudinales paralelas al eje de la columna; su función
es aumentar la capacidad de carga a flexo compresión, reducir la retracción del fraguado y el
flujo plástico y mejorar el confinamiento del hormigón.
• Cuantías de diseño.
La NSR-10, Sec.C.10.9.1, especifica que la cuantía de diseño, en columnas, debe estar entre
el 1% y el 4%.
313
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
El ACI 318-14, acepta cuantías entre el 1% y el 8%, pero reduce el límite máximo al 6%
para pórticos con ductilidad especial.
El límite superior de la cuantía tiene por objeto prevenir la congestión de refuerzo y evitar
el desarrollo de grandes tensiones cortantes en la columna.
Cuantías superiores al 3% constituyen una solución poco económica.
Se debe especificar una cantidad mínima de refuerzo longitudinal con el propósito de evitar
que este fluya para cargas inferiores a la de la fluencia teórica, a causa del flujo plástico
del hormigón que produce una transferencia de tensiones entre este y el acero; también se
pretende darle a la columna una resistencia mínima a la flexión.
Se debe limitar la cantidad máxima de refuerzo longitudinal para evitar el congestion-
amiento del refuerzo, tanto en las columnas como en los nudos. Indirectamente también
se pretende evitar que la columna esté sometida a tensiones promedio de compresión muy
elevadas. La ductilidad de una columna disminuye rápidamente a medida que aumenta el
nivel de carga axial sobre ella, mientras más pequeña sea la tensión promedio de compresión
con respecto al máximo permitido, más garantía se tendrá de un comportamiento dúctil.
314
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
315
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
316
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
Figura 16.5: Correcta colocación del gancho de un estribo no debe quedar espacio entre el estribo
y el refuerzo longitudinal; el alambre de amarre debe doblarse hacia el núcleo de la columna.
317
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
La Figura 16.7 muestra un ejemplo del refuerzo transversal de una columna constituido por un
estribo de confinamiento y tres estribos suplementarios.
Los estribos suplementarios con dobleces a 90o son menos efectivos que si los dobleces fueran de
135. El confinamiento puede mejorarse si los dobleces de los ganchos a 90o se alternan.
Los estribos deben disponerse de tal forma que cada barra longitudinal de esquina y de barra
alterna tenga apoyo lateral proporcionado por la esquina de un estribo con un ángulo no mayor
de 135o , y ninguna barra longitudinal debe estar separada a más de 15 cm libres de una barra
apoyada lateralmente. Cuando las barras longitudinales estén localizadas alrededor del perímetro
de un círculo, se permite el uso de un estribo circular completo.
El espaciamiento vertical de los estribos, para columnas de pórticos con demanda mínima de
ductilidad, DMI, no debe exceder de 16 veces el diámetro de la barra longitudinal, 48 veces el
diámetro del estribo o la menor dimensión de la columna. El principal objetivo del anterior
requisito es impedir que las barras longitudinales se pandeen hacia fuera una vez el hormigón
pierda el recubrimiento.
Figura 16.8: Requisitos del refuerzo transversal para columnas rectangulares en pórticos dúctiles
de hormigón con demanda mínima de ductilidad, DMI
Los extremos de las columnas requieren de un confinamiento especial para asegurar su compor-
tamiento dúctil en el evento de la formación de una articulación plástica. También requieren de
un adecuado refuerzo a cortante para prevenir que se genere una falla por cortante antes que la
sección falle por fluencia del acero longitudinal.
La cantidad del refuerzo a cortante, su espaciamiento y localización, deben ser los adecuados
para garantizar su comportamiento dúctil e impedir el pandeo del refuerzo longitudinal.
318
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
Figura 16.9: Fallas en las columnas por falta de estribos o por excesiva separación de los mismos.
Para evitar que se presenten las fallas ilustradas en la Figura 16.9, las normas sísmicas exigen
estrictos requisitos de diseño para el refuerzo transversal de las columnas. Los requerimientos
que deben seguirse para garantizar el buen confinamiento del hormigón, y proporcionarle un
adecuado soporte lateral al refuerzo longitudinal.
Estos requisitos pueden satisfacerse con refuerzo de estribos de confinamiento sencillo o múltiple
(Figura 16.9).
Se pueden utilizar estribos suplementarios del mismo diámetro del estribo de confinamiento y
deben tener el mismo espaciamiento de estos (Figura 16.6).
La NSR-10 establece una longitud mínima, Lo, en ambos extremos de la columna, la cual debe
proporcionar un refuerzo transversal con un menor espaciamiento para proteger estas zonas que
son en las que generalmente se produce la fluencia por flexión.
El requisito de separación de estribos, en función del diámetro de la menor barra longitudinal,
tiene por objeto restringir el pandeo del refuerzo longitudinal una vez se pierda el recubrimiento.
El requisito de separación de estribos en función de las dimensiones transversales de la columna
tiene por objeto confinar el hormigón.
319
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
Figura 16.10: Requisitos del refuerzo transversal para columnas rectangulares en pórticos dúctiles
de hormigón con demanda moderada de ductilidad, DMO.
Figura 16.11: Requisitos del refuerzo transversal para columnas rectangulares en pórticos dúctiles
de hormigón con demanda especial de ductilidad, DES.
320
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
Para el caso de columnas circulares, el refuerzo transversal está constituido por espirales que
deben cumplir los siguientes requisitos:
- El diámetro mínimo de la espiral debe ser de 3/8” .
- El espaciamiento entre espirales no debe exceder de 75 mm, no debe ser menor de 25 mm, ni
de 4/3 el tamaño máximo del agregado grueso.
- La espiral debe anclarse por medio de 1.5 vueltas adicionales en cada extremo.
- Los empalmes por traslapo del refuerzo en espiral deben ser: 48 dc para barras corrugadas, 72
dc para barras lisas.
La cuantía de refuerzo en la espiral no debe ser inferior:
ρs = 0.45 · (Ag /Ach − 1) · (fc, )/fy (16.1)
La longitud libre de una columna es la longitud de diseño; se mide entre el piso y la parte inferior
del capitel (para placas aligeradas) o la distancia libre entre el piso y cualquier elemento capaz
de proveerle soporte lateral.
Todas las columnas deben llevarse desde la cimentación hasta el nivel considerado en el diseño;
no es aconsejable iniciar las columnas en las vigas de entrepisos, a menos que se realice un juicioso
321
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
Figura 16.13: Inadecuado inicio de columna en la viga del segundo nivel. Armenia, Colombia,
1999
Los cambios fuertes en la sección de la columna deben hacerse siempre en los entrepisos. En
dichos cambios, las barras que pasan del piso inferior al superior deben doblarse de forma que
su pendiente, respecto al eje de la columna, sea máximo de 1:6. Las partes de las barras por
encima y por debajo de la reducción deben ser paralelas al eje de la columna.
Las barras dobladas en un cambio de sección deben figurarse antes de ser colocadas, no se permite
hacer el doblamiento de barras embebidas en el hormigón.
El soporte horizontal del acero longitudinal en el doblez debe ser provisto por medio de estribos
o espirales, y debe diseñarse para que resista 1.5 veces la componente horizontal de la fuerza
322
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
calculada en la porción inclinada de la barra que se dobla. Los estribos o espirales deben colocarse
a una distancia no mayor de 15 cm de los puntos de doblado.
Figura 16.15: Escandaloso doblez del refuerzo longitudinal en la estructura del Palacio Municipal
de Armenia, Colombia.
323
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
Figura 16.16: Falla por cortante en una columna. Estribos insuficientes, pandeo del refuerzo
longitudinal y hormigón de baja calidad.
La resistencia de diseño a carga axial de una columna con espiral no puede ser mayor de:
Pu = φPn = 0.80 · φ[0.85 · fc, (Ag − As (total)) + fy · As (total)] (16.2)
La resistencia de diseño a carga axial de una columna con estribos no puede ser mayor de:
Pu = φPn = 0.75 · φ[0.85 · fc, (Ag − As (total)) + fy · As (total)] (16.3)
La resistencia a la flexión que se le debe proporcionar a una columna debe ser tal que garantice
que primero llegan las vigas a la fluencia. Este requerimiento obedece a que los desplazamientos
laterales causados por fallas de las columnas conllevan excesivos daños y fácilmente pueden
ocasionar el colapso total de la estructura. Por estas razones las columnas, para estructuras con
demanda especial, DES, y moderada, DMO, de ductilidad, son diseñadas con un 20% más de
resistencia a la flexión, comparadas con la resistencia de las vigas que llegan a las caras de un
nudo determinado. La Norma ACI 318-08 exigen cumplir la siguiente relación para estructuras
con demanda especial de ductilidad:
324
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
El ACI 318-14 y la NSR-10 especifican que en la anterior expresión los momentos deben calcularse
en la cara del nudo y corresponden a la resistencia nominal (φ =1.00).
