5.-Camion Komatsu 930e PDF

Komatsu 930E4 SE
Temario
EN CAMPO:
 Reconocimiento de los componentes principales del Camión.
 Reconocimiento descripción en cabina del Camión.
 Aplicación correcta de la configuración del RSC.
 Aplicación correcta de Over Ride.
 Aplicación correcta del retardo dinámico pedal y palanca.
 Aplicación correcta del freno de servicio, freno de traba, freno de
parqueo.
 Monitoreo personalizado de cada participante.
Temario
Metodología
 El curso está dirigido a operadores de Camión Minero con y
sin experiencia
 Modalidad de la Capacitación Teórico – Práctico
(Simuladores).
 Test. Teórico al final de la capacitación.
 Test. Practico (Simulador)al final de la capacitación.
Seguridad
Significados de las palabras de seguridad

PELIGRO
Identifica un riesgo potencial especifico que va a resultar en daño o
la muerte si no se toman las medidas correctas de precaución
ADVERTENCIA
Identifica un riesgo potencial especifico que puede resultar en
daño o la muerte si no se toman las medidas correctas de precaución
PRECAUCIÓN
Se usa para recordar las normas de seguridad en forma correcta,
O para atraer la atención del lector y evitar prácticas poco seguras o
inadecuadas que pueden causar daños al equipo.
Sistema Contra Incendios
 Conocer y aplicar correctamente el sistema contra incendios de

acuerdo al procedimiento.
1. Detener el equipo en forma segura.

2. Parqueo
3. Rest.
4. Interruptor de parada del motor diesel en caso de
emergencia.
5. Cerrar contacto.
6. Sistema afex.
7. Solicitar asistencia técnica.
Descripcion General del Equipo
Camión Eléctrico Minero 930E-4SE
Descripción General
Objetivo
 Conocer las especificaciones y funciones básicas del equipo.

 Conocer y describir las funciones y aplicaciones de los
componentes, mandos y controles principales de la máquina y las
advertencias junto a los procedimientos.
Temario
Objetivos
El objetivo general es. Desarrollar habilidades y destrezas en la operación del
Camión para aprovechar al máximo en forma segura el rendimiento del equipo.
 Mejorar las aplicaciones, conocimientos y técnicas adquiridas.
 Realizar las inspecciones correctas para alargar la vida útil de los
componentes
 Identificar cada uno de los componentes principales del Camión.
 Disminuir los costos asociados a malas técnicas de operación.
 Aplicar las normas de seguridad y medioambiente.
 Al término de la capacitación los participantes estarán familiarizados con las
características técnicas del Camión Eléctrico 930E-4SE.
Especificaciones de los componentes

Camión 930E-4SE es un camión para uso fuera de carretera, con mando
eléctrico AC. El peso bruto del vehículo es de 505.611 kg. (1,120.000 lb.) El motor
es QSK78. Komatsu de capacidad nominal @ 3500 HP (2611 kW).
Products: Electric Dump Truck
830E-1 AC 860E Siemens

730E DC
960E 960E K Siemens

930E
Descripción especifica
modelo de motor Cummins QSK78

potencia al freno y volante 3.500 hp (3.429) - 1900 rpm
alternador g.e – gta-39
motores de tracción Ac - gdy106 / 64.5 km/h – 40

m/h
relación de engranaje 32.62: 1

estándar
neumático 53/80 r63
camión vacío
eje delantero 104.460 kg. 48.5 %
eje trasero 110.848kg. 51.5 %
total (con 100% combustible) 215.308 kg.
camión cargado
eje delantero 165.958 kg. 32.8 %
eje trasero 339.653 kg. 67.2 8
total 505.611 kg.
carga nominal 290.303 – 211 m3
 Capacidad de fluidos
cárter del motor 340LT.
refrigerante 798LT.
combustible 5299LT.
sistema hidráulico 1324LT.
engranajes de propulsión c/u 94LT.
mazas delanteras 34LT.
depósito de grasa 189LT.

Dimensiones
Ancho 8.89 m.
Largo total 15.29 m.
Alto 8.10 m.
Dimensiones
Tolva levantada 14.80 m.

Capacidad de carga
 Carga máxima nominal …………………………………......290,303 kilos
 Capacidad de carga …………………………………………290,303 / 320 Ton.
 Solamente el 10% de las cargas debe de estar entre…. 320 y 348 Ton.
 Nunca debe exceder de ………………………………......348,000 kilos.
22 21
1
Componentes
20
principales
2
3 19
4 18 17
5 Filtro circuito de la 16
6 dirección
15
14
13
7 12
11
9 10
Motor
Motor
CUMMINS QSK-78
Marca y modelo………………………………………….Komatsu
SSDA18V170
Combustible………………………………………………Diesel
Número de cilindros……………………………………..18
Número de turbos………………………………………..12
Aftercooler…….………………………………………......6
Intercooler ...….…………………………………………..2
Ciclo de operación……………………………………….4 ciclos
Potencia al freno.……………………….......……..……. 3.500 HP @ 1900
rpm
Potencia a la volante *……………….…………………..3.429 HP @ 1900
rpm
Peso (Húmedo)…………………………………………..10.100 kg 22,266 lb
1. Inter Cooler 4. Bomba de agua

