UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN Y LA

IMPUNIDAD”

MONOGRAFIA DE PROCESAMIENTO
DIGITAL DE IMAGENES
CURSO: PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

PROFESOR: Ing. BORJAS CASTAÑEDA JULIO

CESAR
ALUMNOS:

- BRIONES RIVERA PIERO 1423225497

- NARVARTE VERGARAY SEBASTIAN 1423225128
- QUINTERO GUTIERREZ MANUEL ALEJANDRO
1423225479
- ARIAS CARHUARICRA CRISTHIAN RICKY 1423215063

GRUPO HORARIO: 01L

BELLAVISTA – CALLAO
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FACULTAD DE INGENERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

2019

INDICE
INTRODUCCION ................................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ........................................................................................................................................... 3
MARCO TEÓRICO ................................................................................................................................. 3
CONCEPTOS BASICOS: ..................................................................................................................... 3
Proceso de filtrado: .................................................................................................................... 3
Segmentación: ............................................................................................................................ 4
Convolución: ............................................................................................................................... 5
PROCESO DE FILTRADO ................................................................................................................... 5
1) Filtrado en el dominio de la frecuencia ............................................................................. 6
 Filtro paso bajo ................................................................................................................... 7
 Filtro paso alto .................................................................................................................... 7
 Filtro paso banda ................................................................................................................ 7
2) Filtrado en el dominio del espacio ..................................................................................... 8
 Filtros lineales ..................................................................................................................... 9
 Filtros no lineales ................................................................................................................ 9
 Filtro paso bajo (suavizamiento) ...................................................................................... 10
 Filtro paso alto (atenuamiento) ....................................................................................... 10
 Realce de bordes por desplazamiento y diferencia ........................................................ 10
 Realce de bordes mediante Laplace ................................................................................ 10
 Resalte de bordes con gradiente direccional................................................................... 11
 Detección de bordes y filtros de contorno ...................................................................... 11
3) TRATAMIENTO DE IMÁGENES ......................................................................................... 12
 Digitalización y cuantificación: ......................................................................................... 12
 Procesamiento .................................................................................................................. 13
 Mejora o realce ................................................................................................................. 13
 Restauración...................................................................................................................... 13
 Transformaciones.............................................................................................................. 13
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TRATAMIENTO PUNTO .................................................................................................................. 14

APLICACIONES ................................................................................................................................... 15
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 16
BIBLIOGRAFIA: ................................................................................................................................... 16

Procesamiento Digital de Imágenes

INTRODUCCION

 El procesamiento de imágenes digitales es el conjunto de técnicas que

se aplican a las imágenes digitales con el objetivo de mejorar la calidad o
facilitar la búsqueda de información.

OBJETIVOS

 Extraer información de imágenes digitales.

 Utilizar herramientas informáticas para la extracción de información.
 Capturar, realzar, segmentar, medir, identificar y visualizar objetos de
interés en las imágenes.
 Aplicaciones en diversas áreas: medicina, medioambiente, industria,
seguridad, gestión.

MARCO TEÓRICO
CONCEPTOS BASICOS:
Proceso de filtrado:
Es el conjunto de técnicas englobadas dentro del pre procesamiento de
imágenes cuyo objetivo fundamental es obtener, a partir de una imagen origen,
otra final cuyo resultado sea más adecuado para una aplicación específica
mejorando ciertas características de la misma que posibilite efectuar
operaciones del procesado sobre ella.

Los principales objetivos que se persiguen con la aplicación de filtros son:

 Suavizar la imagen: reducir la cantidad de variaciones de intensidad entre

píxeles vecinos.
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 Eliminar ruido: eliminar aquellos píxeles cuyo nivel de intensidad es

muy diferente al de sus vecinos y cuyo origen puede estar tanto en
el proceso de adquisición de la imagen como en el de transmisión.
 Realzar bordes: destacar los bordes que se localizan en una imagen.
 Detectar bordes: detectar los píxeles donde se produce un cambio brusco
en la función intensidad.