El RDF de ciudad de México es aún más conservador y exige cumplir una relación de 1.5 a
cambio del 1.2 propuesto por el ACI; todos coinciden que los momentos deben evaluarse en la
cara del nudo y que corresponden a sus valores nominales.
Las Normas exigen diseñar las columnas con los momentos correspondientes al acero realmente
colocado en las vigas. Este es un procedimiento racional y seguro para lograr un comportamiento
dúctil de la estructura.
En la expresión (16.4) la suma de los momentos debe realizarse de modo que los momentos de
las columnas se opongan a los de las vigas. Esta condición debe cumplirse en los dos sentidos en
que puede actuar el sismo. No es necesario cumplir estos requisitos en los nudos de las terrazas.
El momento resistente nominal de la columna debe calcularse para cada dirección principal de
acuerdo con la combinación de cargas que conduce a la menor resistencia de la columna. Para
realizar este cálculo es indispensable disponer del software apropiado que facilite el análisis; como
el programa de la PCA para columnas. Para estructuras con demanda de ductilidad mínima,
DMI, no tienen requerimientos especiales.
El refuerzo transversal en las columnas cumple varias funciones, entre otras: proporcionar un
adecuado confinamiento al hormigón, dar soporte lateral al refuerzo longitudinal, e incrementar
la resistencia para soportar la máxima fuerza cortante que se presenta cuando se forman las
articulaciones plásticas en el pórtico. Las columnas se deben dimensionar de modo que no fallen
por fuerza cortante antes que se formen articulaciones plásticas por flexión en sus extremos.
Vu = (M( prsup ) + M( prinf ) )/Lu (16.5)
La Norma ACI 318-14 estipula que para estructuras con demanda especial de ductilidad, DES, la
325
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
fuerza cortante de diseño debe calcularse a partir del equilibrio de la columna en su altura libre,
suponiendo que en sus extremos actúan momentos flectores del mismo sentido, numéricamente
iguales a los momentos que representan una aproximación a la resistencia real a flexión de estas
secciones, con factor de sub resistencia, φ, igual a 1.0, y fs = 1.25 fy, obtenidos con la carga axial
de diseño que conduzca al mayor momento flector resistente.
Para estructuras con demanda moderada de ductilidad, DMO, específica que el cortante de diseño
no debe ser menor que el menor valor de:
a) La suma del cortante asociado con el desarrollo de los momentos nominales (φ = 1, fs = fy)
el cortante calculado para cargas gravitacionales mayoradas.
b) El cortante máximo obtenido de las combinaciones de cargas de diseño que incluyan las fuerzas
sísmicas E, considerando para E el doble de su valor de diseño.
Figura 16.19: Análisis de los cortantes en las columnas de ductilidad moderada a partir del
método de Bowman, suponiendo la ubicación de los puntos de inflexión de columnas en su punto
medio
326
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
- La fuerza axial mayorada, incluyendo los efectos sísmicos, es menor que fc, Ag / 20.
La longitud mínima del empalme por traslapo a tracción debe ser la requerida para empalmes
por traslapo clases A o B, pero no menor de 30 cm.
Empalme por traslapo Clase A = 1.0 Ld
Empalme por traslapo Clase B = 1.3Ld
Los empalmes por traslapo de barras corrugadas sometidas a tracción deben ser empalmes Clase
B, excepto que se admitan empalmes Clase A cuando:
- El área de refuerzo proporcionada es al menos el doble del valor requerido por análisis a todo
lo largo del empalme.
- La mitad, o menos, del refuerzo total esta empalmado dentro de la longitud de empalme por
traslapo.
Cuando se empalman por traslapo barras de diferente diámetro en tracción, la longitud del
empalme por traslapo debe ser el mayor valor entre Ld de la barra de mayor diámetro y el valor
de la longitud del empalme en tracción de la barra de menor diámetro.
La longitud de desarrollo, Ld, se calcula de acuerdo con lo especificado por la Norma.
• Longitud de traslapo para barras corrugadas, estructuras con demanda mínima, DMI y
moderada, DMO de ductilidad.
Las expresiones básicas para el cálculo de la longitud de desarrollo, Ld, especificando que
esta no debe ser inferior a 30 cm.
Las anteriores expresiones son aplicables cuando el espaciamiento libre entre las barras
que se empalman no es menor de db, cuando el recubrimiento libre no es menor de db y
tiene estribos a lo largo de la longitud, Ld, no inferior al especificado en las Normas o bien
cuando el espaciamiento libre entre las barras que se empalman no es menor de 2db y el
recubrimiento libre no menor de db. Para estructuras con demanda especial de ductilidad,
327
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
DES, y moderada, DMO, exige realizar el traslapo en la mitad central de la columna; para
columnas con demanda de ductilidad mínima, DMI, no hay restricciones.
• Longitud de traslapo para barras corrugadas, estructuras con demanda especial, DES de
ductilidad.
La Norma especifica que para tamaño de barras No 3 (3/8”) a barras No . 11 (1-3/8”) la
longitud de desarrollo, Ldh para una barra con gancho estándar de 90o en hormigón de peso
normal, no debe ser menor que el mayor valor entre 8db, 15 cm y la longitud requerida por
la siguiente expresión:
√ √
Ldh = (Fy · db )/(5.4 fc, )(M P a) = (Fy · db )/(17.2 fc, )(Kgf /cm2 ) (16.9)
Para barras No . 3 (3/8”) a No . 11 (1-3/8”), la longitud de desarrollo, Ldh, en tracción
para una barra recta no debe ser menor que:
a) 2.5 veces la longitud, Ldh calculada si el espesor de hormigón colocado fresco, en una
sola operación, debajo de la barra no excede de 30 cm (barras bajas).
b) 3.25 veces la longitud, Ldh calculada si el espesor de hormigón colocado fresco, en una
sola operación, debajo de la barra excede de 30 cm (barras altas).
328
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
329
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
330
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
Ac = Área del sector del miembro a compresión encerrado por el refuerzo en espiral, medido
desde afuera del espiral.
Ach = Área de la sección transversal del miembro medido de afuera a fuera del refuerzo transver-
sal.
331
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
Figura 16.20: Refuerzo en marco “Columna fuerte-Viga débil” para marcos especiales.
332
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
333
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
Figura 16.25: Casos de carga para diseño de refuerzo por cortante en columnas de marcos
especiales.
Determine el refuerzo requerido para la columna C1 del primer nivel ubicada en la intersección
2-B mostrada en modelo de aplicación del anexo; la columna tienen dimensiones de 40 x 60 cm
y los materiales utilizados son fy = 4200 kg/cm2 ; f’c = 280 kg/cm2.
334
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
La figura anterior muestra la planta del primer nivel del edificio analizado donde se ubica la
columna C1 que será diseñada y las vigas que interceptan en la unión.
La tabla 16.8.1muestra el resumen de las cargas axiales factoradas y momentos flectores de la
columna analizada para cargas sísmicas. Dichas cargas y momentos fueron tomados del análisis
que el programa ETABS proporciona.
Del analisis estructural se obtuvo el máximo Pu = 133.2474 Ton = 135 Ton
Pu=135 Ton>(Ag fc, )/10=(40x60)280/10x1000=67.20 Ton.
(ACI 318-14 Sección 18.7.5.6).
1. Revisión de las limitantes de dimensión de la sección.
- La dimensión más corta de la sección transversal = 40 cm > 30 cm O.K.
(ACI 318-14 Sección 18.7.2.1)
- La relación de la dimensión más corta con la dimensión perpendicular = 0.66 > 0.4 O.K.