2. After Cooler 5. Bomba de combustible
3. Comprensor del 6. ECM
aire 7. Arrancadores
1. After cooler
2. Bomba de pre
lubricación. 1.Bomba de agua
3. Eliminator 2.Alternador
Descripción general
Eliminator Separador centrifugo,

filtra partículas muy
pequeñas
Malla metálica filtra
Servicio cada 1000
partículas muy
horas
pequeñas
100 % Desde el motor
95 % al Motor
5 % flow
5%
5 % al Centrifugo Retorna al Carter
Sistema Centinel
Sistema Centinel
Lámpara de diagnostico Estanque centinel
Ventajas: Mescla de aceite en
estanque de
combustible
• Sistema de recambio de aceite con
quemado en el motor (Centinel)
• Ajuste continuo de nivel de aceite Línea retorno de combustible Filtro
ECM
• Estabiliza la calidad de aceite
• Extiende los cambios de aceite a Válvula
4000 horas, basado en análisis de
control Bomba de aceite
• Minimiza los residuos y convierte de aceite
en energía el aceite usado
• Incrementa la productividad de la Retorno de aceite al carter
maquina cerca de 1% por menor
mantención del sistema de lubricación
Sistema de Recerva de
Aceite Centinel
El sistema centinel es un sistema de reserva de
aceite de motor, tiene una válvula controlada por el
ECM, que permite el paso de aceite usado a la línea
de retorno del sistema de combustible.
Al eliminar una cantidad de aceite usado, restablece
el nivel con aceite nuevo.
Bomba de aceite
Nivel de aceite
Estanque de reserva, capacidad 113.5 lts.

Tanque de reserva
Ventajas:
 Sistema de recambio de
aceite con el quemado en
el motor (Centinel)
 Ajuste continuo del nivel
de aceite.
 Estabilización de calidad
de aceite.
 Extiende los cambios de
Aceite a 4,000 horas,
basado en análisis.
 Minimiza los residuos y
convierte en energía el
aceite usado.
Esquema Basico de Admision de
Aire del Motor Diesel
Turbo de baja Enfriador de aire (intercooler)
Enfriador de aire
(aftercooler)
Turbo de alta
Turbos alimentadores
y enfriadores de aire en serie
Motor diésel
Sistema de Bloqueo Contacto general
Compartimiento de  Luz de escalera

baterías  Parada del motor
en caso de
emergencia
Componentes de enfriamiento
Enfriador de
refrigerante
Enfriador de Condensador del

combustible aire acondicionado
Enfriador de aceite
de los frenos
MODULO DE POTENCIA
Modulo de Potencia
Los componentes del modulo de potencia se dividen en dos

funciones:
1.- Modo de propulsión:
-motor QSK 78
-alternador principal GTA 39
-Blower o soplador
-Gabinete de control (rectificador-inversor-condensador)
-Motores de tracción MT
2.-Modo retardo
-motores de tracción MT
-gabinete de control
-Banco de resistencias o parrillas
Modulo de Potencia
FUNCIONES:
MOTOR: transforma la energía química de un combustible en una térmica y luego a
una mecánica.
ALTERNADOR PRINCIPAL: transforma la energía mecánica del motor en una
eléctrica para alimentar el modo propulsión.
BLOWER O SOPLADOR: este componente va adosado al alternador y gira a las
misma RPM., es una turbina mecánica que enfría al alternador principal, gabinete
de control y los MT con aire.
GABINETE DE CONTROL: sistema de control de la energía donde se controla y
normaliza la corriente.
MOTORES DE TRACCION O MT: en modo propulsión los MT transforman la
energía eléctrica en una mecánica atreves mandos finales o conjunto de engranes.
Y en modo retardo los MT se transforman en un generador de corriente para
disminuir en movimiento.
BANCO DE PARRILLAS: transforma la corriente de los MT en una calórica
Y es disipada al ambiente por medio de blower eléctricos
Alternador
ALTERNADOR…..GENERAL ELECTRIC GTA-39


Alternador Principal
El motor diesel acciona un alternador en línea a velocidad del motor. El
alternador produce corriente AC que es rectificada a DC dentro del
gabinete de control principal. La corriente DC rectificada se vuelve a
convertir en AC por medio de grupos de dispositivos llamados “inversores”,
que se encuentran dentro del gabinete de control principal
Soplador
Capacidad de flujo del soplador 453 m³/ pm.

Gabinetes
M/T
Soplador
Motor diesel-Alternador
CIRCUITO DE ENFRIAMIENTO
Gabinetes de control PCS - sistema de

Inversores control de propulsión
Condensadores
Indica que el sistema • Modulo PLM

de propulsión y • Modulo AID
• Control VHMS
retardo esta
• Modulo de Interface
energizados

Motores de tracción
 La salida del alternador suministra energía eléctrica a los dos
motores de la rueda posteriores que van en el axcel box. Los M/T
convierten la energía eléctrica de vuelta a energía mecánica a
través de trenes de engranaje.
 La dirección de los M/T es controlada por una palanca de control
direccional ubicada en la consola central.
MOTOR DE INDUCCIÓN AC
Conjunto de reducción
planetaria 32.62: 1
Ubicación del freno

de estacionamiento
Motor de inducción
de CA
Conjunto frenos de Eje de mando

discos húmedos
Sistema de mando
 Motor de inducción de corriente

alterna en la propulsión y retardo
Circuito de propulsión
Retardo Propulsión
Parrillas de retardo Rectificador principal
M/T
Motor diesel Alternador principal

