UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGENIERIA
PERFORACION PETROLERA I – PET-200

TRABAJO DE INVESTIGACION
TELEMETRIA

NOMBRE: UNIV. RUDY CHINO ARELLANO

DOCENTE: ING. FERNANDO CUEVAS
CARRERA: INGENIERIA PETROLERA
FECHA: 19 DE NOVIEMBRE DE 2016
 TELEMETRÍA

¿QUE ES LA TELEMETRÍA?

Telemetría es una técnica automatizada de las comunicaciones con la ayuda de que las
mediciones y recopilación de datos se realizan en lugares remotos y de transmisión para la
vigilancia. Esta técnica utiliza comúnmente transmisión inalámbrica, aunque original de los
sistemas de transmisión utilizados por cable. Los usos más importantes de telemetría incluir el
clima de recopilación de datos, supervisión de plantas de generación de energía y hacer el
seguimiento de tripulados y no tripulados vuelos espaciales.
La telemetría es una tecnología que permite la medición remota de magnitudes físicas y el
posterior envío de la información hacia el operador del sistema.
La palabra telemetría procede de las palabras griegas τῆlε (tele), que quiere decir a distancia,
y la palabra μετρον (metron), que quiere decir medida.
El envío de información hacia el operador en un sistema de telemetría se realiza típicamente
mediante comunicación inalámbrica, aunque también se puede realizar por otros medios
(teléfono, redes de ordenadores, enlace de fibra óptica, etcétera). Los sistemas de telemetría
reciben las instrucciones y los datos necesarios para operar desde el Centro de Control.

Es una tecnología que permite la medición remota de magnitudes físicas y el posterior envío
de la información hacia el operador del sistema. La tendencia en los últimos años de perforar
pozos inclinados y con geometrías no convencionales, así como la heterogeneidad de los
yacimientos a evaluar requiere el desarrollo de tecnologías que además de sobreponerse a
las dificultades del ambiente, transmitan la mayor cantidad de datos en tiempo real al menor
costo.
¿COMO FUNCIONA?

Un sistema de telemetría normalmente consiste de un transductor como un dispositivo de

entrada, un medio de transmisión en forma de líneas de cable o las ondas de radio,
dispositivos de procesamiento de señales, y dispositivos de grabación o visualización de
datos. El transductor convierte una magnitud física como la temperatura, presión o vibraciones
en una señal eléctrica correspondiente, que es transmitida a una distancia a efectos de
medición y registro.

DESARROLLO DE APLICACIONES DE TELEMETRÍA

El original de los sistemas de telemetría que se introdujeron a principios del siglo 20 para ser
utilizado de supervisión en la naturaleza, ya que se utilizarían para supervisar la distribución
de energía eléctrica. En el sistema antes de que se introdujo en Chicago en 1912, un centro
de vigilancia que el uso de líneas telefónicas para recibir los datos operativos de remotos
plantas de energía. Otros campos comenzó a aplicar este tipo de sistemas, con las mejoras
que se están realizando durante las décadas que siguieron. El uso de la aeronáutica y la
telemetría se remonta a la década de 1930, cuando globo a cargo de equipos se utilizan para
recopilar datos sobre las condiciones atmosféricas. Esta forma de telemetría se amplió para
su uso en los satélites de observación en la década de 1950. Satélites poner a la utilización de
telemetría principio para varias aplicaciones que incluye el registro por las condiciones
meteorológicas, la observación de fenómenos espaciales y teledetección. Tales satélites han
aumentado en su complejidad ya que, y hay varios cientos de ellos que la órbita de la Tierra
de hoy. Telemetría aplicaciones en el campo de la investigación científica son constantemente
está desarrollando hoy. Uno de ellos es la biomedicina, en la que los datos fundamentales
sobre los órganos internos de un paciente es transmitida por los dispositivos que se implantan
quirúrgicamente dentro de ese órgano. Otro apasionante campo es el de la oceanografía, que
implica la recopilación de datos remotamente relacionadas con los aspectos bajo el mar, como
la composición química de las rocas submarinas o su comportamiento sísmico.

La telemetría se utiliza en grandes sistemas, tales como naves espaciales, plantas químicas,
redes de suministro eléctrico, redes de suministro de gas entre otras empresas de provisión
de servicios públicos, debido a que facilita la monitorización automática y el registro de las
mediciones, así como el envío de alertas o alarmas al centro de control, con el fin de que el
funcionamiento sea seguro y eficiente. Por ejemplo, las agencias espaciales como la NASA,
la UK Space Agency, la ESA y otras, utilizan sistemas de telemetría y de telecontrol para
operar con naves espaciales y satélites.