(ACI 318-14 Sección 18.7.2.1)
2. Determinación del refuerzo longitudinal requerido.
Basados en las combinaciones de carga de la tabla 2.18, una columna de 40 x 60 cm requiere de
14 barras No.8 (ρ = 0.0029) y estribos No.3 para soportar las cargas en el primer nivel.
Notar que 0.001 < 0.0029 < 0.006 O.K. (ACI 318-14 Sección 18.7.4.1).
3. La resistencia nominal a flexión de columnas relativas a las vigas.
Mc (columna) ≥ 6/5
P P
MB (vigas) (ACI 318-14 Sección 18.7.3.2).
Cálculo de los momentos envolventes en las vigas que llegan a la columna en el primer nivel. Las
vigas que llegan a la columna C1 son B7 y B8 en la dirección X-X; B21 y B22 en la dirección
Y-Y.
335
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
336
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
337
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
Cálculo del refuerzo de las vigas B7, B8, B21 y B22 que llegan a la columna.
Se realizara el cálculo para encontrar el área de refuerzo requerido en extremo izquierdo positivo
y negativo de la sección de la viga B7:
El peralte efectivo de la sección (d) es:
d = 40 – 4 = 36 cm.
a) Para un momento de 4.5672 Ton (ver envolventes en tabla para viga B7) en el extremo
izquierdo positivo de la viga B7 se tiene:
b) Para un momento de 18.1772 Ton (ver envolventes en tabla para la viga B7) en el extremo
338
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
De igual manera se calcularan las áreas de acero en cada una de las secciones de cada una de las
vigas B7, B8, B21 y B22 obteniéndose los siguientes resultados:
339
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
340
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
Mg DER. POS.
As = 5.66 cm2
a=(5.66 x 4200)/(0.85 x 280 x 25)=3.99 cm.
Mg =0.90 x 5.66 x 4200(36-3.99/2)=7.27 Ton-m
Debido a que el refuerzo es igual para la viga B8 los resultados de momentos son iguales:
Mg. IZQ. NEG. = 20.75 Ton-m.
Mg. IZQ. POS. = 7.27 Ton-m.
Para la viga B21:
Mg IZQ. NEG.
As = 10.75 cm2
a=(10.75 x 4200)/(0.85 x 280 x 25)=7.58 cm.
Mg =0.90 x 10.75 x 4200(46-7.58/2)=17.15 Ton-m
Mg IZQ. POS.
As = 5.66 cm2
a=(5.66 x 4200)/(0.85 x 280 x 25)=3.99 cm.
Mg =0.90 x 5.66 x 4200(46-3.99/2)=9.41 Ton-m
Mg DER. NEG.
As = 10.75 cm2
a=(10.75 x 4200)/(0.85 x 280 x 25)=7.58 cm.
Mg =0.90 x 10.75 x 4200(46-7.58/2)=17.15 Ton-m
Mg DER. POS.
As = 5.66 cm2
a=(5.66 x 4200)/(0.85 x 280 x 25)=3.99 cm.
Mg =0.90 x 5.66 x 4200(46-3.99/2)=9.41 Ton-m
Debido a que el refuerzo es igual para la viga B22 los resultados de los momentos son iguales:
Mg. IZQ. NEG. = 17.15 Ton-m.
Mg. IZQ. POS. = 9.41 Ton-m.
Momento en la cara de la junta, correspondiendo a la resistencia nominal por flexión de la
columna que llega a la junta (Mc) obtenidas de la simulacion estructural para cada combinacion
de carga y se selecciona como la mas desfavorable aquella que tenga la menor rigidez a la fleccion
la de menor sumatoria de momentos en cada direccion.
a) Mc en dirección X-X
341
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
342
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
343
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
344
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
El refuerzo transversal por confinamiento espaciado sobre la distancia lo = 60 cm. cerca de los
extremos de la columna son también adecuados para cortante.
La longitud restante de la columna deberá contener refuerzo con espaciamiento centro a centro
que no exceda cualquiera de 6 veces de la barra longitudinal de la columna o 15 cm.
(= 6 x 2.54 = 15.24). (ACI 318-14 Sección 18.7.5.5) .
Usar estribos y ganchos No.3 a 10 cm. dentro de la distancia de 60 cm. en los extremos de la
columna y estribos No.3 espaciados a 15 cm. o menor en la longitud restante de la columna.
5. Longitud mínima de traslape en las barras verticales de la columna.
La ubicación de los traslapes de las barras en una columna debe de estar en el centro de la
longitud del elemento. También, los empalmes deberán de ser diseñados como empalmes clase B
en tensión.
Refuerzo transversal a 10 cm. deberá proporcionarse sobre la longitud total del empalme.
Longitud requerida del empalme clase B = 1.3 ld
(ACI 318-14 Sección 25.5.2.1)
345
CAPÍTULO 16. ANALISIS Y DISEÑO DE COLUMNAS
346
Capítulo
17
DISEÑO DE MUROS
DE CORTE
***
17.1 INTRODUCCION
Los muros de cortante o muros estructurales, si están debidamente diseñados, de tal manera
que posean una rigidez lateral adecuada que reduzca las distorsiones de los entrepisos debidas
a los movimientos inducidos por el sismo, reducen la posibilidad de daño a los elementos no
estructurales del edificio. Cuando se utilizan combinados con marcos rígidos, los muros forman
un sistema que combina la eficiencia a las cargas laterales del muro estructural con la eficiencia
a la carga gravitacional proporcionada por el marco. Se ha observado que para los edificios de
varios pisos, los cuales son más susceptibles de tener grandes deformaciones laterales cuando
ocurre un sismo, el comportamiento se mejora en cuanto a seguridad y control de daños al
rigidizar los marcos a través de muros de cortante. Los muros de cortante por lo general son más
rígidos que los elementos de marco convencionales, y consecuentemente, están sujetos a las fuerzas
laterales mayores durante la respuesta a los movimientos sísmicos. Debido a que el peralte de
los muros es relativamente mayor, las capacidades de los muros a resistir deformaciones laterales
son limitadas, de modo, que para una cantidad dada de desplazamiento lateral, los muros de
cortante tienden a exhibir daños mayores que los elementos de los marcos. Para diversos rangos
de períodos, la estructura del muro de cortante, que es considerablemente más rígida y, por
consiguiente, posee un período más corto que el de una estructura a base de marcos, sufrirá
un menor desplazamiento lateral que éstos cuando se vea sometida a la misma intensidad de
movimientos del terreno. Los muros de cortante con una relación altura a longitud mayor que
dos, básicamente se comportan como vigas verticales en voladizo y, por consiguiente, se deberán
diseñar como elementos en flexión, en los que su resistencia esté regida por la flexión más que
por el cortante.
347
CAPÍTULO 17. DISEÑO DE MUROS DE CORTE
17.2 REFUERZO.
? La sección 18.10.2 de la Norma ACI, indica que debe suministrarse a los muros el refuerzo
por cortante en dos direcciones ortogonales en el plano del muro. Las cantidades mínimas de
refuerzo tanto para la dirección longitudinal como la transversal son:
ρv = Asv /Acv = ρs ≥ 0.0025 (17.1)
Donde :
Acv = área de la sección de concreto, es decir, el producto del espesor (hw ) por la longitud (lw )
de la sección en la dirección de la fuerza cortante considerada.
Asv = área de refuerzo por cortante que cruza el plano de Acv .
ρn = porcentaje de refuerzo por cortante distribuido en un plano perpendicular al de Acv .
La separación del refuerzo no debe ser mayor de 45 cm.
Si la fuerza de diseño Vu no excede de 0.17Acv (fc, )
p
18.10.2
?Sección 11.6.1 Refuerzo vertical mínimo.
Relación del refuerzo = 0.0012 para barras No. 5 o menores.
= 0.0015 para barras No. 6 o mayores.
Refuerzo horizontal mínimo .
Relación del refuerzo = 0.0020 para barras No. 5 o menores.
= 0.0025 para barras No. 6 o mayores.
?Sección 18.10.2.2. Deben de utilizarse cuando menos dos cortinas de refuerzo cuando la fuerza
cortante factorizada (Vu) asignada al muro exceden,Vu > 0.53Acv λ (fc, ) o hw /lw ≥ 2 donde hw
p
348
CAPÍTULO 17. DISEÑO DE MUROS DE CORTE
?Sección 18.10.4.1 La resistencia nominal a cortante (Vn) para muros estructurales no debe de
exceder:
Vn = Acv (αc λ (fc, ) + ρt fy )
p
(17.2)
Donde αc es 0.80 para hw /lw ≤1.5 , 0.53 para hw /lw ≥2 , y varía linealmente entre 3.0 y 2.0
para hw /lw entre 1.5 y 2.0.