Componentes principales
 Parrillas enfriadas con aire de alta densidad
 5400 hp (4028 kW) esfuerzo de retardo corto
 3300 hp (2460 kW) esfuerzo de retardo continuo
 0.7 segundos. Tiempo de transición de propulsión a retardo
AXEL BOX
Montado sobre un pasador central, estabilizador y dos cilindros de
suspensión.
 Pasador
central
 Cilindros de
suspensión
sistema de suspensión
Extensión del vástago
 Delantero…………..12.92
 Posterior …………...9.40
 Max. Oscilación …...± 6.5°
Las suspensiones Hydrair®II son

componentes hidroneumáticos que
contienen aceite y nitrógeno.
Componentes hidráulicos
 Tanque hidráulico
 Múltiple de sangrado
Bombas hidráulicas
Bomba de levante y
enfriamiento de
frenos de engranaje
tipo tándem
Bomba de dirección
y frenos de tipo
pistones
Sistema de dirección
 Acumuladores de dirección.
 Cilindros de dirección.
 Barra de dirección y suspensión.
Sistema de dirección
 Acumuladores de frenos.
 Cilindros de dirección.
 Barra de dirección.
Componentes hidráulicos
 Tanque de combustible.
 Filtros del sistema
hidráulico
 Cilindros de levante.
Sistema de
Componentes del dirección
circuito de
dirección
Sistema de Frenos
Componentes
del sistema de
frenos
SISTEMA DE FRENOS
El primero es el sistema de retardo eléctrico o

(electromagnético)
- RSC control del sistema de retardo
- RETARDO DINAMICO
El cual actúa sobre los Motores de Tracción
El segundo llamado sistema mecánico :

- Freno de servicio
- Freno de estacionamiento
- Freno traba carga descarga
Frenos-Retardo dinamico
Analogía de la aplicación del freno de servicio y retardo
Retardo
Frenado
Especificaciones de los Componentes

Retardo Dinámico
 El retardo dinámico se usa para reducir la velocidad del camión
durante una operación normal o para controlar la velocidad al bajar
por una pendiente.
 El retardo dinámico se activa automáticamente si el camión excede
el ajuste de sobre velocidad preestablecido.
Aplicación del RSC

Aplicación del retardo desde la primera carrera del pedal
Aplicación del Retardo Secundario aplicación la palanca.

Primera aplicación RSC.
Cuarto, automáticamente
por sobre velocidad.
Tercera aplicación el pedal.

Aplicación del RSC
Control de velocidad de retardo se puede programar para bajar una
pendiente a una velocidad determinada.
La regulación se realiza desde la tortuga (lento) hacia el liebre (rápido).
Para disponer de este sistema tiene que ser activado el interruptor
amarillo (interruptor hacia arriba)
Con RSC activado se encuentra disponible el sistema anti-patinaje
Aplicación del RSC

 Aplicación del retardo desde la palanca
SIN RETARDO
MÁXIMO RETARDO
Aplicación del RSC

 Controla la velocidad en una rampa - y reduce la velocidad en
cualquier momento necesario
 Es la forma primaria de controlar la velocidad y solo se aplica en los
neumáticos posteriores sobre las 3 m/h. o 4.8 km/h
Pedal de Retardo y Freno
Pedal de retardo y freno
Pedal acelerador
FRENO DE SERV.

Frenos de servicio
Los frenos de servicio son de disco múltiples enfriados por aceite aplicados
por un sistema de accionamiento completamente hidráulico. Al presionar el
pedal del freno se accionan tanto los frenos delanteros como traseros,
después de aplicar el retardo.
Aplicación de Freno de Servicio

 Frenos de disco múltiples enfriados por aceite accionados
hidráulicamente y se aplican en todas las ruedas
 El freno de servicio se aplica por debajo de los 8 km/h
Aplicación del freno de servicio

¿En que momento se puede aplicar el freno de
servicio?
Después de reducir la velocidad con el retardo:

 Antes de un cruce.
 Antes de llegar al sector de carga y descarga.
 Frente a un obstáculo en la carretera.
 Cuando se suceda una falla técnica, Alarma.
 Frente a una emergencia.
 Y cuando estemos por debajo de los 8 Km./h

Freno de Traba
El freno de traba se aplican en los mismos disco del freno de servicio pero
a menor presión. Al presionar el interruptor de freno de traba se accionan
solo los frenos posteriores en una sola vez (no son modulados).
Aplicación del Freno de Traba

Aplicación con camión totalmente detenido.
Se usa para cargar, descargar y durante la operación del equipo.
En caso de emergencia puede ser aplicado para detener el
camión como una
segunda alternativa.
Aplicación del Freno de Traba

 Es accionado hidráulicamente es activado a
una presión menor que la presión del freno de
servicio, esto permite que las ruedas se puedan
acomodar en un terreno irregular se aplican
solo en las ruedes posteriores
Nunca use este freno para estacionamiento