Por tanto, se consideran los filtros como operaciones que se aplican a los
píxeles de una imagen digital para optimizarla, enfatizar cierta información o
conseguir un efecto especial en ella.

El proceso de filtrado puede llevarse a cabo sobre los dominios de frecuencia

y/o espacio.

Segmentación:
La segmentación en el campo de la visión artificial es el proceso de dividir una
imagen digital en varias partes (grupos de píxeles) u objetos. El objetivo de la
segmentación es simplificar y/o cambiar la representación de una imagen en
otra más significativa y más fácil de analizar. La segmentación se usa tanto
para localizar objetos como para encontrar los límites de estos dentro de una
imagen. Más precisamente, la segmentación de la imagen es el proceso de
asignación de una etiqueta a cada píxel de la imagen de forma que los píxeles
que compartan la misma etiqueta también tendrán ciertas características
visuales similares.
El resultado de la segmentación de una imagen es un conjunto de segmentos
que cubren en conjunto a toda la imagen, o un conjunto de las curvas de nivel
extraídas de la imagen (véase la detección de bordes). Cada uno de los píxeles
de una región son similares en alguna característica, como el color, la
intensidad o la textura. Regiones adyacentes son significativamente diferentes
con respecto a la(s) misma(s) característica(s).
El resultado de la segmentación de una imagen es un conjunto de segmentos
que cubren en conjunto a toda la imagen, o un conjunto de las curvas de nivel
extraídas de la imagen (véase la detección de bordes). Cada uno de los píxeles
de una región son similares en alguna característica, como el color, la
intensidad o la textura. Regiones adyacentes son significativamente diferentes
con respecto a la(s) misma(s) característica(s).
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Convolución:
El proceso de convolución se presenta como una combinación lineal de los
píxeles del entorno ponderados por los elementos de la secuencia de
ponderación o máscara de convolución, de forma parecida al caso
unidimensional.

PROCESO DE FILTRADO
Es el conjunto de técnicas englobadas dentro del pre-procesamiento de
imágenes cuyo objetivo fundamental es obtener, a partir de una imagen origen,
otra final cuyo resultado sea más adecuado para una aplicación específica
mejorando ciertas características de la misma que posibilite efectuar
operaciones del procesado sobre ella. Los principales objetivos que se
persiguen con la aplicación de filtros son:
 Suavizar la imagen: reducir la cantidad de variaciones de intensidad entre
píxeles vecinos.
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 Eliminar ruido: eliminar aquellos píxeles cuyo nivel de intensidad es

muy diferente al de sus vecinos y cuyo origen puede estar tanto en
el proceso de adquisición de la imagen como en el de transmisión.
 Realzar bordes: destacar los bordes que se localizan en una imagen.
 Detectar bordes: detectar los píxeles donde se produce un cambio brusco
en la función intensidad.
Por tanto, se consideran los filtros como operaciones que se aplican a los
píxeles de una imagen digital para optimizarla, enfatizar cierta información o
conseguir un efecto especial en ella. El proceso de filtrado puede llevarse a
cabo sobre los dominios de frecuencia y/o espacio.

1) Filtrado en el dominio de la frecuencia :

Los filtros de frecuencia procesan una imagen trabajando sobre el dominio de la
frecuencia en la Transformada de Fourier de la imagen. Para ello, ésta se
modifica siguiendo el Teorema de la Convolución correspondiente:
1. Se aplica la Transformada de Fourier.
2. Se multiplica posteriormente por la función del filtro que ha sido escogida.
3. Para concluir re-transformándola al dominio espacial empleando la
Transformada Inversa de Fourier.
Teorema de la Convolución (frecuencia):

F(u,v): transformada de Fourier de la imagen original.

H(u,v): filtro atenuador de frecuencias.

Como la multiplicación en el espacio de Fourier es idéntica a la convolución en

el dominio espacial, todos los filtros podrían, en teoría, ser implementados como
un filtro espacial.