?Sección 11.5.4.6 La resistencia nominal (Vn) para muros puede ser calculada usando los métodos
siguientes:
?Sección 18.10.4.3 Los muros deberán tener refuerzo a cortante distribuido proporcionando re-
sistencia en dos direcciones ortogonales en el plano del muro. Si la relación (hw /lw ) no excede
de 2.0, la relación de refuerzo (ρv ) no debe ser menor que la relación de refuerzo (ρh ).
?Sección 11.6.2 La relación (ρh ) del área refuerzo horizontal a cortante al área total de concreto
de sección vertical no debe ser menor de 0.0025.
?Sección 11.7.3.2 El espaciamiento del acero de refuerzo horizontal por cortante (S2 ) no debe de
exceder de lw /5, 3h, ni de 45 cm.
?Sección 11.6.2 La relación de refuerzo vertical por cortante (ρh ) es una función de (hw /lw ) y
del refuerzo horizontal como se muestra abajo:
ρh = 0.0025 + 0.5(2.5 − hw /lw )(ρh − 0.0025) ( 17.6)
También, la relación de refuerzo vertical por cortante no debe de exceder la relación requerida
por el refuerzo horizontal.
?Sección 11.7.2.1 El espaciamiento del refuerzo vertical por cortante (S1 ) no debe de exceder
lw /3, 3h, 45 cm.
?Sección 18.10.4.4 La resistencia nominal por cortante de todos los elementos de borde en muros
que comparten una fuerza lateral en común no deberá ser asumida para que exceda 8Acv (fc, )
p
349
CAPÍTULO 17. DISEÑO DE MUROS DE CORTE
?Sección 11.5.4.2 La limitación también existe para muros ordinarios, excepto Acp es remplazado
por hd donde d puede ser tomada igual a 0.8 lw .
350
CAPÍTULO 17. DISEÑO DE MUROS DE CORTE
351
CAPÍTULO 17. DISEÑO DE MUROS DE CORTE
Fy = 4200 kg/cm2.
Las dimensiones del muro son:
Espesor de muro = t = 45 cm.
Longitud = lw = 7.50 m.
Altura total del muro en el edificio entero = hw = 45 m.
Por ello, dos cortinas de refuerzo son requeridas. Notar que Vu = 370.0 Ton es menor que el
límite de resistencia a cortante.
√
2.12Acv (fc, )=2.12 x 45 x 750 280=1197.260 Ton. (ACI 318-14 Sección 18.10.4.4)
p
352
CAPÍTULO 17. DISEÑO DE MUROS DE CORTE
353
CAPÍTULO 17. DISEÑO DE MUROS DE CORTE
354
CAPÍTULO 17. DISEÑO DE MUROS DE CORTE
355
CAPÍTULO 17. DISEÑO DE MUROS DE CORTE
356
CAPÍTULO 17. DISEÑO DE MUROS DE CORTE
ld h>15 cm.
De este modo, la longitud de desarrollo requerida. ld = 3.25 x 23.47 = 76.275cm.
Esta longitud no puede ser acomodada dentro del centro de zona confinada del elemento de borde,
es por esto que los ganchos son necesitados. Anclar barras horizontales con refuerzo longitudinal
en elementos de borde. (ACI 318-02 Sección 18.10.6.4)
- Detalles de refuerzo para muros estructurales son mostrados en la figura a continuación. Note
que las barras No.5 en 7.5 cm que son requeridas para confinamiento en la dirección paralela al
alma son desarrolladas en el elemento de borde y dentro del alma sobre la cara del elemento de
borde.
357
Capítulo
18
UNIONES VIGA
COLUMNA
***
18.1 INTRODUCCION
Un nudo se define como la parte de la columna que está dentro de la altura de la viga o vigas
que se unen a ella. El nudo, al igual que las vigas, las columnas y la cimentación, conforman
el sistema de resistencia sísmica de una estructura. Los nudos son secciones muy críticas en un
sistema estructural, pues a través de ellos se asegura la continuidad de la estructura al transmitir
las fuerzas de un elemento a otro. La eficiencia en la transferencia de las fuerzas depende del
detallado de los nudos.
En el pasado, el diseño de los nudos de las estructuras a porticadas se limitaba a satisfacer las
condiciones de anclaje del refuerzo, no se le daba mucha importancia porque los colapsos de las
estructuras a porticadas de hormigón reforzado se presentaban por diseños mal concebidos en
358
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
vigas y por un detallado inadecuado de las columnas. Sin embargo, los sismos recientes, como
el de México en 1985, el de San Salvador en 1986, el de Loma Prieta en 1989, el de Los Ángeles
en 1994, el de Kobe en 1995, el de Armenia (Colombia) en 1999 y el de Haití en el 2010 han
evidenciado fallas por corte y por anclaje en las uniones viga-columna.
El diseño y detallado de un nudo depende de su ubicación dentro de la estructura y de la
demanda de ductilidad del sistema. A un nudo ubicado en el interior de una estructura le llegan
vigas por sus cuatro caras; estas vigas pueden confinar el nudo y mejorar sustancialmente el
comportamiento del hormigón. Pero si el nudo se encuentra en una de las caras externas de
la estructura, le llegan vigas sólo por tres de sus cuatro caras laterales y queda desconfinada
una de las caras del nudo, lo que disminuye la capacidad del hormigón para resistir tensiones
diagonales. El caso más crítico es el de los nudos de esquina, los cuales sólo tienen vigas por dos
caras adyacentes.
359
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
Es común suponer en el análisis de edificios que las condiciones de apoyo de las vigas en las
columnas son iguales a un empotramiento. En realidad, el refuerzo de las vigas se deslizará, aun
para bajos niveles de esfuerzo, de manera que un empotramiento perfecto no es posible.
La unión se deforma en cortante por causa de las fuerzas resultantes que obran en ella (Figura
18.3(c)), éstas producen tracción a lo largo de una diagonal del nudo y compresión a lo largo de
la otra. Las primeras grietas diagonales aparecen cuando las tensiones principales de tracción
exceden la resistencia a la tracción del hormigón. Como las grietas en los nudos son similares a las
grietas por cortante en una viga, las primeras recomendaciones de diseño se basaron en ecuaciones
adaptadas de requerimientos de corte para vigas. Es importante notar que las magnitudes de
las fuerzas a las que se somete un nudo son varias veces las aplicadas en vigas y columnas. Los
factores más importantes a considerar en el diseño de los nudos son:
- Cortante.
- Anclaje del refuerzo.
- Transmisión de carga axial.
- Adherencia.
- Confinamiento del hormigón.
- Aspectos constructivos.
360
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
Con base en su localización dentro de la estructura, los nudos se clasifican en interiores, exteriores
y de esquina. La anterior clasificación tiene que ver con el número de vigas que llegan a sus
cuatro caras laterales. En un nudo interior llegan cuatro vigas, en uno exterior tres y en uno
de esquina dos. Para que un nudo interior se considere como tal, las vigas que llegan deben
confinarlo en las dos direcciones, y a un nudo exterior deben confinarlo en una dirección. Ese
confinamiento es importante porque de él depende el trabajo del hormigón a tensiones cortante,
a mayor confinamiento mayor resistencia.
Figura 18.4: (a) Unión interior, (b) Unión exterior, (c) Unión de esquina.
Un nudo interior se considera confinado por sus cuatros caras mediante vigas, cuando el ancho
de cada viga, en cada dirección, sea al menos 0.75 veces el ancho respectivo de la columna. Si el
anterior requisito sólo se cumple en una dirección, el nudo debe clasificarse como exterior, y si no
se cumple en las dos direcciones, el nudo se clasifica como nudo de esquina (ACI-14, Sec.18.8.4).
by ≥ 3/4 · hy ; bx ≥ 3/4 · hx (18.1)
Un nudo exterior se considera confinado por la viga continua cuando el ancho de la viga sea al
menos 0.75 veces el ancho respectivo de la columna. Si el anterior requisito no se cumple, el
nudo se clasifica como nudo de esquina.
by ≥ 3/4 · hy (18.2)
361
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
El ACI 318-14 clasifica los nudos en dos grupos, la cuales identifica como: tipo 1 y tipo 2; la
diferencia entre ellos es la condición de carga y las deformaciones previstas en la junta al resistir
las cargas laterales.