Freno de estacionamiento
El freno de estacionamiento es del tipo disco seco, montado al
interior de cada motor de rueda trasera, se aplica por resorte y se
libera hidráulicamente (no se aplicará con el camión en
movimiento).
Aplicación del Freno de Parqueo

 Se aplica con el camión totalmente detenido.
 Es accionado por resorte y liberado hidráulicamente.
 La aplicación es solo en las ruedas posteriores y solo se usa para
estacionar el
vehículo.
Freno de Parqueo
Frenos
Masa de frenos delantera
Frenos
Frenos
freno de parqueo,
estacionamiento
frenos secos accionados por
resorte
liberados hidráulicamente
Indicador de freno de
Cabina servicio y retardo
 Múltiple de freno
 Válvula piloto de elevación
Panel de Instrumentos
Temperatura refrigerante Velocímetro Presión aceite motor
motor diesel 85 a 97 °C PLM III Tacómetro 20 PSI 45 a 70 PSI
Temperatura aceite hidráulico Horómetro Nivel combustible

Panel de Interruptores Funciones PLM
PL-Carga útil
Luces generales Luces posteriores PLM
ID - Ident. operador
TL-Ton. total turno
LC-Cont. de carga turno
LF-Presión susp. del. Izq.
RF-Presión susp. del. der.
LR-Presión susp. tras. Izq.
RR-Presión susp. tras. der.
IN-Inclinómetro
Luces de escalera Luces neblineros

Palanca Multidireccional Control altura y ángulo
columna de la dirección.
• Luces de viraje y Limpia parabrisas

• Selector luces altas y bajas
• Lava parabrisas
Panel de Interruptores
Int. de freno de traba Int. de luces de peligro
Int. de arranque y temporizador Int. Rest (descanso)

Calefacción - Aire/Acondicionado
Control de velocidad del ventilador
Control de temperatura
Control de circulación de aire

Mandos y Controles
 Palanca de control de dirección y parqueo

 Interruptor. over ride (anulación)
 Interruptor. de parada de emergencia del motor
 Palanca de levante de tolva
 Dial del RSC
 Interruptor. del RSC
Palanca de Levante de Tolva

VHMS
Sistema de monitoreo del buen estado del vehículo.
Botón de
almacenamiento
de datos)
Se encenderá la luz azul

mientras el sistema
VHMS esté registrando
Luz de
Servicio del
Motor (azul)
Luz de Enlace
Energizada (roja)
Cuando se presiona el botón de almacenamiento de datos en la parte posterior de

la consola central, se almacenará una “instantánea” del sistema de mando Statex
III. También activará el sistema VHMS para guardar una instantánea del sistema
de operación del camión.
Sistema de Dirección
 El sistema de dirección totalmente hidráulico.

 No opere el camión mientras tenga las alarmas encendidas.
Freno de Emergencia
Todos los frenos de la rueda se aplicarán automáticamente si la
presión del sistema de frenos decae por debajo del mínimo
preestablecido.
Simbología
Simbología de Advertencia
Las luces indicadoras de color AMBAR alertan al operador de que la

función
señalada del camión requiere una precaución en la operación o al
encender el
camión.
Las luces indicadoras de color ROJO alertan al operador de que la

función
señalada requiere la acción inmediata del operador. Detenga el camión
en forma
segura y pare el motor si fuera necesario.
¡NO OPERE EL CAMIÓN CON LUZ PILOTO ROJA ENCENDIDA!

1 2 3 4 5 6 7
E
Significado: Alta temperatura de aceite hidráulico
Advertencia: Continuar la operación podría causar daños a los componentes

del sistema hid. y a la integridad del operador, debido a que esta temperatura
esta asociada a la temperatura del sistema de frenos de servicio.
Acción: Detener el camión en forma segura, parquear y operar

el motor / 1200 y 1500 rpm hasta reducir la temperatura y
continuar con la operación – solicitar asistencia técnica
Significado: Baja presión en el sistema de dirección
Advertencia: Problemas en el sistema hidráulico de dirección,

continuar con la operación del camión, podría quedar sin dirección.
Acción: Detener el camión en forma segura, parquear, rest, cerrar

contacto y solicitar asistencia técnica inmediatamente.
Excepciones: Es normal que la luz encienda en algunas condiciones
de operación a bajas RPM.
Significado: Baja presión del acumulador de dirección.
Advertencia: Problemas con la pre carga de nitrógeno de los

acumuladores de dirección, de continuar la operación, puede
quedar sin dirección.
Acción: Detener el camión en forma segura, parquear, rest,

cerrar contacto y solicitar asistencia técnica inmediatamente.
Significado: Baja presión de sistema de los frenos
Advertencia: Fallas en circuito hidráulico de frenos de servicio,

de continuar la operación puede quedar sin frenos de servicio.
Acción: Detener el camión en forma segura, parquear, rest, cerrar

contacto y solicitar asistencia técnica inmediatamente, de no
realizar esta acción los frenos se aplicaran automáticamente.
Significado: Bajo nivel de aceite hidráulico.
Advertencia: posible problemas con el suministro de aceite al

grupo de bombas, daño por cavitación, pérdida de carga, etc.
De continuar la operación cualquier sistema hidráulico puede
fallar.

cerrar contacto y solicitar asistencia técnica inmediatamente
(en caso sea necesario apagar de inmediato el motor)
Significado: Baja presión del sistema de lubricación.
Advertencia: Nos indica que la presión en el sistema de

lubricación a decaído. daños en pasadores, pines, bocinas,
rótulas y estructura del camión.
Acción: Solicitar asistencia técnica y continuar con la operación.
Significado: Disyuntor abierto.
Advertencia: Nos indica una falla en el circuito de 24 voltios.