Etapas del Procesamiento de Imágenes en el dominio de la frecuencia

Tipos:
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Existen básicamente tres tipos distintos de filtros que pueden aplicarse:

 Filtro paso bajo: atenúa las frecuencias altas y mantiene sin variaciones
las bajas. El resultado en el dominio espacial es equivalente al de un filtro de
suavizado, donde las altas frecuencias que son filtradas se corresponden con
los cambios fuertes de intensidad. Consigue reducir el ruido suavizando las
transiciones existentes.

 Filtro paso alto: atenúa las frecuencias bajas manteniendo invariables las
frecuencias altas. Puesto que las altas frecuencias corresponden en las
imágenes a cambios bruscos de densidad, este tipo de filtros es usado, porque
entre otras ventajas, ofrece mejoras en la detección de bordes en el dominio
espacial, ya que estos contienen gran cantidad de dichas frecuencias. Refuerza
los contrastes que se encuentran en la imagen.

 Filtro paso banda: atenúa frecuencias muy altas o muy bajas

manteniendo una banda de rango medio.
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Filtros en el dominio de la frecuencia y espacio

Ventajas:
 Método simple y sencillo de implementar.
 Fácil asociación del concepto de frecuencia con ciertas características de la
imagen; cambios de tonalidad suaves implican frecuencias bajas y cambios
bruscos frecuencias altas.
 Proporciona flexibilidad en el diseño de soluciones de filtrado.
 Rapidez en el filtrado al utilizar el Teorema de la Convolución.

Desventajas:
 Se necesitan conocimientos en varios campos para desarrollar una
aplicación para el procesamiento de imágenes.
 El ruido no puede ser eliminado completamente.

2) Filtrado en el dominio del espacio :

Las operaciones de filtrado se llevan a cabo directamente sobre los píxeles de
la imagen. En este proceso se relaciona, para todos y cada uno de los puntos
de la imagen, un conjunto de píxeles próximos al píxel objetivo con la finalidad
de obtener una información útil, dependiente del tipo de filtro aplicado, que
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permita actuar sobre el píxel concreto en que se está llevando a cabo el

proceso de filtrado para, de este modo, obtener mejoras sobre la
imagen y/o datos que podrían ser utilizados en futuras acciones o procesos de
trabajo sobre ella.

Los filtros en el dominio del espacio pueden clasificarse en:

 Filtros lineales (filtros basados en núcleos o máscaras de convolución).

 Filtros no lineales.

Para realizar un filtrado en el dominio del espacio se realiza una convolución

(barrido) del núcleo sobre la imagen. Para ello se sigue el Teorema de
Convolución en el espacio: g(x,y) = h(x,y) * f(x,y)
1. Cada píxel de la nueva imagen se obtiene mediante el sumatorio de la
multiplicación del núcleo por los píxeles contiguos:
g(x,y) = ∑∑ f(i,j) w(i,j)
2. Generalmente se divide sobre cierto valor constante para normalizar que
suele obtenerse de la suma de los valores del núcleo empleado.
Tipos:
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 Filtro paso bajo (suavizamiento): utilizados para eliminar ruido o

detalles pequeños de poco interés puesto que sólo afecta a zonas con
muchos cambios. La frecuencia de corte se determina por el tamaño del
núcleo y sus coeficientes. Se emplean diversos núcleos:
 Promedio: promedio de píxeles vecinos (núcleos de unos).
 Paso bajo en frecuencia.
 Media: reemplaza cada píxel por el valor medio de sus contiguos.
 Mediana: sustituye por el valor de la mediana de los píxeles vecinos.
 Gaussiano: aproximación a la distribución gaussiana.