• Nudos tipo I.
Un nudo tipo 1 conecta elementos diseñados para satisfacer los requisitos de resistencia del
Reglamento ACI 318-14, en los cuales no se prevén deformaciones inelásticas significativas.
El nudo tipo 1 es aquel que hace parte de una estructura continua resistente a momento y la
cual es diseñada con base en su resistencia, sin considerar requisitos especiales de ductilidad.
Cualquier unión en un pórtico típico, diseñado para resistir cargas por gravedad y cargas
de viento, pertenece a esta categoría.
En la Figura 18.7 se indica un diagrama de momento propio de estructuras sometidas a
cargas gravitacionales. Nótese que en el nudo central los momentos, tanto a la izquierda
como a la derecha del eje central, son negativos, quiere decir que no se presenta inversión
de momentos en las caras del nudo, por ello, una barra de refuerzo localizada en la parte
superior de la viga trabaja a tracción, tanto a la izquierda como a la derecha del nudo, no
presenta inversión de tensiones dentro del nudo y por ende no hay problemas de adherencia.
Figura 18.7: En los nudos tipo 1, diagrama de momentos dominado por las cargas gravitacionales,
no se esperan deformaciones inelásticas de importancia.
• Nudo tipo II .
362
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
Un nudo tipo 2 conecta elementos necesarios para disipar energía a través de deformación
dentro del rango inelástico. A este grupo pertenecen las uniones en estructuras de pórti-
cos resistentes a momento, diseñadas para resistir movimientos sísmicos, vientos fuertes o
efectos de explosión.
Figura 18.8: Nudos tipo 2, diagrama de momentos dominado por los efectos sísmicos, se esperan
deformaciones inelásticas de gran importancia.
En el nudo tipo 2 se presenta inversión de momentos en las caras de los nudos, por ello, una
barra de refuerzo, localizada en la parte superior de la viga, trabaja a tracción a un lado
del nudo, y a compresión en la cara opuesta del mismo; se presenta inversión de tensiones
dentro del nudo, por lo tanto hay que prestar atención especial a la adherencia. Para los
nudos tipo 2 las recomendaciones de diseño se aplican sólo en los casos en que el refuerzo
de la viga esté situado dentro del núcleo de la columna. Las uniones en las que la línea
de eje de la viga no pasa a través del centroide de la columna quedan incluidas cuando
todas las varillas de la viga están ancladas en el núcleo de la columna o pasan a través de
él. Sin embargo, debe tomarse en cuenta la torsión resultante de esta excentricidad. El
nudo en el que el refuerzo de la viga pasa fuera del núcleo de la columna queda excluido
como nudo tipo 2 debido a que faltan datos sobre el anclaje de dicho refuerzo. Aunque
es preferible diseñar las uniones para que permanezcan en el intervalo elástico, es muy
posible que ocurran deformaciones inelásticas en ellas si los elementos adyacentes, vigas
o columnas, se deforman plásticamente. En este caso las deformaciones inelásticas a lo
largo de las varillas penetrarán el nudo, esta unión será de tipo inelástico y corresponde su
clasificación al nudo tipo 2.
Un pórtico de hormigón reforzado, diseñado según la ACI-14, debe disipar energía ante cargas
inducidas por sismos, mediante la formación de articulaciones plásticas en las vigas. Cuando estas
desarrollan sus resistencias máximas, los nudos estarán sujetos a fuerzas cortantes elevadas.
363
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
Figura 18.9: Inversión de momentos en una estructura con demanda especial de ductilidad.
En las estructuras con demanda de ductilidad especial se presenta en los nudos interiores una
inversión de momentos; una varilla de refuerzo colocada en la parte superior de la viga debe
pasar de tracción, en una cara de la columna, a compresión, en la cara opuesta, y este cambio
de tracción a compresión debe ocurrir dentro del nudo.
Para que una barra cambie de tensión dentro del nudo se requiere que este nudo tenga un espesor
mínimo para poder garantizar que, por adherencia, la varilla de refuerzo pueda invertir su tensión.
En nudos interiores el problema principal es la adherencia.
Para expresar el cortante del nudo en función del acero superior e inferior de la viga debe
considerarse la siguiente relación de equilibrio:
Cvd = Tcd
Vnudo = Tvi + Tvd + Vcs (18.3)
En donde Vcs es el promedio de las fuerzas cortantes de las columnas superior e inferior, que
puede suponerse igual a cero para fines de un diseño conservador.
La transmisión del cortante en el nudo se hace mediante un mecanismo conocido con el nombre
de puntal diagonal. El mecanismo del puntal diagonal de compresión se forma a lo largo de
la diagonal principal de la unión como resultante de las tensiones verticales y horizontales de
compresión que actúan en las secciones críticas de vigas y columnas. Es importante notar que el
364
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
365
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
Se puede llegar hasta el punto donde el 40% de la deformación lateral de una estructura sea debida
a la pérdida de adherencia. Se ha demostrado experimentalmente que debe proporcionarse una
relación h/db ≥ 20 para garantizar que el refuerzo longitudinal puede cambiar su trabajo de
tracción a compresión dentro del nudo.
h( columna)/db (barradelaviga) ≥ 20
h(viga)/db (barradelacolumna) ≥ 20 (18.4)
La ecuación (18.4) controla las dimensiones de las columnas y de las vigas que llegan a un nudo.
Para vigas con refuerzo de 1” (barra N. 8) se requiere un espesor mínimo de la columna, de 50.8
cm para satisfacer los requisitos de adherencia en los nudos de estructuras con demanda especial
de ductilidad.
Tabla 18.1. Altura mínima para vigas o columnas basadas en la adherencia del refuerzo longitu-
dinal que pasa a través de un nudo interior
Se analizará la dirección del nudo exterior en la cual sólo llega una viga al nudo. La fuerza
cortante es menor que la que se aplica en uniones interiores de dimensiones y refuerzo iguales:
Vnudo = T − Vco (18.5)
Las barras de refuerzo que llegan a este nudo deben anclarse mediante ganchos estándar, con
dobleces hacia el nudo (Figura 18.11); el gancho debe colocarse lo más cerca posible de la cara
externa de la columna, a menos que ésta sea muy profunda.
Al resistir el nudo los momentos flectores y las fuerzas cortantes sísmicas, se forma un puntal
diagonal entre el radio del doblez de la varilla superior y la esquina inferior derecha del nudo.
En las uniones exteriores, la mayor parte del cortante horizontal es transmitido al núcleo de la
junta mediante el puntal de compresión.
366
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
Para mantener este mecanismo de transferencia de carga es indispensable confinar el nudo con
refuerzo transversal. Usualmente, las barras superiores desarrollan fluencia mediante ganchos
estándar a 90 grados que se doblan hacia abajo dentro del núcleo del nudo. Este tipo de anclaje
es adecuado para desarrollar la fluencia del refuerzo, pero existen algunos posibles problemas:
- Una concentración de tensiones a compresión en la parte interior del gancho (a menudo com-
binada con hormigón de relativa baja resistencia debido a sedimentación) produce un Aplas-
tamiento local del hormigón. Ante cargas cíclicas, esto conduce a un deterioro más rápido que
cuando se tiene un anclaje recto.
- Si se degrada la adherencia de la parte recta, se agrava el problema ya que el gancho debe
resistir toda la carga.
- Las tensiones de compresión sobre el doblez de la barra tienden a provocar que el gancho trate
de abrirse.
- Si el ancho de vigas y columnas es igual, los dobleces de los ganchos de las vigas estarán junto al
refuerzo longitudinal de columnas, reduciendo la eficacia para resistir la adherencia. Los estribos
en nudos exteriores persiguen dos objetivos:
- Confinar el hormigón a compresión para incrementar su capacidad de deformación y mantener
su resistencia (quizás aumentarla).
- Confinar el tramo recto del gancho que tratará de salirse por la cara externa de la columna. Al
diseñar un nudo exterior deben considerarse los siguientes aspectos:
- Si se espera la formación de una articulación plástica en la cara de la columna, el anclaje de
las varillas de la viga se debe suponer que inicia dentro de la columna.