La Telemetría se utiliza en infinidad de campos, tales como la exploración científica con naves
tripuladas o no (submarinos, aviones de reconocimiento y satélites), diversos tipos de
competición (por ejemplo, Fórmula 1 y Moto GP), o la operación de modelos
matemáticos destinados a dar sustento a la operación de embalses.
En las fábricas, oficinas y residencias, el monitoreo del uso de energía de cada sección o
equipo y los fenómenos derivados (como la temperatura) en un punto de control por telemetría
facilita la coordinación para un uso más eficiente de la energía.
Una aplicación muy importante de la telemetría es la perforación de pozos petrolíferos; ésta se
utiliza para la medición con herramientas navegables MWD1 y LWD.2 Se utiliza básicamente la
telemetría de pulso de lodo, que se transmite a través de la tubería de perforación por medio
del lodo de perforación.
ESTANDARES
Como en otros campos de las telecomunicaciones, existen estándares internacionales para el
equipamiento y para los programas de telemetría.
La telemetría es la transmisión de datos sin cables para el propósito de monitorear vía remota
el funcionamiento de algo. Formada por las palabras tele (a distancia) y metro (medición).

Actualmente la telemetría es utilizada en satelites, pruebas espaciales, robots, etc. Incluso se

utiliza en estaciones o naves espaciales para monitorear las condiciones físicas de los
astronautas y asegurar un entorno apto para su trabajo.

En el radio control la telemetría se utiliza cada vez más principalmente en drones, helicopteros
y otros dispositivos aereos ya que estos necesitan de un monitoreo constante mientras vuelan
muy lejos de su operador.

En esta ocasión tocaremos el tema de la telemetría en autos RC y como ésta puede

ayudarnos en el desempeño de nuestro auto.

En primer lugar te diremos que la telemetría es una herramienta sumamente útil para los
autos de radio control, sin embargo, sus características son de utilidad principalmente a nivel
de competencias. Si pretendes usar la telemetría para banquetear con tu RC, estarás
desperdiciando tu inversión ya que no sacaras mayor provecho del que sacas con cualquier
otro sistema de radio.

Como ya hemos dicho antes, la mayoría de las carreras se ganan durante la práctica y en el
taller, y es aquí donde la telemetría ocupa un lugar importante. Si alguna vez has visto una
carrera de autos, te habrás dado cuenta que el piloto tiene a la mano una serie de monitores
que le indican entre otras cosas; situación de los frenos, suspensión, tanque de combustible,
temperatura del motor y más. Digamos que es muy parecido a los instrumentos de tu carro
donde puedes ver las RPM, la velocidad a la que vas y como vas de combustible, aparte de
que en el tablero puedes darte cuenta si hay alguna falla del motor o si tu auto necesita
mantenimiento. Bueno pues en las carreras de autos se usa lo mismo sólo que a un nivel más
preciso y con mas información que ayuda al piloto a hacer ajustes y tomar decisiones. Con
este monitoreo puede darse cuenta cuantas vueltas puede dar antes de entrar a pits por
ejemplo, con lo que puede hacer una planeación detallada de su carrera. Bien, ahora imagina
que pudieras hacer todo esto con tu auto de radio control, pues con los equipos de telemetría
es posible.

Con la Telemetría puedes leer en tiempo real aspectos de tu auto como:

 Voltaje de tus baterías

 Velocidad de tu servo de dirección
 Rango de movimiento de tus servos
 Punto y potencia de frenado
 Temperatura del motor
 Velocidad máxima
 Cuentavueltas
 Revoluciones por minuto
 y más…

LA TELEMETRÍA EN LA INDUSTRIA PETROLERA. INFORMACIÓN EN TIEMPO REAL

En una industria gobernada por la inmediatez a la hora de tomar decisiones, es necesario