Esta puede ser cortocircuito o cualquier perturbación del sistema.
Acción: Solicitar asistencia técnica y continuar con la operación
Significado: Filtro de aceite hidráulico saturado.

Advertencia: Daños en componentes del sistema
hidráulicos, esta luz se encenderá antes que los
filtros comiencen la derivación del aceite.
Acción: Solicitar asistencia técnica y continuar con
la operación
Significado: Bajo nivel de combustible.
Advertencia: Posible fallas en el sistema de inyección

por contaminación y pérdida de potencia del motor,
estanque esta por debajo del 25 %.
Acción: Abastecer combustible de inmediato.

Significado: Freno de estacionamiento aplicado
Indicaciones: Aplicar el freno de estacionamiento solo cuando el

equipo se encuentre 100% detenido para evitar desgaste
prematuro de los discos de frenos por aplicación de frenos en
movimiento. Al estacionar aplique solo freno de estacionamiento,.
.
Significado: Freno de servicio o traba aplicado.
Advertencia: El no aplicar los freno de servicio a una

velocidad menor o igual a 5 m/hr. (8 km/hr), provocara
desgaste prematuro de los discos de frenos por mala
aplicación de frenos de servició. Puede quedar sin frenos
de servicio.
Significado: Tolva levantada.

Advertencia: Mover el camión con tolva levantada, puede dañar
gravemente la estructura del camión, podemos dañar pasadores,
cilindros de levante, tolva y chasis.
Significado: Retardo dinámico
Indicaciones: Trabajar con el equipo dentro de la

curva de retardo para el retardo corto y continuo.
Significado: Detener el motor
Advertencia: continuar la operación provocara una falla grave en el

motor diesel.
Acción: Detener el camión inmediatamente en forma segura,
parquear, rest, parar el motor con el interruptor parada de
emergencia lo mas rápido posible y solicitar asistencia técnica in
mediatamente
Significado: Falla del motor de arranque
Advertencia: Seguir la operación estamos sobrecargando el

motor que esta funcionando y vamos a perder el sistema de
arranque.
Acción: No continuar con la acción y solicitar asistencia

técnica inmediatamente.
Significado: Luz de retroceso encendidas .

Significado: Temporizador del motor.
Indicaciones: Una secuencia de sincronización de

detención se activará automáticamente para permitir que
el motor se enfrié antes de apagarlo.
Significado: Control de velocidad de retardo.

Consecuencias: El no activarse perder el control del retardo
automático.
Acción: Se recomienda operar el equipo con RSC activado

para mantener operando el sistema de control del anti-
deslizamiento y retardo automático
Significado: Revisar motor diesel
Advertencia: nos advierte que el sistema eléctrico a

detectado una falla en el motor diesel.
Acción: Solicitar asistencia técnica y continuar con
la operación.
Significado: Sin energía.
Advertencia: Nos indica que estamos sin propulsión y sin

retardo.
Consecuencias: Problemas para controlar el camión en la
propulsión y el retardo.
Acción: Detener el camión en forma segura, parquear,

(resetear con el over ride) rest, cerrar contacto y solicitar
asistencia técnica inmediatamente.
Significado: Advertencia del sistema de propulsión.
Advertencia: nos advierte que esta a punto de producirse

una situación de “sin retardo y/o sin propulsión”
Acción: Bajar la velocidad inmediatamente (-16 km/h),

estacionarse en un lugar seguro y solicitar asistencia
técnica.
Significado: Temperatura del sistema de Propulsión
Advertencia: Nos advierte que la temperatura del sistema de

los M/T a cambiado.
Acción: Es necesario cambiar la condición de la operación para
reducir la temperatura y solicitar asistencia técnica.
Significado: Advertencia en el módulo de

interface.
Advertencia: Nos indica que el sistema de módulos de
interfaz a detectado una falla en algún lugar del camión.

rest, cerrar el contacto y solicitar asistencia técnica
inmediatamente.
Significado: Falla en el sistema de carga

Advertencia: Nos indica que se ha detectado un problema en
el sistema de carga y que el voltaje del sistema está por debajo
de los 20 volts.
cerrar contacto y solicitar asistencia técnica inmediatamente.
Significado: Sin Propulsión
Advertencia: Nos indica que se ha producido una falla

que ha eliminado la capacidad de propulsión.
rest, cerrar contacto y solicitar asistencia técnica
inmediatamente.
Significado: Sistema de propulsión en descanso
Indicaciones: Nos indica que el sistema de mando AC

está desenergizado y la propulsión no está disponible, en
esta condición se puede intervenir el equipo técnicamente,
el sistema se encuentra sin alto voltaje.
Significado: Sistema de propulsión no preparado
Indicaciones: Esta luz indica que el computador está en

proceso de realizar las funciones de auto-diagnóstico y
después darle operativo.
Significado: Propulsión reducida
Advertencia: Se produjo una falla en el sistema de propulsión

y en esta condición estamos operando con un motor AC.