- Para garantizar un anclaje adecuado de las varillas de la viga, en columnas poco profundas, es
recomendable:
- Usar varillas de diámetro pequeño.
- Emplear placas de anclaje soldadas a los extremos de las varillas.
- Colocar pequeñas varillas en el radio interior del doblez para retrasar el aplastamiento o de-
sprendimiento del hormigón en ese lugar.
- Colocar una cantidad suficiente de estribos horizontales para restringir el movimiento del gan-
cho.
367
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
- El refuerzo de las vigas debe doblarse hacia dentro del nudo. El detalle de colocar el doblez
hacia afuera del nudo, es decir, hacia la columna, no es adecuado en zonas sísmicas.
- Colocar el doblez del gancho lo más cercano a la cara externa de la columna.
- Para reducir las tensiones de adherencia, siempre es preferible el empleo de varillas del menor
diámetro posible. En uniones exteriores, en la dirección en estudio, no es aplicable el requerim-
iento del diámetro de la varilla en función de las dimensiones de la columna. En general, es más
fácil cumplir con los requisitos de anclaje en los nudos exteriores que en los interiores.
Los nudos de esquina están sometidos a carga axial y cortante bajas, por lo que no presentan
problemas de cortante ni de confinamiento. El principal inconveniente de este tipo de nudos es
que sólo está confinado por las dos caras en las que le llegan vigas, y por ello basta la presencia
de pequeñas tensiones cortantes para que se agrieten. Los nudos de las esquinas requieren
un cuidadoso detallado, hay que prestar mucha atención a un adecuado diseño del anclaje del
refuerzo y al confinamiento del hormigón. El refuerzo se debe anclar con ganchos estándar y
para confinar el hormigón deben colocarse estribos cerrados horizontales dentro del nudo. La
falla de este tipo de uniones es el resultado del agrietamiento por tensión diagonal, por falta
de anclaje del refuerzo, por fluencia del acero, por daño del anclaje o por aplastamiento del
hormigón. Aunque la tensión diagonal es a menudo ignorada, esta puede ser la causa de la falla
en esquinas que se abren.
Figura 18.12: Falla en un nudo de esquina por falta de confinamiento y mala calidad del hormigón.
368
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
La sección crítica para el desarrollo del retuerzo debe tomarse en la cara de la columna, para
uniones con demanda mínima y moderada de ductilidad, DMI y DMO (nudo tipo 1), y en el
borde exterior del núcleo de la columna, para los nudos con demanda especial de ductilidad, DES
(nudo tipo 2).
Durante cargas sísmicas intensas, se puede esperar inversión de momento en las uniones viga-
columna, que causan cambios de tensiones en el refuerzo longitudinal dentro del nudo.
Figura 18.13: Secciones críticas para el desarrollo del refuerzo en los nudos
Los resultados de varias investigaciones han demostrado que el recubrimiento de hormigón sobre
el refuerzo de la columna pierde rápidamente efectividad en el desarrollo de barras en nudos de
estructuras con demanda especial de ductilidad (nudo tipo 2); por lo que la sección crítica para
el desarrollo se debe tomar en la cara del núcleo.
369
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
Para tamaño de barras No .3 a No .11 la longitud de desarrollo Ldh , para una barra con gancho
estándar de 90o no debe ser menor de 8db , 150 mm o la longitud dada por la siguiente expresión:
Ldh = (α·Fy ·db )/(5.4· (fc, ))(M P a) = Ldh = (α·Fy ·db )/(17.2· (fc, ))(Kg/cm2 )
p p
(18.7)
El gancho de 90o debe estar colocado dentro del núcleo confinado de una columna o elemento de
borde.
Fuerza Cortante En Los Nudos Interiores El nudo se debe diseñar para la interacción de las
fuerzas multidireccionales que los elementos le transfieren, incluyendo cargas axiales, de flexión,
de torsión y cortantes. Estas fuerzas son una consecuencia de los efectos de cargas aplicadas
externamente, así como de las resultantes de fluencia, contracción, temperatura o asentamientos.
El nudo debe resistir todas las fuerzas que le puedan ser transferidas por elementos adyacentes,
y emplear aquellas combinaciones de cargas que produzcan la distribución de fuerza más crítica
en la unión, incluyendo el efecto de cualquier excentricidad del elemento.
?Estructuras con demanda mínima y moderada de ductilidad.
El comportamiento de los nudos de estas estructuras está gobernado por las cargas gravita-
cionales, en ellos se espera una deformación inelástica moderada y no se presenta inversión de
momentos en las vigas que llegan a los nudos.
Figura 18.14: Fuerzas en los nudos con demanda mínima y moderada de ductilidad (DMI y
DMO)
370
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
Estructuras con demanda especial de ductilidad En los nudos de estructuras con demanda especial
de ductilidad, DES, el efecto sísmico es muy importante. En ellos se espera una alta deformación
inelástica e inversión de Momentos en las caras de los nudos. En este caso, el cortante que debe
absorber el nudo es muy superior a los casos con DMI y DMO.
Figura 18.15: Fuerzas en los nudos tipo 2 con demanda especial de ductilidad (DES)
371
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
Para aceros de refuerzo cuyas propiedades no están debidamente controladas, puede ser adecuado
un valor de mayor que el mínimo recomendado.
Un nudo confinado resiste cargas superiores a otros nudos. El esfuerzo nominal obrará sobre
un área definida por la profundidad de la columna y un ancho efectivo, que es, por lo general,
igual al promedio de los anchos de la o las vigas y de la columna en la dirección de análisis. Los
esfuerzos máximos señalados se refieren a la resistencia a compresión-cortante del hormigón en
el mecanismo del puntal diagonal de compresión.
El Comité ACI-ASCE 352, propone evaluar la resistencia del hormigón a tensiones cortantes de
acuerdo con la siguiente expresión:
(fc, )(M P a)
p
φVc = 0.083 · γ · φ · (18.11)
Los valores de parámetro dependen del tipo de nudo y de su confinamiento:
Tabla 18.2. Valores de para el cálculo de la resistencia a cortante de las uniones viga-columna.
Aj = bj · h= Al área efectiva dentro del nudo en un plano paralelo al plano del refuerzo que
genera el cortante en el nudo. La altura de la sección efectiva del nudo debe ser la altura. Total
de la sección de la columna. En los casos en que una viga llegue a un nudo que tenga un ancho
mayor que la viga, el ancho efectivo del nudo no debe exceder al más pequeño de los siguientes
valores: al ancho de la viga más la altura efectiva del nudo o dos veces la distancia perpendicular
más corta, medida desde el eje longitudinal de la viga al lado de la columna.
372
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
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CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
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CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
376
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
M − = 23.19t − m
M + = 16.19t − m
Para
α = 1, φ = 1
M + = 7.99ton − m(d = 34; d, = 9cm.)
377
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
Vc = (M − + M + )/H
α = 1.25
M − = 15.68t − m
M + = 9.52t − m
Vc = 7.20t.
Cortante en el nudo:
α = 1.25
Tvi = α ∗ A,s ∗ fy = 1.25 ∗ 4 ∗ 2.84 ∗ 4200 =⇒ Tvi = 59640Kgf
378
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
Cvd = α · A+
s · fy = 1.25 · 2 · 2.84 · 4200 =⇒ Cvd = 29820Kgf
• Nudo tipo 1 (DMI) y (DMO) Revisión de la adherencia: se revisa la dimensión del nudo
en la dirección de la viga A. Se asume que no hay inversión de momentos:
No hay requisitos especiales.
379
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
No hay restricción.
Cortante en la columna en la dirección A:
Vc = (M − − M − )/H
α=1
M − = 12.85t − m
M + = 7.99t − m
α = 1.00
Tvi = α ∗ A,s ∗ fy = 1 ∗ 4 ∗ 2.84 ∗ 4200 ; entonces Tvi = 47712Kgf
Tvd = 47712Kgf
Vnudo = Tvi − Tvd − Vc = 0.00Kgf
Cortante en el nudo:
No hay especificación. Colocar los estribos mínimos especificados para columnas.