contar con información de calidad al instante que permita visualizar los posibles escenarios
que se presentarán en cada una de las operaciones. La disminución de los costos, así como
también del tiempo empleado para la construcción del pozo, se traduce en una mayor
rentabilidad además de establecer mejores prácticas operacionales. La telemetría es una
herramienta que permite contar con información en tiempo real durante la perforación de
pozos petroleros, aún en circunstancias complejas. A continuación los fundamentos y los
diferentes métodos que se utilizan.
¿CUÁLES SON LOS SISTEMAS DE TELEMETRÍA MAS UTILIZADOS EN LA
ACTUALIDAD?
Existen diferentes sistemas de telemetría dependiendo de las características del pozo así
como de la complejidad geológica que presente el yacimiento en estudio
1-Telemetría mediante pulsos de presión en el fluido de perforación (Mud Pulse
Telemetry): este proceso es ejecutado por señales generadas por ondas de presión en el
interior de la sarta de perforación. La onda de presión viaja a la superficie a una velocidad
cercana a los 4300 pies/segundo (2), dependiendo de las propiedades del fluido de perforación
claro está. La medición registrada por los sensores es codificada en el fondo del pozo por la
herramienta, y luego es descifrada en superficie. En su mayoría las herramientas MWD
utilizan el sistema de transmisiones a través del fluido de perforación debido a su fácil
operación y su economía (3). De acuerdo al principio anterior en la actualidad se cuenta con
dos métodos comercialmente disponibles.
¿HAY ALGUNA RESTRICCIÓN EN RELACIÓN A LA PROFUNDIDAD DESDE DONDE SE
EMITE LA ONDA?
La profundidad máxima de emisión de onda es limitada por la atenuación que esta posea, a la
vez que la atenuación es función de la frecuencia de la onda, y de la densidad, viscosidad y
velocidad sónica del fluido de perforación que se utiliza. Una vez que la señal llega a
superficie es detectada por un transductor de presión y procesada para decodificar la
información enviada.
¿QUÉ SON LOS PULSOS POSITIVOS Y NEGATIVOS DE PRESIÓN Y EN QUE SE
DIFERENCIAN?
Existen dos maneras de generar las ondas, esto de acuerdo a diferentes diseños y técnicas
desarrolladas en la industria petrolera.
Los pulsos positivos de presión son generados por válvulas de orificio, en estos casos la
válvula se encuentra en el interior de la sarta de perforación en la parte superior de la
herramienta, el diámetro de dicha válvula es seleccionado de acuerdo a las condiciones de
profundidad y características del fluido de perforación utilizado. El principio en este caso
consiste en el uso de un pistón dentro del ensamblaje de la herramienta que una vez que se
codifica la información en señal eléctrica, el pistón comienza a desplazarse hacia la válvula
orificio. Cuando se extiende ocurre un aumento momentáneo de presión debido a que
restringe el paso de fluido a través de la válvula, esto conlleva a un aumento en la presión en
el interior de la sarta, derivando así en la generación de pulsos de lodo que son transmitidos a
superficie.
Por su parte los pulsos negativos de presión se generan a partir de una válvula de alivio
también conocida como “by-pass”, que expulsa fluido desde el interior de la sarta de
perforación al anular. Estos sistemas trabajan con la ayuda de un accionador que
dependiendo de la señal enviada durante la codificación por el sensor electrónico, abre o
cierra una pequeña válvula permitiendo que se libere cierta cantidad de fluido desde el interior
de la columna de perforación al anular, de esta manera disminuye la presión al interior de la
columna de perforación, generalmente entre 100 y 300 psi, todo esto causa un pulso negativo
de presión. La duración del pulso de presión depende de los intervalos de tiempo de apertura
o cierre de la válvula (1).
¿Cuáles son las ventajas y las desventajas de los sistemas de pulsos de lodo?
Entre las ventajas se destacan las siguientes: son los más económicos del mercado, es uno
de los más confiables ya que tiene alrededor de 30 años en el mercado. Las desventajas
están muy vinculadas a las propiedades del fluido de perforación, además genera fatiga en las
bombas. Es necesario también técnicas de procesamiento avanzadas que permitan reducir
los efectos de distorsión y ruido en la adquisición de datos. En el caso de los sistemas de
pulsos negativos, es necesaria una amplia caída de presión debajo de la válvula para generar
suficiente amplitud de pulso, y estas caídas bruscas pueden dañar equipos y afectar a la
formación (1).
2- Telemetría mediante ondas electromagnéticas: a diferencia de los sistemas de pulsos de
presión de lodo, la telemetría electromagnética (EM) es capaz de transmitir datos sin la
necesidad de contar con una columna de fluidos continua. Es especialmente útil cuando el
fluido de perforación es gaseoso o aireado (casos donde el pulso de lodo no funciona). En los