 Filtro paso alto (atenuamiento): intensifica los detalles, bordes y cambios

de alta frecuencia, mientras que atenúa las zonas de tonalidad uniforme. Esto
permite una mejor identificación posterior de los objetos que se encuentren en
la imagen, puesto que el brillo se hace mayor en las zonas con frecuencias
más altas, al mismo tiempo que se oscurecen las zonas de frecuencias bajas.
Es común la aparición de ruido tras el proceso.

 Realce de bordes por desplazamiento y diferencia : sustrae de la

imagen original una copia desplazada de la misma. Así, es posible localizar y
hacer resaltar los bordes existentes y que se quieran obtener según el
modelo de núcleo aplicado:
o Horizontal.
o Vertical.
o Horizontal/Vertical (diagonal).

 Realce de bordes mediante Laplace : este tipo de filtros realza los bordes
en todas direcciones (los resultados que se obtienen pueden considerarse
como una “suma” de los obtenidos tras aplicar todos los modelos del tipo
anterior). En esta ocasión se trabaja con la segunda derivada, que permite
obtener unos mejores resultados, a pesar del aumento del ruido que se
produce en la imagen.
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 Resalte de bordes con gradiente direccional : empleado para destacar y

resaltar con mayor precisión los bordes que se localizan en una dirección
determinada. Trabaja con los cambios de intensidad existentes entre píxeles
contiguos.

 Detección de bordes y filtros de contorno (Prewitt y Sobel): al igual

que los anteriores, se centra en las diferencias de intensidad que se dan
pixel a pixel. Son utilizados para obtener los contornos de objetos y de este
modo clasificar las formas existentes dentro de una imagen. Este tipo de
filtros requieren un menor coste computacional.
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Ejemplo de filtrado promedio con filtro 5X5

Imagen original y resultante tras filtros Laplacianos y Sobel

C) TRATAMIENTO DE IMÁGENES:
El tratamiento de imágenes por computadora inicialmente como aplicación de
procedimientos matemáticos tendientes a corregir las fotografías y mejorar su
interpretación.
Posteriormente con el desarrollo de la tecnología y la aparición de nuevos
sensores de imágenes procedimientos computacionales y algoritmos
matemáticos o estadísticos los procesos se fueron sofisticando y masificando
por los menores costos de hardware y software.
CLASIFICACIÓN DE TÉCNICAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES

Digitalización y cuantificación: pasaje de imágenes continuas a discretas

esto es inherente al sistema sensor o en el caso de fotos se puede realizar
posteriormente con un escáner.
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Procesamiento: normalización de los datos de entrada

Mejora o realce: operaciones tendientes a mejorar la apariencia de los datos
de entrada

Restauración: recuperación de la imagen original en el supuesto de que los

datos de entradas se encuentren afectados a algún tipo de degradación como
por ejemplo ruido turbulencia etc.

Codificación: consiste en la comprensión de información con el objeto de

reducir el costo de transmisión de las imágenes un almacenamiento más
eficiente y su tratamiento numérico

Análisis: consiste en la obtención de descripciones numéricas o simbólicas de

la imagen de partida

Reconstrucción: obtención de información de un objeto en base a sus

proyecciones como por ejemplo tomografías o resonancia en medicina

Transformaciones: como por ejemplo georreferenciacion de imágenes

satelitales utilizando datos cartográficos combinación de imágenes de distintos
sensores de gris discreto al brillo o gris promedio dentro de cada muestra o
pixel
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TRATAMIENTO PUNTO

Son técnicas o algoritmos que son bien conocidos por la comunidad que trabaja
en ello, pero otros utilizan sus propias variantes o técnicas nuevas que están
poco documentadas. Hay diferentes técnicas que existen para procesar
imágenes, estas técnicas podemos agruparlas en tres grandes grupos:
• Modificación de Color
• Modificación de Imagen
• Generación de efectos
El objetivo es extraer información de imágenes digitales.
• Utilizar herramientas informáticas para la extracción de información.
• Capturar, realzar, segmentar, medir, identificar y visualizar objetos de interés
en las imágenes.
• Aplicaciones en diversas áreas: medicina, medioambiente, industria,
seguridad, gestión.
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APLICACIONES