Cálculos según la NSR-10, Sec. C.21.3.5.7 Se colocarán estribos de cuatro ramas:
Ash = 4 ∗ 0.71 = 2.84cm2
fyt = 4200Kgf /cm2
smax = 10cm
Recubrimiento=4 cm
bc = 32cm.
hc = 42cm.
Ag = b ∗ h = 40 ∗ 50 = 2000cm2
Ach = bc ∗ hc = 32 ∗ 42 = 1344cm2
Ash = 0.20(s ∗ hc ∗ fc, )/fyt ∗ [Ag /Ach − 1] ≥ 0.06(s ∗ hc ∗ fc, )/fy t
Ash = 2.05cm2 > 1.26cm2
No cumpleAsh > 2.84cm2 .
Se puede aumentar la separación a 14 cm, con lo cual:
Ash = 2.87cm2 = 2.84cm( 2) cumple!
380
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
• Análisis de la dirección 1
En la dirección A del nudo, era crítico el control de adherencia porque las barras de ”
cambian de tensión en el ancho del nudo. En la dirección 1 este caso no se presenta, pero
ahora es crítico el anclaje de las barras de refuerzo de la viga 1. Se asumió que el refuerzo
de la viga 1 se localiza encima del refuerzo de la viga A. Momentos resistentes de la viga
1: el refuerzo de la viga 1 se localiza encima del refuerzo de la viga A, de allí los valores de
d’:
Para
α = 1, φ = 1
M − = 19.14ton − m(d = 34; d, = 9cm.)
M + = 13.21t − m(d = 31, d, = 6cm)
Para
α = 1.25, φ = 1
M − = 23.19t − m(d = 34, d, = 9cm.)
M + = 16.19t − m(d = 31, d, = 6cm)
381
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
db = 2.22cm
r = 4cm.
Ldh = 46.8cm.
Esta Ldh puede multiplicarse por el factor 0.7 dado en la norma.
Cumple los requisitos exigidos.
Ldh = 0.7 ∗ 46.8 = 32.76cm.
Sección crítica en el borde del núcleo confinado
bc = Ldh + 2r + dc = 32.76 + 2 ∗ 4 + 0.95 =⇒ bc = 41.71cm.
Los 40 cm de columna no son suficientes para anclar las barras de 7/8”
Vc = Mmax /H
α = 1.25
M − = 23.19t − m
Vc = 6.62t
Cortante en el nudo:
α = 1.25
Tvd = α ∗ A,s ∗ fy = 1.25 ∗ 4 ∗ 3.87 ∗ 4200 =⇒ Tvd = 81270Kgf
382
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
383
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
384
CAPÍTULO 18. UNIONES VIGA COLUMNA
Ach = bc ∗ hc = 32 ∗ 42 = 1344cm2
Ash = 0.20(s ∗ hc ∗ fc, )/fy t ∗ [Ag /Ach − 1] ≥ 0.06(s ∗ hc ∗ fc, )/fy t
Ash = 1.56cm2 > 0.96cm2
Se puede aumentar la separación de los estribos a 15 cm, con lo cual:
Ash = 2.34cm2 < 2.84cm( 2) cumple!
Revisión de la separación de estribos:
Sm ax ≤ 15cm.
Sm ax ≤ (M enordimension)/3 = 40/3 = 13.3cm
Sm ax ≤ 8db = 8 ∗ 1.91 = 15.28cm
Sm ax ≤ 16dc = 16 ∗ 0.95 = 15.20cm
? La solucion eφ3/8” C/15 cm.
De cuatro ramas es satisfactoria.
385
ANEXOS
***
ANEXO A:
ESPECTRO DE RESPUESTA A PARTIR DEL ANÁLISIS IN-
TEGRAL DUHAMEL
1.-Evaluación de la Integral de Duhamel para Cargas Sísmicas
2.-Obtener la carga sísmica para cada tramo (4 tramos) en intervalos de 0.01 (t)
386
ANEXOS
3.-Hoja de Duhamel ya programada Introducir la tabla de las cargas sísmicas encontradas, cam-
biar dato de periodo. El amortiguamiento de 4%
387
ANEXOS
388
ANEXOS
389
ANEXOS
390
ANEXOS
391
ANEXOS
392
ANEXOS
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ANEXOS
394
ANEXOS
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ANEXOS
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ANEXOS
397
ANEXOS
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ANEXOS
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ANEXOS
400
ANEXOS
401
ANEXOS
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ANEXOS
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ANEXOS
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ANEXOS
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ANEXOS
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ANEXOS
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ANEXOS
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ANEXOS
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ANEXOS
410
ANEXOS
411
ANEXOS
ESPECTRO DE RESPUESTA
412
ANEXOS
ANEXO B:
PROYECTO EVALUACION NUMERICA DE ACELEROGRA-
MAS, COMPARACION DE METODOS NUMERICOS Y CON-
STRUCCION DE ESPECTROS
1.-Evaluacion Numerica De Acelerogramas
METODO DE NEWMARK
Las gráficas se muestran para un periodo de 0.05 el cual se puede obtener para cualquier valor
de T.
413
ANEXOS
414
ANEXOS
415
ANEXOS
416
ANEXOS
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ANEXOS
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ANEXOS
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ANEXOS
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ANEXOS
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ANEXOS
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ANEXOS
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ANEXOS
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ANEXOS
425
ANEXOS
426
ANEXOS
427
ANEXOS
ANEXO C:
ELABORACION Y COMPARACION DE ESPECTRO ELAS-
TICO E INELASTICO
428
ANEXOS
429
ANEXOS
430
ANEXOS
431
ANEXOS
432
ANEXOS
433
ANEXOS
ANEXO D:
ANALISIS Y ASIGNACION DE CARGAS PERIODICAS
Acero:
E = 29000 Ksi, relación de Poisson = 0,3 Base fija.
Todas las conexiones de viga-columna son rígidas Masas conjuntas.
la masa en las juntas C y D es 0.02 Kip-sec2 / en Cargando.
La carga P (t), aplicada a la junta C, es una carga periódica. Tres diferentes casos de carga
(funciones) se definen para P (t).
Las tres funciones de carga, que tienen períodos de 0.25, 0.50. y 1.00 segundos, respectivamente,
se muestran en la tabla y el gráfico a continuación. Suponga un 5% de amortiguación para todas
las cargas
434
ANEXOS
Que hacer:
1.- Verifique que el período natural de la estructura es de aproximadamente 0.5 segundos.
2.- Determinar el desplazamiento en la articulación D para las tres funciones periódicas.
SOLUCION:
1.- Definición de grillas.
435
ANEXOS
3.1 FUNCION 1
436
ANEXOS
3.2 FUNCION 2
437
ANEXOS
3.3 FUNCION 3
438
ANEXOS
439
ANEXOS
440
ANEXOS
441
ANEXOS
442
ANEXOS
443
ANEXOS
444
ANEXOS
445
ANEXOS
ANEXO E:
APLICACIÓN DE CARGAS SISMICAS AUTOMATICAS POR
METODOS ESTATICOS
SOLUCION:
1.- Definición del sistema.
446
ANEXOS
447
ANEXOS
448
ANEXOS
449
ANEXOS
450
ANEXOS
451
ANEXOS
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ANEXOS
453
ANEXOS
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ANEXOS
455
ANEXOS
456
ANEXOS
457
ANEXOS
ANEXO F:
APLICACIÓN DE CARGAS SISMICAS ESPECTRALES
1.- Definición de Modelo y secciones estructurales
458
ANEXOS
459
ANEXOS
2.3.1. FORMA 1.
Se realizara la definición de Sismo XX aplicado en la dirección x y luego se definirá Sismo YY en
la dirección y, para finalmente realizar las combinaciones de: Sismo XX + 0.30Sismo YY; Sismo
YY + 0.30SismoXX.
460
ANEXOS
461
ANEXOS
2.3.3. FORMA 3: Se lo realiza aplicando la suma de las raíces cuadradas de los sismos definidos
en un solo eje.
462
ANEXOS
2.3.4. FORMA 4: Se lo realiza aplicando la suma de las raíces cuadradas de los sismos definidos
en los dos ejes.