cerrar contacto y solicitar asistencia técnica inmediatamente,
(camión cargado).
Significado: Retardo a nivel continuo

Advertencia: Nos indica que el esfuerzo de retardo está a nivel
continuo, de continuar podría dañar gravemente el sistema de
propulsión y retardo (motores, inversores, parrillas y otros)
Acción: Bajar el esfuerzo del retardo (velocidad) o cambiar las

pendientes de trabajo hasta que se apague la advertencia
Significado: Prueba del sistema de frenos

Significado: Mantenimiento
Acción: Solicitar asistencia técnica y

continuar con la operación.
PROCEDIMIENTO DE ARRANQUE DEL CAMION

Procedimiento de
Arranque del Camión
PROCEDIMIENTO DE ARRANQUE
DEL CAMION
Procedimiento de
Procedimiento de
Procedimiento de
Procedimiento de
Procedimiento de
Procedimiento de
PROCEDIMIENTOS ANTES, DURANTE Y DESPUES
DE LA OPERACION
Procedimientos Antes, Durante y
Después de la Operación
Objetivo
Conocer y familiarizarse con los procedimientos establecidos de operación
de acuerdo a las especificaciones de Komatsu para inspeccionar y operar
correctamente la máquina evitando demoras en la producción, evitar
posibles incidentes o accidentes y prolongar la vida útil del Camión.
 La aplicación inadecuado de los procedimientos de esta máquina puede

causar lesiones serias o la muerte.
 Los operadores y el personal de mantenimiento deben leer el manual
antes de operar esta máquina o efectuar su mantenimiento.
Procedimiento Antes de la Operación

 Antes de arrancar el motor
NUNCA intente arrancar el motor si una etiqueta de advertencia está unido al
control.
Despues de la Operación

 Antes de arrancar el motor
 No permita que ninguna persona no calificada, que no sea el operador

entre a la cabina o a cualquier otro lugar en el equipo.
 Asegúrese de realizar una buena inspección pre-operacional antes de
encender el motor, siga las instrucciones del manual de operación y
mantenimiento.

 Inspección del equipo
1ro Parte inferior del camión

2do parte superior del camión
3ro la cabina
1. Punto de inicio
2. Orden lógico
3. Y que sea una rutina
Esta inspección ayudara a detectar cualquier anomalía, desgaste o

daño y prolongar la vida útil de la máquina.
Procedimiento Antes de Arrancar el Motor

 Inspección en la parte inferior del equipo
Pernos/tuercas flojas.
Fugas de hidrocarburos.
Mangueras/tuberías deterioradas.
Rajaduras en el chasis.
Sistema hidráulico.
Niveles de hidrocarburos.
Lubricación.
Neumáticos.
Sistema contra incendios
Cables sueltos y/o deteriorados.
Componentes deteriorados/abollados etc.
Antes de Arrancar el Motor
 Inspección en la parte
superior del equipo
 Sistema de
enfriamiento.
 Pasamanos.
 Nivel del refrigerante.
 Sistema afex /extintor
 Espejos.
 Gabinetes de control.
 Antenas dispatch etc.
Inspección de la cabina:
 Cabina, orden y limpieza.
 Ajustar el asiento.
 Cinturón de seguridad.
 Mandos y controles y manómetros.
 Chequear las advertencias y
alarmas
 Chequea el limpia parabrisas y las
luces .
 Posiciónese correctamente en la cabina, observe sus

advertencias y controles que estén en optimas condiciones.
 Antes de dar arranque tocar el claxon para advertir al personal
que este cerca y/o en el entorno del equipo.
Después de Arrancar el Motor

Calentar el motor en ralentí durante cinco minutos dependiendo la temperatura
ambiente.
Chequear las luces de advertencia que estén funcionando correctamente, caso
contrario detener el motor y verificar la falla.
 Verifique si hay alguna anormalidad en el sonido de la máquina,

vibraciones, calor u olores igualmente compruebe que no haya
fugas de hidrocarburos.
 Desaplicar el sistema de propulsión en descanso
 Tocar el claxon para advertir al personal que este cerca y/o en el
entorno del equipo.
 Comprobar sistema de dirección, freno y retardo que estén en
buenas condiciones de operación.
 Comprobar siempre el freno de parqueo si es posible

con carga y en una pendiente máximo de 15%.
Durante la operación
• Observe constante mente el piso y alrededores de su área de

trabajo para detectar posibles fugas de hidrocarburos.
• Baje de vez en cuando de la máquina para hacer una inspección

ligera de rutina para detectar posibles fugas, pernos y tuercas flojas,
desgastes inadecuados de los componentes o ruidos fuera de lo
normal y evitar cualquier parada del equipo posteriormente.
 Evitar el manejo de la máquina demasiado cerca del borde de los

acantilados y este atento a los obstáculos en la carretera y posibles
cambios de clima adversos.
CONDUCCIÓN PREVENTIVA
 Cuando se viaja cuesta abajo, siempre utilice el retardador para

mantener la velocidad controlada.
 No cambiar de dirección en pendientes
 Tome todas las medidas posibles para evitar viajar hacia los lados y
mantener siempre el viaje a baja velocidad.
 No utilice el freno de pie a excesiva velocidad, excepto en caso de

