ANEXO 3 – PLAN DE NIVELACIÓN

SISTEMAS DINÁMICOS – 243005

Etapa 1 – Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo

Etapa 2 – Modelar el sistema dinámico en el dominio de la frecuencia

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo

equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la
empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión realizada,
el presidente de la compañía ha ordenado la creación de un sistema de
monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la máquina y
diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseño del sistema de
monitoreo y diagnóstico de fallas se requiere conocer de forma precisa el
modelo matemático del equipo industrial; de esta manera se dice que la
máquina está funcionando correctamente si la salida real es similar a la
salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible que la
máquina esté presentando fallas.

A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de
alimentación 𝑉(𝑡) y como variable de salida el voltaje en el condensador C
𝑉𝑐.
Los valores de los elementos que comprenden el sistema son:

𝑉(𝑡) = 12 𝑉

𝑅1 = 220 Ω

𝑅3 = 330 Ω

𝐿1 = 5 H

𝐶1 = Ú𝑡𝑖𝑚𝑜 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢 𝑑𝑜𝑐𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑.

𝐿2 = Ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢 𝑔𝑟𝑢𝑝𝑜 𝑐𝑜𝑙𝑎𝑏𝑜𝑟𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜

Si el último número de documento de identidad y/o el último número del

grupo colaborativo es 0, utiliza el número que antecede.

Cada estudiante desarrolla el sistema dando cumplimiento a los siguientes

requerimientos:

1. Hallar el modelo matemático del sistema dinámico mediante una

ecuación diferencial. (15 puntos)

2. Representar el modelo matemático en el espacio de estados mediante

variables de estados. (15 puntos)

3. Generar el diagrama de bloques que representa el modelo matemático

del sistema en el dominio del tiempo. (15 puntos)

4. Hallar el modelo matemático del sistema en el dominio de la

frecuencia mediante la ecuación de la función de transferencia. (15
puntos)

5. A partir de la ecuación de función de transferencia del sistema,

determinar la estabilidad del mismo. (10 puntos)

6. Utilice MATLAB® para simular el diagrama de bloques del dominio del

tiempo y la función de transferencia hallada y grafique la salida del
sistema cuando se aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) = 12 𝑉 durante los
primeros 7 segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón
 unitario durante 13 segundos más, de manera que la simulación dura
20 segundos.

7. Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida en

MATLAB® donde explique el funcionamiento y comportamiento de los
modelos hallados, debe estar en su página de youtube y hace entrega
del enlace del video. (40 puntos)

8. Para la entrega del documento solicitado, elabora un documento en

formato pdf, con marca de agua relacionando su nombre y número de
identificación, que incluya:

• Portada
• Introducción
• Desarrollo teórico para obtener ecuaciones diferenciales del sistema.
• Representación del sistema mediante ecuaciones de estado.
• Diagrama de bloques que represente el sistema en el dominio del
tiempo.
• Desarrollo matemático para hallar la función de transferencia del
sistema en el dominio de la frecuencia.
• Determinar la estabilidad del sistema.
• Dirección del video realizado para el desarrollo de las actividades
prácticas solicitadas.
• Conclusiones

El nombre del documento corresponde a

PN_Nombre_Apellido_GrupoColaborativo.pdf, ejemplo,
PN_Adriana_Noguera_72.pdf (10 puntos). Este documento debe
entregarse siguiendo el enlace relacionado a continuación:

https://forms.gle/u1P6rKsiKeUoiHZu9

El desarrollo de estas actividades tendrá un total máximo de 120

puntos y se reflejarán en las calificaciones de Etapa 1 y Etapa 2 del
curso en entorno de evaluación y seguimiento.

El formulario para entrega estará disponible hasta el próximo

domingo 30 de junio de 2019, no se aceptan entregas por
cualquier otro medio.