463
ANEXOS
3. Analisis De Modelo.
3.1 Comparacion De Resultados .
3.1.1 Analisis Y Comparacion De Momentos .
464
ANEXOS
465
ANEXOS
466
ANEXOS
ANEXO G:
PROYECTO DE APLICACIÓN DE SISMOS
PRIMERA PARTE:
ANALISIS ESTATICO EQUIVALENTE O FUERZA LATERAL EQUIVALENTE Y CAL-
CULO DE PESO SISMICO Y CORTANTE BASAL
1.- Definición del sistema estructural, material y secciones estructurales
467
ANEXOS
468
ANEXOS
469
ANEXOS
470
ANEXOS
471
ANEXOS
6.- Asignación de nudos rígidos a las columnas Seleccionamos todas las columnas
472
ANEXOS
473
ANEXOS
474
ANEXOS
475
ANEXOS
476
ANEXOS
477
ANEXOS
SEGUNDA PARTE
CALCULO DE LA FUERZA HORIZONTAL, CORTANTE EN ALTURA Y POR PISO
Una vez conocido el valor del cortante en la base, nuestra siguiente inquietud es saber en qué
proporciones se distribuye la Fuerza Horizontal Equivalente en cada piso o nivel del edificio.
La sección 12.8.3 del ASCE/SEI 7-16 nos proporciona una fórmula que nos describe tal situación
y esta se muestra a continuación.
FX = Cvx V
Cvx = (wx hkx )/(Σi= n1 wi hki )
Donde:
Cvx = Factor de distribución vertical.
V = Fuerza de corte o lateral total de diseño en la base de la estructura.
wi y wx = Porción del peso sísmico efectivo total de la estructura (W) localizado o asignado al
nivel i o x.
hi y hx = Altura desde la base hasta el nivel i o x.
K = Un exponente relacionado al periodo de la estructura como se muestra:
Para estructuras con T ≤ 0.5 s. k = 1.
Para estructuras con T ≥ 2.5 s. k = 2.
Para estructuras con 0.5 s. < T < 2.5 s.
k=2-(2.5-T)/2
Ahora que ya conocemos que fracciones de la fuerza Sismica Horizontal le corresponde a cada
piso, que como se ve en las formulas, esta de acuerdo con los pesos de cada nivel, debemos ir
sumando esta fuerza desde el ultimo nivel hasta llegar al primer nivel y comprobar que la suma
final nos de como resultado el valor de V.
Todo esto se acaba de explicar esta resumido a manera de formula en la seccion 12.8.4 del
ASCE/SEI 7-16, donde la fuerza sismica estatica de diseño en cada piso debe ser determinada
con la ecuacion siguiente:
Vx = Σi= nx Fi
Donde Fi es la fraccion de la fuerza sismica en la base inducida en el nivel i.
1.- Tabla de alturas y pesos obtenidas del analisis del modelo.
478
ANEXOS
2.- Multiplicar los pesos de cada nivel por la altura que le corresponde y sumar todos los resul-
tados.
Piso 6: w6 h6 = 346.352 x 22.5 = 7792.92
Piso 5: w5 h5 = 657.152 x 19 = 12485.888
Piso 4: w4 h4 = 657.152 x 15.5 = 10185.856
Piso 3: w3 h3 = 657.152 x 12 = 7885.824
Piso 2: w2 h2 = 657.152 x 8.50 = 5585.792
Piso 1: w1 h1 = 695.312 x 5 = 3476.56
3.- Determinacion de los valores de factor de distribucion vertical, Cvx para cada nivel, Fuerzas
horizontales que actuan en cada, Fx, y calculo de distribucion de cortante Vx de cada piso.
Cvx = (wx hkx )/(Σ( i = 1)n wi hki )
k=1
Fx = Cv xV
Vx = Σ( i=x n) Fi
V = 800.1958
Calculado manualmente.
479
ANEXOS
480
ANEXOS
481
ANEXOS
482
ANEXOS
483
ANEXOS
484
ANEXOS
TERCERA PARTE
ANALISIS DINAMICO ATRAVES DE ESPECTRO DE DISEÑO, DERIVAS. CORTES DE
PISO Y CENTROS DE MASAS
1.- Asignación de espectro de respuesta de Cochabamba
485
ANEXOS
486
ANEXOS
487
ANEXOS
488
ANEXOS
489
ANEXOS
490
ANEXOS
491
ANEXOS
492
ANEXOS
493
ANEXOS
CUARTA PARTE
ANALISIS E INTERPRETACION DE RESULTADOS EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES
1.- Muros Estructurales .
1.1.- Asignamos Pies A Los Muros.
494
ANEXOS
1.1.2 Momentos
495
ANEXOS
1.1.3 Cortantes
1.2 Losas
1.3 Vigas
1.3.1 Cortantes
496
ANEXOS
497
NOTACIÓN
***
Capítulo 3
498
Capítulo 4
Capítulo 5
Capítulo 6 Y 7
499
Capítulo 9
Capítulo 10
500
SECCIONES NOMINALES EN BARRAS
FACTORES DE CONVERSIÓN
501
BIBLIOGRAFÍA
***
1.-Anderson. J. y Naeim, F. (2012). Basic structural dynamics. New Jersey.: United States of
America.
2.-Apuntes de la materia Ingenieria Antisismica. (s.f.).
3.-ASCE Standard ASCE/SEI 7-16. (2016). Minimum Design Loads For Buildings and Other
Structures. American Society of Civil Engineers.
4.-Bazán, E. (2001). Diseño Sismico de Edificios. Limusa: R. Meli.
5.-Bozzo. L.M. y Barbat, A. (2000). Diseño Sismorresistente de Edificios. Barcelona: Reverté.
6.-Chopra, A. K. (2014). DYNAMICS OF STRUCTURES (4 ed.). Mexico: Pearson Education.
7.-Dr. Villarreal, G. (2009). Edificaciones con disipadores de energia . Lima-Peru.
8.-Hurtado, J. (2000). Introducción a la dinámica de estructuras (1 ed.). Manizales: Centro de
Publicaciones Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales.
9.-Massa. J. y Prato, C. (1986). Dinámica Estrutural. Cordoba: Departamento de Estructuras
Facultad de Cs. Exactas Fisicas y Naturales Univ. Nacional de Cordoba.
10.-Msc. Ing. Grandi, R. (2015). Analisis y Diseño Sismoresistente. La Paz.
11.-Nadim Hassoun, M. (s.f.). STRUCTURAL CONCRETE THEORY AND DESIGN (6 ed.).
Akthem Al-Manaseer.
12.-Rodriguez, M. (2006). Evaluacion de elementos de concreto reforzado sometidos a acciones
sismicas considerando el modo de falla de pandeo del acero de refuerzo longitudinal. Mexico.
13.-Sismica Asociacion Colombiana de Ingenieria. (s.f.). Normas Colombianas de Diseño y
Construccion Sismorresistente, NSR. Santa Fé de Bogota.
14.-Villanueva. I. y Goytia, R. (2001). Texto Guia de Ingenieria Antisismica. Cochabamba.
DIRECCIONES DE INTERNET
Análisis de estructuras bajo acciones dinámicas:
https://es.slideshare.net/fabiorivas2/dinamica-estructural-60680908
Analisis dinamico espectral:
https://www.udocz.com/read/curso-an-lisis-s-smico-analisis-dinamico-espectral–3-7–dr-c–ricardo-
oviedo-pdf
Análisis dinámico tiempo historia:
502
https://www.udocz.com/read/curso-an-lisis-s-smico-analisis-dinamico-tiempo-historia–4-7–dr-c–
ricardo-oviedo-s-1
Configuracion de edificios:
https://es.scribd.com/document/155428537/CONFIGURACION-DE-EDIFICIOS-docx
Criterios de estructuración de edificios :
https://es.slideshare.net/JuAn10juan10/1-criterios-estructuracion
Caracteristicas de los Sismos:
https://www.sgm.gob.mx/Web/MuseoVirtual/Riesgos-geologicos/Causas-caracteristicas-e-impactos.html
Sismología
https://www.udocz.com/read/curso-analisis-sismico—sismologia–1-7–dr-c–ricardo-oviedo
Sistemas Estructurales:
https://es.slideshare.net/1964victoria/sistemas-estructurales-35624621
Zonificacion Sismica:
https://es.scribd.com/document/167369628/ZONIFICACION-SISMICA
Norma ASCE 7-16:
http://www.academia.edu/34059263/ASCE7-16
503