emergencia o bajo los 8 km/h.
 Reduzca la velocidad anticipadamente con el retardo.
 Cuando se trabaja en las carreteras con nieve, hielo, o barro hay

peligro de que la máquina puede deslizarse hacia el lado en la más
mínimo pendiente, siempre viaje despacio y evitar la partida
repentina, dar vuelta, o detenerse bruscamente
 Elija una superficie horizontal libre de derrumbes, rajaduras para

estacionar la máquina.
 Asegurarse de que la máquina este aplicado el freno de

estacionamiento y la luz indicadora de parqueo este activado
 Rest aplicado para desenergizar el sistema de propulsión y cerrar el
contacto.
Después la operación
 Estacionamiento en la vía; asegurarse de colocar tacos de

seguridad y señalizar con conos el entorno del equipo para advertir
a otros equipos su presencia en la zona.
Después la operación
• Observe rápidamente alrededor de la máquina para detectar

posibles fugas, abolladuras o anomalías en la máquina que puedan
a ver sucedido durante la operación y coloque sus tacos de
seguridad.
Operación
Responsabilidades del
operador
 Realizar una buena inspección pre/post-

operacional de la máquina.
 Conocer y describir correctamente la ubicación de
los componentes principales.
 Conocer las funciones y aplicaciones
correctamente de los mandos y controles.
 Conocer y explicar correctamente las advertencia.
 Conocer los parámetros máximos permisibles de
velocidad del camión.
 Conocer los procedimientos básicos de operación
Puntos a Tratar
 Operación durante el carguío.
 Operación durante el acarreo
 Operación durante la descarga.
 Recomendaciones y prohibiciones de operación

Consideraciones de Operación
 Al conducir usted debe entender claramente todos los

procedimientos de operación propios del camión, y los de su
compañía donde usted trabaja.
Consideraciones de operación
 Para regular la velocidad en traslado o acarreo se deben considerar

las condiciones del camino, clima, pendiente, carga, espacio, otros
vehículos, estado mecánico del equipo.
Relación de velocidad en
pendientes
Indica los grados de la pendiente

Aplicación del Retardo
Primera aplicación RSC. Secundario aplicación la palanca.
Cuarto, automáticamente
Tercera aplicación el pedal. por sobre velocidad.
Carguío
La llegada y acercamiento al carguío en una pala o cargador, debe

efectuarse a una velocidad reducida, de tal manera que ante
cualquier eventualidad que pueda provocar un accidente o incidente,
usted pueda reaccionar en forma segura.
Carguío
En espera Cargando
En la mayoría de las operaciones mineras, y en relación a la

optimización del rendimiento de los equipos. es necesario realizar
carguío por ambos lados para lo cual se respeta los
PROCEDIMIENTOS INTERNOS DE CADA ORGANIZACIÓN.
Carguío
En la posición de carga y descarga debe identificar en todas las

maniobras un punto de referencia que permita mantener la orientación
del movimiento.
Carguío
Precausión con los lados

ciegos del camión.
Comunique si existen rocas que puedan producir daños
a los neumáticos.
Carguío
2. Centro 3.Cola
1. visera
La estiba de la carga debe considerar tres

puntos de referencia importantes.
Carguío
Suspensiones Chasis Neumáticos

La estiba de carga correcta, considera no solo el tonelaje
correcto, también el centrado de este.
Acarreo
 La operación de acarreo, es donde ocurren generalmente los

incidentes o accidentes de mayor riesgo y que pueden resultar en
consecuencias fatales.
Consideraciones
 EN EL TRASLADO O ACARREO SE DEBEN

CONSIDERAR VARIOS PUNTOS COMO SON:
velocidades, espacios, cargas, pendientes, estado de caminos, otros
vehículos, estado mecánico del equipo y clima.
Conducción
 No efectué maniobras imprevistas.

 No utilice el freno de servicio a velocidades inadecuadas a menos
que sea estrictamente necesario.
 El freno de servicio debe utilizarse básicamente para detener el
camión, después de controlar la velocidad con retardo dinámico,
en la pala, en el botadero, o para detener y estacionar el equipo.
Conducción
 No efectué maniobras de adelantamientos, si no tiene una buena
visibilidad.
 Si va adelantar, asegúrese que el vehículo que lo antecede este en total

conocimiento de la maniobra que usted va a efectuar.
Conducción
Durante la etapa de transporte, observar las condiciones de la

ruta, mantener una distancia segura entre la rueda y la berma,
entre camión y camión cuando se crucen.
Descarga
 Aproxímese siempre en sentido horario hacia el lado de las
bermas, de tal manera que usted tenga visibilidad total, del estado
de el piso previniendo grietas, altura de bermas y/o equipos y
siempre tener en cuenta que la berma no es un muro de contención
para detener el equipo.
Descarga
La LINEA de descarga debe considerar siempre como una ubicación