casos donde existe pérdida de circulación es bastante útil para transmitir datos a superficie.
Este sistema establece un canal de comunicación de dos vías entre la superficie y la
herramienta en el hoyo. Los datos medidos en el fondo del pozo, son llevados a superficie a
través de ondas electromagnéticas de baja frecuencia (4).
¿Qué beneficios ofrece la telemetría EM frente a la de pulsos de lodo?
Uno de los aspectos más resaltantes, es que durante las conexiones de tuberías la
transmisión de datos en EM no se detiene a diferencia de los sistemas de pulsos de lodo que
si lo hacen. Por lo tanto al ganar tiempo también se disminuyen los gastos de operación en
taladro. Estadísticas de un caso en Siberia Occidental, indican que el uso del sistema EM
redujo entre 6 y 9 horas el tiempo en taladro (5). Aquellos pozos donde las formaciones son no-
consolidadas y muy propensas a sufrir “washout” en la cara de la arena, son buenos
candidatos para utilizar este tipo de tecnología, ya que para evitar daños en la formación
utilizan fluidos gaseosos en los cuales no sirve la telemetría de pulsos de lodo.
¿ES APLICABLE ESTA TECNOLOGÍA EN TODAS LAS FORMACIONES GEOLÓGICAS?
Realmente antes de ver si es aplicable esta tecnología se deben correr ciertas pruebas como
el modelo de fuerza de señal (Signal Strenght Model). Este modelo predecirá con alto nivel de
precisión el éxito de la aplicación de la tecnología en un campo dado para unas
características de pozo específicas (6).
3- Telemetría mediante tubería inteligente: la velocidad de transmisión de datos mediante
pulsos de lodo alcanza en las mejores condiciones 10-12 bits por segundo. En cambio cuando
se usa tubería inteligente se alcanza una velocidad de 57000(¡!) (7) bits por segundo, lo cual
repercute en la cantidad y calidad de los datos que se envían del pozo a superficie. A lo largo
de la tubería inteligente son puestos cada cierta distancia repetidores de señal para garantizar
que la relación señal-ruido se mantenga estable y se obtengan los datos en tiempo real más
claros. Dichos repetidores también proporcionan información de ubicación y cualquier dato
valioso de medición.
Otras de las bondades de esta tecnología es que permite realizar la medición del peso del
lodo equivalente mientras las bombas de lodo están apagadas, mientras en pulsos de lodo
esto no es posible. Incluso es posible transmitir datos durante las conexiones de tubería y
cuando se debe cambiar el ensamblaje de fondo o simplemente hacerle una revisión. En
tiempo real la tecnología de tubería inteligente reporta datos cuando hay un aumento o una
disminución de la presión, además cuando existe una pérdida de circulación.
¿CUÁLES SON LAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA TECNOLOGÍA DE TUBERÍA
INTELIGENTE?
Mejora notablemente la seguridad y el control de los pozos. Es capaz de adquirir durante
todas las operaciones que se lleven a cabo en el proceso de perforación. No necesita reducir
la tasa de penetración para asegurarse de una alta calidad de datos en tiempo real. El ruido
es casi despreciable. Las únicas desventajas que presentan estos sistemas es que son
costosos, y no todas las compañías de servicios cuentan con estos sistemas a una gran
escala. Seguramente con el transcurrir de los años y la masificación de la tecnología sus
costos disminuyan.
4- Telemetría por acústica: actualmente sigue en desarrollo. Esta tecnología se basa en el
principio de propagación elástica de las ondas, en conjunto con la tecnología de la
magnetostricción (propiedad de los materiales ferro magnéticos los cuales cambian de forma
cuando están sometidos a un campo magnético esto es). Los datos son transmitidos a través
de la sarta de perforación. Es muy útil, en pozos ultra delgado (1).
 La telemetría en sus diferentes métodos seguirá brindando nuevas posibilidades para hacer
mucho más efectiva y eficiente la transmisión de datos del fondo del pozo hasta superficie. De
manera que sea posible llevar a cabo la perforación del pozo con la menor cantidad de
contratiempos y de la manera más óptima posible.

Bibliografía

1- Jaramillo Daniel, Delgado Johan (2009). Registro y monitoreo de dirección e inclinación

durante la perforación (MWD). Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín. Facultad de
Minas. Julio 2009.

2- Halliburton, Drilling Information System-Measurement while Drilling, 1997

3- Weatherford, Training Curriculum Measurement while Drilling 1 Essentials

4- http://www.halliburton.com/en-US/ps/sperry/drilling/telemetry/electromagnetic-telemetry-emt-
system.page?node-id=hfyjrqux

5- http://www.epmag.com/Production-Drilling/EM-telemetry-transmission-technology-increases-
productivity-Western-Siberia_71794

6- http://www.epmag.com/Production-Drilling/EM-telemetry-transmission-technology-increases-
productivity-Western-Siberia_71794).

7- IADC/SPE 99134 High Speed Drillsting Telemetry Network Enables New Real Time Drilling
and Measurements technologies, May 2008