Una imagen digital es una representación bidimensional de una imagen a partir

de una matriz numérica, frecuentemente en binario (unos y ceros).
Dependiendo de si la resolución de la imagen es estática o dinámica, puede
tratarse de una imagen matricial (o mapa de bits) o de un gráfico vectorial. El
mapa de bits es el formato más utilizado, aunque los gráficos vectoriales tienen
uso amplio en la autoedición y en las artes gráficas.
Un tipo de imagen que puede ser manipulada por un equipo informático La
transformación de una imagen analógica en una digital es lo que conocemos
como digitalización, y éste es el primer paso para el tratamiento digital de
imágenes. Formación y tipos de imágenes Desde un punto de vista físico, una
imagen puede considerarse como un objeto plano cuya intensidad luminosa y
color puede variar de un punto a otro. Si se trata de imágenes monocromas
(blanco y negro), se pueden representar como una función continua f(x, y)
donde (x, y) son sus coordenadas y el valor de f es proporcional a la intensidad
luminosa (nivel de gris) en ese punto. Las imágenes son representaciones de
objetos los cuales son censados a través de su energía radiante, por ejemplo, la
luz. Por tanto, por definición la formación de una imagen requiere de una fuente
de radiación, un objeto y un sistema de formación.
Las fuentes de formación pueden ser de varios tipos (fuente de luz blanca,
sistemas con láser, tubos de rayos X, fuentes térmicas y también fuentes de
ondas acústicas).
La obtención de las imágenes digitales se puede obtener de varias formas:
• Por medio de dispositivos de conversión analógica-digital como los escáneres
y las cámaras digitales.
• Directamente mediante programas informáticos, como por ejemplo realizando
dibujos con el ratón (informática) o mediante un programa de renderización 2D.
Las imágenes digitales se pueden modificar mediante filtros, añadir o suprimir
elementos, modificar su tamaño, etc. y almacenarse en un dispositivo de
grabación de datos como por ejemplo un disco duro.
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ESTRUCTURA
La mayoría de formatos de imágenes digitales están compuestos por una
cabecera que contiene atributos (dimensiones de la imagen, tipo de
codificación, etc.), seguida de los datos de la imagen en sí misma. La estructura
de los atributos y de los datos de las imágenes distintas en cada formato.
Además, los formatos actuales añaden a menudo una zona de metadatos
("metadata" en fotografía (Escala de sensibilidad, flash, etc.), Estos metadatos
se utilizan muy a menudo en el formato extensión cámaras digitales y
videocámaras.

CONCLUSIONES
El procesamiento digital de imágenes y la visión por computadora, son tópicos
que se utilizan cada vez más en diversas áreas, tales como publicidad,
cinematografía, meteorología, medicina, etc.
El aprovechar el alto desempeño del MATLAB para procesar matrices y
vectores así como el alto desempeño en graficación permite implementar
sistemas de procesamiento digital de imágenes o bien visión por computadora.
Hoy día se estudia cómo mejorar la complejidad en la codificación de los
vectores de movimiento y esquemas de cuantización multicapa para una óptima
ordenación de los bits.
La optimización de imágenes para diseños de pantalla se deberá tener en
cuenta la calidad de la imagen en relación con el menor peso posible.

BIBLIOGRAFIA:
 González, R.C., Wintz, P. (1996). Procesamiento digital de imágenes.
Addison-Wesley.
 Acharya, T., Ray, A. K. (2005). Image processing: principles and
applications. John Wiley & Sons.
 Alegre, E., Sánchez, L., Fernández, R. Á., Mostaza, J. C.
(2003). Procesamiento Digital de Imagen: fundamentos y prácticas con
Matlab. Universidad de León. ISBN 84-9773-052-6.
 Rafael C. González, Richard E. Woods, Steven L. Eddins (2009). Digital
image processing using Matlab. González, Woods, & Eddins