PERPENDICULAR en la berma de seguridad del botadero.
Descarga

del movimiento.
Descarga

del movimiento.
Descarga
Equipo de apoyo
Debido a la gran cantidad de material que mueven las unidades de
transporte, la operación en zonas de descarga normalmente
requiere una planificación diaria, para lo cual es necesario
descargar en algunas áreas determinadas. En esta área nos
encontramos con un receptor de estas unidades.
Descarga
 Una vez posicionado, comience el procedimiento de

descarga
 Nutro, Freno de traba aplicado.
 Palanca levante tolva hacia atrás
 Rpm. a 1900 hasta final de la segunda etapa del vástago,

luego rpm en ralentí bajo, hasta completar la descarga.
 Palanca levante tolva hacia adelante flotación para la

descarga.
Descarga
En caso de que necesite moverse para completar la descarga, utilice la opción

del interruptor de tolva arriba, (Over ride) y desplácese solo lo necesario.
Over
Ride
No bajar la tolva antes de mover el camión podría dañar los cilindros de

elevación, el bastidor y/o los pasadores de la bisagra.
Recomendaciones
 Familiarícese completamente con los controles de emergencia
 Después de arrancar el motor y verificar que los sistemas de

advertencia de baja presión estén normales, pruebe el sistema de
dirección, freno de servicio, retardo y freno de parqueo. Si el
sistema no responde correctamente, detenga el camión e
investigue la falla y solicite asistencia técnica.
Recomendaciones
• Asegúrese que las luces delanteras, de trabajo y

traseras estén funcionando correctamente y revise la
operación del limpia parabrisas para una buena
visibilidad.
• No deje el camión desatendido mientras el motor esté
funcionando. Mueva la palanca de control direccional a
ESTACIONAR, aplique el rest y apague el motor y
antes de salir de la cabina.
Recomendaciones
 Respete todas las regulaciones del lugar de trabajo

y sus normas de tránsito y esté alerta a cualquier
condición de tráfico inusual
 Haga concordar la velocidad del camión con las
condiciones del camino y el clima
 No deje que el motor funcione en ralentí por largos
períodos.
 Revise el freno de estacionamiento periódicamente
en su turno. Use el freno de estacionamiento sólo
para estacionar. No lo use para cargar o descargar.
 ¡ No intente mover la palanca de control
direccional a ESTACIONAR con el camión en
Movimiento !
Practicas incorrectas de
operación
1. NO realizar la inspección pre-operacional
2. Sobre velocidad.
3. Aplicación de frenos de estacionamiento en movimiento.
4. Aplicación de frenos de estacionamiento en carga y descarga.
5. Aplicación de frenos de servicio sobre 8km/h
6. Aplicación de frenos de traba en movimiento.
7. Aplicar frenos de estacionamiento y de traba para estacionar.
8. Girar la dirección con velocidad de piso cero.
9. Golpear la dirección con algún obstáculo.
10. Llegar al máximo de carrera con la dirección.
11. Bajar tolva y acelerar.
12. Botar carga y avanzar con el equipo.
FIN
INCAEX
LES AGRADECE SU
PARTICIPACIÓN
Centro de Desarrollo
de Competencias y
Demostración

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Komatsu 930E4 SE

Significados de las palabras de seguridad

 Conocer y aplicar correctamente el sistema contra incendios de

1. Detener el equipo en forma segura.

 Conocer las especificaciones y funciones básicas del equipo.

Especificaciones de los componentes

Products: Electric Dump Truck

830E-1 AC 860E Siemens

960E 960E K Siemens

modelo de motor Cummins QSK78

alternador g.e – gta-39

motores de tracción Ac - gdy106 / 64.5 km/h – 40

relación de engranaje 32.62: 1

cárter del motor 340LT.

sistema hidráulico 1324LT.

engranajes de propulsión c/u 94LT.

mazas delanteras 34LT.

depósito de grasa 189LT.

Tolva levantada 14.80 m.

1. Inter Cooler 4. Bomba de agua

Eliminator Separador centrifugo,

Estanque de reserva, capacidad 113.5 lts.

Sistema de Bloqueo Contacto general

Compartimiento de  Luz de escalera

Enfriador de Condensador del

Los componentes del modulo de potencia se dividen en dos

ALTERNADOR…..GENERAL ELECTRIC GTA-39

Especificaciones de los componentes

Capacidad de flujo del soplador 453 m³/ pm.

Gabinetes de control PCS - sistema de

Indica que el sistema • Modulo PLM

Especificaciones de los componentes

Ubicación del freno

Conjunto frenos de Eje de mando

 Motor de inducción de corriente

Motor diesel Alternador principal

Las suspensiones Hydrair®II son

El primero es el sistema de retardo eléctrico o

El segundo llamado sistema mecánico :

Especificaciones de los Componentes

Aplicación del RSC

Aplicación del Retardo Secundario aplicación la palanca.

Tercera aplicación el pedal.

Aplicación del RSC

Aplicación del RSC

Pedal de Retardo y Freno

Pedal de retardo y freno

Especificaciones de los Componentes

Aplicación de Freno de Servicio

Aplicación del freno de servicio

Después de reducir la velocidad con el retardo:

Especificaciones de los Componentes

Aplicación del Freno de Traba

Aplicación del Freno de Traba

Nunca use este freno para estacionamiento

Especificaciones de los Componentes

Aplicación del Freno de Parqueo

Temperatura aceite hidráulico Horómetro Nivel combustible

Panel de Interruptores Funciones PLM

Luces de escalera Luces neblineros

• Luces de viraje y Limpia parabrisas

Int. de arranque y temporizador Int. Rest (descanso)

Control de velocidad del ventilador